一種液壓控制進(jìn)給系統(tǒng)及液壓控制進(jìn)給方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種液壓控制進(jìn)給系統(tǒng)及液壓控制進(jìn)給方法，其中系統(tǒng)包括液壓泵組件、第一執(zhí)行元件、第二執(zhí)行元件、滑輪組件和進(jìn)給裝置；液壓泵組件與第一執(zhí)行元件連接的油路上設(shè)置有第二換向閥，通過第二換向閥控制液壓泵組件與第一執(zhí)行元件之間油路的通斷和換向；液壓泵組件與第二執(zhí)行元件連接的油路上設(shè)置有第五換向閥，通過第五換向閥控制液壓泵組件與第二執(zhí)行元件之間油路的通斷；第一執(zhí)行元件和第二執(zhí)行元件均通過滑輪組件連接進(jìn)給裝置，第一執(zhí)行元件與第二執(zhí)行元件之間能夠形成差動(dòng)關(guān)系。本發(fā)明不必要求執(zhí)行元件具有很高的抗腐蝕性、密封性和抗沖擊性等，壓力損失較少，功率損耗較少，施工成本較低，能夠保證進(jìn)給裝置的平穩(wěn)進(jìn)給。
【專利說明】一種液壓控制進(jìn)給系統(tǒng)及液壓控制進(jìn)給方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及液壓控制領(lǐng)域，尤其涉及一種液壓控制進(jìn)給系統(tǒng)及液壓控制進(jìn)給方法。
【背景技術(shù)】
[0002]雙輪銑槽機(jī)作為地下連續(xù)施工最為先進(jìn)的設(shè)備，在基礎(chǔ)施工中得到越來越多的應(yīng)用，尤其在銑削硬巖時(shí)，其效率是其他設(shè)備的3倍以上。即便如此，在銑削硬巖時(shí)，雙輪銑槽機(jī)的進(jìn)尺也只有每小時(shí)半米左右，這就要求雙輪銑進(jìn)給機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)非常慢的速度進(jìn)給，并且雙輪銑在工作的過程中，對(duì)于不同硬度的巖層，進(jìn)給機(jī)構(gòu)要始終給銑削裝置不同的拉力，防止銑削裝置銑偏槽孔。因此，在對(duì)雙輪銑槽機(jī)進(jìn)給機(jī)構(gòu)有著特別要求的同時(shí)，對(duì)于進(jìn)給液壓系統(tǒng)的精確性，高效性也有著非常高的要求。
[0003]為解決上述問題，現(xiàn)有方案采用普通卷?yè)P(yáng)加油缸進(jìn)給，卷?yè)P(yáng)安裝在主機(jī)上，油缸鉸接在銑削裝置上，卷?yè)P(yáng)通過滑輪與油缸連接，油缸活塞桿與銑削裝置鉸接，普通卷?yè)P(yáng)實(shí)現(xiàn)銑削裝置的手動(dòng)提升和下放，油缸控制銑削裝置的進(jìn)給速度和下壓力。
[0004]采用上述油缸進(jìn)給方式，油缸隨銑削裝置一起侵入泥漿中，這對(duì)油缸的密封、防腐蝕、抗沖擊等方面要求非常高，一旦油缸滲水，將導(dǎo)致整個(gè)液壓系統(tǒng)損壞，因此，對(duì)于液壓系統(tǒng)及油缸的密封性有著非常高的要求；并且油缸的供油油管的長(zhǎng)度可達(dá)數(shù)十米甚至上百米，其壓力損失較大，功率損耗較大，增加了施工成本。同時(shí)在油缸更換行程的過程中，油缸的收回需要同時(shí)將銑削裝置提離支撐面，等油缸完全收回后，再下放卷?yè)P(yáng)，使銑削裝置接觸支撐面，開始下一銑削行程，在這一更換行程的過程，不僅需要消耗很大的功率，同時(shí)需要很長(zhǎng)的時(shí)間。分析看來，這一方案存在技術(shù)難度高、成本昂貴以及功率損耗大等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)上述問題，本發(fā)明的目的是提出一種液壓控制進(jìn)給系統(tǒng)及液壓控制進(jìn)給方法，其對(duì)進(jìn)給裝置及液壓系統(tǒng)的密封性要求較低，功率消耗較少，成本較低。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種液壓控制進(jìn)給系統(tǒng)，它包括液壓泵組件、第一執(zhí)行元件、第二執(zhí)行元件、滑輪組件和進(jìn)給裝置；
[0007]所述液壓泵組件與所述第一執(zhí)行元件連接的油路上設(shè)置有第二換向閥，通過所述第二換向閥控制所述液壓泵組件與所述第一執(zhí)行元件之間油路的通斷和換向；
[0008]所述液壓泵組件與所述第二執(zhí)行元件連接的油路上設(shè)置有第五換向閥，通過所述第五換向閥控制所述液壓泵組件與所述第二執(zhí)行元件之間油路的通斷；
[0009]所述第一執(zhí)行元件和所述第二執(zhí)行元件均通過所述滑輪組件連接所述進(jìn)給裝置，所述第一執(zhí)行元件與所述第二執(zhí)行元件之間能夠形成差動(dòng)關(guān)系。
[0010]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，在相同油壓的作用下，所述第一執(zhí)行元件對(duì)所述滑輪組件中的鋼絲繩產(chǎn)生的拉力大于所述第二執(zhí)行元件對(duì)所述鋼絲繩產(chǎn)生的拉力。
[0011]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述液壓泵組件與所述第二換向閥連接的油路上設(shè)置有壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0012]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述液壓泵組件包括第一工作泵和第二工作泵，所述壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第一換向閥、第一單向閥和比例溢流閥，所述第一換向閥設(shè)置在所述第一工作泵與所述第二換向閥連接的油路上，所述第一單向閥的進(jìn)油口連通所述第一換向閥，所述第一單向閥的出油口連通所述第二工作泵與所述第二換向閥之間的油路，所述比例溢流閥的進(jìn)油口連通所述第二工作泵與所述第二換向閥之間的油路，所述比例溢流閥的出油口連通油箱。
[0013]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述第二換向閥與所述第一執(zhí)行元件之間的油路上設(shè)置有用于控制所述第一執(zhí)行元件的調(diào)速機(jī)構(gòu)。
[0014]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述第二換向閥與所述第一執(zhí)行元件之間的油路包括第一油路和第二油路，所述調(diào)速機(jī)構(gòu)包括比例調(diào)速閥和第三換向閥，所述比例調(diào)速閥的進(jìn)油口通過所述第三換向閥連通所述第二換向閥與所述第一執(zhí)行元件之間的第一油路，所述比例調(diào)速閥的出油口連通油箱。
[0015]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述第二換向閥與所述第一執(zhí)行元件之間的油路上設(shè)置有手動(dòng)釋放機(jī)構(gòu)，所述手動(dòng)釋放機(jī)構(gòu)包括液控單向閥和第四換向閥，所述第二換向閥與所述第一執(zhí)行元件之間的油路包括第一油路和第二油路；所述液控單向閥設(shè)置在所述第二換向閥與所述第一執(zhí)行元件之間的第一油路上，所述液控單向閥的進(jìn)油口連通所述第二換向閥，所述液控單向閥的出油口連通所述第一執(zhí)行元件，所述液控單向閥的控制油口通過所述第四換向閥連通所述第二換向閥與所述第一執(zhí)行元件之間的第二油路。
[0016]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述第二換向閥與所述第一執(zhí)行元件之間的第二油路上還設(shè)置有壓力繼電器。
