一種用于管桿上下貓道的移運裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于管桿上下貓道的移運裝置，包括貓道支座、轉(zhuǎn)臂、斜置液壓裝置以及前管桿升降裝置和后管桿升降裝置；其中：轉(zhuǎn)臂設(shè)置在貓道支座的兩端，且分別與貓道支座的兩端鉸接；斜置液壓裝置用于驅(qū)動轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動；前管桿升降裝置包括頂板、第一直立液壓裝置和第二直立液壓裝置；第一直立液壓裝置和第二直立液壓裝置分別豎直設(shè)置在頂板的兩端底部；第一直立液壓裝置和第二直立液壓裝置用于驅(qū)動頂板沿豎直方向移動以及轉(zhuǎn)動；后管桿升降裝置與前管桿升降裝置結(jié)構(gòu)相同。本實用新型提供的用于管桿上下貓道的移運裝置可以利用動力裝置，輕松自動地實現(xiàn)管桿在貓道與地面管架之間的轉(zhuǎn)運工作。
【專利說明】—種用于管桿上下貓道的移運裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及石油鉆井修井運移設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種用于管桿上下貓道的移運裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]鉆井貓道(即貓道)是用于修井、鉆井作業(yè)，其具有槽狀結(jié)構(gòu)(即限位槽)，可以用于放置管桿(包括鉆桿、鉆挺、套管、等細(xì)長鉆具)在鉆臺面上。鉆修井作業(yè)時，管桿要從管架(即地面管架)輸送到鉆臺面必須先將管桿輸送到貓道上才行。
[0003]然而再將管架上的管桿輸送到鉆臺的貓道上，或是再將鉆臺上貓道內(nèi)的管桿等鉆具轉(zhuǎn)運至管架過程中，現(xiàn)有技術(shù)都是依靠人工方式進(jìn)行搬運的。具體地，由于地面管架與貓道存在高度差，當(dāng)管桿從地面管架移運到貓道上時，同時地面管架低于貓道時需要工作人員用手抬管桿到貓道上；若地面管架高于貓道時，需要工作人員用手推動管桿，讓管桿從地面管架上滾到貓道上。顯然在將鉆臺上貓道內(nèi)的管桿等鉆具轉(zhuǎn)運至管架的過程中，也是需要耗費大量的人力和時間。
[0004]在這兩種情況下都需要人工搬運才能實現(xiàn)管桿的轉(zhuǎn)運，都存在操作勞動強(qiáng)度大，效率低、操作不當(dāng)易傷人、存在安全隱患的技術(shù)缺陷。
[0005]因此，如何克服現(xiàn)有技術(shù)中人工轉(zhuǎn)運管桿時產(chǎn)生的上述技術(shù)缺陷是個亟待解決的技術(shù)問題。
實用新型內(nèi)容
[0006]本實用新型的目的在于提供一種用于管桿上下貓道的移運裝置，以解決上述問題。
[0007]為了達(dá)到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0008]本實用新型提供的一種用于管桿上下貓道的移運裝置，包括貓道支座、轉(zhuǎn)臂、斜置液壓裝置以及前管桿升降裝置和后管桿升降裝置；
[0009]其中:轉(zhuǎn)臂設(shè)置在所述貓道支座的兩端，且分別與所述貓道支座的兩端鉸接；所述斜置液壓裝置用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動；
[0010]所述前管桿升降裝置包括頂板、第一直立液壓裝置和第二直立液壓裝置；所述第一直立液壓裝置和第二直立液壓裝置分別豎直設(shè)置在所述頂板的兩端底部；所述第一直立液壓裝置和第二直立液壓裝置用于驅(qū)動所述頂板沿豎直方向移動以及轉(zhuǎn)動；所述后管桿升降裝置包括頂板、第三直立液壓裝置和第四直立液壓裝置；所述第三直立液壓裝置和第四直立液壓裝置分別豎直設(shè)置在后管桿升降裝置的所述頂板的兩端底部；所述第三直立液壓裝置和第四直立液壓裝置用于驅(qū)動所述頂板沿豎直方向移動以及轉(zhuǎn)動；
