一種地下通道土方階梯施工挖掘的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種挖掘機，特別涉及一種地下通道土方階梯施工挖掘機。該地下通道土方階梯施工挖掘機，包括機架，機架前端連接有外動臂，外動臂與機架之間連接有外動臂缸，其特征是：所述外動臂內(nèi)套設(shè)有內(nèi)動臂，外動臂與內(nèi)動臂之間連接有伸縮缸，內(nèi)動臂前端連接抖桿，抖桿與內(nèi)動臂后端連接有抖桿缸，機架上設(shè)有輸送支架，輸送支架上設(shè)有傳送帶。本發(fā)明的有益效果是：可挖掘遠(yuǎn)近距離的階梯式地下通道，同時可將挖掘出的土方等自動運出；工作效率高、操作方便、安全性高，給地下通道的工程施工提供了極大便利。
【專利說明】一種地下通道土方階梯施工挖掘機
[0001](一)【技術(shù)領(lǐng)域】
本發(fā)明涉及一種挖掘機，特別涉及一種地下通道土方階梯施工挖掘機。
[0002](二)【背景技術(shù)】
隨著經(jīng)濟的發(fā)展和社會的不斷進步，資源在不斷的消耗，需要開發(fā)越來越多的煤礦、鐵礦等資源；且城市化也在不斷加快，需要建設(shè)的地下通道也越來越多。在開設(shè)地下通道時，目前大都使用的是人工挖掘法，人工挖掘效率極低，一天也進行不了幾米，不僅成本高，還嚴(yán)重耽誤工期?，F(xiàn)在，有些工地開始使用挖掘機進行開挖，但是同樣也存在一定的問題:對地下通道的挖掘，國家是有規(guī)定的，即挖進一段距離就要進行洞內(nèi)支撐，支撐完一部分再往前挖掘，這種挖掘就是階梯式施工法，但是挖掘機在進行挖掘時，動臂若過長，回收時就會碰到機身和支撐起的地方，若過短，當(dāng)機身架于支撐起的高地時，就會夠不到前面需要挖掘的土方。另外，挖掘出來的土方怎么向外運輸也是一大難題。
[0003](三)
【發(fā)明內(nèi)容】

本發(fā)明為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種效率高、操作方便、安全性高、動臂可伸縮、可同時將挖掘出的土方運出的地下通道土方階梯施工挖掘機。
[0004]本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
一種地下通道土方階梯施工挖掘機，包括機架，機架前端連接有外動臂，外動臂與機架之間連接有外動臂缸，其特征是:所述外動臂內(nèi)套設(shè)有內(nèi)動臂，外動臂與內(nèi)動臂之間連接有伸縮缸，內(nèi)動臂前端連接抖桿，抖桿與內(nèi)動臂后端連接有抖桿缸，機架上設(shè)有輸送支架，輸送支架上設(shè)有傳送帶。
[0005]所述抖桿前端連接有挖斗，挖斗與抖桿后端連接有挖斗缸。
[0006]所述傳送帶后端連接有驅(qū)動輪，前端連接有被動輪，中間安裝有若干托輪。
[0007]所述機架通過轉(zhuǎn)向支架安裝于底盤上，機架與底盤之間連接設(shè)有升降缸，轉(zhuǎn)向支架與底盤之間安裝有轉(zhuǎn)向缸。
[0008]所述外動臂缸、伸縮缸、抖桿缸、挖斗缸、升降缸和轉(zhuǎn)向缸分別通過液壓行走馬達(dá)與液壓控制系統(tǒng)相連接，底盤安裝于輪胎上，機架上安裝有電控系統(tǒng)和變速箱。
[0009]所述輸送支架后部設(shè)有尾架，尾架與輸送支架通過轉(zhuǎn)軸連接，尾架與輸送支架之間設(shè)有用于尾架上下轉(zhuǎn)動的伸縮油缸。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:可挖掘遠(yuǎn)近距離的階梯式地下通道，同時可將挖掘出的土方等自動運出；工作效率高、操作方便、安全性高，給地下通道的工程施工提供了極大便利。
[0011](四)【專利附圖】

【附圖說明】
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。
[0012]附圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中，I機架，2外動臂,3外動臂缸,4內(nèi)動臂,5伸縮缸,6抖桿,7抖桿缸,8輸送支架，9傳送帶，10挖斗，11挖斗缸，12驅(qū)動輪，13被動輪，14托輪，15轉(zhuǎn)向支架，16底盤，17升降缸，18轉(zhuǎn)向缸，19液壓行走馬達(dá)，20液壓控制系統(tǒng)，21輪胎，22電控系統(tǒng)，23變速箱，24尾架，25轉(zhuǎn)軸，26伸縮油缸。[0013](五)【具體實施方式】