[0017]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述第二執(zhí)行元件還與一獨(dú)立的動(dòng)力控制裝置連接，在所述液壓泵組件與所述第二執(zhí)行元件之間油路切斷的狀態(tài)下，通過所述動(dòng)力控制裝置控制所述第二執(zhí)行元件的工作和停止。
[0018]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述動(dòng)力控制裝置包括第三工作泵、第七換向閥、平衡閥，所述第三工作泵依次通過所述第七換向閥和所述平衡閥連通所述第二執(zhí)行元件。
[0019]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述第三工作泵與所述第七換向閥連通的油路上旁接有第一溢流閥，所述第一溢流閥的出油口連通油箱。
[0020]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述第二執(zhí)行元件包括第二液壓馬達(dá)和第二卷?yè)P(yáng)，所述第二卷?yè)P(yáng)上設(shè)置有制動(dòng)裝置，所述制動(dòng)裝置包括卷?yè)P(yáng)制動(dòng)組件和卷?yè)P(yáng)制動(dòng)閥組，所述第二液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)連接所述第二卷?yè)P(yáng)，所述卷?yè)P(yáng)制動(dòng)組件設(shè)置在所述第二卷?yè)P(yáng)上，對(duì)所述第二卷?yè)P(yáng)進(jìn)行制動(dòng)，所述卷?yè)P(yáng)制動(dòng)閥組控制所述卷?yè)P(yáng)制動(dòng)組件的制動(dòng)和停止。
[0021]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述卷?yè)P(yáng)制動(dòng)閥組包括與所述第二液壓馬達(dá)連通的梭閥，所述梭閥的出油口連通有一減壓閥的進(jìn)油口，所述減壓閥的出油口連通一第二單向閥的進(jìn)油口和一第八換向閥的控制油口，所述第二單向閥的出油口連通所述第八換向閥的第一油口和一第六換向閥的第四油口，所述第八換向閥的第三油口連通所述卷?yè)P(yáng)制動(dòng)組件，所述第六換向閥的第三油口截止，所述第六換向閥的第一油口連通油路接口，所述第六換向閥的第二油口和所述第八換向閥的第二油口連通油箱。
[0022]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述第一執(zhí)行元件包括鉸接在機(jī)架上的液壓油缸，所述第二換向閥的兩個(gè)油口分別對(duì)應(yīng)與所述液壓油缸的有桿腔和無桿腔連通。
[0023]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述滑輪組件包括鋼絲繩、動(dòng)滑輪和定滑輪，所述鋼絲繩的一端連接所述第一執(zhí)行元件的牽引端，所述鋼絲繩的另一端依次繞過所述動(dòng)滑輪和所述定滑輪，連接所述第二執(zhí)行元件的牽引端，所述動(dòng)滑輪的下方懸吊所述進(jìn)給裝置。
[0024]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述液壓油缸上設(shè)置有位移傳感器，所述液壓油缸與所述機(jī)架的鉸接端設(shè)置有銷軸傳感器。
[0025]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述第一執(zhí)行元件包括第一液壓馬達(dá)和第一卷?yè)P(yáng)，所述第二換向閥的兩個(gè)油口分別對(duì)應(yīng)與所述第一液壓馬達(dá)的正轉(zhuǎn)腔和反轉(zhuǎn)腔連通，所述第一液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)連接所述第一卷?yè)P(yáng)。
[0026]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述滑輪組件包括鋼絲繩、動(dòng)滑輪、第一定滑輪和第二定滑輪，所述鋼絲繩的一端連接所述第一執(zhí)行元件的牽引端，所述鋼絲繩的另一端依次繞過所述第一定滑輪、所述動(dòng)滑輪和所述第二定滑輪，連接所述第二執(zhí)行元件的牽引端，所述動(dòng)滑輪的下方懸吊所述進(jìn)給裝置。
[0027]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述進(jìn)給裝置為雙輪銑槽機(jī)。
[0028]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種上述任一實(shí)施例中的液壓控制進(jìn)給系統(tǒng)的液壓控制進(jìn)給方法，所述液壓控制進(jìn)給系統(tǒng)包括液壓泵組件、第一執(zhí)行元件、第二執(zhí)行元件、滑輪組件、進(jìn)給裝置、第二換向閥和第五換向閥；
[0029]其中，所述第二換向閥和所述第五換向閥能被操作以實(shí)施:
[0030]工作模式，所述工作模式中液壓油被從所述液壓泵組件引導(dǎo)到所述第一執(zhí)行元件，通過所述第一執(zhí)行元件使所述進(jìn)給裝置執(zhí)行進(jìn)給操作；
[0031]更換行程模式，所述更換行程模式中，所述第一執(zhí)行元件與所述第二執(zhí)行元件之間形成差動(dòng)關(guān)系，所述第一執(zhí)行元件返回復(fù)位狀態(tài)，所述進(jìn)給裝置進(jìn)入進(jìn)給準(zhǔn)備狀態(tài)。
[0032]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述液壓泵組件與所述第二換向閥連接的油路上設(shè)置有壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能被操作以實(shí)施:
[0033]工作模式，所述工作模式中，所述壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)使進(jìn)入所述第一執(zhí)行元件的油壓調(diào)節(jié)到不同值，使所述進(jìn)給裝置實(shí)現(xiàn)不同的進(jìn)給壓力；
[0034]緊急提升模式，所述緊急提升模式中，所述壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)使進(jìn)入所述第一執(zhí)行元件的油壓調(diào)節(jié)到最大，使所述進(jìn)給裝置緊急提升。
[0035]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述的第一執(zhí)行元件的油路上設(shè)置有調(diào)速機(jī)構(gòu)，所述調(diào)速機(jī)構(gòu)能被操作以實(shí)施:
[0036]工作模式，所述的工作模式中，所述調(diào)速機(jī)構(gòu)使流出所述第一執(zhí)行元件的油量調(diào)節(jié)到不同值，使所述進(jìn)給裝置實(shí)現(xiàn)不同的進(jìn)給速度。
[0037]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述液壓控制進(jìn)給系統(tǒng)還包括手動(dòng)釋放機(jī)構(gòu)，所述手動(dòng)釋放機(jī)構(gòu)能被操作以實(shí)施:
[0038]手動(dòng)釋放模式，所述手動(dòng)釋放模式中，通過所述手動(dòng)釋放機(jī)構(gòu)使所述第一執(zhí)行元件手動(dòng)釋放。
[0039]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述液壓控制進(jìn)給系統(tǒng)還包括獨(dú)立的動(dòng)力控制裝置，所述獨(dú)立的動(dòng)力控制裝置能被操作以實(shí)施:
[0040]手動(dòng)提升和下放模式，所述手動(dòng)提升和下放模式中，所述液壓泵組件停止工作，所述獨(dú)立的動(dòng)力控制裝置將液壓油引導(dǎo)到所述第二執(zhí)行元件，通過所述第二執(zhí)行元件使所述進(jìn)給裝置實(shí)現(xiàn)手動(dòng)提升或下放。
[0041]基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明至少具有以下有益效果:
[0042]本發(fā)明的第一執(zhí)行元件和第二執(zhí)行元件均通過滑輪組件連接進(jìn)給裝置，在進(jìn)給過程中，第一執(zhí)行元件、第二執(zhí)行元件以及相應(yīng)的液壓系統(tǒng)不必進(jìn)入進(jìn)給切削區(qū)域，因此，執(zhí)行元件不必要求具有很高的抗腐蝕性、密封性和抗沖擊性等；而且不需要采用較長(zhǎng)的供油油管給執(zhí)行元件供油，因此，壓力損失較少，功率損耗較少，施工成本較低，再者第一執(zhí)行元件與第二執(zhí)行元件之間能夠形成差動(dòng)關(guān)系，在第一執(zhí)行元件復(fù)位時(shí)(第一執(zhí)行元件為油缸時(shí)，油缸完全伸出后需要收回再進(jìn)行進(jìn)給作業(yè)；第一執(zhí)行元件為卷?yè)P(yáng)時(shí)，卷?yè)P(yáng)釋放完鋼絲繩也需要收鋼絲繩復(fù)位)，通過差動(dòng)關(guān)系，能夠顯著提高第一執(zhí)行元件的復(fù)位速度，提高施工效率，并且在收回過程中，鋼絲繩能夠始終保持張緊。
[0043]在一優(yōu)選實(shí)施例中，采用液壓油缸作為第一執(zhí)行元件，采用液壓馬達(dá)和卷?yè)P(yáng)作為第二執(zhí)行元件，液壓油缸在進(jìn)給過程中的倍率為2，即液壓油缸進(jìn)給兩個(gè)單位長(zhǎng)度，進(jìn)給裝置下行一個(gè)單位長(zhǎng)度，因此，能更為容易的控制進(jìn)給裝置的進(jìn)給速度和進(jìn)給壓力。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0044]此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0045]圖1為本發(fā)明提供的液壓控制雙輪銑槽機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)的第一具體實(shí)施例示意圖；
[0046]圖2為圖1所不進(jìn)給系統(tǒng)中的液壓控制系統(tǒng)原理不意圖；
[0047]圖3為圖2所示液壓控制系統(tǒng)中的馬達(dá)制動(dòng)閥組示意圖；
[0048]圖4為本發(fā)明提供的液壓控制雙輪銑槽機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)的的第二具體實(shí)施例示意圖；
[0049]圖5為圖4所示進(jìn)給系統(tǒng)中的的液壓控制系統(tǒng)原理示意圖。
[0050]圖中:
[0051 ] Xl-第一工作泵；X2_第二工作泵；X3_第三工作泵；
[0052]1-第一換向閥；P1_第一換向閥的第一油口 ；A1_第一換向閥的第二油口 ；B1_第一換向閥的第三油口；
[0053]2-比例溢流閥；3-第一單向閥；
[0054]4-第二換向閥；P4_第二換向閥的第一油口 ；T4_第二換向閥的第二油口 ；A4_第二換向閥的第三油口 ；B4-第二換向閥的第四油口 ；
[0055]5-液控單向閥；6_液壓油缸；
[0056]7-第三換向閥；P7_第三換向閥的第一油口 ；T7_第三換向閥的第二油口 ；
[0057]8-比例調(diào)速閥；
[0058]9-第四換向閥；P9_第四換向閥的第一油口 ；A9_第四換向閥的第二油口 ；
[0059]10-第五換向閥；P10-第五換向閥的第一油口 ；T10-第五換向閥的第二油口 ；AlO-第五換向閥的第三油口 ；B10-第五換向閥的第四油口 ；
[0060]11-第二卷?yè)P(yáng)；12-第二液壓馬達(dá)；
[0061]13-卷?yè)P(yáng)制動(dòng)閥組；1301-第八換向閥；P01_第八換向閥的第一油口 ；T01_第八換向閥的第二油口 ；A01-第八換向閥的第三油口 ； 1302-第二單向閥；1303_減壓閥；1304_梭閥；
[0062]14-第六換向閥；P14-第六換向閥的第一油口 ；T14-第六換向閥的第二油口 ；Α14-第六換向閥的第三油口 ；Β14-第六換向閥的第四油口 ；
[0063]15-平衡閥；
[0064]16-第七換向閥；Ρ16-第七換向閥的第一油口 ；Τ16-第七換向閥的第二油口 ；Α16-第七換向閥的第三油口 ；Β16-第七換向閥的第四油口 ；
[0065]17-第一溢流閥；18_第二溢流閥；19_壓力繼電器；20_油路接口 ；21_卷?yè)P(yáng)制動(dòng)組件；22_第一液壓馬達(dá)；23_第一卷?yè)P(yáng)；24_鋼絲繩；26_第一定滑輪；25_動(dòng)滑輪；27_第二定滑輪；30_雙輪銑槽機(jī)；31_動(dòng)滑輪；32_定滑輪；33_鋼絲繩；61_位移傳感器；62_銷軸傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0066]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0067]本發(fā)明提供的液壓控制進(jìn)給系統(tǒng)包括液壓泵組件、第一執(zhí)行元件、第二執(zhí)行元件、滑輪組件和進(jìn)給裝置；液壓泵組件與第一執(zhí)行元件連接的油路上設(shè)置有第二換向閥，通過第二換向閥控制液壓泵組件與第一執(zhí)行元件之間油路的通斷和換向；液壓泵組件與第二執(zhí)行元件連接的油路上設(shè)置有第五換向閥，通過第五換向閥控制液壓泵組件與第二執(zhí)行元件之間油路的連通和切斷；第一執(zhí)行元件和第二執(zhí)行元件均通過滑輪組件連接進(jìn)給裝置，第一執(zhí)行元件與第二執(zhí)行元件之間能夠形成差動(dòng)關(guān)系。
[0068]在相同油壓的作用下，第一執(zhí)行元件對(duì)滑輪組件中的鋼絲繩產(chǎn)生的拉力大于第二執(zhí)行元件對(duì)鋼絲繩產(chǎn)生的拉力。
[0069]上述實(shí)施例中的第二換向閥和第五換向閥能被操作以實(shí)施:
[0070]工作模式，工作模式中液壓油被從液壓泵組件引導(dǎo)到第一執(zhí)行元件，通過第一執(zhí)行元件使進(jìn)給裝置執(zhí)行進(jìn)給操作；
[0071]更換行程模式，更換行程模式中，第一執(zhí)行元件與第二執(zhí)行元件之間形成差動(dòng)關(guān)系，第一執(zhí)行元件返回復(fù)位狀態(tài)，進(jìn)給裝置進(jìn)入進(jìn)給準(zhǔn)備狀態(tài)。
[0072]如圖1所示，為本發(fā)明提供的上述液壓控制進(jìn)給系統(tǒng)為液壓控制雙輪銑槽機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)時(shí)的第一具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0073]在圖1所示的第一具體實(shí)施例中:第一執(zhí)行元件包括鉸接在機(jī)架上的液壓油缸6 ；第二執(zhí)行元件包括第二液壓馬達(dá)12 (如圖2所示)和第二卷?yè)P(yáng)11，第二液壓馬達(dá)12驅(qū)動(dòng)連接第二卷?yè)P(yáng)11 ;進(jìn)給裝置為雙輪銑槽機(jī)30 ;滑輪組件包括鋼絲繩33、動(dòng)滑輪31和定滑輪32。鋼絲繩33的一端連接液壓油缸6的活塞桿的桿端，鋼絲繩33的另一端依次繞過動(dòng)滑輪31和定滑輪32，連接并纏繞在第二卷?yè)P(yáng)11上，動(dòng)滑輪31的下方懸吊雙輪銑槽機(jī)30。液壓油缸6上設(shè)置有位移傳感器61,液壓油缸6與機(jī)架的鉸接端可以設(shè)置有銷軸傳感器62,或者在液壓油缸6的活塞桿與鋼絲繩33的鉸接處可以設(shè)置有銷軸傳感器62，又或者在定滑輪32的銷軸處可以設(shè)置有銷軸傳感器62。[0074]如圖2所示為圖1所示進(jìn)給系統(tǒng)中的液壓控制系統(tǒng)原理示意圖，在圖2中:
[0075]液壓泵組件與第二換向閥4連接的油路上可以設(shè)置有壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，用于對(duì)第一執(zhí)行元件和第二執(zhí)行元件的進(jìn)油壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0076]上述實(shí)施例中的壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能被操作以實(shí)施:
[0077]工作模式，工作模式中，壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)使進(jìn)入第一執(zhí)行元件的油壓調(diào)節(jié)到不同值，使進(jìn)給裝置實(shí)現(xiàn)不同的進(jìn)給壓力。
[0078]緊急提升模式，緊急提升模式中，壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)使進(jìn)入第一執(zhí)行元件的油壓調(diào)節(jié)到最大，使進(jìn)給裝置緊急提升。
[0079]液壓泵組件可以包括第一工作泵Xl和第二工作泵X2，壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以包括第一換向閥1、比例溢流閥2和第一單向閥3，第一換向閥I設(shè)置在第一工作泵Xl與第二換向閥4連接的油路上，第一單向閥3的進(jìn)油口連通第一換向閥1，第一單向閥3的出油口連通第二工作泵X2與第二換向閥4之間的油路。通過第一換向閥I的通斷，可以實(shí)現(xiàn)第一工作泵Xl和第二工作泵X2合流為第一執(zhí)行元件供油，或者實(shí)現(xiàn)第一工作泵Xl和第二工作泵X2單獨(dú)為第一執(zhí)行元件供油。比例溢流閥2的進(jìn)油口連通第二工作泵X2與第二換向閥4之間的油路，比例溢流閥2的出油口連通油箱。比例溢流閥2在開啟狀態(tài)Y2下，達(dá)到最大溢流壓力。
[0080]上述實(shí)施例中，液壓泵組件也可以只包括一個(gè)工作泵，壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以只包括比例溢流閥，通過調(diào)節(jié)比例溢流閥的輸出壓力，進(jìn)而調(diào)節(jié)工作泵為第一執(zhí)行元件供油的壓力。
[0081]第二換向閥4的第一油口 P4與第二工作泵X2連通，第二換向閥4的第二油口 T4通過第二溢流閥18連通油箱，第二換向閥4的第三油口 A4和第四油口 B4分別通過第一油路和第二油路對(duì)應(yīng)與液壓油缸6的有桿腔和無桿腔連通。
[0082]第二換向閥4與液壓油缸6的有桿腔和無桿腔連通的油路上還可以設(shè)置有用于控制液壓油缸6的活塞桿的伸出速度的調(diào)速機(jī)構(gòu)。
[0083]調(diào)速機(jī)構(gòu)可以包括比例調(diào)速閥8和第三換向閥7。比例調(diào)速閥8的進(jìn)油口通過第三換向閥7連通第二換向閥2與液壓油缸6的有桿腔之間的第一油路，比例調(diào)速閥8的出油口連通油箱，通過比例調(diào)速閥8可以調(diào)節(jié)液壓油缸6的活塞桿的進(jìn)給速度。
[0084]第二換向閥4與液壓油缸6的有桿腔和無桿腔連通的油路上還可以設(shè)置有用于控制液壓油缸6的活塞桿的伸出的手動(dòng)釋放機(jī)構(gòu)，手動(dòng)釋放機(jī)構(gòu)能被操作以實(shí)施:
[0085]手動(dòng)釋放模式，手動(dòng)釋放模式中，通過手動(dòng)釋放機(jī)構(gòu)使液壓油缸6的活塞桿實(shí)現(xiàn)手動(dòng)伸出。
[0086]手動(dòng)釋放機(jī)構(gòu)可以包括液控單向閥5和第四換向閥9，液控單向閥5設(shè)置在第二換向閥4與液壓油缸6的有桿腔之間的第一油路上，液控單向閥5的進(jìn)油口連通第二換向閥4，液控單向閥5的出油口連通液壓油缸6的有桿腔，液控單向閥5的控制油口通過第四換向閥9連通第二換向閥4與液壓油缸6的無桿腔之間的第二油路，通過液控單向閥5可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)調(diào)節(jié)液壓油缸6的活塞桿的伸出。
[0087]第二換向閥4與液壓油缸6的無桿腔之間的第二油路上還設(shè)置有壓力繼電器19。壓力繼電器19用于監(jiān)測(cè)液壓油缸6的無桿腔的油壓，當(dāng)壓力小于一定值時(shí)進(jìn)給裝置停止工作。壓力繼電器19主要是防止液壓油缸6的活塞桿伸出過快導(dǎo)致無桿腔供油不足而出現(xiàn)吸空的現(xiàn)象。
[0088]第二卷?yè)P(yáng)11上可以設(shè)置有制動(dòng)裝置，制動(dòng)裝置可以包括卷?yè)P(yáng)制動(dòng)組件21和卷?yè)P(yáng)制動(dòng)閥組13，第二液壓馬達(dá)12驅(qū)動(dòng)連接第二卷?yè)P(yáng)11，卷?yè)P(yáng)制動(dòng)組件21設(shè)置在第二卷?yè)P(yáng)11上，對(duì)第二卷?yè)P(yáng)11進(jìn)行制動(dòng)，卷?yè)P(yáng)制動(dòng)閥組13控制卷?yè)P(yáng)制動(dòng)組件21的制動(dòng)和停止。
[0089]如圖2、圖3所示，卷?yè)P(yáng)制動(dòng)閥組可以包括與第二液壓馬達(dá)12連通的梭閥1304，梭閥1304的出油口連通有一減壓閥1303的進(jìn)油口，減壓閥1303的出油口連通一第二單向閥1302的進(jìn)油口和一第八換向閥1301的控制油口，第二單向閥1302的出油口連通第八換向閥1301的第一油口 POl和一第六換向閥14的第四油口 B14，第八換向閥1301的第三油口AOl連通卷?yè)P(yáng)制動(dòng)組件21，第六換向閥14的第三油口 A14截止，第六換向閥14的第一油口P14連通油路接口，油路接口可以與獨(dú)立的控制油路連接，第六換向閥14的第二油口 T14和第八換向閥1301的第二油口 TOl連通油箱。
[0090]本實(shí)施例中的卷?yè)P(yáng)制動(dòng)閥組保證只有第二液壓馬達(dá)12的兩個(gè)主油路都有液壓油時(shí)才能開啟，提高了第二卷?yè)P(yáng)11工作的可靠性；同時(shí)本實(shí)施例中的卷?yè)P(yáng)制動(dòng)閥組可采用主油路的壓力油進(jìn)行卷?yè)P(yáng)制動(dòng)，也可以通過獨(dú)立的控制油路供油實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，該獨(dú)立的控制油路可省去，能夠簡(jiǎn)化液壓系統(tǒng)，提高液壓系統(tǒng)的可靠性。
[0091]第二液壓馬達(dá)12還可以與一獨(dú)立的動(dòng)力控制裝置連接，在液壓泵組件與第二液壓馬達(dá)12之間油路切斷的狀態(tài)下，通過該獨(dú)立的動(dòng)力控制裝置控制第二液壓馬達(dá)12的工作和停止。
[0092]上述實(shí)施例中的獨(dú)立的動(dòng)力控制裝置能被操作以實(shí)施:
[0093]手動(dòng)提升和下放模式，手動(dòng)提升和下放模式中，液壓泵組件停止工作，獨(dú)立的動(dòng)力控制裝置將液壓油引導(dǎo)到第二執(zhí)行元件，通過第二執(zhí)行元件使進(jìn)給裝置實(shí)現(xiàn)手動(dòng)提升或下放。
[0094]本實(shí)施例中，動(dòng)力控制裝置可以包括第三工作泵X3、第七換向閥16、平衡閥15，第三工作泵X3依次通過第七換向閥16和平衡閥15連通第二液壓馬達(dá)12的A 口和B 口。第三工作泵X3與第七換向閥16連通的油路上旁接有第一溢流閥17，第一溢流閥17的出油口連通油箱。
[0095]上述實(shí)施例中，各個(gè)換向閥可以采用如下具體結(jié)構(gòu):