[0011]所述貓道支座的中線位置上設(shè)有變角貓道，變角貓道中裝有移運貓道，所述前管桿升降裝置設(shè)置在所述移運貓道的前方，所述移運貓道的尾部設(shè)有通孔，所述后管桿升降裝置設(shè)置在所述通孔的豎直下方。[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型實施例的優(yōu)點在于:
[0013]本實用新型提供的一種用于管桿上下貓道的移運裝置，其中，分析上述用于管桿上下貓道的移運裝置的結(jié)構(gòu)可知:轉(zhuǎn)臂設(shè)置在所述貓道支座的兩端，且分別與所述貓道支座的兩端鉸接；斜置液壓裝置可以推動所述轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動，這樣當(dāng)斜置液壓裝置推動轉(zhuǎn)臂從水平位置(這時轉(zhuǎn)臂拾起管桿)向上轉(zhuǎn)動，當(dāng)轉(zhuǎn)動到一定角度后(管桿伴隨移動)，管桿將從較高的位置滑落到貓道支座上，并(通過變角貓道)最終滾動到移運貓道上的限位槽中，這樣就可以通過動力裝置完成管桿從地面管架轉(zhuǎn)運到移運貓道的操作了(即轉(zhuǎn)臂翻轉(zhuǎn)將管桿滾到貓道)。
[0014]同理，所述第一直立液壓裝置和第二直立液壓裝置分別豎直設(shè)置在所述頂板的兩端底部；所述第一直立液壓裝置和第二直立液壓裝置用于驅(qū)動所述頂板沿豎直方向移動以及轉(zhuǎn)動；分析上述結(jié)構(gòu)可知:第一直立液壓裝置和第二直立液壓裝置可以通過改變所述頂板的兩端的高度，進(jìn)而影響和決定頂板的轉(zhuǎn)動方向，例如:頂板(受第一、二直立液壓裝置驅(qū)動)在向上過程中，頂起移運貓道的槽中管桿(伴隨向上移動)，但是當(dāng)?shù)谝恢绷⒁簤貉b置驅(qū)動的頂板的一端高于第二直立液壓裝置驅(qū)動的頂板的另一端時，這時頂板的一端高度高于另一端，頂板成傾斜狀態(tài)，這時管桿的前部將受傾斜影響滑落到轉(zhuǎn)臂上；另外，所述后管桿升降裝置的第三直立液壓裝置和第四直立液壓裝置其驅(qū)動管桿的原理與前管桿升降裝置相同，將管桿的尾部同時同步轉(zhuǎn)運到轉(zhuǎn)臂上；最終，位于移運裝置的前部和尾部的兩個斜置液壓裝置可以同時驅(qū)動所述轉(zhuǎn)臂放下，這樣轉(zhuǎn)臂上的管桿將會滾到地面管架上，從而完成從移運貓道轉(zhuǎn)運到地面管架的操作了。
[0015]本實用新型提供的用于管桿上下貓道的移運裝置可以利用動力裝置(例如:液壓缸)，輕松自動地實現(xiàn)將管桿在移運貓道與地面管架之間的轉(zhuǎn)運工作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型實施例一提供的用于管桿上下貓道的移運裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為圖1中本實用新型實施例一提供的用于管桿上下貓道的移運裝置的尾部正面初始狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為圖1中本實用新型實施例一提供的用于管桿上下貓道的移運裝置前部正面的初始狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為圖1中本實用新型實施例一提供的用于管桿上下貓道的移運裝置前部正面的移運狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5為本實用新型實施例一提供的用于管桿上下貓道的移運裝置總裝配圖的俯視不意圖。
【具體實施方式】
[0021]下面通過具體的實施例子并結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0022]實施例一
[0023]參見圖1和圖5，本實用新型實施例一提供的一種用于管桿上下貓道的移運裝置I，包括貓道支座2、轉(zhuǎn)臂3、斜置液壓裝置4以及前管桿升降裝置5和后管桿升降裝置6 (圖5中示出)；[0024]其中:轉(zhuǎn)臂3設(shè)置在所述貓道支座的兩端，且分別與所述貓道支座2的兩端鉸接；所述斜置液壓裝置4用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動；
