一種鉆機(jī)吊臂防碰裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種鉆機(jī)吊臂防碰裝置，包括：限位擋塊、限位開關(guān)和設(shè)于動(dòng)力頭的液壓系統(tǒng)的油路附控機(jī)構(gòu)；限位擋塊設(shè)于與吊臂連接的斜齒輪上的預(yù)設(shè)位置；吊臂擺動(dòng)至預(yù)設(shè)位置后使限位擋塊受力；限位擋塊受力后使限位開關(guān)觸發(fā)油路附控機(jī)構(gòu)截止液壓系統(tǒng)中的給進(jìn)油路；預(yù)設(shè)位置為吊臂到達(dá)動(dòng)力頭的位移路徑范圍時(shí)，吊臂在斜齒輪上的位置。本實(shí)施例通過在斜齒輪上的設(shè)有限位擋塊，在吊臂到達(dá)動(dòng)力頭的位移路徑的范圍的時(shí)候，吊臂向限位擋塊施力，從而可以及時(shí)的通過油路附控機(jī)構(gòu)來控制動(dòng)力頭的液壓系統(tǒng)停止驅(qū)動(dòng)動(dòng)力頭向上運(yùn)動(dòng)，從而也就有效地避免了鉆機(jī)的吊臂與動(dòng)力頭發(fā)生碰撞的可能性。
【專利說明】 一種鉆機(jī)吊臂防碰裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型實(shí)施例屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種鉆機(jī)吊臂防碰裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]車載鉆機(jī)是一種用于地質(zhì)找礦、水文水井、煤田地質(zhì)勘探、石油和天然氣勘探開發(fā)等領(lǐng)域的深孔鉆探設(shè)備。
[0003]車載鉆機(jī)所包括的主要部件中有機(jī)架、動(dòng)力頭、吊臂和吊鉤等。其中，動(dòng)力頭通過鋼絲繩和液壓缸活塞桿連接，用于為車載鉆機(jī)的鉆桿提供動(dòng)力；動(dòng)力頭可以在機(jī)架上進(jìn)行上升或下降的往復(fù)位移，動(dòng)力頭的上升或下降是液壓泵通過液壓閥，控制液壓缸活塞桿的伸縮來實(shí)現(xiàn)的。吊臂設(shè)于機(jī)架的上端，吊臂通過水平擺動(dòng)來控制吊鉤的位置；吊臂的水平擺動(dòng)通過液壓馬達(dá)帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的，蝸桿和斜齒輪構(gòu)成一對(duì)齒輪副，斜齒輪和吊臂通過螺栓連接，斜齒輪帶動(dòng)吊臂在一定角度內(nèi)水平擺動(dòng)。
[0004]吊鉤在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，可以在吊臂所限定的位置上下位移；由于會(huì)有誤操作等情況出現(xiàn)，吊鉤有可能一直上升直到與吊臂接觸，從而將吊臂拉壞；現(xiàn)有技術(shù)中，為了防止吊鉤過度的上升所造成的安全事故或設(shè)備的損壞，設(shè)有了安全保護(hù)裝置，比如，在吊臂的前端安裝有限位開關(guān)，限位開關(guān)當(dāng)?shù)蹉^上升到設(shè)定的位置時(shí)，會(huì)觸動(dòng)金屬觸點(diǎn)，從而斷開電機(jī)上升運(yùn)轉(zhuǎn)電路，自動(dòng)停機(jī)。這樣，就可以防止吊鉤過度的上升所造成的安全事故或設(shè)備的損壞。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)中的安全保護(hù)裝置雖然解決由于誤操作導(dǎo)致吊鉤過度的上升所造成的安全事故或設(shè)備的損壞；但是，發(fā)明人經(jīng)過研究發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的鉆機(jī)還存安全隱患，包括:當(dāng)?shù)醣鄣臄[動(dòng)至動(dòng)力頭的位移路徑所處的范圍時(shí)，對(duì)動(dòng)力頭的不當(dāng)操作就會(huì)有可能造成動(dòng)力頭與吊臂的碰撞。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]有鑒于此，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種鉆機(jī)吊臂防碰裝置，以實(shí)現(xiàn)有效地預(yù)防由于吊臂的擺動(dòng)所造成的動(dòng)力頭損壞的目的。
