專利名稱：一種鉆機及其回轉(zhuǎn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種鉆機及其回轉(zhuǎn)裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及工程機械技術(shù)領(lǐng)域，更具體的涉及一種鉆機及其回轉(zhuǎn)裝置。
背景技術(shù)：
[0002]隨著經(jīng)濟建設(shè)的飛速發(fā)展，工程機械技術(shù)領(lǐng)域取得了顯著的進步，其中，鉆機是在 地質(zhì)勘探中，帶動鉆具朝任意方向鉆進，獲取實物地質(zhì)資料的機械設(shè)備。鉆機主要作用是破 碎鉆孔底部的巖石，下入或提出在孔內(nèi)的鉆具，以探明地下地質(zhì)和礦產(chǎn)資源等情況。按實施 現(xiàn)場鉆機可分為:地表鉆機、坑道鉆機、海底沉沒式鉆機等。其中坑道鉆機以全液壓動力頭 式為主，一般有主機、泵站、操縱臺三部分組成。下面內(nèi)容將結(jié)合附圖對現(xiàn)有技術(shù)中的坑道 鉆機進行詳細介紹。[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的坑道鉆機包括底座，底座上設(shè)有用于支撐鉆機主機的立柱?，F(xiàn)有技 術(shù)中的坑道鉆機，鉆機主機不能在巷道地面上進行轉(zhuǎn)動，當(dāng)需要改變鉆機主機的鉆進位置 時，只能搬動鉆機整機，工作效率低且造成了嚴重的人力浪費。[0004]因此，如何解決鉆機主機不能在巷道地面上進行轉(zhuǎn)動的問題，成為本領(lǐng)域技術(shù)人 員所要解決的重要技術(shù)問題。實用新型內(nèi)容[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種鉆機的回轉(zhuǎn)裝置，其能夠?qū)崿F(xiàn)鉆 機主機在巷道地面上進行轉(zhuǎn)動。本實用新型還提供了一種包括上述回轉(zhuǎn)裝置的鉆機。[0006]本實用新型提供的鉆機的回轉(zhuǎn)裝置，包括底座、設(shè)置于所述底座上方且與鉆機的 立柱相連接的底板、設(shè)置于所述底座和所述底板之間的回轉(zhuǎn)器、以及驅(qū)動所述回轉(zhuǎn)器進行 轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置，所述回轉(zhuǎn)器帶動所述底板以所述回轉(zhuǎn)器的回轉(zhuǎn)中心線為旋轉(zhuǎn)軸線進行轉(zhuǎn) 動；所述回轉(zhuǎn)器具有自鎖功能或所述回轉(zhuǎn)裝置還包括鎖止裝置，當(dāng)所述回轉(zhuǎn)器轉(zhuǎn)動至所需 角度之后，所述回轉(zhuǎn)器通過其自鎖功能或所述鎖止裝置實現(xiàn)鎖止。[0007]優(yōu)選地，所述底座與所述底板之間設(shè)有導(dǎo)軌裝置。[0008]優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌裝置包括設(shè)置于所述底座的上表面的滾輪裝置和設(shè)置于所述底 板的下表面的導(dǎo)軌條，所述滾輪裝置的外周設(shè)有容置所述導(dǎo)軌條的環(huán)槽。[0009]優(yōu)選地，所述底座的上表面固定設(shè)有滾輪支撐座，所述滾輪裝置設(shè)置于所述滾輪 支撐座上。[0010]優(yōu)選地,所述驅(qū)動裝置為液壓馬達。[0011]優(yōu)選地，所述回轉(zhuǎn)器包括與所述液壓馬達傳動連接的蝸桿以及與所述蝸桿傳動連 接的蝸輪，所述蝸輪通過轉(zhuǎn)軸連接于所述底座，所述底板與所述蝸輪固定連接。[0012]優(yōu)選地，所述回轉(zhuǎn)器包括與所述液壓馬達傳動連接的內(nèi)齒輪以及與所述內(nèi)齒輪內(nèi) 嚙合的外齒輪，所述內(nèi)齒輪和所述外齒輪均通過轉(zhuǎn)軸安裝于所述底座，所述底板與所述外 齒輪固定連接。[0013]優(yōu)選地，所述鎖止裝置為可插拔地設(shè)置于所述內(nèi)齒輪或所述外齒輪與所述底座之間的鎖止銷。