單立柱雙推移液壓支架及推移機構(gòu)與推移方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種單立柱雙推移液壓支架及推移機構(gòu)與推移方法，包括頂梁、底座、立柱、支架穩(wěn)定機構(gòu)，所述的立柱為一棵，立柱的下端與底座連接，另一端與頂梁或支架穩(wěn)定機構(gòu)連接；單立柱兩側(cè)設(shè)置有推移耳軸，推移耳軸的布局分前后的兩種A、B形式，A、B兩架推移千斤頂進行連接并推移移動；與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有單立柱、底座無開襠、無推桿、整體尺寸小、重量輕的優(yōu)點。
【專利說明】單立柱雙推移液壓支架及推移機構(gòu)與推移方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于涉及一種單立柱雙推移液液壓支架、推移機構(gòu)以及推移方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，煤礦用液壓支架存在以下問題:
1、煤礦用液壓支架大都是兩柱或四柱式，橫向尺寸較大、重量較重，給安裝、運輸帶來困難，特別是小井口、窄巷道根本無法通過，只好拆架下井、井下組裝，相當(dāng)麻煩。
[0003]2、支架底座中部為全開襠或半開襠結(jié)構(gòu)，其剛性低，對地板比壓高，底座易扎底、檔內(nèi)易塞矸。
[0004]3、推移機構(gòu)采用的都是短推桿+正推千斤頂或長推桿+反推千斤頂，構(gòu)造復(fù)雜，制造成本較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決上述問題，本發(fā)明提供一種單立柱雙推移液壓支架及推移機構(gòu)與推移方法，本發(fā)明通過使用單立柱并在相鄰支架兩端設(shè)置推移耳軸和推移千斤頂，具有單立柱、底座無開襠、無推桿、整體尺寸小、重量輕的優(yōu)點。
[0006]為達到上述目的，本技術(shù)方案如下:
一種單立柱雙推移液壓支架，包括頂梁、底座、立柱，所述的立柱為一棵，立柱的下端與底座連接，上端與頂梁鉸接；每個支架單元的兩側(cè)設(shè)有用于連接推移千斤頂?shù)耐埔贫S。
[0007]進一步的，所述的推移耳軸有兩種形式:一種為推移耳軸位于支架單元的前部，另一種為推移耳軸位于支架單元的后部。
[0008]進一步的，所述的推移耳軸位于支架單元的底座上。
[0009]進一步的，所述的推移耳軸關(guān)于本支架單元的軸線對稱。
[0010]進一步的，所述底座無開檔。
[0011]一種單立柱雙推移機構(gòu)，包括上述的支架單元，所述支架單元并列排布，相鄰液壓支架的推移耳軸交錯一前一后設(shè)置，相鄰兩支架單元的推移耳軸之間設(shè)有推移千斤頂；其中至少推移耳軸位于底座前部的支架單元的前端連接有刮板機單元。
[0012]進一步的，所述支架單元的底座前端都連接有刮板機單元。
[0013]一種單立柱雙推移方式，
定義推移耳軸位于底座前部的支架單元為A架；定義推移耳軸位于底座前部的支架單元為B架，A架與B架交錯間隔分布；
推移步驟如下:
A、首先放松推移機構(gòu)端部的相鄰兩A架單元，然后向放松后A架兩側(cè)的推移千斤頂內(nèi)注液，然后推移千斤頂推動兩放松后的A架、對應(yīng)刮板機單元向前運動，推移入位后，向推移入位后的兩A架支柱內(nèi)注液,使其重新支護；
B、放松位于推移入位后兩A架之間的B架，然后回收本放松后B架兩端的推移千斤頂，推移千斤頂回收帶動B架、對應(yīng)刮板機單元向前推移入位，推移入位后，向推移入位后的B架的支柱內(nèi)注液，使其重新支護；
C、繼續(xù)放松與推移入位后的支架最近的一A架立柱，向本放松后A架兩端的推移千斤頂內(nèi)注液，帶動本A架、對應(yīng)刮板機單元向前推移入位，推移入位后，向推移入位后的A架的支柱內(nèi)注液，使其重新支護；
