一種自主固定式礦石開(kāi)采設(shè)備機(jī)架的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自主固定式礦石開(kāi)采設(shè)備機(jī)架，包括用于安裝礦石開(kāi)采設(shè)備的機(jī)架本體和安裝在機(jī)架本體上的電子線路板，機(jī)架本體通過(guò)多根立柱安裝在行走底盤(pán)上；行走底盤(pán)上安裝有電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂，電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂的內(nèi)端鉸接在所述行走底盤(pán)上且其外端安裝有電動(dòng)鉆具，電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂由旋轉(zhuǎn)電機(jī)一進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；機(jī)架本體上裝有多個(gè)分別對(duì)多個(gè)膨脹螺栓進(jìn)行安裝的螺栓旋擰機(jī)構(gòu)，多個(gè)螺栓旋擰機(jī)構(gòu)分別位于多個(gè)所述膨脹螺栓的正上方；電子線路板上設(shè)置有數(shù)據(jù)處理器以及分別與數(shù)據(jù)處理器相接的參數(shù)設(shè)置單元和無(wú)線通信模塊；電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂上安裝有角度檢測(cè)單元。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、組裝方便且使用操作簡(jiǎn)便、使用效果好，能自動(dòng)完成礦石開(kāi)采設(shè)備的固定過(guò)程。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種自主固定式礦石開(kāi)采設(shè)備機(jī)架
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)架，尤其是涉及一種自主固定式礦石開(kāi)采設(shè)備機(jī)架。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)今石材行業(yè)發(fā)展的形勢(shì)對(duì)行業(yè)從業(yè)人員、生產(chǎn)技術(shù)、工具、裝備等提出了更高的要求，近幾年，石材開(kāi)采與加工產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅猛，石材工程領(lǐng)域的科學(xué)研究、工具、設(shè)備制造等有了很大的發(fā)展，大量石材專(zhuān)用、高效加工技術(shù)與設(shè)備涌現(xiàn)出來(lái)。實(shí)際進(jìn)行礦石開(kāi)采時(shí)，所采用的開(kāi)采設(shè)備主要包括人工劈裂開(kāi)采工具、液壓劈裂設(shè)備、石材礦山鑿孔設(shè)備等。但實(shí)際進(jìn)行礦山開(kāi)采時(shí)，受具體開(kāi)采位置的場(chǎng)地限制，所采用的開(kāi)采設(shè)備一般均較難進(jìn)行穩(wěn)固安裝，并且人為實(shí)際操控不便。因而，現(xiàn)如今需要一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、組裝方便且使用操作簡(jiǎn)便、使用效果好的自主錨固式礦石開(kāi)采設(shè)備機(jī)架，其能自動(dòng)完成礦石開(kāi)采設(shè)備的固定過(guò)程，并且固定效果好，省時(shí)省力。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種自主固定式礦石開(kāi)采設(shè)備機(jī)架，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、組裝方便且使用操作簡(jiǎn)便、使用效果好，能自動(dòng)完成礦石開(kāi)采設(shè)備的固定過(guò)程。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種自主固定式礦石開(kāi)采設(shè)備機(jī)架，其特征在于:包括用于安裝礦石開(kāi)采設(shè)備的機(jī)架本體和安裝在所述機(jī)架本體上的電子線路板，所述機(jī)架本體通過(guò)多根立柱安裝在行走底盤(pán)上，所述行走底盤(pán)上安裝有行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)由行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)且其與行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一進(jìn)行傳動(dòng)連接；所述行走底盤(pán)上安裝有電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂，所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂的內(nèi)端鉸接在所述行走底盤(pán)上且其外端安裝有電動(dòng)鉆具，所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂由旋轉(zhuǎn)電機(jī)一進(jìn)行驅(qū)動(dòng)且其與旋轉(zhuǎn)電機(jī)一之間通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二進(jìn)行傳動(dòng)連接；所述機(jī)架本體上裝有多個(gè)分別對(duì)多個(gè)膨脹螺栓進(jìn)行安裝的螺栓旋擰機(jī)構(gòu)，多個(gè)所述膨脹螺栓均安裝在所述機(jī)架本體上，所述機(jī)架本體上對(duì)應(yīng)開(kāi)有多個(gè)分別供多個(gè)所述膨脹螺栓