裝載機(jī)工作裝置連桿機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種裝載機(jī)工作裝置連桿機(jī)構(gòu)，其后拉桿與車架的第一鉸接點(diǎn)位于動(dòng)臂與車架第二鉸接點(diǎn)的上方；搖臂的下端第三鉸接點(diǎn)與動(dòng)臂鉸接，上端第四鉸接點(diǎn)與轉(zhuǎn)斗油缸鉸接，其中部第五鉸接點(diǎn)與后拉桿鉸接；第一鉸接點(diǎn)、第二鉸接點(diǎn)、第三鉸接點(diǎn)、第五鉸接點(diǎn)設(shè)置成平行四邊形四條邊的交點(diǎn)。其優(yōu)點(diǎn)是將機(jī)構(gòu)按平行四邊形原理進(jìn)行設(shè)計(jì)，將形成四邊形的連桿機(jī)構(gòu)BCGE和AEFD設(shè)計(jì)成平行四邊形；將與轉(zhuǎn)斗油缸連接的四邊形BCGE固定的兩邊設(shè)計(jì)成BC=EG，同時(shí)將轉(zhuǎn)斗油缸全縮長時(shí)GC的長度設(shè)計(jì)為小于等于BE，使得在轉(zhuǎn)斗缸伸長一定長度時(shí)GC=BE，保證此位置時(shí)候的屬具平移功能，可以根據(jù)需要將此位置設(shè)計(jì)為屬具放平、收斗、卸料等不同位置。
【專利說明】裝載機(jī)工作裝置連桿機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及裝載機(jī)工作裝置，特別涉及一種裝載機(jī)的裝載機(jī)正轉(zhuǎn)六連桿工作裝置連桿機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展，裝載機(jī)應(yīng)用的作業(yè)領(lǐng)域越來越廣泛，要求裝載機(jī)作業(yè)的工作裝置和數(shù)據(jù)功能越來越多，尤其在貨叉作為一種屬具應(yīng)用在裝載機(jī)上，對(duì)裝載機(jī)平移性和視野方面的要求越來越高。而傳統(tǒng)的反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)是非平行四邊形機(jī)構(gòu)，在動(dòng)臂提升的過程中，屬具不能保證平動(dòng)性能，且由于傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)搖臂布置在中央非常影響司機(jī)操作視線。為了解決現(xiàn)有裝載機(jī)叉裝的缺點(diǎn)，需要設(shè)計(jì)一個(gè)平動(dòng)性和視野方面都好的裝載機(jī)工作裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是提供一種將轉(zhuǎn)斗缸設(shè)計(jì)為兩個(gè)，分別布置在動(dòng)臂板的正上方，避免連桿機(jī)構(gòu)布置在機(jī)構(gòu)中央影響視野。同時(shí)將機(jī)構(gòu)按平行四邊形原理進(jìn)行設(shè)計(jì)，將形成四邊形的連桿機(jī)構(gòu)BCGE和AEFD設(shè)計(jì)成平行四邊形。將與轉(zhuǎn)斗油缸連接的四邊形BCEG固定的兩邊設(shè)計(jì)成BC=EG,同時(shí)將轉(zhuǎn)斗油缸全縮長時(shí)GC的長度設(shè)計(jì)為小于等于BE，使得在轉(zhuǎn)斗缸伸長一定長度時(shí)GC=BE,保證此位置時(shí)候的屬具平移功能，可以根據(jù)需要將此位置設(shè)計(jì)為屬具放平、收斗、卸料等不同位置的裝載機(jī)工作裝置連桿機(jī)構(gòu)。
[0004]本發(fā)明的解決方案是這樣的:
一種裝載機(jī)工作裝置連桿機(jī)構(gòu)，包括車架、動(dòng)臂、后拉桿、后搖臂、轉(zhuǎn)斗油缸、屬具，其中車架鉸接有動(dòng)臂和后拉桿，后搖臂設(shè)置有三個(gè)鉸接點(diǎn)，分別與轉(zhuǎn)斗油缸、動(dòng)臂、后拉桿鉸接，動(dòng)臂與屬具鉸接，在動(dòng)臂下端鉸接有動(dòng)臂油缸，轉(zhuǎn)斗油缸與屬具鉸接，由轉(zhuǎn)斗油缸帶動(dòng)屬具擺動(dòng)，所述后拉桿與車架的第一鉸接點(diǎn)位于動(dòng)臂與車架第二鉸接點(diǎn)的上方；所述后搖臂的下端第三鉸接點(diǎn)與動(dòng)臂鉸接，上端第四鉸接點(diǎn)與轉(zhuǎn)斗油缸鉸接，其中部第五鉸接點(diǎn)與后拉桿鉸接；所述第一鉸接點(diǎn)、第二鉸接點(diǎn)、第三鉸接點(diǎn)、第五鉸接點(diǎn)設(shè)置成平行四邊形四條邊的交點(diǎn)。