[0007]本實(shí)用新型實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0008]一種鉆機(jī)吊臂防碰裝置，包括:限位擋塊、限位開關(guān)和設(shè)于動(dòng)力頭的液壓系統(tǒng)的油路附控機(jī)構(gòu)；
[0009]所述限位擋塊設(shè)于與所述吊臂連接的斜齒輪上的預(yù)設(shè)位置；所述吊臂擺動(dòng)至所述預(yù)設(shè)位置后使所述限位擋塊受力；所述限位擋塊受力后使所述限位開關(guān)觸發(fā)所述油路附控機(jī)構(gòu)截止所述液壓系統(tǒng)中的給進(jìn)油路；
[0010]所述預(yù)設(shè)位置為所述吊臂到達(dá)所述動(dòng)力頭的位移路徑范圍時(shí)，所述吊臂在所述斜齒輪上的位置。
[0011]優(yōu)選的，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述油路附控機(jī)構(gòu)包括:
[0012]與所述限位開關(guān)電路連接的限位電磁閥，所述限位電磁閥用于控制所述液壓系統(tǒng)的快速給進(jìn)油路的通斷，和，所述液壓系統(tǒng)的慢速給進(jìn)油路的通斷。
[0013]優(yōu)選的，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述快速給進(jìn)油路包括變量泵和第一控制閥組；所述第一控制閥組的進(jìn)油口與所述變量泵的排油口相通；
[0014]所述慢速給進(jìn)油路包括定量泵和第二控制閥組；所述第二控制閥組的第一工作油口與油缸的有桿腔相通，第二工作油口與所述油缸的無桿腔相通；
[0015]所述油路附控機(jī)構(gòu)還包括常開閥，所述限位電磁閥為一個(gè)；
[0016]所述限位電磁閥設(shè)置于所述變量泵和第一控制閥組之間，所述限位電磁閥的進(jìn)油口與所述變量泵的排油口相通，第一出油口與所述第一控制閥組的進(jìn)油口相通，第二出油口與所述常開閥的控制油口相通；
[0017]所述常開閥的第一油口與所述油缸的無桿腔相通，第二油口與所述第二控制閥組的第二工作油口相通。
[0018]所述限位電磁閥包括兩種工作狀態(tài)，第一種工作狀態(tài)下，進(jìn)油口與第一出油口相通，第二出油口截止，第二種工作狀態(tài)下，進(jìn)油口與第二出油口相通，第一出油口截止。
[0019]從上述的技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型實(shí)施例中，通過在斜齒輪上的設(shè)有限位擋塊，在吊臂到達(dá)動(dòng)力頭的位移路徑的范圍的時(shí)候，吊臂向限位擋塊施力，從而可以及時(shí)的通過油路附控機(jī)構(gòu)來控制動(dòng)力頭的液壓系統(tǒng)停止驅(qū)動(dòng)動(dòng)力頭向上運(yùn)動(dòng)，從而也就有效地避免了鉆機(jī)的吊臂與動(dòng)力頭發(fā)生碰撞的可能性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]為了更清楚地說明本實(shí)用新型或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中所述鉆機(jī)吊臂防碰裝置的限位擋塊的安裝位置示意圖；
[0022]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中包括了所述油路附控機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。【具體實(shí)施方式】
[0023]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型實(shí)施例保護(hù)的范圍。
[0024]為了避免了吊臂與動(dòng)力頭發(fā)生碰撞，在本實(shí)用新型實(shí)施例提供了種鉆機(jī)吊臂防碰裝置，如圖1所示，包括:限位擋塊03、限位開關(guān)04和設(shè)于動(dòng)力頭的液壓系統(tǒng)的油路附控機(jī)構(gòu)(圖中未示出)；
[0025]限位擋塊03設(shè)于與吊臂01連接的斜齒輪02上的預(yù)設(shè)位置；吊臂01擺動(dòng)至預(yù)設(shè)位置后使限位擋塊03受力；限位擋塊03受力后使限位開關(guān)04觸發(fā)油路附控機(jī)構(gòu)截止所述液壓系統(tǒng)中的給進(jìn)油路；
[0026]預(yù)設(shè)位置為吊臂01到達(dá)動(dòng)力頭的位移路徑范圍時(shí)，吊臂01在斜齒輪02上的位置。