安裝的安裝孔，多個(gè)所述螺栓旋擰機(jī)構(gòu)分別位于多個(gè)所述膨脹螺栓的正上方，所述螺栓旋擰機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)電機(jī)二進(jìn)行驅(qū)動(dòng)且其與旋轉(zhuǎn)電機(jī)二之間通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三進(jìn)行傳動(dòng)連接；所述電子線路板上設(shè)置有數(shù)據(jù)處理器以及分別與數(shù)據(jù)處理器相接的參數(shù)設(shè)置單元和無(wú)線通信模塊，所述行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)一和旋轉(zhuǎn)電機(jī)二均由數(shù)據(jù)處理器進(jìn)行控制且三者均與數(shù)據(jù)處理器相接；所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂上安裝有對(duì)其旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的角度檢測(cè)單元，所述角度檢測(cè)單元與數(shù)據(jù)處理器相接。
[0005]上述一種自主固定式礦石開(kāi)采設(shè)備機(jī)架，其特征是:所述螺栓旋擰機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸和安裝在所述轉(zhuǎn)軸上且繞所述轉(zhuǎn)軸進(jìn)行連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)座，所述膨脹螺栓固定安裝在所述旋轉(zhuǎn)座底部；所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承安裝在液壓壓頭上，所述液壓壓頭安裝在所述機(jī)架本體上。
[0006]上述一種自主固定式礦石開(kāi)采設(shè)備機(jī)架，其特征是:所述行走底盤(pán)上安裝有對(duì)其移動(dòng)位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的位置傳感器，所述位置傳感器通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換單元二與數(shù)據(jù)處理器相接。
[0007]上述一種自主固定式礦石開(kāi)采設(shè)備機(jī)架，其特征是:所述螺栓旋擰機(jī)構(gòu)與其所安裝的膨脹螺栓呈同軸布設(shè)，所述轉(zhuǎn)軸和所述旋轉(zhuǎn)座呈同軸布設(shè)。
[0008]上述一種自主固定式礦石開(kāi)采設(shè)備機(jī)架，其特征是:所述液壓壓頭包括壓頭本體和帶動(dòng)所述壓頭本體進(jìn)行上下移動(dòng)的液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)液壓管道與液壓油箱相接；所述電子線路板上設(shè)置有液壓控制器，所述液壓控制器與數(shù)據(jù)處理器相接；所述液壓管道上安裝有由液壓控制器進(jìn)行控制的電比例控制閥、電磁換向閥和液壓泵，所述電比例控制閥、電磁換向閥和液壓泵均與液壓控制器相接。
[0009]上述一種自主固定式礦石開(kāi)采設(shè)備機(jī)架，其特征是:所述壓頭本體上安裝有對(duì)其上下移動(dòng)位移進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的位移傳感器，所述位移傳感器通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換單元一與液壓控制器相接。
[0010]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0011]1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、拆裝方便且電路設(shè)計(jì)合理，投入成本低。
[0012]2、電路簡(jiǎn)單且接線方便。
[0013]3、使用操作簡(jiǎn)單且智能化程度高，實(shí)現(xiàn)方便。
[0014]4、使用效果好且實(shí)用價(jià)值高，能自動(dòng)完成礦石開(kāi)采設(shè)備的固定過(guò)程，并且固定效果好，省時(shí)省力。
[0015]綜上所述，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、組裝方便且使用操作簡(jiǎn)便、使用效果好，能自動(dòng)完成礦石開(kāi)采設(shè)備的固定過(guò)程。
[0016]下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型的電路原理框圖。
[0018]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0019]I一行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)；2 —電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂；2_1—旋轉(zhuǎn)電機(jī)一；
[0020]3—螺栓旋擰機(jī)構(gòu)； 3-1—旋轉(zhuǎn)電機(jī)二； 4 一數(shù)據(jù)處理器；
[0021]4-1一參數(shù)設(shè)置單兀； 4-2—無(wú)線通信模塊；5—角度檢測(cè)單兀；
[0022]6—液壓泵；7—位移傳感器； 8—液壓控制器；
[0023]9一A/D轉(zhuǎn)換單元一； 10—位置傳感器； 11一A/D轉(zhuǎn)換單元二；
[0024]12 —電磁換向閥；13—電動(dòng)鉆具；14 一電比例控制閥。
【具體實(shí)施方式】