[0096]第一換向閥1，其閥體具有第一油口 P1、第二油口 Al、第三油口 BI，關(guān)閉狀態(tài)下，第一油口 Pl與第二油口 Al連通，開啟狀態(tài)Yl下，第一油口 Pl與第三油口 BI連通。
[0097]第二換向閥4，其閥體具有第一油口 P4、第二油口 T4、第三油口 A4、第四油口 B4。開啟后具有兩個(gè)工作狀態(tài)，第一工作狀態(tài)Y3下，第一油口 P4與第四油口 B4連通，第二油口T4與第三油口 A4連通；第二工作狀態(tài)Y4下，第一油口 P4與第三油口 A4連通，第二油口 T4與第四油口 B4連通。關(guān)閉狀態(tài)下，第一油口 P4、第二油口 T4、第三油口 A4、第四油口 B4均不連通。
[0098]第三換向閥7，其閥體具有第一油口 P7和第二油口 T7，開啟狀態(tài)Y7下，第一油口P7與第二油口 T7連通，關(guān)閉狀態(tài)下，第一油口 P7與第二油口 T7不連通。
[0099]第四換向閥9，其閥體具有第一油口 P9和第二油口 A9，開啟狀態(tài)Y9下，第一油口P9與第二油口 A9連通，關(guān)閉狀態(tài)下，第一油口 P9與第二油口 A9不連通。
[0100]第五換向閥10，其閥體具有第一油口 P10、第二油口 T10，第三油口 AlO和第四油口B10，開啟狀態(tài)YlO下，第一油口 PlO與第三油口 AlO連通，第二油口 TlO與第四油口 BlO連通，關(guān)閉狀態(tài)下，第一油口 P10、第二油口 T10，第三油口 A10、第四油口 BlO相互之間均不連通。
[0101]第六換向閥14，其閥體具有第一油口 P14，第二油口 T14，第三油口 A14，第四油口B14，開啟狀態(tài)Y14下，第一油口 P14與第四油口 B14連通，第二油口 T14與第三油口 A14連通，關(guān)閉狀態(tài)下，第一油口 P14與第三油口 A14連通，第二油口 T14與第四油口 B14連通。
[0102]第七換向閥16，其閥體具有第一油口 P16、第二油口 T16，第三油口 A16，第四油口B16，開啟后具有兩個(gè)工作狀態(tài)，第一工作狀態(tài)Y6下，第一油口 P16與第四油口 B16連通，第二油口 T16與第三油口 A16連通；第二工作狀態(tài)Y5下，第一油口 P16與第三油口 A16連通，第二油口 T16與第四油口 B16連通。關(guān)閉狀態(tài)下，第一油口 P16與第二油口 T16連通。
[0103]第八換向閥1301，其閥體具有第一油口 P01、第二油口 T01，第三油口 A01，開啟狀態(tài)下，第一油口 POl與第三油口 AOl連通，關(guān)閉狀態(tài)下，第二油口 TOl與第三油口 AOl連通。
[0104]下面結(jié)合圖1以及上述各個(gè)閥的具體結(jié)構(gòu)，對(duì)圖2所示的液壓控制系統(tǒng)進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0105]第一工作泵Xl的進(jìn)油口與油箱連通，第一工作泵Xl的出油口與第一換向閥I的第一油口 Pl連通，第一換向閥I的第二油口 Al并聯(lián)連通第二換向閥4的第二油口 T4，第五換向閥10的第二油口 T10，以及第二溢流閥18的進(jìn)油口，第二溢流閥18的出油口連通油箱。第一換向閥I的第三油口 BI通過第一單向閥3旁接到第二工作泵X2的出油油路上，第一單向閥3的進(jìn)油口與第一換向閥I的第三油口 BI連通，第一單向閥3的出油口與第二工作泵X2的出油油路連通。
[0106]第二工作泵X2的進(jìn)油口與油箱連通，第二工作泵X2的出油口與第一單向閥3的出油口連通后，還并聯(lián)連通第二換向閥4的第一油口 P4，以及第五換向閥10的第一油口PlO。第二工作泵X2的出油口與第一單向閥3的出油口連通的油路上還旁接有一比例溢流閥2，比例溢流閥2的進(jìn)油口連通第二工作泵X2的出油口與第一單向閥3的出油口之間的油路，比例溢流閥2的出油口與油箱連通。比例溢流閥2用于調(diào)節(jié)第二工作泵X2的出口壓力，比例溢流閥2在開啟狀態(tài)下，達(dá)到最大溢流壓力。
[0107]第二換向閥4的第三油口 A4與液壓油缸6的有桿腔連通，且在第二換向閥4的第三油口 A4與液壓油缸6的有桿腔連通的第一油路上設(shè)置有液控單向閥5，液控單向閥5的進(jìn)油口與第二換向閥4的第三油口 A4連通，液控單向閥5的出油口與液壓油缸6的有桿腔連通。在液控單向閥5的出油口與液壓油缸6的有桿腔連通的第一油路上旁接第三換向閥7，第三換向閥7的第一油口 P7連通液控單向閥5的出油口與液壓油缸6的有桿腔之間的油路，第三換向閥7的第二油口 17連通比例調(diào)速閥8的進(jìn)油口，比例調(diào)速閥8的出油口與油箱連通。比例調(diào)速閥8用于調(diào)節(jié)液壓油缸6的活塞桿的伸出速度。第二換向閥4的第四油口 B4與液壓油缸6的無桿腔連通，且在第二換向閥4的第四油口 B4與液壓油缸6的無桿腔連通的第二油路上旁接第四換向閥9和壓力繼電器19，第四換向閥9的第一油口 P9連通第二換向閥4的第四油口 B4與液壓油缸6的無桿腔之間的第二油路，第四換向閥9的第二油口 A9與液控單向閥5的控制油口連通。液控單向閥5通過第四換向閥9從液壓油缸6的無桿腔油路上取油，壓力繼電器19用于監(jiān)測(cè)液壓油缸6的無桿腔的油壓，當(dāng)壓力小于一定值時(shí)進(jìn)給裝置停止工作。[0108]第三工作泵X3的進(jìn)油口與油箱連通，第三工作泵X3的出油口與第七換向閥16的第一油口 P16連通，且在第三工作泵X3的出油口與第七換向閥16的第一油口 P16連通的油路上旁接第一溢流閥17，第一溢流閥17的進(jìn)油口連通第三工作泵X3的出油口與第七換向閥16的第一油口 P16之間的油路，第一溢流閥17的出油口與油箱連通。
[0109]第七換向閥16的第二油口 T16與油箱連通。第七換向閥16的第三油口 A16通過平衡閥15與第二液壓馬達(dá)12的A 口連通，第七換向閥16的第四油口 B16與第二液壓馬達(dá)12的B 口連通。
[0110]第五換向閥10的第三油口 AlO直接與第二液壓馬達(dá)12的A 口連通，第五換向閥10的第四油口 BlO直接與第二液壓馬達(dá)12的B 口連通。
[0111]如圖2、圖3所示，第二液壓馬達(dá)12的A 口和B 口分別引油路對(duì)應(yīng)與卷?yè)P(yáng)制動(dòng)閥組13中的梭閥1304的第一進(jìn)油口和具有單向閥的第二進(jìn)油口連通，梭閥1304出油口與減壓閥1303的進(jìn)油口連通，減壓閥1303的出油口連接到第八換向閥1301的控制口和第二單向閥1302的進(jìn)油口，一方面用于控制第八換向閥1301的換向，另一方面為卷?yè)P(yáng)制動(dòng)組件21提供壓力油，第二單向閥1302的出口連接到第八換向閥1301的第一油口 POl和第六換向閥14的第四油口 B14，第八換向閥1301的第二油口 TOl連接油箱，第八換向閥1301的第三油口 AOl連接卷?yè)P(yáng)制動(dòng)組件21，第六換向閥14的第一油口 P14可用于連接外部控制油路的油路接口 20，第六換向閥14的第二油口 T14連接油箱，第六換向閥14的第三油口 A14封閉。
[0112]上述實(shí)施例中，第一換向閥I可以采用兩位三通換向閥。
[0113]上述實(shí)施例中，第二換向閥4可以采用三位四通換向閥。
[0114]上述實(shí)施例中，第三換向閥7可以采用兩位兩通換向閥。
[0115]上述實(shí)施例中，第四換向閥9可以采用兩位兩通換向閥。
[0116]上述實(shí)施例中，第五換向閥10可以采用兩位四通換向閥。
[0117]上述實(shí)施例中，第六換向閥14可以采用兩位四通換向閥。
[0118]上述實(shí)施例中，第七換向閥16可以采用三位四通換向閥。
[0119]上述實(shí)施例中，第八換向閥1301可以采用兩位兩通液控?fù)Q向閥。
[0120]上述實(shí)施例中，平衡閥15包括并聯(lián)連接的溢流閥和單向閥，溢流閥的進(jìn)油口和單向閥的出油口均連接第二液壓馬達(dá)12的A 口，溢流閥的出油口和單向閥的進(jìn)油口均連接第七換向閥16的第三油口 A16，第七換向閥16的第四油口 B16連接溢流閥的控制油口。