[0027]吊臂01與動(dòng)力頭的所可能發(fā)生的碰撞情況，只可能發(fā)生在吊臂01擺動(dòng)到動(dòng)力頭的位移路徑范圍內(nèi)時(shí)，具體的說，當(dāng)?shù)醣?1擺動(dòng)到動(dòng)力頭的位移路徑的范圍時(shí)，如果沒有有效的控制動(dòng)力頭的動(dòng)作，動(dòng)力頭就會(huì)有可能一直向上運(yùn)動(dòng)直至與吊臂01發(fā)生碰撞，進(jìn)而造成設(shè)備的損壞或是發(fā)生安全事故。
[0028]為了避免上述情況發(fā)生，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，將限位擋塊03、限位開關(guān)04與油路附控機(jī)構(gòu)聯(lián)合使用，來實(shí)現(xiàn)在特定情況下對(duì)動(dòng)力頭的動(dòng)作的自動(dòng)控制，即，實(shí)現(xiàn)當(dāng)?shù)醣鄣竭_(dá)動(dòng)力頭的位移路徑范圍時(shí)，自動(dòng)停止動(dòng)力頭的上升動(dòng)作，從而從根本上防止吊臂與動(dòng)力頭的碰撞。
[0029]本實(shí)用新型實(shí)施例中所用到的限位開關(guān)包括了限位擋塊，限位擋塊受力后可以接通限位開關(guān)中的電路，從而可以通過對(duì)限位擋塊施力以控制限位開關(guān)的通斷動(dòng)作。限位擋塊設(shè)在了與吊臂連接的斜齒輪上預(yù)設(shè)位置，具體的位置為在吊臂到達(dá)動(dòng)力頭的位移路徑范圍時(shí)，吊臂在斜齒輪上所處的位置，從而使得吊臂擺動(dòng)到此預(yù)設(shè)位置時(shí)，就會(huì)對(duì)限位擋塊施加作用力，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了對(duì)限位開關(guān)的自動(dòng)控制。
[0030]接著，本實(shí)用新型實(shí)施例還包括有油路附控機(jī)構(gòu)，油路附控機(jī)構(gòu)為動(dòng)力頭的液壓系統(tǒng)的附加機(jī)構(gòu)，即，包括了油路附控機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)，可以通過油路附控機(jī)構(gòu)來在特定的情況下截止液壓系統(tǒng)中的給進(jìn)油路，從而使得動(dòng)力頭停止上升運(yùn)動(dòng)，以避免與吊臂碰撞。在這里，特定的情況就是指當(dāng)?shù)醣鄣竭_(dá)動(dòng)力頭的位移路徑范圍時(shí)。
[0031]優(yōu)選的，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，油路附控機(jī)構(gòu)具體可以為:與限位開關(guān)電路連接的限位電磁閥，限位電磁閥用于控制液壓系統(tǒng)的快速給進(jìn)油路的通斷，和，液壓系統(tǒng)的慢速給進(jìn)油路的通斷。
[0032]具體的，限位電磁閥可以裝設(shè)于控制液壓系統(tǒng)的快速給進(jìn)油路，和，液壓系統(tǒng)的慢速給進(jìn)油路中；這樣，通過將限位開關(guān)與限位電磁閥電路連接，從而可以控制限位電磁閥的通斷電來實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓系統(tǒng)的快速給進(jìn)油路的通斷控制，和，液壓系統(tǒng)的慢速給進(jìn)油路的通斷控制。具體的過程可以為:當(dāng)?shù)醣蹟[動(dòng)到動(dòng)力頭的唯一路徑范圍內(nèi)時(shí)，吊臂對(duì)限位擋塊實(shí)施作用力，使得限位擋塊控制限位開關(guān)接通了限位電磁閥的控制電路，然后限位電磁閥將液壓系統(tǒng)的快速給進(jìn)油路，和，液壓系統(tǒng)的慢速給進(jìn)油路截止，這樣動(dòng)力頭就會(huì)失去繼續(xù)上升的驅(qū)動(dòng)力，從而避免與吊臂碰撞。
[0033]進(jìn)一步的，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，包括了油路附控機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)還可以如圖2所示，液壓系統(tǒng)中的快速給進(jìn)油路包括變量泵11和第一控制閥組12 ;第一控制閥組12的進(jìn)油口與變量泵11的排油口相通；
[0034]液壓系統(tǒng)中的慢速給進(jìn)油路包括定量泵21和第二控制閥組22 ;第二控制閥組22的第一工作油口與油缸31的有桿腔相通，第二工作油口與油缸的31無桿腔相通；
