一種新型井漏報(bào)警裝置及方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種新型井漏報(bào)警裝置及方法,包括底座(1)、轉(zhuǎn)軸(2)、連桿(4)、泥漿勺(5)、計(jì)算單元與報(bào)警單元;所述的底座設(shè)置在管道的泥漿流出口處;底座具有一個(gè)底板和兩個(gè)側(cè)板(3);兩個(gè)側(cè)板垂直與底板固定在底板的相對(duì)兩側(cè);且沿著泥漿流動(dòng)方向設(shè)置;轉(zhuǎn)軸設(shè)置在2塊側(cè)板上,由電機(jī)驅(qū)動(dòng);連桿的一端固定在轉(zhuǎn)軸上,連桿的另一端固定有所述的泥漿勺;連桿處于水平位置時(shí),泥漿勺的開(kāi)口朝上;轉(zhuǎn)軸上設(shè)有扭矩傳感器;扭矩傳感器與計(jì)算單元相連;計(jì)算單元與報(bào)警單元相連;在計(jì)算單元中計(jì)算比重值并啟動(dòng)報(bào)警單元實(shí)施報(bào)警。該新型井漏報(bào)警裝置及方法易于實(shí)施,且能有效地避免井漏的發(fā)生,保障鉆井過(guò)程中的人身和財(cái)產(chǎn)安全。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種新型井漏報(bào)警裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種新型井漏報(bào)警裝置及方法,適用于一般情況下的井漏報(bào)警,特別適用于非滿(mǎn)管狀態(tài)下的專(zhuān)用井漏報(bào)警。
【背景技術(shù)】
[0002]在鉆井過(guò)程中(鉆進(jìn)、固井、測(cè)試或修井等各種井下作業(yè)),井漏能產(chǎn)生嚴(yán)重的危害。
[0003]現(xiàn)行監(jiān)測(cè)鉆井作業(yè)過(guò)程中判斷是否發(fā)生井漏的方法主要為體積守恒法,即灌入油井中泥漿的體積與從油井中抽出的泥漿體積在一定范圍內(nèi)是否相等。若抽出的泥漿體積大于灌入的泥漿體積,則可認(rèn)為發(fā)生了井涌;若小于,則可視作發(fā)生了井漏。
[0004]在檢測(cè)過(guò)程中,現(xiàn)行檢測(cè)須要求檢測(cè)對(duì)象須處于滿(mǎn)管狀態(tài),以定值估算泥漿在管內(nèi)的體積量。若在非滿(mǎn)管狀況下,則現(xiàn)有設(shè)備不能很好地檢測(cè)出井漏故障。。
[0005]因此,有必要設(shè)計(jì)一種新型井漏報(bào)警裝置及方法,尤其是針對(duì)非滿(mǎn)管狀態(tài)下的井漏報(bào)警的裝置和方法。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種新型井漏報(bào)警裝置及方法,該新型井漏報(bào)警裝置及方法易于實(shí)施,且能有效地避免井漏的發(fā)生,保障鉆井過(guò)程中的人身和財(cái)產(chǎn)安全。
[0007]發(fā)明的技術(shù)解決方案如下:
[0008]一種新型井漏報(bào)警裝置,包括底座(I)、轉(zhuǎn)軸(2)、連桿(4)、泥漿勺(5)、計(jì)算單元與報(bào)警單元;
[0009]所述的底座設(shè)置在管道的泥漿流出口處;底座具有一個(gè)底板和兩個(gè)側(cè)板(3);
[0010]兩個(gè)側(cè)板垂直與底板固定在底板的相對(duì)兩側(cè);且沿著泥漿流動(dòng)方向設(shè)置;轉(zhuǎn)軸設(shè)置在2塊側(cè)板上,由電機(jī)驅(qū)動(dòng);
[0011]連桿的一端固定在轉(zhuǎn)軸上,連桿的另一端固定有所述的泥漿勺;連桿處于水平位置時(shí),泥漿勺的開(kāi)口朝上;
[0012]轉(zhuǎn)軸上設(shè)有扭矩傳感器;
[0013]扭矩傳感器與計(jì)算單元相連;
[0014]計(jì)算單元與報(bào)警單元相連;
[0015]在計(jì)算單元中執(zhí)行以下計(jì)算和處理:
[0016](I)在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下,當(dāng)連桿上的泥漿勺從流動(dòng)中的泥漿液中舀出一勺泥漿,并且連桿繼續(xù)上升達(dá)到與水平方向平行時(shí),計(jì)算此時(shí)泥漿勺中泥漿液的質(zhì)量m【計(jì)算原理為:由M=F*L即有M = mg*L,則質(zhì)量m = M/gL,其中的一種具體的計(jì)算方法為:在連桿均處于水平方向時(shí),泥漿勺中沒(méi)有泥漿時(shí)測(cè)量一次轉(zhuǎn)矩,泥漿勺中有泥漿時(shí)再測(cè)量一次轉(zhuǎn)矩,兩次測(cè)得的轉(zhuǎn)矩值之差即AM是由泥漿勺中泥漿的重量造成的,則泥漿的質(zhì)量m= ΛΜ/gL】,泥漿勺