[0025]所述前管桿升降裝置5包括頂板50、第一直立液壓裝置51和第二直立液壓裝置52 ;所述第一直立液壓裝置51和第二直立液壓裝置52分別豎直設(shè)置在所述頂板50的兩端底部；所述第一直立液壓裝置51和第二直立液壓裝置52用于驅(qū)動所述頂板50沿豎直方向移動以及轉(zhuǎn)動；
[0026]相應(yīng)地，下面介紹一下與前管桿升降裝置結(jié)構(gòu)對應(yīng)的后管桿升降裝置(另參見圖2);其中:所述后管桿升降裝置6包括頂板、第三直立液壓裝置61和第四直立液壓裝置62 ；所述第三直立液壓裝置和第四直立液壓裝置分別豎直設(shè)置在后管桿升降裝置的所述頂板的兩端底部；所述第三直立液壓裝置和第四直立液壓裝置用于驅(qū)動所述頂板沿豎直方向移動以及轉(zhuǎn)動；
[0027]圖1中，所述貓道支座2的中線位置上設(shè)有變角貓道，變角貓道中裝有移運貓道7，所述前管桿升降裝置5設(shè)置在所述移運貓道的前方，所述移運貓道7的尾部設(shè)有通孔，所述后管桿升降裝置設(shè)置在所述通孔的豎直下方；所述后管桿升降裝置與所述前管桿升降裝置結(jié)構(gòu)相對應(yīng)(對此本實用新型不再一一贅述)。
[0028]轉(zhuǎn)臂設(shè)置在所述貓道支座的兩端(具體結(jié)構(gòu)是通過連接耳板8實現(xiàn)鉸接的)，且分別與所述貓道支座的兩端鉸接(其中，用于鉸接的銷軸本實用新型實施例不再一一贅述)；
[0029]在本實用新型實施例中，分析上述用于管桿上下貓道的移運裝置的結(jié)構(gòu)可知:其中:轉(zhuǎn)臂設(shè)置在所述貓道支座的兩端，且分別與所述貓道支座的兩端鉸接；斜置液壓裝置可以推動所述轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動，這樣當(dāng)斜置液壓裝置推動轉(zhuǎn)臂從水平位置(這時轉(zhuǎn)臂拾起地面管架200上的管桿100，參見圖1)向上轉(zhuǎn)動，當(dāng)轉(zhuǎn)動到一定角度后(管桿伴隨移動)，管桿將從較高的位置滑落到貓道支座上，并(通過變角貓道)最終滾動到移運貓道上的限位槽中，這樣就可以通過動力裝置完成管桿從地面管架轉(zhuǎn)運到移運貓道的操作了(即轉(zhuǎn)臂翻轉(zhuǎn)將管桿滾到貓道)。
[0030]同理，所述第一直立液壓裝置和第二直立液壓裝置分別豎直設(shè)置在所述頂板的兩端底部；所述第一直立液壓裝置和第二直立液壓裝置用于驅(qū)動所述頂板沿豎直方向移動以及轉(zhuǎn)動；分析上述結(jié)構(gòu)可知:第一直立液壓裝置和第二直立液壓裝置可以通過改變所述頂板的兩端的高度，進(jìn)而影響和決定頂板的轉(zhuǎn)動方向，例如:頂板(受第一、二直立液壓裝置驅(qū)動)在向上過程中(從圖3至圖4的頂板位置關(guān)系對比變化可以示意出頂板的上升過程)，頂起移運貓道的槽中管桿(伴隨向上移動)，但是當(dāng)?shù)谝恢绷⒁簤貉b置驅(qū)動的頂板的一端高于第二直立液壓裝置驅(qū)動的頂板的另一端時，這時頂板的一端高度高于另一端，頂板成傾斜狀態(tài)，這時管桿的前部將受傾斜影響滑落到轉(zhuǎn)臂上；另外，所述后管桿升降裝置的第三直立液壓裝置和第四直立液壓裝置其驅(qū)動管桿的原理與前管桿升降裝置相同，將管桿的尾部同時同步轉(zhuǎn)運到轉(zhuǎn)臂上；最終，位于移運裝置的前部和尾部的兩個斜置液壓裝置可以同時驅(qū)動所述轉(zhuǎn)臂放下，這樣轉(zhuǎn)臂上的管桿將會滾到地面管架上，從而完成從移運貓道轉(zhuǎn)運到地面管架的操作了(另參見圖3和圖4)。
[0031]在本實用新型實施例提供的用于管桿上下貓道的移運裝置中，前管桿升降裝置和后管桿升降裝置分別位于移運裝置的前部和尾部。
[0032]本實用新型提供的用于管桿上下貓道的移運裝置可以利用動力裝置(例如:液壓缸)，輕松自動地實現(xiàn)移運貓道與地面管架之間的轉(zhuǎn)運工作。需要說明的是:本實用新型實施例的液壓缸也其他通過其他驅(qū)動裝置替換(例如:汽缸、電缸等)，本實用新型實施例對此