[0005]更具體的技術(shù)方案還包括:所述的動(dòng)臂油缸為立式鉸接于車架與動(dòng)臂之間。
[0006]進(jìn)一步的:所述的動(dòng)臂油缸為臥式鉸接于車架與動(dòng)臂之間。
[0007]進(jìn)一步的:所述的轉(zhuǎn)斗油缸置于動(dòng)臂上方，其個(gè)數(shù)與動(dòng)臂個(gè)數(shù)相同。
[0008]進(jìn)一步的:所述后搖臂上設(shè)置的第三鉸接點(diǎn)、第四鉸接點(diǎn)之間的距離等于所述屬具上設(shè)置的第七鉸接點(diǎn)、第六鉸接點(diǎn)之間的距離。
[0009]進(jìn)一步的:所述轉(zhuǎn)斗油缸全縮長時(shí)其上第四鉸接點(diǎn)、屬具第六鉸接點(diǎn)之間的長度小于動(dòng)臂上第三鉸接點(diǎn)、第七鉸接點(diǎn)之間的長度。
[0010]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是將轉(zhuǎn)斗缸設(shè)計(jì)為兩個(gè)，分別布置在動(dòng)臂板的正上方，避免連桿機(jī)構(gòu)布置在機(jī)構(gòu)中央影響視野。同時(shí)將機(jī)構(gòu)按平行四邊形原理進(jìn)行設(shè)計(jì)，將形成四邊形的連桿機(jī)構(gòu)BCGE和AEFD設(shè)計(jì)成平行四邊形。將與轉(zhuǎn)斗油缸連接的四邊形BCGE固定的兩邊設(shè)計(jì)成BC=EG,同時(shí)將轉(zhuǎn)斗油缸全縮長時(shí)GC的長度設(shè)計(jì)為小于等于BE，使得在轉(zhuǎn)斗缸伸長一定長度時(shí)GC=BE,保證此位置時(shí)候的屬具平移功能，可以根據(jù)需要將此位置設(shè)計(jì)為屬具放平、收斗、卸料等不同位置。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明工作機(jī)構(gòu)原理示意圖。
[0012]圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖4是本發(fā)明工作時(shí)平移效果的示意圖。
[0015]圖5是本發(fā)明工作裝置臥式動(dòng)臂油缸示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖1、2所示，包括車架1、動(dòng)臂3、后拉桿4、后搖臂5、轉(zhuǎn)斗油缸6、屬具7，其中車架I鉸接有動(dòng)臂3和后拉桿4，后搖臂5設(shè)置有三個(gè)鉸接點(diǎn)，分別與轉(zhuǎn)斗油缸6、動(dòng)臂3、后拉桿4鉸接，動(dòng)臂3與屬具7鉸接，在動(dòng)臂下端鉸接有動(dòng)臂油缸2，轉(zhuǎn)斗油缸6與屬具7鉸接，由轉(zhuǎn)斗油缸6帶動(dòng)屬具7擺動(dòng)，所述后拉桿4與車架I的第一鉸接點(diǎn)D位于動(dòng)臂3與車架I第二鉸接點(diǎn)A的上方；所述后搖臂5的下端第三鉸接點(diǎn)E與動(dòng)臂3鉸接，上端第四鉸接點(diǎn)G與轉(zhuǎn)斗油缸5鉸接，其中部第五鉸接點(diǎn)F與后拉桿4鉸接；所述第一鉸接點(diǎn)D、第二鉸接點(diǎn)
A、第三鉸接點(diǎn)E、第五鉸接點(diǎn)F設(shè)置成平行四邊形四條邊的交點(diǎn)。
[0017]所述轉(zhuǎn)斗油缸6全縮長時(shí)其上第四鉸接點(diǎn)G、屬具第六鉸接點(diǎn)C之間的長度小于動(dòng)臂3上第三鉸接點(diǎn)E、第七鉸接點(diǎn)B之間的長度，轉(zhuǎn)斗油缸6在某一伸長時(shí)，使GC等于BE，四邊形BCEG形成平行四邊形，此時(shí)可實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的絕對(duì)平動(dòng)，此平動(dòng)功能可根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置在鏟斗傾角的任意位置。
[0018]后拉桿4、后搖臂5、轉(zhuǎn)斗油缸6、布置在動(dòng)臂3兩動(dòng)臂板正上方，數(shù)量均為2件，分別設(shè)置于兩側(cè)。
[0019]所述后搖臂5上設(shè)置的第三鉸接點(diǎn)E、第四鉸接點(diǎn)G之間的距離等于所述屬具7上設(shè)置的第七鉸接點(diǎn)B、第六鉸接點(diǎn)C之間的距離。
[0020]圖1、2、3、4所示的實(shí)施例為所述的動(dòng)臂油缸2立式鉸接于車架與動(dòng)臂之間的實(shí)施例，所述動(dòng)臂油缸2的上端在第八鉸接點(diǎn)Q與動(dòng)臂3鉸接，其下端在第九鉸接點(diǎn)S與車架I鉸接。其工作時(shí)的平移效果如圖4所示。
