本實(shí)用新型為一種低位放頂煤液壓支架水平增力結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

低位放頂煤液壓支架四立柱式支撐結(jié)構(gòu)，立柱兩端分別于底座和頂板鉸接立柱是承載頂板壓力的關(guān)鍵部件，通過立柱的伸縮完成頂板的升降運(yùn)動，主要作用：支撐起頂板，保證頂板以下良好的通風(fēng)和工作空間，使采煤工作順利進(jìn)行，方便工人對設(shè)備進(jìn)行維修維護(hù)。隨著煤礦產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和自動化程度的不斷提高，對液壓支架的強(qiáng)度、適應(yīng)性、穩(wěn)定性和密封性要求也越來越嚴(yán)格。四柱支撐式液壓支架的受力非常不均衡，同時也存在著支撐效率低，不能適應(yīng)各種工作環(huán)境等問題。而且無論支架處于何種狀態(tài)立柱始終保持在高負(fù)載的工作狀態(tài)，這大大縮短了立柱的使用壽命，增加了維修維護(hù)成本。

低位放頂煤液壓支架中一直選用液壓立柱作為支撐部分，并未出現(xiàn)過連桿是由于在工作過程中，液壓立柱伸出時會的到相等的初撐力，且柱內(nèi)各腔室的壓力在任何時候都相等，由于這個特點(diǎn)，液壓立柱不僅適用于煤層厚度變化較大，頂板不穩(wěn)定的煤層，也適用于沖擊地壓較大的煤層。

低位放頂煤液壓支架中選用液壓立柱優(yōu)點(diǎn)是工作狀態(tài)穩(wěn)定，容易控制，還有緩沖吸震作用；容易實(shí)現(xiàn)自動化控制，運(yùn)動準(zhǔn)確，誤差小。但是這種結(jié)構(gòu)還存在一定的缺點(diǎn)，如立柱結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修維護(hù)困難；制造工藝要求高，密封密閉性要求高，成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是解決上述低位放頂煤液壓支架立柱所存在的問題，提供一種使立柱的液壓千斤頂所受到的靜載荷和動載荷都非常小、大大提高了立柱液壓千斤頂?shù)氖褂脡勖凸?jié)約維修成本的低位放頂煤液壓支架水平增力結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：包括頂板、底座，連桿機(jī)構(gòu)的上連桿、下連桿均具有連接孔，上連桿的上部連接孔通過圓柱頭銷軸連接到頂板上，上連桿的連接孔、下連桿的連接孔通過中部雙向液壓缸連接在一起，通過雙向液壓缸的壓縮與伸長可以使頂板整體高度實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動，并且各個連桿之間的連接均為銷軸連接，可折成角度。啟始位置時，連桿機(jī)構(gòu)存在一定角度，當(dāng)運(yùn)動到成為一條直線時，此時為液壓支架工作狀態(tài)，連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動處于死點(diǎn)狀態(tài)，呈若干個H型支撐；此時雙向液壓缸不受載荷，大大的提高了雙向液壓缸的使用壽命，節(jié)約的維修成本。需要卸載時，雙向液壓缸收縮，頂板下降，實(shí)現(xiàn)卸載過程。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)：連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動過程中，各運(yùn)動副均為面接觸，傳動時受到單位面積上的壓力較小，且有利于潤滑，所以磨損較輕，壽命較長；制造簡單，價格便宜，由于連接處接觸面多為圓柱面或平面，容易加工，易獲得較高精度，結(jié)構(gòu)簡單，材料便宜，制造的成本也低，易于大批量生產(chǎn)；能夠?qū)崿F(xiàn)多種運(yùn)動形式的轉(zhuǎn)換，如它可以將原動件的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭蛹霓D(zhuǎn)動、往復(fù)移動或擺動。反之也可將往復(fù)移動或擺動轉(zhuǎn)變?yōu)檫B續(xù)地轉(zhuǎn)動。工作強(qiáng)度高，不容易被破壞，能承受較高的載荷。

附圖說明

圖1 為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)二維示意圖。

圖中所示：1-圓柱頭銷軸2-頂板3-上連桿4-下連桿5-底座6-銷軸7-下連桿8-雙向液壓缸9-上連桿

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖1和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明：是這樣實(shí)現(xiàn)的：包括頂板2、底座5，連桿機(jī)構(gòu)的上連桿3、上連桿9、下連桿4、下連桿7均具有連接孔，上連桿9的上部連接孔通過圓柱頭銷軸1連接到頂板2上，上連桿3的上部連接孔通過圓柱頭銷軸連接到頂板2上，下連桿7的下部連接孔通過圓柱頭銷軸6連接到底座5上，下連桿4的下部連接孔通過圓柱頭銷軸連接到底座5上，上連桿3的下連接孔、下連桿4的上連接孔、上連桿9的下連接孔、下連桿7的上連接孔通過中部雙向液壓缸8連接在一起，雙向液壓缸8的壓縮與伸長可以使頂板2整體高度實(shí)現(xiàn)上、下運(yùn)動，并且各個連桿之間的連接均為銷軸連接，可折成角度，連桿組增加了整體連桿的運(yùn)動穩(wěn)定性。

低位放頂煤液壓支架開始工作時，雙向液壓缸8活塞桿伸展頂著連桿機(jī)構(gòu)上連桿3和下連桿4向右運(yùn)動，上連桿9和下連桿7以相同的速度反向向左運(yùn)動，頂板2水平上升，連桿機(jī)構(gòu)的上連桿3、下連桿4、上連桿9和下連桿7在啟始位置時，上連桿3和下連桿4，上連桿9和下連桿7存在一定角度，當(dāng)運(yùn)動到成為一條直線時，此時為液壓支架工作狀態(tài)，連桿機(jī)構(gòu)的上連桿3和下連桿4，上連桿9和下連桿7運(yùn)動處于死點(diǎn)狀態(tài)，呈若干個H型支撐；此時雙向液壓缸8不受載荷，大大的提高了雙向液壓缸8的使用壽命，節(jié)約的維修成本。需要卸載時，雙向液壓缸8收縮，頂板2水平下降，實(shí)現(xiàn)卸載過程。