不再一一贅述。
[0033]下面對本實用新型實施例提供的用于管桿上下貓道的移運裝置的具體結(jié)構(gòu)做進(jìn)一步地說明:
[0034]較佳地，
[0035]所述斜置液壓裝置4包括斜置液壓缸和活塞桿；
[0036]所述斜置液壓缸的底部與所述貓道支座的底部固定連接，所述斜置液壓裝置的活塞桿的伸出端與所述轉(zhuǎn)臂固定連接。
[0037]具體地，斜置液壓裝置4的斜置液壓缸伸長，活塞桿將推動轉(zhuǎn)臂圍繞銷軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)臂鉤子鉤住管架上的管桿，當(dāng)轉(zhuǎn)臂到達(dá)一定角度管子靠重力沿著轉(zhuǎn)臂滾到移運貓道上。因此，斜置液壓裝置的斜置液壓缸及活塞桿組成的動力驅(qū)動裝置是驅(qū)動轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動的動力源，可以通過斜置液壓缸的伸縮改變轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動。
[0038]較佳地，其中:前管桿升降裝置5上的所述第一直立液壓裝置51包括第一直立液壓缸和活塞桿，所述第一直立液壓缸的底部與所述貓道支座的底部固定連接，所述第一直立液壓裝置51的活塞桿的伸出端與所述頂板50的一端的底部連接；
[0039]所述第二直立液壓裝置52包括第二直立液壓缸和活塞桿，所述第二直立液壓缸的底部與所述貓道支座的底部固定連接，所述第二直立液壓裝置52的活塞桿的伸出端與所述頂板50的另一端的底部連接。
[0040]所述后管桿升降裝置與所述前管桿升降裝置結(jié)構(gòu)相同。具體地，后管桿升降裝置6上的所述第三直立液壓裝置包括第三直立液壓缸和活塞桿，所述第三直立液壓缸的底部與所述貓道支座的底部固定連接，所述第三直立液壓裝置的活塞桿的伸出端與所述頂板的一端的底部連接；
[0041]所述第四直立液壓裝置包括第四直立液壓缸和活塞桿，所述第四直立液壓缸的底部與所述貓道支座的底部固定連接，所述第四直立液壓裝置的活塞桿的伸出端與所述頂板的另一端的底部連接。
[0042]參見圖5，圖5示意了用于管桿上下貓道的移運裝置總裝配圖的俯視圖結(jié)構(gòu)，其中，后管桿升降裝置6與前管桿升降裝置5不同的是，它安裝在移運貓道下，頂板通過移運貓道7底板上的開槽頂起管桿100，這樣后管桿升降裝置6上的頂板應(yīng)當(dāng)在升起時穿過上述開槽，且后管桿升降裝置6上的頂板寬度應(yīng)當(dāng)短于前管桿升降裝置上的頂板。
[0043]較佳地，
[0044]上述用于管桿上下貓道的移運裝置I還包括一個變角貓道53，變角貓道53水平設(shè)置在所述貓道支座的內(nèi)側(cè)，且位于所述移運貓道的外側(cè)。
[0045]較佳地，
[0046]上述用于管桿上下貓道的移運裝置I還包括擋桿54 ；
[0047]所述擋桿54豎直設(shè)置在所述頂板的任意一端上，且所述擋桿54與所述頂板50可拆卸連接。上述擋桿用于限制和阻擋管桿的滾動方向，由于可以拆卸，這樣擋桿可以根據(jù)實際需要改變其阻擋方向(即其可以放在頂板的左端或者右端)。
[0048]較佳地，[0049]上述用于管桿上下貓道的移運裝置I還包括擋板(未示出)和光電傳感器(未示出)；
[0050]所述光電傳感器分別與所述第一直立液壓裝置和所述第二直立液壓裝置電連接；所述擋板設(shè)置在所述移運貓道下方。由光電傳感器和擋板控制升到一定高度，使頂板上邊沿與移運貓道上邊沿平齊，以便上下轉(zhuǎn)運管桿。
[0051]本實用新型實施例的用于管桿上下貓道的移運裝置的關(guān)鍵保護(hù)點如下:
[0052]1、管桿上下裝置的結(jié)構(gòu)及從不同側(cè)上管桿只需調(diào)整液壓缸與轉(zhuǎn)臂的連接，節(jié)省液壓缸。2、液壓缸兩次行程，第一次行程用光電傳感器、擋板控制，使頂板升起或降下，為上下管桿做準(zhǔn)備。第二次行程控制頂板轉(zhuǎn)動，讓管桿滾到轉(zhuǎn)臂上。3、前管桿升降裝置安裝在移運貓道前，防止頂板升起與移運貓道干涉。擋桿防止管桿滾到另一邊，可根據(jù)上管的方向調(diào)整插在哪一邊；后管桿升降裝置安裝在移運貓道下，頂板通過移運貓道底板上的開槽頂起管桿，
