一種煤礦井下巷道掘進(jìn)用u型鋼梁抬梁裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種煤礦井下巷道掘進(jìn)用U型鋼梁抬梁裝置，包括：承載軌道、抬梁鉸鏈、一級翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、二級翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、三級翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及連接銷軸；所述一級翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由一級翻轉(zhuǎn)梁和兩個(gè)一級翻轉(zhuǎn)千斤頂組成；所述二級翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由二級翻轉(zhuǎn)梁、一組短連桿、一組長連桿、一個(gè)二級翻轉(zhuǎn)千斤頂組成；所述三級翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由三級翻轉(zhuǎn)梁、兩組短連桿、兩組長連桿、兩個(gè)三級翻轉(zhuǎn)千斤頂組成；本實(shí)用新型的優(yōu)越效果在于：抬梁裝置通過采用液壓動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)多級連桿機(jī)構(gòu)，大大減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率；從根本上解決了施工中的安全隱患。
【專利說明】
一種煤礦井下巷道掘進(jìn)用U型鋼梁抬梁裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種煤礦井下巷道掘進(jìn)用U型鋼梁抬梁裝置，屬于礦井機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，傳統(tǒng)的煤礦井下巷道支護(hù)多采用錨桿(索)、U型鋼梁作為永久支護(hù)，而U型鋼梁在巷道內(nèi)安裝時(shí)非常困難，尤其是與巷道上頂板接觸的中間段U型鋼梁，需要將鋼梁抬到非常高的高度才能與頂板相接，現(xiàn)場施工仍多是人工抬梁輔助單體液壓支柱起吊方法，施工過程非常繁瑣，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且一直在起吊U型鋼梁下方空間施工，施工人員存在不安全隱患。
[0003]例如，申請?zhí)枮镃N201320395628.7的專利公開了一種用于公路鐵路橋梁施工的T梁抬梁裝置，主要解決現(xiàn)有的T梁抬梁施工方案受地理環(huán)境影響大的問題。該一種用于公路鐵路橋梁施工的T梁抬梁裝置，其特征在于，包括用于放置T梁的支座墊石，和用于穿過T梁上預(yù)留孔的抬梁鋼棒，以及位于所述支座墊石和抬梁鋼棒之間的兩個(gè)頂升裝置;在所述頂升裝置的上端與抬梁鋼棒的下表面之間還設(shè)置有支墊鋼板。所述的抬梁鋼棒與T梁上預(yù)留孔內(nèi)壁之間也設(shè)置有支墊鋼板。通過上述方案避免了地理環(huán)境對T梁抬梁施工的影響。
[0004]例如，申請?zhí)枮镃N201410543171.9的專利公開了一種靜載實(shí)驗(yàn)鋼梁裝置，包括鋼梁支架，其特征在于:所述鋼梁支架的截面呈方形;所述鋼梁支架的中間位置設(shè)置有若干間距不一的腹板;所述在鋼梁支架邊緣位置的腹板之間設(shè)置有加勁裝置。
[0005]例如，申請?zhí)枮镃N201120096511.X的專利公開了一種玻璃鋼梁，包括若干個(gè)并列組成的單梁體，每個(gè)所述單梁體沿梁的長度方向延伸成型有中孔;預(yù)應(yīng)力筋，穿過所述中孔，并通過設(shè)置在所述預(yù)應(yīng)力筋兩端的拉緊裝置來調(diào)節(jié)其預(yù)應(yīng)力的大小;每個(gè)單梁體具有粗糙化的外側(cè)面用于與其相鄰的單梁體形成連接，本實(shí)用新型的玻璃鋼梁連接強(qiáng)度可調(diào)的。