D、放松位于推移入位后兩A架之間的未被推移的B架，然后回收本放松后B架兩端的推移千斤頂，推移千斤頂回收帶動B架、對應(yīng)刮板機單元向前推移入位，推移入位后，向推移入位后的B架的支柱內(nèi)注液,使其重新支護；
E、重復(fù)步驟C和D直至實現(xiàn)整個工作面所有支架及刮板機前移。
[0014]本發(fā)明的工作原理及工作過程如下:
所述的單立柱雙推移液壓支架只設(shè)有一棵支撐立柱；立柱的一端與底座連接，另一端與頂梁或支架穩(wěn)定機構(gòu)連接。
[0015]所述的單立柱雙推移液壓支架通過設(shè)置的推移耳軸和推移千斤頂進行推移移動；推移耳軸的布局分兩種形式:每級支架的兩側(cè)分別各設(shè)有一個推移耳軸，位于每級支架的兩個推移耳軸的位置優(yōu)選相同，且關(guān)于支架的中心軸線對稱；但相鄰兩級的支架上的推移耳軸位置不同，有前、后區(qū)別，定義推移耳軸在前的為A架、推移耳軸在后的為B架，相鄰A架和B架的兩推移耳軸之間設(shè)有推移千斤頂；不同連接推移耳軸位置的支架依次交錯間隔設(shè)置，即 A-B-A-B-A-B-......。
[0016]工作原理如下:將刮板機單元與上述的帶有推移耳軸的支架由一個方向向另一方向一一對應(yīng)連接；當(dāng)然可以根據(jù)需要，選擇是僅僅A架與刮板機單元連接，還是A、B架都依次與刮板機單元連接，相鄰A架和B架的兩推移耳軸之間設(shè)有推移千斤頂，形成了雙推移機構(gòu)；
推移時，放松與刮板機相連接的位于端部的緊鄰的兩A架，使其放松，然后向推移千斤頂內(nèi)注液，因位于兩放松后A架之間的B架處于支護工作狀態(tài)中，不能移動，因此千斤頂推動與刮板機相連接的兩放松后的支架向前移動，實現(xiàn)刮板機單元與支架單元的同步移動；移動完畢后，然后向推移入位后的支架立柱內(nèi)注液，使其進行支護工作，放松位于推移后兩A架間的B架，然后回收推移千斤頂，在推移千斤頂?shù)膸酉?，B架向前移動一步，此時如果B架連接有刮板機單元，其也會帶動刮板機單元向前移動，雙推移完成；然后再放松最近的A架通過推移千斤頂將此A架向前推移，然后推移B架。依次類推，便可實現(xiàn)整個工作面所有支架及刮板機前移。
[0017]本發(fā)明可產(chǎn)生以下有益效果:
a、結(jié)構(gòu)簡化、外形尺寸小(尤其橫向尺寸)、重量輕、安裝運輸方便，特別適用于井口小、巷道窄及需要經(jīng)常搬家換面的礦井。
[0018]b、底座改進為整體剛性結(jié)構(gòu)，省去了開襠和推移滑道，使底座對地板比壓降低，可有利于防止支架扎底，并完全避免了底座襠內(nèi)塞矸。
C、底座結(jié)構(gòu)簡化后還省去了推桿、調(diào)架機構(gòu)等，使其重量減輕，生產(chǎn)成本降低，安裝維修更加方便。
[0019]d、目前的推移方式有兩種:一是先移架后推溜，二是先推溜后移架；本發(fā)明為推溜移架同時進行，因此推移效率提高?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0020]為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖；
圖1是單立柱雙推移液壓支架結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是支架單元與刮板機單元方式一連接示意圖；
圖3是支架單元與刮板機單元方式二連接示意圖。
【具體實施方式】
[0021 ] 下面未述及的相關(guān)技術(shù)內(nèi)容均可采用或借鑒現(xiàn)有技術(shù)。
[0022]為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本申請中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒旧暾堉械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請保護的范圍。