[0014]優(yōu)選地，所述液壓馬達為具有自鎖功能的液壓馬達，所述自鎖裝置為所述液壓馬 達的自鎖機構(gòu)。[0015]本實用新型還提供了 一種鉆機，包括如上任一項所述的回轉(zhuǎn)裝置。[0016]本實用新型提供的鉆機的回轉(zhuǎn)裝置，包括底座、設(shè)置于所述底座上方且與鉆機的 立柱相連接的底板、設(shè)置于所述底座和所述底板之間的回轉(zhuǎn)器、以及驅(qū)動所述回轉(zhuǎn)器進行 轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置，所述回轉(zhuǎn)器帶動所述底板以所述回轉(zhuǎn)器的回轉(zhuǎn)中心線為旋轉(zhuǎn)軸線進行轉(zhuǎn) 動；所述回轉(zhuǎn)器具有自鎖功能或所述回轉(zhuǎn)裝置還包括鎖止裝置，當(dāng)所述回轉(zhuǎn)器轉(zhuǎn)動至所需 角度之后，所述回轉(zhuǎn)器通過其自鎖功能或所述鎖止裝置實現(xiàn)鎖止。[0017]如此設(shè)置，由于本實用新型提供的回轉(zhuǎn)裝置包括底座和底板，其中底座用于與巷 道地面直接接觸，底板設(shè)置于底座上方，鉆機的立柱固定連接在底板的上表面。當(dāng)需要轉(zhuǎn)動 時，驅(qū)動裝置驅(qū)動回轉(zhuǎn)器進行回轉(zhuǎn)運動，進而使回轉(zhuǎn)器帶動底板進行回轉(zhuǎn)運動，進而能夠使 鉆機主機在巷道地面上進行轉(zhuǎn)動，以回轉(zhuǎn)器的回轉(zhuǎn)中心為圓心進行不同角度的鉆孔，另外 由于本實用新型提供的回轉(zhuǎn)器具有自鎖功能或所述回轉(zhuǎn)裝置設(shè)有鎖止裝置，當(dāng)回轉(zhuǎn)器轉(zhuǎn)動 至所需角度后，通過其自鎖功能或鎖止裝置的鎖定功能，可防止回轉(zhuǎn)器轉(zhuǎn)動，進而保證了鉆 機處于工作狀態(tài)時的穩(wěn)定性。[0018]本實用新型還提供了一種鉆機，包括如上所述的回轉(zhuǎn)裝置。如此設(shè)置，本實用新型 提供的鉆機，其鉆機主機能夠以回轉(zhuǎn)器的回轉(zhuǎn)中心為中心進行轉(zhuǎn)動，進而能夠?qū)崿F(xiàn)在以回 轉(zhuǎn)器的回轉(zhuǎn)中心為圓心的圓周上的不同位置的鉆孔，該有益效果的推導(dǎo)過程與上述回轉(zhuǎn)裝 置所帶來的有益效果的推導(dǎo)過程大體類似，故本文不再贅述。


[0019]圖1是本實用新型具體實施方式
中鉆機外部結(jié)構(gòu)示意圖；[0020]圖2是本實用新型具體實施方式
中鉆機局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖；[0021]圖3為本實用新型具體實施方式
中導(dǎo)軌裝置結(jié)構(gòu)示意圖；[0022]圖4為本實用新型具體實施方式
中回轉(zhuǎn)器結(jié)構(gòu)示意圖。[0023]圖1-圖 4 中:[0024]底座一 11、立柱一 12、底板一 13、滾輪裝置一 14、滾輪支撐座一 15、蝸桿一 16、蝸 輪一 17、轉(zhuǎn)軸一 18、導(dǎo)軌條一 19。
具體實施方式
[0025]本實用新型提供了一種鉆機的回轉(zhuǎn)裝置，其能夠?qū)崿F(xiàn)鉆機主機在巷道地面上進行 轉(zhuǎn)動。本實用新型還提供了一種包括上述回轉(zhuǎn)裝置的鉆機。[0026]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的 實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下 所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。[0027]請參考圖1-圖4，本具體實施方式
所提供的鉆機的回轉(zhuǎn)裝置，本具體實施方式