[0006]綜上所述，現(xiàn)有的煤礦井下巷道支護(hù)多采用錨桿、U型鋼梁作為永久支護(hù)，而U型鋼梁在巷道內(nèi)安裝時(shí)非常困難，施工過程非常繁瑣，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且一直在起吊U型鋼梁下方空間施工，施工人員存在不安全隱患。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠克服上述技術(shù)問題的煤礦井下巷道掘進(jìn)用U型鋼梁抬梁裝置，本實(shí)用新型通過液壓動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)多級連桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了 U型鋼梁的起吊抬升，通過遠(yuǎn)程操作控制，使施工人員遠(yuǎn)離了施工地點(diǎn)，在避免了施工中不安全隱患的同時(shí)，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，并且簡化了施工程序，確保了施工的安全性、連續(xù)性、高效性。
[0008]本實(shí)用新型包括:承載軌道、抬梁鉸鏈、一級翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、二級翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、三級翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及連接銷軸。
[0009]所述承載軌道是本實(shí)用新型的承載依托部件，所述承載軌道是框架式組焊件，所述承載軌道由兩根平行的H型鋼中部連接成剛性整體并與巷道內(nèi)的永久性支護(hù)鋼梁連接在一起，所述承載軌道承載所受載荷通過永久性支護(hù)鋼梁傳遞到巷道底板上。
[0010]所述抬梁鉸鏈?zhǔn)潜緦?shí)用新型的固定承載部件，所述抬梁鉸鏈的一端與承載軌道連接在一起，所述抬梁鉸鏈的另一端與所述一級翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鉸接。所述抬梁鉸鏈為左右對稱，所述抬梁鉸鏈與承載軌道的連接即可以是剛性固定連接，也可以是有相對運(yùn)動(dòng)的配合連接。所述抬梁鉸鏈與承載軌道固定連接時(shí)，抬梁鉸鏈不能沿承載軌道前后運(yùn)動(dòng);所述抬梁鉸鏈與承載軌道有相對運(yùn)動(dòng)的配合連接時(shí)，抬梁鉸鏈能夠沿承載軌道前后運(yùn)動(dòng)。
[0011]所述一級翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由一級翻轉(zhuǎn)梁和兩個(gè)一級翻轉(zhuǎn)千斤頂組成。所述一級翻轉(zhuǎn)梁的一端與抬梁鉸鏈鉸接，所述一級翻轉(zhuǎn)梁的另一端與二級翻轉(zhuǎn)梁鉸接。所述兩個(gè)一級翻轉(zhuǎn)千斤頂?shù)囊欢伺c所述抬梁鉸鏈鉸接，所述兩個(gè)一級翻轉(zhuǎn)千斤頂?shù)牧硪欢伺c一級翻轉(zhuǎn)梁鉸接。所述一級翻轉(zhuǎn)梁為框架結(jié)構(gòu)，所述兩個(gè)一級翻轉(zhuǎn)千斤頂為左右對稱布置，通過所述兩個(gè)一級翻轉(zhuǎn)千斤頂?shù)纳炜s使一級翻轉(zhuǎn)梁到達(dá)最低即豎直狀態(tài)時(shí)、使一級翻轉(zhuǎn)梁到達(dá)最高即水平狀態(tài)時(shí)的兩個(gè)位置，所述一級翻轉(zhuǎn)梁旋轉(zhuǎn)90度轉(zhuǎn)角。
[0012]所述二級翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由二級翻轉(zhuǎn)梁、一組短連桿、一組長連桿、一個(gè)二級翻轉(zhuǎn)千斤頂組成。所述二級翻轉(zhuǎn)梁的一端與一級翻轉(zhuǎn)梁鉸接，所述二級翻轉(zhuǎn)梁的另一端與三級翻轉(zhuǎn)梁鉸接。所述二級翻轉(zhuǎn)千斤頂?shù)囊欢伺c所述二級翻轉(zhuǎn)梁鉸接，所述二級翻轉(zhuǎn)千斤頂?shù)牧硪欢伺c連接在所述一級翻轉(zhuǎn)梁的短連桿及所述二級翻轉(zhuǎn)梁上的長連桿鉸接。所述二級翻轉(zhuǎn)梁為框架結(jié)構(gòu)，所述二級翻轉(zhuǎn)千斤頂在中心設(shè)置，所述長連桿、短連桿在中心設(shè)置，所述長連桿的一端與二級翻轉(zhuǎn)千斤頂鉸接，所述長連桿另一端與二級翻轉(zhuǎn)梁鉸接;所述短連桿的一端與二級翻轉(zhuǎn)千斤頂鉸接，所述短連桿另一端與一級翻轉(zhuǎn)梁鉸接。所述二級翻轉(zhuǎn)千斤頂伸縮時(shí)，通過長連桿、短連桿使所述二級翻轉(zhuǎn)梁到達(dá)最低即豎直狀態(tài)時(shí)、最高即水平狀態(tài)時(shí)兩個(gè)位置，所述二級翻轉(zhuǎn)梁旋轉(zhuǎn)180度轉(zhuǎn)角。