[0121]上述實(shí)施例中，位移傳感器61可以是普通的拉線式位移傳感器，也可以為其他形式的位移傳感器，位移傳感器61用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)油缸的伸出位置。
[0122]上述實(shí)施例中，銷軸傳感器62用于檢測(cè)鋼絲繩拉力。
[0123]下面介紹上述實(shí)施例提供的液壓控制雙輪銑槽機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)的第一具體實(shí)施例的幾個(gè)典型工作狀態(tài)時(shí)的控制進(jìn)給方法。
[0124]1.雙輪銑槽機(jī)30正常工作時(shí)(工作模式)。第二卷?yè)P(yáng)11制動(dòng)，液壓油缸6負(fù)責(zé)進(jìn)給，此時(shí)第二換向閥4開啟位于第二工作狀態(tài)Y4下、第三換向閥7開啟位于開啟狀態(tài)Y7下，第一工作泵Xl主要為油缸無桿腔補(bǔ)油，第二工作泵X2為油缸有桿腔提供壓力油，液壓油缸6活塞桿在雙輪銑槽機(jī)30的重力作用下緩慢伸出。對(duì)于不同的地層，雙輪銑槽機(jī)30需要不同的進(jìn)給速度和進(jìn)給壓力，液壓油缸6的活塞桿的進(jìn)給速度可通過調(diào)節(jié)比例調(diào)速閥8獲得，通過調(diào)節(jié)比例溢流閥2使第二工作泵X2輸出不同的油壓，從而可以實(shí)現(xiàn)工作裝置不同的進(jìn)給壓力；
[0125]2.一鍵準(zhǔn)備工作(更換行程模式)。當(dāng)液壓油缸6完全伸出或需要收回時(shí)，雙輪銑槽機(jī)30停止工作，并停放在槽底，此時(shí)第一換向閥1、比例溢流閥2、第二換向閥4、第五換向閥10、第六換向閥14開啟，且第一換向閥I位于開啟狀態(tài)Y1，比例溢流閥2位于開啟狀態(tài)Y2，第二換向閥4位于第二工作狀態(tài)Y4，第五換向閥10位于開啟狀態(tài)Y10，第六換向閥14位于開啟狀態(tài)Y14，比例溢流閥2在開啟狀態(tài)Y2下，達(dá)到最大溢流壓力，第一工作泵X1、第二工作泵X2合流為液壓油缸6的有桿腔和第二液壓馬達(dá)12的A 口供高壓油，同時(shí)高壓油路進(jìn)入卷?yè)P(yáng)制動(dòng)閥組13，當(dāng)壓力達(dá)到一定值時(shí)將卷?yè)P(yáng)制動(dòng)組件21打開，此時(shí)第二液壓馬達(dá)12有正轉(zhuǎn)收鋼絲繩33的趨勢(shì)，但是，同樣油壓下，液壓油缸6的有桿腔產(chǎn)生的拉力大于第二液壓馬達(dá)12產(chǎn)生的拉力，考慮到鋼絲繩33的重量以及摩擦等因素，最終會(huì)在一個(gè)平衡油壓下，液壓油缸6的活塞桿收回，第二液壓馬達(dá)12反轉(zhuǎn)釋放鋼絲繩33，此時(shí)液壓油缸6和第二液壓馬達(dá)12之間形成一種差動(dòng)關(guān)系，第二液壓馬達(dá)12從第二液壓馬達(dá)12的B 口吸低壓油，從第二液壓馬達(dá)12的A 口輸出高壓油，輸出的高壓油直接進(jìn)入液壓油缸6的有桿腔，液壓油缸6的無桿腔的油直接為第二液壓馬達(dá)12的B 口補(bǔ)油，多余的油液從第二溢流閥18溢流，第一工作泵Xl、第二工作泵X2無需太大的流量即可使液壓油缸6實(shí)現(xiàn)快速收回。當(dāng)液壓油缸6完全收回后,位移傳感器61輸出信號(hào)，第二換向閥4關(guān)閉,第一油口 P4、第二油口 T4、第三油口 A4、第四油口 B4均不連通，此時(shí)，第一工作泵X1、第二工作泵X2只為第二液壓馬達(dá)12的A 口供油，此時(shí)，第二液壓馬達(dá)12開始正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)第二卷?yè)P(yáng)11收鋼絲繩33，當(dāng)銷軸傳感器62輸出信號(hào)顯示鋼絲繩33拉力大于一定值后，說明鋼絲繩33已經(jīng)完全繃緊，并將雙輪銑槽機(jī)30部分提離槽底時(shí)，第六換向閥14關(guān)閉，第二卷?yè)P(yáng)11剎車制動(dòng)，第一換向閥
1、比例溢流閥2、第五換向閥10關(guān)閉，此時(shí)，一鍵準(zhǔn)備工作結(jié)束，可以進(jìn)行下一工作進(jìn)給。
[0126]本發(fā)明提供的液壓控制進(jìn)給系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)一鍵準(zhǔn)備工作，即一鍵完成液壓油缸的收回、雙輪銑槽機(jī)30提離切削面為下一工作行程做好準(zhǔn)備，操作極為簡(jiǎn)便。在一鍵準(zhǔn)備工作的過程中，只采用小泵供油，從而可以保證功率消耗非常小。
[0127]3.緊急提升雙輪銑槽機(jī)30 (緊急提升模式)。當(dāng)雙輪銑槽機(jī)30被卡住時(shí)，需要緊急提升，此時(shí)，第一換向閥1、比例溢流閥2、第二換向閥4開啟，第一換向閥I位于開啟狀態(tài)Yl,比例溢流閥2位于開啟狀態(tài)Y2、第二換向閥4位于第二工作狀態(tài)Y4，第一工作泵X1、第二工作泵X2合流為液壓油缸6的有桿腔供油。液壓油缸6在最大油壓時(shí)可產(chǎn)生至少1.5倍的雙輪銑槽機(jī)30的重力。
[0128]4.液壓油缸6的活塞桿手動(dòng)伸出(手動(dòng)釋放模式)。當(dāng)液壓油缸6需要手動(dòng)伸出時(shí)，按下旁通按鈕，第一換向閥1、第二換向閥4、第四換向閥9開啟，第一換向閥I位于開啟狀態(tài)Y1、第二換向閥4位于第一工作狀態(tài)Y3、第四換向閥9位于開啟狀態(tài)Y9，第一工作泵X1、第二工作泵X2為液壓油缸6的無桿腔供油，液壓油缸6的活塞桿伸出。
[0129]5.手動(dòng)提升和下放雙輪銑槽機(jī)30 (手動(dòng)提升和下放模式)。第三工作泵X3泵工作，第七換向閥16開啟，位于第二工作狀態(tài)Y5時(shí)，提升雙輪銑槽機(jī)30，第七換向閥16開啟，位于第一工作狀態(tài)Y6時(shí)，下放雙輪銑槽機(jī)30。
[0130]如圖4所示，為本發(fā)明提供的上述液壓控制進(jìn)給系統(tǒng)為液壓控制雙輪銑槽機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)時(shí)的第二具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。[0131]在圖4所示的第二具體實(shí)施例中:第一執(zhí)行元件包括第一液壓馬達(dá)22和第一卷?yè)P(yáng)23，第一液壓馬達(dá)22驅(qū)動(dòng)連接第一卷?yè)P(yáng)23 ;第二執(zhí)行元件包括第二液壓馬達(dá)12 (如圖5所示)和第二卷?yè)P(yáng)11，第二液壓馬達(dá)12驅(qū)動(dòng)連接第二卷?yè)P(yáng)11 ;進(jìn)給裝置為雙輪銑槽機(jī)30 ;滑輪組件包括鋼絲繩24、動(dòng)滑輪25、第一定滑輪26和第二定滑輪27。
[0132]鋼絲繩24的一端連接并纏繞在第一卷?yè)P(yáng)23上，鋼絲繩24的另一端依次繞過第一定滑輪26、動(dòng)滑輪25和第二定滑輪27，連接并纏繞在第二卷?yè)P(yáng)11上，動(dòng)滑輪25的下方懸吊雙輪銑槽機(jī)30。第二換向閥4的第三油口和第四油口分別對(duì)應(yīng)與第一液壓馬達(dá)22的A口和B 口連通。第一定滑輪26或第二定滑輪27的銷軸上可以設(shè)置銷軸傳感器(圖中未示出)。
[0133]如圖5所示為圖4所示進(jìn)給系統(tǒng)中的液壓控制系統(tǒng)原理示意圖,在圖5中所示的液壓控制系統(tǒng)與第一具體實(shí)施例中圖2所示的液壓控制系統(tǒng)基本相同，區(qū)別點(diǎn)在于:
[0134]第一執(zhí)行元件包括第一液壓馬達(dá)22和第一卷?yè)P(yáng)23，第一液壓馬達(dá)22驅(qū)動(dòng)連接第一卷?yè)P(yáng)23，第二換向閥4的第三油口通過第一油路與第一液壓馬達(dá)22的A 口連通，第二換向閥4的第四油口通過第二油路與第一液壓馬達(dá)22的B 口連通。第二換向閥4與第一液壓馬達(dá)22的A 口和B 口連通的油路上設(shè)置有用于控制第一液壓馬達(dá)22轉(zhuǎn)速的調(diào)速機(jī)構(gòu)，以及手動(dòng)釋放機(jī)構(gòu)。比例調(diào)速閥8的進(jìn)油口通過第三換向閥7連通第二換向閥2與第一液壓馬達(dá)22的A 口之間的第一油路。液控單向閥5設(shè)置在第二換向閥4與第一液壓馬達(dá)22的A 口之間的第一油路上，液控單向閥5的出油口連通第一液壓馬達(dá)22的A 口，液控單向閥5的控制油口通過第四換向閥9連通第二換向閥4與第一液壓馬達(dá)22的B 口之間的第二油路。壓力繼電器19設(shè)置在第二換向閥4與第一液壓馬達(dá)22的B 口之間的第二油路上。
[0135]上述第二具體實(shí)施例的液壓控制進(jìn)給系統(tǒng)的液壓控制進(jìn)給方法與第一具體實(shí)施例中的液壓控制進(jìn)給系統(tǒng)的液壓控制進(jìn)給方法基本相同。
[0136]其中，第二換向閥4和第五換向閥10能被操作以實(shí)施:
[0137]工作模式，工作模式中液壓油被從液壓泵組件引導(dǎo)到第一執(zhí)行元件，通過第一執(zhí)行元件使進(jìn)給裝置執(zhí)行進(jìn)給操作；
[0138]更換行程模式，更換行程模式中，第一執(zhí)行元件與第二執(zhí)行元件之間形成差動(dòng)關(guān)系，第一執(zhí)行元件返回復(fù)位狀態(tài)，進(jìn)給裝置進(jìn)入進(jìn)給準(zhǔn)備狀態(tài)。
[0139]壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能被操作以實(shí)施:
[0140]工作模式，工作模式中，壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)使進(jìn)入第一執(zhí)行元件的油壓調(diào)節(jié)到不同值，使進(jìn)給裝置實(shí)現(xiàn)不同的進(jìn)給壓力；
[0141]緊急提升模式，緊急提升模式中，壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)使進(jìn)入第一執(zhí)行元件的油壓調(diào)節(jié)到最大，使進(jìn)給裝置緊急提升。
[0142]調(diào)速機(jī)構(gòu)能被操作以實(shí)施:
[0143]工作模式，工作模式中，調(diào)速機(jī)構(gòu)使流出第一執(zhí)行元件的油量調(diào)節(jié)到不同值，使進(jìn)給裝置實(shí)現(xiàn)不同的進(jìn)給速度。
[0144]手動(dòng)釋放機(jī)構(gòu)能被操作以實(shí)施:
[0145]手動(dòng)釋放模式，手動(dòng)釋放模式中，通過手動(dòng)釋放機(jī)構(gòu)使第一執(zhí)行元件手動(dòng)釋放。
[0146]獨(dú)立的動(dòng)力控制裝置能被操作以實(shí)施:
[0147]手動(dòng)提升和下放模式，手動(dòng)提升和下放模式中，液壓泵組件停止工作，獨(dú)立的動(dòng)力控制裝置將液壓油引導(dǎo)到第二執(zhí)行元件，通過第二執(zhí)行元件使進(jìn)給裝置實(shí)現(xiàn)手動(dòng)提升或下放。
[0148]上述第一具體實(shí)施例中和第二具體實(shí)施例中的雙輪銑槽機(jī)也可以為其他進(jìn)給機(jī)構(gòu)，并不限于雙輪銑槽機(jī)，即本發(fā)明提供的液壓控制進(jìn)給系統(tǒng)除了可以用于雙輪銑槽機(jī)的進(jìn)給，也可以應(yīng)用于其他各種場(chǎng)合。
[0149]本發(fā)明提供的液壓控制進(jìn)給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低，功率損耗小，方便維修。
[0150]最后應(yīng)當(dāng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種液壓控制進(jìn)給系統(tǒng)，其特征在于:它包括液壓泵組件、第一執(zhí)行元件、第二執(zhí)行元件、滑輪組件和進(jìn)給裝置； 所述液壓泵組件與所述第一執(zhí)行元件連接的油路上設(shè)置有第二換向閥，通過所述第二換向閥控制所述液壓泵組件與所述第一執(zhí)行元件之間油路的通斷和換向； 所述液壓泵組件與所述第二執(zhí)行元件連接的油路上設(shè)置有第五換向閥，通過所述第五換向閥控制所述液壓泵組件與所述第二執(zhí)行元件之間油路的通斷； 所述第一執(zhí)行元件和所述第二執(zhí)行元件均通過所述滑輪組件連接所述進(jìn)給裝置，所述第一執(zhí)行元件與所述第二執(zhí)行元件之間能夠形成差動(dòng)關(guān)系。
2.如權(quán)利要求1所述的液壓控制進(jìn)給系統(tǒng)，其特征在于:在相同油壓的作用下，所述第一執(zhí)行元件對(duì)所述滑輪組件中的鋼絲繩產(chǎn)生的拉力大于所述第二執(zhí)行元件對(duì)所述鋼絲繩產(chǎn)生的拉力。
3.如權(quán)利要求1所述的液壓控制進(jìn)給系統(tǒng)，其特征在于:所述液壓泵組件與所述第二換向閥連接的油路上設(shè)置有壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求3所述的液壓控制進(jìn)給系統(tǒng)，其特征在于:所述液壓泵組件包括第一工作泵和第二工作泵，所述壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第一換向閥、第一單向閥和比例溢流閥，所述第一換向閥設(shè)置在所述第一工作泵與所述第二換向閥連接的油路上，所述第一單向閥的進(jìn)油口連通所述第一換向閥，所述第一單向閥的出油口連通所述第二工作泵與所述第二換向閥之間的油路，所述比例溢流閥的進(jìn)油口連通所述第二工作泵與所述第二換向閥之間的油路，所述比例溢流閥的出油口連通油箱。
5.如權(quán)利要求1所述的液壓控制進(jìn)給系統(tǒng)，其特征在于:所述第二換向閥與所述第一執(zhí)行元件之間的油路上設(shè)置有用于控制所述第一執(zhí)行元件的調(diào)速機(jī)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求5所述的液壓控制進(jìn)給系統(tǒng)，其特征在于:所述第二換向閥與所述第一執(zhí)行元件之間的油路包括第一油路和第二油路，所述調(diào)速機(jī)構(gòu)包括比例調(diào)速閥和第三換向閥，所述比例調(diào)速閥的進(jìn)油口通過所述第三換向閥連通所述第二換向閥與所述第一執(zhí)行元件之間的第一油路，所述比例調(diào)速閥的出油口連通油箱。
7.如權(quán)利要求1所述的液壓控制進(jìn)給系統(tǒng)，其特征在于:所述第二換向閥與所述第一執(zhí)行元件之間的油路上設(shè)置有手動(dòng)釋放機(jī)構(gòu)，所述手動(dòng)釋放機(jī)構(gòu)包括液控單向閥和第四換向閥，所述第二換向閥與所述第一執(zhí)行元件之間的油路包括第一油路和第二油路；所述液控單向閥設(shè)置在所述第二換向閥與所述第一執(zhí)行元件之間的第一油路上，所述液控單向閥的進(jìn)油口連通所述第二換向閥，所述液控單向閥的出油口連通所述第一執(zhí)行元件，所述液控單向閥的控制油口通過所述第四換向閥連通所述第二換向閥與所述第一執(zhí)行元件之間的第二油路。
8.如權(quán)利要求7所述的液壓控制進(jìn)給系統(tǒng)，其特征在于:所述第二換向閥與所述第一執(zhí)行元件之間的第二油路上還設(shè)置有壓力繼電器。
9.如權(quán)利要求1所述的液壓控制進(jìn)給系統(tǒng)，其特征在于:所述第二執(zhí)行元件還與一獨(dú)立的動(dòng)力控制裝置連接，在所述液壓泵組件與所述第二執(zhí)行元件之間油路切斷的狀態(tài)下，通過所述動(dòng)力控制裝置控制所述第二執(zhí)行元件的工作和停止。