[0035]在應(yīng)用于上述液壓系統(tǒng)中時(shí)，本實(shí)用新型實(shí)施例的油路附控機(jī)構(gòu)可以是由一個(gè)常開閥41和一個(gè)限位電磁閥42構(gòu)成，具體的連接方式為:
[0036]限位電磁閥42設(shè)置于變量泵11和第一控制閥組12之間，限位電磁閥42的進(jìn)油口與變量泵11的排油口相通，第一出油口與第一控制閥組12的進(jìn)油口相通，第二出油口與常開閥41的控制油口相通；
[0037]常開閥41的第一油口與油缸31的無桿腔相通，常開閥41第二油口與第二控制閥組22的第二工作油口相通。
[0038]限位電磁閥42包括兩種工作狀態(tài)，第一種工作狀態(tài)下，進(jìn)油口與第一出油口相通，第二出油口截止，第二種工作狀態(tài)下，進(jìn)油口與第二出油口相通，第一出油口截止。
[0039]通過上述的連接，在限位開關(guān)04向限位電磁閥42通電后，將限位電磁閥42由原來由第一種工作狀態(tài)變更為第二種工作狀態(tài)，即，停止了向第一控制閥組12的進(jìn)油口的進(jìn)油，從而使快速給進(jìn)油路不再驅(qū)動(dòng)油缸31上升；同時(shí)，由于第二工作狀態(tài)為將變量泵11的液壓油輸出至常開閥41的控制油口，以使常開閥41關(guān)閉；所以限位開關(guān)04向限位電磁閥42通電這一動(dòng)作，同時(shí)截止了液壓系統(tǒng)的快速給進(jìn)油路，和，液壓系統(tǒng)的慢速給進(jìn)油路，從而可以在吊臂擺動(dòng)到動(dòng)力頭的位移路徑范圍時(shí)，可以及時(shí)的同時(shí)切斷動(dòng)力頭的快速給進(jìn)油路的驅(qū)動(dòng)力和慢速給進(jìn)油路的驅(qū)動(dòng)力，以確保吊臂不會(huì)與動(dòng)力頭發(fā)生碰撞。
[0040]本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0041]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種鉆機(jī)吊臂防碰裝置，其特征在于，包括:限位擋塊、限位開關(guān)和設(shè)于動(dòng)力頭的液壓系統(tǒng)的油路附控機(jī)構(gòu)； 所述限位擋塊設(shè)于與所述吊臂連接的斜齒輪上的預(yù)設(shè)位置；所述吊臂擺動(dòng)至所述預(yù)設(shè)位置后使所述限位擋塊受力；所述限位擋塊受力后使所述限位開關(guān)觸發(fā)所述油路附控機(jī)構(gòu)截止所述液壓系統(tǒng)中的給進(jìn)油路； 所述預(yù)設(shè)位置為所述吊臂到達(dá)所述動(dòng)力頭的位移路徑范圍時(shí)，所述吊臂在所述斜齒輪上的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述防碰裝置，其特征在于，所述油路附控機(jī)構(gòu)包括: 與所述限位開關(guān)電路連接的限位電磁閥，所述限位電磁閥用于控制所述液壓系統(tǒng)的快速給進(jìn)油路的通斷，和，所述液壓系統(tǒng)的慢速給進(jìn)油路的通斷。
3.根據(jù)權(quán)利要求2中所述防碰裝置，其特征在于，所述快速給進(jìn)油路包括變量泵和第一控制閥組；所述第一控制閥組的進(jìn)油口與所述變量泵的排油口相通； 所述慢速給進(jìn)油路包括定量泵和第二控制閥組；所述第二控制閥組的第一工作油口與油缸的有桿腔相通，第二工作油口與所述油缸的無桿腔相通； 所述油路附控機(jī)構(gòu)還包括常開閥，所述限位電磁閥為一個(gè)； 所述限位電磁閥設(shè)置于所述變量泵和第一控制閥組之間，所述限位電磁閥的進(jìn)油口與所述變量泵的排油口相通，第一出油口與所述第一控制閥組的進(jìn)油口相通，第二出油口與所述常開閥的控制油口相通； 所述常開閥的第一油口與所述油缸的無桿腔相通，第二油口與所述第二控制閥組的第二工作油口相通。 所述限位電磁閥包括兩種工作狀態(tài)，第一種工作狀態(tài)下，進(jìn)油口與第一出油口相通，第二出油口截止，第二種工作狀態(tài)下，進(jìn)油口與第二出油口相通，第一出油口截止。
【文檔編號(hào)】E21B41/00GK203463079SQ201320590648
【公開日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2013年9月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月22日
【發(fā)明者】董永輝, 田力勇 申請(qǐng)人:北京奧瑞安能源技術(shù)開發(fā)有限公司