提 供的鉆機的回轉(zhuǎn)裝置，包括底座11、設(shè)置于底座11上方且與鉆機的立柱12相連接的底板13、設(shè)置于底座11和底板13之間的回轉(zhuǎn)器、以及驅(qū)動回轉(zhuǎn)器進行轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置，回轉(zhuǎn)器 帶動底板13以回轉(zhuǎn)器的回轉(zhuǎn)中心線為旋轉(zhuǎn)軸線進行轉(zhuǎn)動；回轉(zhuǎn)器具有自鎖功能或回轉(zhuǎn)裝 置設(shè)有鎖止裝置(圖中未示出)，當(dāng)回轉(zhuǎn)器轉(zhuǎn)動至所需角度之后，回轉(zhuǎn)器通過其自鎖功能或 鎖止裝置(圖中未示出)實現(xiàn)自鎖。[0028]需要說明的是，鉆機的底座11用于支撐底板13以及設(shè)置在底板13上的立柱12 和鉆機主機，在回轉(zhuǎn)器的驅(qū)動作用下，底板13能夠在底座11的上表面進行回轉(zhuǎn)運動。[0029]如此設(shè)置，由于本具體實施方式
所提供的回轉(zhuǎn)裝置包括底座11和底板13，其中底 座11用于與巷道地面直接接觸，底板13設(shè)置于底座11上，鉆機的立柱12固定連接在底板 13的上表面。當(dāng)需要轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動裝置驅(qū)動回轉(zhuǎn)器進行回轉(zhuǎn)運動，進而使回轉(zhuǎn)器帶動底板 13以回轉(zhuǎn)器的回轉(zhuǎn)中心為中心進行轉(zhuǎn)動，進而帶動其上的鉆機主機進行轉(zhuǎn)動，進而能夠使 鉆機主機在巷道地面上進行轉(zhuǎn)動，以回轉(zhuǎn)器的回轉(zhuǎn)中心為中心進行不同位置的鉆孔。[0030]另外由于具體實施方式
提供的回轉(zhuǎn)器具有自鎖功能或回轉(zhuǎn)裝置還設(shè)有鎖止裝置， 當(dāng)回轉(zhuǎn)器轉(zhuǎn)動至所需角度后，通過其自鎖功能或鎖止裝置的鎖定功能，可防止回轉(zhuǎn)器轉(zhuǎn)動， 進而保證了鉆機處于工作狀態(tài)時的穩(wěn)定性。[0031]本具體實施方式
的優(yōu)選方案中，底座11與底板13之間設(shè)有導(dǎo)軌裝置。如此設(shè)置， 導(dǎo)軌裝置可起到支撐作用，將底板13支離底座11，進而降低底板13與底座11的接觸面積， 降低二者之間的摩擦，導(dǎo)軌裝置具體可如下述設(shè)置。[0032]導(dǎo)軌裝置可包括設(shè)置于底座11的上表面的滾輪裝置14和設(shè)置于底板13的下表 面的導(dǎo)軌條19，滾輪裝置14的外周設(shè)有容置導(dǎo)軌條的環(huán)槽。[0033]如此設(shè)置，底板13的下表面設(shè)有導(dǎo)軌條19,需要說明的是,該導(dǎo)軌條需要以回轉(zhuǎn) 器的回轉(zhuǎn)中心為圓心圍繞成一圈，設(shè)置在底座11的上表面的滾輪裝置14可以設(shè)置為多個， 比如，可以為三個、四個、五個等，各個滾輪裝置14也以回轉(zhuǎn)器的回轉(zhuǎn)中心為圓心呈圓周分 布，各個滾輪裝置14設(shè)有容置導(dǎo)軌條的環(huán)槽。[0034]如此，當(dāng)回轉(zhuǎn)器帶動底板進行轉(zhuǎn)動時，由于滾輪裝置14的支撐作用，底板13不會 與底座11進行接觸，且導(dǎo)軌條帶動滾輪裝置14轉(zhuǎn)動，將滑動摩擦轉(zhuǎn)變?yōu)榱藵L動摩擦，有效 降低了底板13進行回轉(zhuǎn)運動的摩擦阻力。[0035]滾輪裝置14可具體為設(shè)置在底板13下表面的萬向輪，另外，為了進一步避免底板 13與底座11相接觸進而導(dǎo)致二者之間產(chǎn)生摩損的問題，本具體實施方式
的優(yōu)選方案中，底 座11的上表面固定設(shè)有滾輪支撐座15，滾輪裝置14設(shè)置于滾輪支撐座15上。[0036]如此設(shè)置，滾輪支撐座15可提升滾輪裝置的設(shè)置高度，進而加大了底板13的下表 面與底座11的上表面之間的距離，避免了二者因距離較小而易發(fā)生磨損的問題。[0037]另外，需要說明的是，本具體實施方式