[0053]本實用新型實施例的用于管桿上下貓道的移運裝置，解決了靠人工將管桿移運到貓道上的難題，降低了勞動強(qiáng)度，提高了勞動效率，安全可靠。由于貓道支座(包括變角貓道53)高于管架2-3倍管的直徑，也利于在地面管架排放多層管子。
[0054]以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于管桿上下貓道的移運裝置，其特征在于， 包括貓道支座、轉(zhuǎn)臂、斜置液壓裝置以及前管桿升降裝置和后管桿升降裝置； 其中:轉(zhuǎn)臂設(shè)置在所述貓道支座的兩端，且分別與所述貓道支座的兩端鉸接；所述斜置液壓裝置用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動； 所述前管桿升降裝置包括頂板、第一直立液壓裝置和第二直立液壓裝置；所述第一直立液壓裝置和第二直立液壓裝置分別豎直設(shè)置在所述頂板的兩端底部；所述第一直立液壓裝置和第二直立液壓裝置用于驅(qū)動所述頂板沿豎直方向移動以及轉(zhuǎn)動；所述后管桿升降裝置包括頂板、第三直立液壓裝置和第四直立液壓裝置；所述第三直立液壓裝置和第四直立液壓裝置分別豎直設(shè)置在后管桿升降裝置的所述頂板的兩端底部；所述第三直立液壓裝置和第四直立液壓裝置用于驅(qū)動所述頂板沿豎直方向移動以及轉(zhuǎn)動； 所述貓道支座的中線位置上設(shè)有變角貓道，變角貓道中裝有移運貓道，所述前管桿升降裝置設(shè)置在所述移運貓道的前方，所述移運貓道的尾部設(shè)有通孔，所述后管桿升降裝置設(shè)置在所述通孔的豎直下方。
2.如權(quán)利要求1所述的用于管桿上下貓道的移運裝置，其特征在于， 所述斜置液壓裝置包括斜置液壓缸和活塞桿； 所述斜置液壓缸的底部與所述貓道支座的底部固定連接，所述斜置液壓裝置的活塞桿的伸出端與所述轉(zhuǎn)臂固定連接。
3.如權(quán)利要求1所述的用于管桿上下貓道的移運裝置，其特征在于， 所述前管桿升降裝置上的所述第一直立液壓裝置包括第一直立液壓缸和活塞桿，所述第一直立液壓缸的底部與所述貓道支座的底部固定連接，所述第一直立液壓裝置的活塞桿的伸出端與所述頂板的一端的底部連接；所述第二直立液壓裝置包括第二直立液壓缸和活塞桿，所述第二直立液壓缸的底部與所述貓道支座的底部固定連接，所述第二直立液壓裝置的活塞桿的伸出端與所述頂板的另一端的底部連接； 所述后管桿升降裝置上的所述第三直立液壓裝置包括第三直立液壓缸和活塞桿，所述第三直立液壓缸的底部與所述貓道支座的底部固定連接，所述第三直立液壓裝置的活塞桿的伸出端與所述頂板的一端的底部連接；所述第四直立液壓裝置包括第四直立液壓缸和活塞桿，所述第四直立液壓缸的底部與所述貓道支座的底部固定連接，所述第四直立液壓裝置的活塞桿的伸出端與所述頂板的另一端的底部連接。
4.如權(quán)利要求2所述的用于管桿上下貓道的移運裝置，其特征在于， 還包括一個變角貓道； 一個所述變角貓道水平設(shè)置在所述貓道支座的內(nèi)側(cè)，且位于所述移運貓道的外側(cè)。
5.如權(quán)利要求2所述的用于管桿上下貓道的移運裝置，其特征在于， 還包括擋桿； 所述擋桿豎直設(shè)置在所述頂板的任意一端上，且與所述頂板可拆卸連接。
6.如權(quán)利要求2所述的用于管桿上下貓道的移運裝置，其特征在于， 還包括擋板和光電傳感器； 所述光電傳感器分別與所述第一直立液壓裝置和所述第二直立液壓裝置電連接；所述擋板設(shè)置在所述移運貓道下方。
【文檔編號】E21B19/14GK203594382SQ201320817186
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2013年12月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月11日
【發(fā)明者】張虎讓, 張冠軍, 田立杰, 宋文利 申請人:東營勝利慧巖石油裝備有限公司