10.如權(quán)利要求9所述的液壓控制進(jìn)給系統(tǒng)，其特征在于:所述動(dòng)力控制裝置包括第三工作泵、第七換向閥、平衡閥，所述第三工作泵依次通過所述第七換向閥和所述平衡閥連通所述第二執(zhí)行元件。
11.如權(quán)利要求10所述的液壓控制進(jìn)給系統(tǒng)，其特征在于:所述第三工作泵與所述第七換向閥連通的油路上旁接有第一溢流閥，所述第一溢流閥的出油口連通油箱。
12.如權(quán)利要求1所述的液壓控制進(jìn)給系統(tǒng)，其特征在于:所述第二執(zhí)行元件包括第二液壓馬達(dá)和第二卷?yè)P(yáng)，所述第二卷?yè)P(yáng)上設(shè)置有制動(dòng)裝置，所述制動(dòng)裝置包括卷?yè)P(yáng)制動(dòng)組件和卷?yè)P(yáng)制動(dòng)閥組，所述第二液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)連接所述第二卷?yè)P(yáng)，所述卷?yè)P(yáng)制動(dòng)組件設(shè)置在所述第二卷?yè)P(yáng)上，對(duì)所述第二卷?yè)P(yáng)進(jìn)行制動(dòng)，所述卷?yè)P(yáng)制動(dòng)閥組控制所述卷?yè)P(yáng)制動(dòng)組件的制動(dòng)和停止。
13.如權(quán)利要求12所述的液壓控制進(jìn)給系統(tǒng)，其特征在于:所述卷?yè)P(yáng)制動(dòng)閥組包括與所述第二液壓馬達(dá)連通的梭閥，所述梭閥的出油口連通有一減壓閥的進(jìn)油口，所述減壓閥的出油口連通一第二單向閥的進(jìn)油口和一第八換向閥的控制油口，所述第二單向閥的出油口連通所述第八換向閥的第一油口和一第六換向閥的第四油口，所述第八換向閥的第三油口連通所述卷?yè)P(yáng)制動(dòng)組件，所述第六換向閥的第三油口截止，所述第六換向閥的第一油口連通油路接口，所述第六換向閥的第二油口和所述第八換向閥的第二油口連通油箱。
14.如權(quán)利要求1或12所述的液壓控制進(jìn)給系統(tǒng)，其特征在于:所述第一執(zhí)行元件包括鉸接在機(jī)架上的液壓油缸，所述第二換向閥的兩個(gè)油口分別對(duì)應(yīng)與所述液壓油缸的有桿腔和無桿腔連通。
15.如權(quán)利要求14所述的液壓控制進(jìn)給系統(tǒng)，其特征在于:所述滑輪組件包括鋼絲繩、動(dòng)滑輪和定滑輪，所述鋼絲繩的一端連接所述第一執(zhí)行元件的牽引端，所述鋼絲繩的另一端依次繞過所述動(dòng)滑輪和所述定滑輪，連接所述第二執(zhí)行元件的牽引端，所述動(dòng)滑輪的下方懸吊所述進(jìn)給裝置。
16.如權(quán)利要求15所述的液壓控制進(jìn)給系統(tǒng)，其特征在于:所述液壓油缸上設(shè)置有位移傳感器，所述液壓油缸與所述機(jī)架的鉸接端設(shè)置有銷軸傳感器。
17.如權(quán)利要求1或12所述的液壓控制進(jìn)給系統(tǒng)，其特征在于:所述第一執(zhí)行元件包括第一液壓馬達(dá)和第一卷?yè)P(yáng)，所述第二換向閥的兩個(gè)油口分別對(duì)應(yīng)與所述第一液壓馬達(dá)的正轉(zhuǎn)腔和反轉(zhuǎn)腔連通，所述第一液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)連接所述第一卷?yè)P(yáng)。
18.如權(quán)利要求17所述的液壓控制進(jìn)給系統(tǒng)，其特征在于:所述滑輪組件包括鋼絲繩、動(dòng)滑輪、第一定滑輪和第二定滑輪，所述鋼絲繩的一端連接所述第一執(zhí)行元件的牽引端，所述鋼絲繩的另一端依次繞過所述第一定滑輪、所述動(dòng)滑輪和所述第二定滑輪，連接所述第二執(zhí)行元件的牽引端，所述動(dòng)滑輪的下方懸吊所述進(jìn)給裝置。
19.如權(quán)利要求1所述的液壓控制進(jìn)給系統(tǒng)，其特征在于:所述進(jìn)給裝置為雙輪銑槽機(jī)。
20.一種如權(quán)利要求1-19任一項(xiàng)所述液壓控制進(jìn)給系統(tǒng)的液壓控制進(jìn)給方法，其特征在于:所述液壓控制進(jìn)給系統(tǒng)包括液壓泵組件、第一執(zhí)行元件、第二執(zhí)行元件、滑輪組件、進(jìn)給裝置、第二換向閥和第五換向閥； 其中，所述第二換向閥和所述第五換向閥能被操作以實(shí)施: 工作模式，所述工作模式中液壓油被從所述液壓泵組件引導(dǎo)到所述第一執(zhí)行元件，通過所述第一執(zhí)行元件使所述進(jìn)給裝置執(zhí)行進(jìn)給操作； 更換行程模式，所述更換行程 模式中，所述第一執(zhí)行元件與所述第二執(zhí)行元件之間形成差動(dòng)關(guān)系，所述第一執(zhí)行元件返回復(fù)位狀態(tài)，所述進(jìn)給裝置進(jìn)入進(jìn)給準(zhǔn)備狀態(tài)。
21.如權(quán)利要求20所述的液壓控制進(jìn)給方法，其特征在于:所述液壓泵組件與所述第二換向閥連接的油路上設(shè)置有壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能被操作以實(shí)施: 工作模式，所述工作模式中，所述壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)使進(jìn)入所述第一執(zhí)行元件的油壓調(diào)節(jié)到不同值，使所述進(jìn)給裝置實(shí)現(xiàn)不同的進(jìn)給壓力； 緊急提升模式，所述緊急提升模式中，所述壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)使進(jìn)入所述第一執(zhí)行元件的油壓調(diào)節(jié)到最大，使所述進(jìn)給裝置緊急提升。
22.如權(quán)利要求20所述的液壓控制進(jìn)給方法，其特征在于:所述的第一執(zhí)行元件的油路上設(shè)置有調(diào)速機(jī)構(gòu)，所述調(diào)速機(jī)構(gòu)能被操作以實(shí)施: 工作模式，所述的工作模式中，所述調(diào)速機(jī)構(gòu)使流出所述第一執(zhí)行元件的油量調(diào)節(jié)到不同值，使所述進(jìn)給裝置實(shí)現(xiàn)不同的進(jìn)給速度。
23.如權(quán)利要求20所述的液壓控制進(jìn)給方法，其特征在于:所述液壓控制進(jìn)給系統(tǒng)還包括手動(dòng)釋放機(jī)構(gòu)，所述手動(dòng)釋放機(jī)構(gòu)能被操作以實(shí)施: 手動(dòng)釋放模式，所述手動(dòng)釋放模式中，通過所述手動(dòng)釋放機(jī)構(gòu)使所述第一執(zhí)行元件手動(dòng)釋放。
24.如權(quán)利要求20所述的液壓控制進(jìn)給方法，其特征在于:所述液壓控制進(jìn)給系統(tǒng)還包括獨(dú)立的動(dòng)力控制裝置，所述獨(dú)立的動(dòng)力控制裝置能被操作以實(shí)施: 手動(dòng)提升和下放模式，所述手動(dòng)提升和下放模式中，所述液壓泵組件停止工作，所述獨(dú)立的動(dòng)力控制裝置將液壓油引導(dǎo)到所述第二執(zhí)行元件，通過所述第二執(zhí)行元件使所述進(jìn)給裝置實(shí)現(xiàn)手動(dòng)提升或下放。
【文檔編號(hào)】E02F5/14GK103807238SQ201410083082
【公開日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2014年3月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月10日
【發(fā)明者】吳興叢, 張中華 申請(qǐng)人:徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司