提供的驅(qū)動裝置可具體為液壓馬達，當(dāng)然， 也可為其它類型的驅(qū)動裝置，比如，電機、內(nèi)燃機等。[0038]液壓馬達可通過回轉(zhuǎn)器帶動底板13沿導(dǎo)軌裝置進行轉(zhuǎn)動，上述回轉(zhuǎn)器可具體如 下述設(shè)置。[0039]上述回轉(zhuǎn)器可包括與液壓馬達傳動連接的蝸桿16以及與蝸桿16傳動連接的蝸輪 17，蝸輪17通過轉(zhuǎn)軸18連接于底座11，底板13與蝸輪17固定連接，蝸輪17可通過軸承裝 置安裝于底座11上。[0040]如此設(shè)置，液壓馬達驅(qū)動蝸桿16轉(zhuǎn)動，蝸桿16帶動蝸輪17轉(zhuǎn)動，底板13與蝸輪17的上端面固定連接，當(dāng)蝸輪17轉(zhuǎn)動時，帶動底板13進行轉(zhuǎn)動。此外，由于蝸輪蝸桿的配 合本身具有自鎖功能，即當(dāng)蝸桿帶動蝸輪轉(zhuǎn)動一定角度之后，由于蝸輪蝸桿之間的自鎖功 能，蝸輪不會帶動蝸桿進行轉(zhuǎn)動，進而避免了蝸輪產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，導(dǎo)致鉆機不穩(wěn)定的問題。[0041]當(dāng)然，本具體實施方式
所提供的回轉(zhuǎn)器也可設(shè)置為其它類型，比如，回轉(zhuǎn)器可包括 與液壓馬達傳動連接的內(nèi)齒輪以及與內(nèi)齒輪內(nèi)嚙合的外齒輪，內(nèi)齒輪和外齒輪均通過轉(zhuǎn)軸 安裝于底座11，底板13與外齒輪固定連接。[0042]需要說明的是，上述內(nèi)嚙合的齒輪副的傳動比可根據(jù)實際情況具體設(shè)定，只需通 過一定的傳動比將大轉(zhuǎn)速小扭矩轉(zhuǎn)換為低轉(zhuǎn)速大扭矩即可。本具體實施方式
中，由于內(nèi)齒 輪和外齒輪的配合不具備自鎖功能，可通過另外設(shè)置自鎖裝置的方式實現(xiàn)內(nèi)齒輪或外齒輪 的鎖止。比如，可在內(nèi)齒輪或外齒輪的齒間隙之間設(shè)置一插拔銷，底座11上可設(shè)有供插拔 銷插入的插孔，當(dāng)插拔銷插入插孔并落在內(nèi)齒輪或外齒輪的齒間隙之間時，可避免內(nèi)齒輪 或外齒輪產(chǎn)生轉(zhuǎn)動。當(dāng)然，本具體實施方式
中也可采用帶有自鎖功能的液壓馬達，所述自鎖 裝置為所述液壓馬達的自鎖機構(gòu)。由于現(xiàn)有技術(shù)中帶有自鎖功能的液壓馬達技術(shù)已經(jīng)相對 成熟，本具體實施方式
不再對液壓馬達的自鎖結(jié)構(gòu)進行贅述。[0043]本具體實施方式
還提供了一種鉆機，包括如上所述的回轉(zhuǎn)裝置。如此設(shè)置，本具體 實施方式提供的鉆機，其鉆機主機能夠以回轉(zhuǎn)器的回轉(zhuǎn)中心為中心進行轉(zhuǎn)動，進而能夠?qū)?現(xiàn)在以回轉(zhuǎn)器的回轉(zhuǎn)中心為圓心的圓周上的不同位置的鉆孔，該有益效果的推導(dǎo)過程與上 述回轉(zhuǎn)裝置所帶來的有益效果的推導(dǎo)過程大體類似，故本文不再贅述。[0044]以上對本實用新型所提供的一種鉆機及其回轉(zhuǎn)裝置進行了詳細介紹，本文中應(yīng)用 了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助 理解本實用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在 不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和 修飾也落入本實用新型權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種鉆機的回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，包括底座、設(shè)置于所述底座上方且與鉆機的立柱相連接的底板、設(shè)置于所述底座和所述底板之間的回轉(zhuǎn)器、以及驅(qū)動所述回轉(zhuǎn)器進行轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置，所述回轉(zhuǎn)器帶動所述底板以所述回轉(zhuǎn)器的回轉(zhuǎn)中心線為旋轉(zhuǎn)軸線進行轉(zhuǎn)動； 所述回轉(zhuǎn)器具有自鎖功能或所述回轉(zhuǎn)裝置還包括鎖止裝置，當(dāng)所述回轉(zhuǎn)器轉(zhuǎn)動至所需角度之后，所述回轉(zhuǎn)器通過其自鎖功能或所述鎖止裝置實現(xiàn)鎖止。