[0023]如圖1所示，一種單立柱雙推移液壓支架，每個支架單元包括頂梁1、底座4、立柱
2、支架穩(wěn)定機構(gòu)3，所述的支架穩(wěn)定機構(gòu)3采用現(xiàn)有的機構(gòu):含四連桿式穩(wěn)定機構(gòu)、單擺桿式穩(wěn)定機構(gòu)、單交點式穩(wěn)定機構(gòu)和伸縮桿式穩(wěn)定機構(gòu)；當(dāng)然也可以根據(jù)需要在本支架上添加伸縮梁、護幫板、放頂煤機構(gòu)。
[0024]底座為整體平面結(jié)構(gòu)，中間無開襠。
[0025]所述的立柱2為一棵，立柱2中心軸線經(jīng)過支架單元的對稱軸線，且立柱2的下端與底座4連接，上一端與頂梁I或支架穩(wěn)定機構(gòu)3連接，本實施例立柱2連接在頂梁I上。
[0026]所述的單立柱雙推移液壓支架通過設(shè)置的推移耳軸6和推移千斤頂7進行推移移動；通過以下方式實習(xí):每個支架單元的兩側(cè)分別各設(shè)有一個推移耳軸6，優(yōu)選的將推移耳軸6固定在支架單元的底座4上，且優(yōu)選位于每級支架的兩個推移耳軸6的位置相同，即關(guān)于支架的中心軸線對稱；
推移耳軸6的位置有兩種形式，一種形式為支架單元兩推移耳軸6位于底座4前部，另一種為支架單元的兩推移耳軸6位于底座4的后部，不管是推移耳軸6位于前部還是后部，每個支架單元上的兩推移耳軸6優(yōu)選關(guān)于本支架單元的中心軸線對稱，這樣支架就有了以下兩種形式:推移耳軸6位于前部的A架以及推移耳軸6位于后部的B架。
[0027]使用時，支架單元在工作面上并列間隔交叉布置，但相鄰兩級的支架上的推移耳軸位置不同，有前、后區(qū)別，推移耳軸6交叉一前一后設(shè)置，即A-B-A-B-A-B-A……(B-A-B-A-B-A……為同樣道理)，相鄰支架的兩推移耳軸6之間設(shè)有推移千斤頂7。
[0028]與支架單元連接有刮板機單元5，連接形式也有兩種方式:
方式一:僅A架與刮板機單元5連接,如圖2所示；
方式二:A架和B架都與刮板機單元5連接，如圖3所示。
[0029]不管是上述連接方式中的方式一還是方式二，推進步驟如下: A、首先放松推移機構(gòu)端部的相鄰兩A架單元，然后向放松后A架兩側(cè)的推移千斤頂內(nèi)注液，因處于兩A架之間的B架以及相鄰的B架處于支護狀態(tài)下不能移動，所以推移千斤頂推動兩放松后的A架、并由A架帶動對應(yīng)刮板機單元向前運動，推移入位后，向推移入位后的兩A架支柱內(nèi)注液，使其重新支護；
B、放松位于推移入位后兩A架之間的B架，然后回收本放松后B架兩端的推移千斤頂，推移千斤頂回收帶動B架、對應(yīng)刮板機單元向前推移入位，推移入位后，向推移入位后的B架的支柱內(nèi)注液，使其重新支護；
C、繼續(xù)放松與推移入位后的支架最近的一A架立柱，向本放松后A架兩端的推移千斤頂內(nèi)注液，帶動本A架、對應(yīng)刮板機單元向前推移入位，推移入位后，向推移入位后的A架的支柱內(nèi)注液，使其重新支護；
D、放松位于推移入位后兩A架之間的未被推移的B架，然后回收本放松后B架兩端的推移千斤頂，推移千斤頂回收帶動B架、對應(yīng)刮板機單元向前推移入位，推移入位后，向推移入位后的B架的支柱內(nèi)注液,使其重新支護；
E、重復(fù)步驟C和D直至實現(xiàn)整個工作面所有支架及刮板機前移。
[0030]在生產(chǎn)實踐過程中，可能存在位于首端的支架單元推移不暢的問題，可以通過借助人工或者現(xiàn)有的其他輔助機械推移即可。
[0031]在推移過程中，隨著開采推移由一側(cè)開始緩慢向另一側(cè)推移，也有可能將B、C的順序進行更換，但這種更換與未更換之前的推移順序并沒有實質(zhì)的區(qū)別，也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