[0021]本發(fā)明的另一實(shí)施例如圖5所示，所述的動(dòng)臂油缸2為臥式鉸接于車架與動(dòng)臂之間的結(jié)構(gòu)。
[0022]上述僅為本發(fā)明安裝貨叉屬具幾個(gè)具體實(shí)施例，但本發(fā)明的設(shè)計(jì)構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對(duì)本發(fā)明進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動(dòng)，均應(yīng)屬于侵犯本發(fā)明保護(hù)范圍的行為。
【權(quán)利要求】
1.一種裝載機(jī)工作裝置連桿機(jī)構(gòu)，包括車架(I)、動(dòng)臂(3)、后拉桿(4)、后搖臂(5)、轉(zhuǎn)斗油缸(6)、屬具(7)，其中車架(I)鉸接有動(dòng)臂(3)和后拉桿(4)，后搖臂(5)設(shè)置有三個(gè)鉸接點(diǎn)，分別與轉(zhuǎn)斗油缸(6)、動(dòng)臂(3)、后拉桿(4)鉸接，動(dòng)臂(3)與屬具(7)鉸接，在動(dòng)臂下端鉸接有動(dòng)臂油缸(2)，轉(zhuǎn)斗油缸(6)與屬具(7)鉸接，由轉(zhuǎn)斗油缸(6)帶動(dòng)屬具(7)擺動(dòng)，其特征在于:所述后拉桿(4)與車架(I)的第一鉸接點(diǎn)(D)位于動(dòng)臂(3)與車架(I)第二鉸接點(diǎn)(A)的上方；所述后搖臂(5)的下端第三鉸接點(diǎn)(E)與動(dòng)臂(3)鉸接，上端第四鉸接點(diǎn)(G)與轉(zhuǎn)斗油缸(5)鉸接，其中部第五鉸接點(diǎn)(F)與后拉桿(4)鉸接；所述第一鉸接點(diǎn)(D)、第二鉸接點(diǎn)(A)、第三鉸接點(diǎn)(E)、第五鉸接點(diǎn)(F)設(shè)置成平行四邊形四條邊的交點(diǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝載機(jī)工作裝置連桿機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的動(dòng)臂油缸(2)為立式鉸接于車架與動(dòng)臂之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝載機(jī)工作裝置連桿機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的動(dòng)臂油缸(2)為臥式鉸接于車架與動(dòng)臂之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝載機(jī)工作裝置連桿機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)斗油缸(6)置于動(dòng)臂(3 )上方，其個(gè)數(shù)與動(dòng)臂(3 )個(gè)數(shù)相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝載機(jī)工作裝置連桿機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述后搖臂(5)上設(shè)置的第三鉸接點(diǎn)(E)、第四鉸接點(diǎn)(G)之間的距離等于所述屬具(7)上設(shè)置的第七鉸接點(diǎn)(B)、第六鉸接點(diǎn)(C)之間的距離。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或4或5所述的裝載機(jī)工作裝置連桿機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)斗油缸(6)全縮長時(shí)其上第四鉸接點(diǎn)(G)、屬具第六鉸接點(diǎn)(C)之間的長度小于動(dòng)臂(3)上第三鉸接點(diǎn)(E )、第七鉸接點(diǎn)(B )之間的長度。
【文檔編號(hào)】E02F3/38GK103790195SQ201410038522
【公開日】2014年5月14日 申請(qǐng)日期:2014年1月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月27日
【發(fā)明者】蔣小林, 黃家勝, 黃意業(yè), 尚進(jìn)新, 覃忠添, 閆位杰, 楊雪芹 申請(qǐng)人:廣西柳工機(jī)械股份有限公司