2.如權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述底座與所述底板之間設(shè)有導(dǎo)軌裝置。
3.如權(quán)利要求2所述的 回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌裝置包括設(shè)置于所述底座的上表面的滾輪裝置和設(shè)置于所述底板的下表面的導(dǎo)軌條，所述滾輪裝置的外周設(shè)有容置所述導(dǎo)軌條的環(huán)槽。
4.如權(quán)利要求3所述的回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述底座的上表面固定設(shè)有滾輪支撐座，所述滾輪裝置設(shè)置于所述滾輪支撐座上。
5.如權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動裝置為液壓馬達。
6.如權(quán)利要求5所述的回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)器包括與所述液壓馬達傳動連接的蝸桿以及與所述蝸桿傳動連接的蝸輪，所述蝸輪通過轉(zhuǎn)軸連接于所述底座，所述底板與所述蝸輪固定連接。
7.如權(quán)利要求5所述的回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)器包括與所述液壓馬達傳動連接的內(nèi)齒輪以及與所述內(nèi)齒輪內(nèi)嚙合的外齒輪，所述內(nèi)齒輪和所述外齒輪均通過轉(zhuǎn)軸安裝于所述底座，所述底板與所述外齒輪固定連接。
8.如權(quán)利要求7所述的回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述鎖止裝置為可插拔地設(shè)置于所述內(nèi)齒輪或所述外齒輪與所述底座之間的鎖止銷。
9.如權(quán)利要求7所述的回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述液壓馬達為具有自鎖功能的液壓馬達，所述自鎖裝置為所述液壓馬達的自鎖機構(gòu)。
10.一種鉆機，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-9任一項所述的回轉(zhuǎn)裝置。
專利摘要本實用新型公開了一種鉆機的回轉(zhuǎn)裝置，包括底座、設(shè)置于所述底座上方且與鉆機的立柱相連接的底板、設(shè)置于所述底座和所述底板之間的回轉(zhuǎn)器、以及驅(qū)動所述回轉(zhuǎn)器進行轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置，所述回轉(zhuǎn)器帶動所述底板以所述回轉(zhuǎn)器的回轉(zhuǎn)中心線為旋轉(zhuǎn)軸線進行轉(zhuǎn)動；所述回轉(zhuǎn)器具有自鎖功能或所述回轉(zhuǎn)裝置還包括鎖止裝置，當(dāng)所述回轉(zhuǎn)器轉(zhuǎn)動至所需角度之后，所述回轉(zhuǎn)器通過其自鎖功能或所述鎖止裝置實現(xiàn)鎖止。如此設(shè)置，本實用新型公開的鉆機的回轉(zhuǎn)裝置，其能夠?qū)崿F(xiàn)鉆機主機在巷道地面上進行轉(zhuǎn)動。本實用新型還公開了一種包括上述回轉(zhuǎn)裝置的鉆機。
文檔編號E21B15/00GK203161095SQ20132011444
公開日2013年8月28日 申請日期2013年3月13日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月13日
發(fā)明者石本華, 王家國, 江治明, 簡福蓉, 安天福, 歐云科, 周銳, 胡代洪, 陳林超 申請人:重慶平山礦山機電設(shè)備有限公司