附圖為本發(fā)明的一種具體實施例。該實施例包括機架1，機架I前端連接有外動臂2，外動臂2與機架I之間連接有外動臂缸3，外動臂2內(nèi)套設(shè)有內(nèi)動臂4，外動臂2與內(nèi)動臂4之間連接有伸縮缸5，內(nèi)動臂4前端連接抖桿6，抖桿6與內(nèi)動臂4后端連接有抖桿缸7，機架I上設(shè)有輸送支架8，輸送支架8上設(shè)有傳送帶9。抖桿6前端連接有挖斗10，挖斗10與抖桿6后端連接有挖斗缸11。傳送帶9后端連接有驅(qū)動輪12，前端連接有被動輪13，中間安裝有若干托輪14。機架I通過轉(zhuǎn)向支架15安裝于底盤16上，機架I與底盤16之間連接設(shè)有升降缸17，轉(zhuǎn)向支架15與底盤16之間安裝有轉(zhuǎn)向缸18。外動臂缸3、伸縮缸5、抖桿缸7、挖斗缸11、升降缸17和轉(zhuǎn)向缸18分別通過液壓行走馬達(dá)19與液壓控制系統(tǒng)20相連接，底盤16安裝于輪胎21上，機架I上安裝有電控系統(tǒng)22和變速箱23。輸送支架8后部設(shè)有尾架24，尾架24與輸送支架8通過轉(zhuǎn)軸25連接，尾架24與輸送支架8之間設(shè)有用于尾架24上下轉(zhuǎn)動的伸縮油缸26。
[0014]采用本發(fā)明的一種地下通道土方階梯施工挖掘機，挖掘遠(yuǎn)處的土方時，操作液壓控制系統(tǒng)20，使伸縮缸5前伸，從而推動內(nèi)動臂4前行，內(nèi)動臂4帶動抖桿6和挖斗10前行到達(dá)指定位置，操縱外動臂缸3回收，使外動臂2下沉，使抖桿缸7和挖斗缸11分別前伸，從而使抖桿6和挖斗10下彎，挖起土方，操縱伸縮缸5回收，使挖斗10置于輸送支架8前端上方，操縱挖斗缸11，使挖斗10彈起，挖出的土落入傳送帶9前端，驅(qū)動輪12帶動傳送帶9旋轉(zhuǎn)，從而將土方直接運出。近距離的土方，就直接將內(nèi)動臂4收回于外動臂2進行挖掘就可以了。當(dāng)遇到硬土層時，可將挖斗10卸下，換上破碎錘，敲碎硬土層后，再換上挖斗10進行挖掘。當(dāng)挖掘機在地下通道內(nèi)行走時，如果遇到轉(zhuǎn)彎，可將伸縮油缸26拉回，尾架24在轉(zhuǎn)軸25作用下落下，即可減少整個挖掘機的長度，便于拐彎。
【權(quán)利要求】
1.一種地下通道土方階梯施工挖掘機，包括機架(I )，機架(I)前端連接有外動臂(2)，其特征是:所述外動臂(2)與機架(I)之間連接有外動臂缸(3)，外動臂(2)內(nèi)套設(shè)有內(nèi)動臂(4)，外動臂(2)與內(nèi)動臂(4)之間連接有伸縮缸(5)，內(nèi)動臂(4)前端連接抖桿(6)，抖桿(6)與內(nèi)動臂(4)后端連接有抖桿缸(7)，機架(I)上設(shè)有輸送支架(8)，輸送支架(8)上設(shè)有傳送帶(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地下通道土方階梯施工挖掘機，其特征是:所述抖桿(6)前端連接有挖斗(10)，挖斗(10)與抖桿(6)后端連接有挖斗缸(11)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地下通道土方階梯施工挖掘機，其特征是:所述傳送帶(9 )后端連接有驅(qū)動輪(12)，前端連接有被動輪(13 )，中間安裝有若干托輪(14 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地下通道土方階梯施工挖掘機，其特征是:所述機架(I)通過轉(zhuǎn)向支架(15)安裝于底盤(16)上，機架(I)與底盤(16)之間連接設(shè)有升降缸(17)，轉(zhuǎn)向支架(15)與底盤(16)之間安裝有轉(zhuǎn)向缸(18)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地下通道土方階梯施工挖掘機，其特征是:所述外動臂缸(3)、伸縮缸(5)、抖桿缸(7)、挖斗缸(11)、升降缸(17)和轉(zhuǎn)向缸(18)分別通過液壓行走馬達(dá)(19)與液壓控制系統(tǒng)(20)相連接，底盤(16)安裝于輪胎(21)上，機架(I)上安裝有電控系統(tǒng)(22)和變速箱(23)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地下通道土方階梯施工挖掘機，其特征是:所述輸送支架(8)后部設(shè)有尾架(24)，尾架(24)與輸送支架(8)通過轉(zhuǎn)軸(25)連接，尾架(24)與輸送支架(8)之間設(shè)有用于尾架(24)上下轉(zhuǎn)動的伸縮油缸(26)。
【文檔編號】E02F3/32GK103953083SQ201410115524
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年3月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月9日
【發(fā)明者】曹振迎 申請人:曹振迎