[0032]以上所述僅是本申請的優(yōu)選實施方式，使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解或?qū)崿F(xiàn)本申請。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本申請的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本申請將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種單立柱雙推移液壓支架，包括頂梁、底座、立柱，其特征在于:所述的立柱為一棵，立柱的下端與底座連接，上端與頂梁鉸接；每個支架單元的兩側(cè)設(shè)有用于連接推移千斤頂?shù)耐埔贫S。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單立柱雙推移液壓支架，其特征在于:所述的推移耳軸有兩種形式:一種為推移耳軸位于支架單元的前部，另一種為推移耳軸位于支架單元的后部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的單立柱雙推移液壓支架，其特征在于:所述的推移耳軸位于支架單元的底座上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的單立柱雙推移液壓支架，其特征在于:所述的推移耳軸關(guān)于本支架單元的軸線對稱。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單立柱雙推移液壓支架，其特征在于:所述底座無開檔。
6.一種單立柱雙推移機構(gòu)，其特征在于:包括上述的支架單元，所述支架單元并列排布，相鄰液壓支架的推移耳軸交錯一前一后設(shè)置，相鄰兩支架單元的推移耳軸之間設(shè)有推移千斤頂；其中至少推移耳軸位于底座前部的支架單元的前端連接有刮板機單元。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的單立柱雙推移機構(gòu)，其特征在于:所述支架單元的底座前端都連接有刮板機單元。
8.—種單立柱雙推移方式，其特征在于: 定義推移耳軸位于底座前部的支架單元為A架；定義推移耳軸位于底座前部的支架單元為B架，A架與B架交錯間隔分布； 推移步驟如下: A、首先放松推移機構(gòu)端部的相鄰兩A架單元，然后向放松后A架兩側(cè)的推移千斤頂內(nèi)注液，然后推移千斤頂推動兩放松后的A架、對應(yīng)刮板機單元向前運動，推移入位后，向推移入位后的兩A架支柱內(nèi)注液,使其重新支護； B、放松位于推移入位后兩A架之間的B架，然后回收本放松后B架兩端的推移千斤頂，推移千斤頂回收帶動B架、對應(yīng)刮板機單元向前推移入位，推移入位后，向推移入位后的B架的支柱內(nèi)注液，使其重新支護； C、繼續(xù)放松與推移入位后的支架最近的一A架立柱，向本放松后A架兩端的推移千斤頂內(nèi)注液，帶動本A架、對應(yīng)刮板機單元向前推移入位，推移入位后，向推移入位后的A架的支柱內(nèi)注液，使其重新支護； D、放松位于推移入位后兩A架之間的未被推移的B架，然后回收本放松后B架兩端的推移千斤頂，推移千斤頂回收帶動B架、對應(yīng)刮板機單元向前推移入位，推移入位后，向推移入位后的B架的支柱內(nèi)注液,使其重新支護； E、重復(fù)步驟C和D直至實現(xiàn)整個工作面所有支架及刮板機前移。
【文檔編號】E21D23/20GK103590847SQ201310527978
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月31日
【發(fā)明者】付殿勤, 李全釗, 湯京明, 臧杰, 宋增明, 賈碩, 魯法強, 劉丙美 申請人:山東新煤機械裝備股份有限公司