[0013]所述三級翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由三級翻轉(zhuǎn)梁(又稱為抬梁臂)、兩組短連桿、兩組長連桿、兩個(gè)三級翻轉(zhuǎn)千斤頂組成。所述三級翻轉(zhuǎn)梁與所述二級翻轉(zhuǎn)梁鉸接。所述兩個(gè)三級翻轉(zhuǎn)千斤頂?shù)囊欢伺c所述二級翻轉(zhuǎn)梁鉸接，所述兩個(gè)三級翻轉(zhuǎn)千斤頂?shù)牧硪欢伺c連接在所述二級翻轉(zhuǎn)梁的短連桿及所述三級翻轉(zhuǎn)梁上的長連桿鉸接。所述三級翻轉(zhuǎn)梁為框架結(jié)構(gòu)，所述三級翻轉(zhuǎn)梁上面的兩個(gè)U型結(jié)構(gòu)托盤能很好匹配U型鋼梁尺寸，所述兩個(gè)三級翻轉(zhuǎn)千斤頂為對稱兩側(cè)設(shè)置，所述兩個(gè)三級翻轉(zhuǎn)千斤頂在伸縮時(shí)能保證U型鋼梁在托盤上穩(wěn)定可靠不脫落;所述三級翻轉(zhuǎn)梁采用了框架式結(jié)構(gòu)并安裝了與U型鋼梁匹配的U型托盤以保證U型鋼梁在抬梁過程中的穩(wěn)定可靠性，所述三級翻轉(zhuǎn)梁又稱為抬梁臂。
[0014]本實(shí)用新型所述的一級翻轉(zhuǎn)梁、二級翻轉(zhuǎn)梁是為了將U型梁抬至需要的高度，而且翻轉(zhuǎn)構(gòu)件強(qiáng)度滿足要求，本實(shí)用新型所述的三級翻轉(zhuǎn)梁能適應(yīng)U型鋼梁形狀并能在抬梁過程中保持U型鋼梁的穩(wěn)定性。
[0015]本實(shí)用新型與現(xiàn)有的人工抬梁施工相比其優(yōu)越效果在于:抬梁裝置通過采用液壓動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)多級連桿機(jī)構(gòu)，大大減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率;抬梁裝置通過采用遠(yuǎn)程操作控制，實(shí)現(xiàn)了抬梁過程中起吊生物下方無人作業(yè)，從根本上解決了施工中的安全隱患;本實(shí)用新型在巷道吊裝設(shè)備時(shí)，對巷道底板及巷道下部空間要求不高，受空間條件限制較小，而且容易實(shí)現(xiàn)每次吊裝的運(yùn)動(dòng)步距一致，當(dāng)增加超前支護(hù)設(shè)備后，在巷道掘進(jìn)時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)及時(shí)防護(hù)掘進(jìn)后暴露的頂板，能夠滿足掘進(jìn)中的工藝安全要求。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型所述一種煤礦井下巷道掘用U型鋼梁抬梁裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是圖1的A向結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0019]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型包括:承載軌道10、抬梁鉸鏈1、一級翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、二級翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、三級翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及連接銷軸。