[0025]如圖1所示，本實(shí)用新型包括用于安裝礦石開(kāi)采設(shè)備的機(jī)架本體和安裝在所述機(jī)架本體上的電子線路板，所述機(jī)架本體通過(guò)多根立柱安裝在行走底盤(pán)上，所述行走底盤(pán)上安裝有行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)由行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)I進(jìn)行驅(qū)動(dòng)且其與行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)I之間通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一進(jìn)行傳動(dòng)連接。所述行走底盤(pán)上安裝有電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂2，所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂2的內(nèi)端鉸接在所述行走底盤(pán)上且其外端安裝有電動(dòng)鉆具13，所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂2由旋轉(zhuǎn)電機(jī)一2-1進(jìn)行驅(qū)動(dòng)且其與旋轉(zhuǎn)電機(jī)一 2-1之間通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二進(jìn)行傳動(dòng)連接；所述機(jī)架本體上裝有多個(gè)分別對(duì)多個(gè)膨脹螺栓進(jìn)行安裝的螺栓旋擰機(jī)構(gòu)3，多個(gè)所述膨脹螺栓均安裝在所述機(jī)架本體上，所述機(jī)架本體上對(duì)應(yīng)開(kāi)有多個(gè)分別供多個(gè)所述膨脹螺栓安裝的安裝孔，多個(gè)所述螺栓旋擰機(jī)構(gòu)3分別位于多個(gè)所述膨脹螺栓的正上方，所述螺栓旋擰機(jī)構(gòu)3由旋轉(zhuǎn)電機(jī)二 3-1進(jìn)行驅(qū)動(dòng)且其與旋轉(zhuǎn)電機(jī)二 3-1之間通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三進(jìn)行傳動(dòng)連接。所述電子線路板上設(shè)置有數(shù)據(jù)處理器4以及分別與數(shù)據(jù)處理器4相接的參數(shù)設(shè)置單元4-1和無(wú)線通信模塊4-2，所述行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、旋轉(zhuǎn)電機(jī)一 2-1和旋轉(zhuǎn)電機(jī)二 3-1均由數(shù)據(jù)處理器4進(jìn)行控制且三者均與數(shù)據(jù)處理器4相接。所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂2上安裝有對(duì)其旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的角度檢測(cè)單元5，所述角度檢測(cè)單元5與數(shù)據(jù)處理器4相接。
[0026]本實(shí)施例中，所述螺栓旋擰機(jī)構(gòu)3包括轉(zhuǎn)軸和安裝在所述轉(zhuǎn)軸上且繞所述轉(zhuǎn)軸進(jìn)行連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)座，所述膨脹螺栓固定安裝在所述旋轉(zhuǎn)座底部。所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承安裝在液壓壓頭上，所述液壓壓頭安裝在所述機(jī)架本體上。
[0027]本實(shí)施例中，所述行走底盤(pán)上安裝有對(duì)其移動(dòng)位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的位置傳感器10，所述位置傳感器10通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換單元二 11與數(shù)據(jù)處理器4相接。
[0028]實(shí)際使用時(shí)，所述螺栓旋擰機(jī)構(gòu)3與其所安裝的膨脹螺栓呈同軸布設(shè)，所述轉(zhuǎn)軸和所述旋轉(zhuǎn)座呈同軸布設(shè)。
[0029]本實(shí)施例中，所述液壓壓頭包括壓頭本體和帶動(dòng)所述壓頭本體進(jìn)行上下移動(dòng)的液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)液壓管道與液壓油箱相接；所述電子線路板上設(shè)置有液壓控制器8，所述液壓控制器8與數(shù)據(jù)處理器4相接；所述液壓管道上安裝有由液壓控制器8進(jìn)行控制的電比例控制閥14、電磁換向閥12和液壓泵6，所述電比例控制閥14、電磁換向閥12和液壓泵6均與液壓控制器8相接。
[0030]并且，所述壓頭本體上安裝有對(duì)其上下移動(dòng)位移進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的位移傳感器7，所述位移傳感器7通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換單元一 9與液壓控制器8相接。