[0020]所述承載軌道10是本實(shí)用新型的承載依托部件，所述承載軌道是框架式組焊件，所述承載軌道10由兩根平行的H型鋼中部連接成剛性整體并與巷道內(nèi)的永久性支護(hù)鋼梁連接在一起，所述承載軌道10承載所受載荷通過永久性支護(hù)鋼梁傳遞到巷道底板上。所述抬梁鉸鏈I是本實(shí)用新型的固定承載部件，所述抬梁鉸鏈I的一端與承載軌道10連接在一起，所述抬梁鉸鏈I的另一端與所述一級翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鉸接。所述抬梁鉸鏈I為左右對稱的兩個(gè)為一組，所述抬梁鉸鏈I與承載軌道10的連接即可以是剛性固定連接，也可以是有相對運(yùn)動(dòng)的配合連接。所述抬梁鉸鏈I與承載軌道10固定連接時(shí)，抬梁鉸鏈I不能沿承載軌道10前后運(yùn)動(dòng)；所述抬梁鉸鏈I與承載軌道10有相對運(yùn)動(dòng)的配合連接時(shí)，抬梁鉸鏈I能夠沿承載軌道10前后運(yùn)動(dòng)。
[0021]所述一級翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由一級翻轉(zhuǎn)梁2和兩個(gè)一級翻轉(zhuǎn)千斤頂3組成。所述一級翻轉(zhuǎn)梁2的一端與抬梁鉸鏈I鉸接，所述一級翻轉(zhuǎn)梁2的另一端與二級翻轉(zhuǎn)梁7鉸接。所述兩個(gè)一級翻轉(zhuǎn)千斤頂3的一端與所述抬梁鉸鏈I鉸接，所述兩個(gè)一級翻轉(zhuǎn)千斤頂3的另一端與一級翻轉(zhuǎn)梁2鉸接。所述一級翻轉(zhuǎn)梁2為框架結(jié)構(gòu)，所述兩個(gè)一級翻轉(zhuǎn)千斤頂3為左右對稱設(shè)置，通過所述兩個(gè)一級翻轉(zhuǎn)千斤頂3的伸縮使一級翻轉(zhuǎn)梁2到達(dá)最低即豎直狀態(tài)時(shí)、使一級翻轉(zhuǎn)梁2到達(dá)最高即水平狀態(tài)時(shí)的兩個(gè)位置，所述一級翻轉(zhuǎn)梁2旋轉(zhuǎn)90度轉(zhuǎn)角。
[0022]所述二級翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由二級翻轉(zhuǎn)梁7、一組短連桿5、一組長連桿6、一個(gè)二級翻轉(zhuǎn)千斤頂4組成。所述二級翻轉(zhuǎn)梁7的一端與一級翻轉(zhuǎn)梁2鉸接，所述二級翻轉(zhuǎn)梁7的另一端與三級翻轉(zhuǎn)梁9鉸接。所述二級翻轉(zhuǎn)千斤頂4的一端與所述二級翻轉(zhuǎn)梁7鉸接，所述二級翻轉(zhuǎn)千斤頂4的另一端與連接在所述一級翻轉(zhuǎn)梁2的短連桿5及所述二級翻轉(zhuǎn)梁7上的長連桿6鉸接。所述二級翻轉(zhuǎn)梁7為框架結(jié)構(gòu)，所述二級翻轉(zhuǎn)千斤頂4在中心設(shè)置，所述長連桿6、短連桿5在中心設(shè)置，所述長連桿6的一端與二級翻轉(zhuǎn)千斤頂4鉸接，所述長連桿6另一端與二級翻轉(zhuǎn)梁7鉸接;所述短連桿5的一端與二級翻轉(zhuǎn)千斤頂4鉸接，所述短連桿5另一端與一級翻轉(zhuǎn)梁2鉸接。所述二級翻轉(zhuǎn)千斤頂4伸縮時(shí)，通過長連桿6、短連桿5使所述二級翻轉(zhuǎn)梁7到達(dá)最低即豎直狀態(tài)時(shí)、最高即水平狀態(tài)時(shí)兩個(gè)位置，所述二級翻轉(zhuǎn)梁7旋轉(zhuǎn)180度轉(zhuǎn)角。
[0023]所述三級翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由三級翻轉(zhuǎn)梁9(又稱為抬梁臂)、兩組短連桿5、兩組長連桿6、兩個(gè)三級翻轉(zhuǎn)千斤頂8組成，所述三級翻轉(zhuǎn)梁9又稱為抬梁臂9。所述三級翻轉(zhuǎn)梁9與所述二級翻轉(zhuǎn)梁7鉸接。所述兩個(gè)三級翻轉(zhuǎn)千斤頂8的一端與所述二級翻轉(zhuǎn)梁7鉸接，所述兩個(gè)三級翻轉(zhuǎn)千斤頂8的另一端與連接在所述二級翻轉(zhuǎn)梁7的短連桿5及所述三級翻轉(zhuǎn)梁9上的長連桿6鉸接。所述三級翻轉(zhuǎn)梁9為框架結(jié)構(gòu)，所述三級翻轉(zhuǎn)梁9上面的兩個(gè)U型結(jié)構(gòu)托盤能很好匹配U型鋼梁尺寸，所述兩個(gè)三級翻轉(zhuǎn)千斤頂8為對稱兩側(cè)設(shè)置，所述兩個(gè)三級翻轉(zhuǎn)千斤頂8在伸縮時(shí)能保證U型鋼梁在托盤上穩(wěn)定可靠不脫落;所述三級翻轉(zhuǎn)梁9采用了框架式結(jié)構(gòu)并安裝了與U型鋼梁匹配的U型托盤以保證U型鋼梁在抬梁過程中的穩(wěn)定可靠性。本實(shí)用新型所述的一級翻轉(zhuǎn)梁2、二級翻轉(zhuǎn)梁7是為了將U型梁抬至需要的高度，而且翻轉(zhuǎn)構(gòu)件強(qiáng)度滿足要求，本實(shí)用新型所述的三級翻轉(zhuǎn)梁9能適應(yīng)U型鋼梁形狀并能在抬梁過程中保持U型鋼梁的穩(wěn)定性。
[0024]所述一級翻轉(zhuǎn)千斤頂3、二級翻轉(zhuǎn)千斤頂4、三級翻轉(zhuǎn)千斤頂8全部伸長至最大尺寸，所述三級翻轉(zhuǎn)梁9處于最低點(diǎn)，準(zhǔn)備裝抬巷道中的U型鋼梁。遠(yuǎn)程操控三級翻轉(zhuǎn)梁9動(dòng)作，所述三級翻轉(zhuǎn)梁9旋轉(zhuǎn)并使U型鋼梁落在三級翻轉(zhuǎn)梁9上的U型托盤中，操控一級翻轉(zhuǎn)千斤頂
3、二級翻轉(zhuǎn)千斤頂4動(dòng)作，將U型鋼梁抬起，調(diào)整一級翻轉(zhuǎn)千斤頂3、二級翻轉(zhuǎn)千斤頂4動(dòng)作能將U型鋼梁抬至所需要的高度。
[0025]抬梁鉸鏈I與已有的承載軌道10連接在一起，一級翻轉(zhuǎn)梁2與抬梁鉸鏈I鉸接，通過兩根兩側(cè)對稱設(shè)置的一級翻轉(zhuǎn)千斤頂3的作用實(shí)現(xiàn)一級翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。一級翻轉(zhuǎn)梁2與二級翻轉(zhuǎn)梁7鉸接，通過一根中間設(shè)置的二級翻轉(zhuǎn)千斤頂4及短連桿5和長連桿6共同實(shí)現(xiàn)二級翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。二級翻轉(zhuǎn)梁7與三級翻轉(zhuǎn)梁9鉸接，通過兩根兩側(cè)對稱設(shè)置的三級翻轉(zhuǎn)千斤頂8及短連桿5和長連桿6實(shí)現(xiàn)三級翻轉(zhuǎn)梁9的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。
[0026]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型公開的范圍內(nèi)，能夠輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種煤礦井下巷道掘進(jìn)用U型鋼梁抬梁裝置，其特征在于，包括:承載軌道、抬梁鉸鏈、一級翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、二級翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、三級翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及連接銷軸； 所述承載軌道是框架式組焊件，所述承載軌道由兩根平行的H型鋼中部連接成剛性整體并與巷道內(nèi)的永久性支護(hù)鋼梁連接在一起，所述承載軌道承載所受載荷通過永久性支護(hù)鋼梁傳遞到巷道底板上； 所述抬梁鉸鏈的一端與承載軌道連接在一起，所述抬梁鉸鏈的另一端與所述一級翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鉸接;所述抬梁鉸鏈為左右對稱的兩個(gè)為一組，所述抬梁鉸鏈與承載軌道的連接即可以是剛性固定連接，也可以是有相對運(yùn)動(dòng)的配合連接； 所述一級翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由一級翻轉(zhuǎn)梁和兩個(gè)一級翻轉(zhuǎn)千斤頂組成； 所述二級翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由二級翻轉(zhuǎn)梁、一組短連桿、一組長連桿、一個(gè)二級翻轉(zhuǎn)千斤頂組成； 所述三級翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由三級翻轉(zhuǎn)梁、兩組短連桿、兩組長連桿、兩個(gè)三級翻轉(zhuǎn)千斤頂組成。