[0031]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自主固定式礦石開(kāi)采設(shè)備機(jī)架，其特征在于:包括用于安裝礦石開(kāi)采設(shè)備的機(jī)架本體和安裝在所述機(jī)架本體上的電子線路板，所述機(jī)架本體通過(guò)多根立柱安裝在行走底盤(pán)上，所述行走底盤(pán)上安裝有行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)由行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)且其與行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)之間通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一進(jìn)行傳動(dòng)連接；所述行走底盤(pán)上安裝有電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂(2)，所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂(2)的內(nèi)端鉸接在所述行走底盤(pán)上且其外端安裝有電動(dòng)鉆具(13)，所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂(2)由旋轉(zhuǎn)電機(jī)一(2-1)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)且其與旋轉(zhuǎn)電機(jī)一(2-1)之間通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二進(jìn)行傳動(dòng)連接；所述機(jī)架本體上裝有多個(gè)分別對(duì)多個(gè)膨脹螺栓進(jìn)行安裝的螺栓旋擰機(jī)構(gòu)(3)，多個(gè)所述膨脹螺栓均安裝在所述機(jī)架本體上，所述機(jī)架本體上對(duì)應(yīng)開(kāi)有多個(gè)分別供多個(gè)所述膨脹螺栓安裝的安裝孔，多個(gè)所述螺栓旋擰機(jī)構(gòu)(3)分別位于多個(gè)所述膨脹螺栓的正上方，所述螺栓旋擰機(jī)構(gòu)(3)由旋轉(zhuǎn)電機(jī)二( 3-1)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)且其與旋轉(zhuǎn)電機(jī)二( 3-1)之間通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三進(jìn)行傳動(dòng)連接；所述電子線路板上設(shè)置有數(shù)據(jù)處理器(4)以及分別與數(shù)據(jù)處理器(4)相接的參數(shù)設(shè)置單元(4-1)和無(wú)線通信模塊(4-2)，所述行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)一(2-1)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)二( 3-1)均由數(shù)據(jù)處理器(4 )進(jìn)行控制且三者均與數(shù)據(jù)處理器(4)相接；所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂(2)上安裝有對(duì)其旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的角度檢測(cè)單元(5)，所述角度檢測(cè)單元(5)與數(shù)據(jù)處理器(4)相接。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種自主固定式礦石開(kāi)采設(shè)備機(jī)架，其特征在于:所述螺栓旋擰機(jī)構(gòu)(3)包括轉(zhuǎn)軸和安裝在所述轉(zhuǎn)軸上且繞所述轉(zhuǎn)軸進(jìn)行連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)座，所述膨脹螺栓固定安裝在所述旋轉(zhuǎn)座底部；所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承安裝在液壓壓頭上，所述液壓壓頭安裝在所述機(jī)架本體上。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的一種自主固定式礦石開(kāi)采設(shè)備機(jī)架，其特征在于:所述行走底盤(pán)上安裝有對(duì)其移動(dòng)位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的位置傳感器(10)，所述位置傳感器(10)通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換單元二( 11)與數(shù)據(jù)處理器(4 )相接。
4.按照權(quán)利要求2所述的一種自主固定式礦石開(kāi)采設(shè)備機(jī)架，其特征在于:所述螺栓旋擰機(jī)構(gòu)(3)與其所安裝的膨脹螺栓呈同軸布設(shè)，所述轉(zhuǎn)軸和所述旋轉(zhuǎn)座呈同軸布設(shè)。
5.按照權(quán)利要求2所述的一種自主固定式礦石開(kāi)采設(shè)備機(jī)架，其特征在于:所述液壓壓頭包括壓頭本體和帶動(dòng)所述壓頭本體進(jìn)行上下移動(dòng)的液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)液壓管道與液壓油箱相接；所述電子線路板上設(shè)置有液壓控制器(8)，所述液壓控制器(8)與數(shù)據(jù)處理器(4)相接；所述液壓管道上安裝有由液壓控制器(8)進(jìn)行控制的電比例控制閥(14 )、電磁換向閥(12 )和液壓泵(6 )，所述電比例控制閥(14 )、電磁換向閥(12 )和液壓泵(6)均與液壓控制器(8)相接。
6.按照權(quán)利要求5所述的一種自主固定式礦石開(kāi)采設(shè)備機(jī)架，其特征在于:所述壓頭本體上安裝有對(duì)其上下移動(dòng)位移進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的位移傳感器(7)，所述位移傳感器(7)通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換單元一(9 )與液壓控制器(8 )相接。
【文檔編號(hào)】E21C27/20GK203531900SQ201320567407
【公開(kāi)日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月12日
【發(fā)明者】周曉麗 申請(qǐng)人:西安擴(kuò)力機(jī)電科技有限公司