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦井下巷道掘進(jìn)用U型鋼梁抬梁裝置，其特征在于，所述一級翻轉(zhuǎn)梁的一端與抬梁鉸鏈鉸接，所述一級翻轉(zhuǎn)梁的另一端與二級翻轉(zhuǎn)梁鉸接;所述兩個(gè)一級翻轉(zhuǎn)千斤頂?shù)囊欢伺c所述抬梁鉸鏈鉸接，所述兩個(gè)一級翻轉(zhuǎn)千斤頂?shù)牧硪欢伺c一級翻轉(zhuǎn)梁鉸接;所述一級翻轉(zhuǎn)梁為框架結(jié)構(gòu)，所述兩個(gè)一級翻轉(zhuǎn)千斤頂為左右對稱設(shè)置，通過所述兩個(gè)一級翻轉(zhuǎn)千斤頂?shù)纳炜s使一級翻轉(zhuǎn)梁到達(dá)最低即豎直狀態(tài)時(shí)、使一級翻轉(zhuǎn)梁到達(dá)最高即水平狀態(tài)時(shí)的兩個(gè)位置，所述一級翻轉(zhuǎn)梁旋轉(zhuǎn)90度轉(zhuǎn)角。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦井下巷道掘進(jìn)用U型鋼梁抬梁裝置，其特征在于，所述二級翻轉(zhuǎn)梁的一端與一級翻轉(zhuǎn)梁鉸接，所述二級翻轉(zhuǎn)梁的另一端與三級翻轉(zhuǎn)梁鉸接;所述二級翻轉(zhuǎn)千斤頂?shù)囊欢伺c所述二級翻轉(zhuǎn)梁鉸接，所述二級翻轉(zhuǎn)千斤頂?shù)牧硪欢伺c連接在所述一級翻轉(zhuǎn)梁的短連桿及所述二級翻轉(zhuǎn)梁上的長連桿鉸接;所述二級翻轉(zhuǎn)梁為框架結(jié)構(gòu)，所述二級翻轉(zhuǎn)千斤頂在中心設(shè)置，所述長連桿、短連桿在中心設(shè)置，所述長連桿的一端與二級翻轉(zhuǎn)千斤頂鉸接，所述長連桿另一端與二級翻轉(zhuǎn)梁鉸接;所述短連桿的一端與二級翻轉(zhuǎn)千斤頂鉸接，所述短連桿另一端與一級翻轉(zhuǎn)梁鉸接;所述二級翻轉(zhuǎn)千斤頂伸縮時(shí)，通過長連桿、短連桿使所述二級翻轉(zhuǎn)梁到達(dá)最低即豎直狀態(tài)時(shí)、最高即水平狀態(tài)時(shí)兩個(gè)位置，所述二級翻轉(zhuǎn)梁旋轉(zhuǎn)180度轉(zhuǎn)角。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦井下巷道掘進(jìn)用U型鋼梁抬梁裝置，其特征在于，所述三級翻轉(zhuǎn)梁與所述二級翻轉(zhuǎn)梁鉸接;所述兩個(gè)三級翻轉(zhuǎn)千斤頂?shù)囊欢伺c所述二級翻轉(zhuǎn)梁鉸接，所述兩個(gè)三級翻轉(zhuǎn)千斤頂?shù)牧硪欢伺c連接在所述二級翻轉(zhuǎn)梁的短連桿及所述三級翻轉(zhuǎn)梁上的長連桿鉸接;所述三級翻轉(zhuǎn)梁為框架結(jié)構(gòu)，所述三級翻轉(zhuǎn)梁上面的兩個(gè)U型結(jié)構(gòu)托盤能很好匹配U型鋼梁尺寸，所述兩個(gè)三級翻轉(zhuǎn)千斤頂為對稱兩側(cè)設(shè)置，所述兩個(gè)三級翻轉(zhuǎn)千斤頂在伸縮時(shí)能保證U型鋼梁在托盤上穩(wěn)定可靠不脫落;所述三級翻轉(zhuǎn)梁采用了框架式結(jié)構(gòu)并安裝了與U型鋼梁匹配的U型托盤以保證U型鋼梁在抬梁過程中的穩(wěn)定可靠性，所述三級翻轉(zhuǎn)梁又稱為抬梁臂。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦井下巷道掘進(jìn)用U型鋼梁抬梁裝置，其特征在于，所述抬梁鉸鏈與承載軌道固定連接時(shí)，抬梁鉸鏈不能沿承載軌道前后運(yùn)動(dòng);所述抬梁鉸鏈與承載軌道有相對運(yùn)動(dòng)的配合連接時(shí)，抬梁鉸鏈能夠沿承載軌道前后運(yùn)動(dòng)。
【文檔編號】E21D11/40GK205477676SQ201620307564
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月13日
【發(fā)明人】楊常青, 杜東見, 余紅飛
【申請人】北京華創(chuàng)礦安科技有限公司