_ m
的容積V已知,則由下式計(jì)算得到泥漿液的比重僅P= y
[0017](2)當(dāng)泥漿液的比重值大于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí),或單位時(shí)間內(nèi)比重變化值大于第二預(yù)設(shè)閾值時(shí),計(jì)算單元啟動(dòng)報(bào)警單元實(shí)施報(bào)警。
[0018]所述的連桿上還設(shè)有用于檢測(cè)連桿角度的角度傳感器。
[0019]在泥漿勺上設(shè)有一個(gè)電叉;電叉與電流檢測(cè)回路的一端相連,電流檢測(cè)回路的另一端與流動(dòng)的泥漿液相連;以流動(dòng)的泥漿液作為導(dǎo)體;電流檢測(cè)回路中設(shè)有電流表;
[0020]在連桿的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中,當(dāng)電流表的讀數(shù)發(fā)生跳變,即表示電叉接觸到的泥漿液或電叉從泥漿液中離開(kāi),記錄此時(shí)角度傳感器檢測(cè)出連桿與水平方向所稱(chēng)的角度α,則液位高度為h = H-L-sin α ;其中H為轉(zhuǎn)軸與底座的上表面的高度,L為連桿C的長(zhǎng)度與泥漿勺的長(zhǎng)度之和。
[0021]所述的泥漿勺的底面作為用于檢測(cè)泥漿流速的靶板;基于該檢測(cè)的泥漿流速進(jìn)行井涌報(bào)警;在計(jì)算單元中還執(zhí)行以下計(jì)算和處理:
[0022](I)當(dāng)連桿處于豎直位置且靶板浸沒(méi)于泥漿中時(shí),計(jì)算單元由讀取扭矩傳感器檢測(cè)到的力矩值M ;根據(jù)下式計(jì)算得到泥漿液對(duì)靶板所造成的沖力F:
[0023]F = M/L,L是連桿長(zhǎng)度;
[0024](2)計(jì)算單元再由下式計(jì)算得到泥漿的流速V:
[0025]v= Jc2^p 其中,Cd為流體阻力系數(shù),A為靶板處于水平位置時(shí)在水平面的投影面積,P為泥漿的密度;
[0026](3)當(dāng)流速V大于第三預(yù)設(shè)閾值時(shí),或單位時(shí)間內(nèi)流速變化值Δν大于第四預(yù)設(shè)值時(shí),計(jì)算單元啟動(dòng)報(bào)警單元實(shí)施報(bào)警。
[0027]—種新型井漏報(bào)警方法,采用前述的新型井漏報(bào)警裝置;包括以下步驟:
[0028]步驟1:檢測(cè)泥漿液的比重值:
[0029]在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下,當(dāng)連桿上的泥漿勺從流動(dòng)中的泥漿液中舀出一勺泥漿,并且連桿繼續(xù)上升達(dá)到與水平方向平行時(shí),計(jì)算此時(shí)泥漿勺中泥漿液的質(zhì)量m,泥漿勺的容積V已
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知,則由下式計(jì)算得到泥漿液的比重值P=y
?
[0030]步驟2:報(bào)警步驟:
[0031]當(dāng)泥漿液的比重值大于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí),或單位時(shí)間內(nèi)比重變化值大于第二預(yù)設(shè)閾值時(shí),計(jì)算單元啟動(dòng)報(bào)警單元實(shí)施報(bào)警。
[0032]單位時(shí)間是指預(yù)設(shè)的時(shí)間,比如30秒-10分鐘,優(yōu)選為30秒和I分鐘。
[0033]有益效果:
[0034]本發(fā)明是針對(duì)鉆井過(guò)程中(鉆進(jìn)、固井、測(cè)試或修井等各種井下作業(yè))泥漿、水泥或其他工作液漏失到地層中并且在非滿(mǎn)管狀態(tài)下常規(guī)儀器不能測(cè)量的狀況下,設(shè)計(jì)的一種可在非滿(mǎn)管狀態(tài)進(jìn)行井漏報(bào)警的裝置【當(dāng)然在滿(mǎn)管狀態(tài)下該儀器也可以正常使用】。
[0035]本發(fā)明的新型井漏報(bào)警裝置及方法,巧妙的設(shè)計(jì)了基于底座、轉(zhuǎn)軸、連桿和泥漿勺的檢測(cè)構(gòu)架,再通過(guò)設(shè)置一系列傳感裝置完成泥漿液比重的自動(dòng)測(cè)量,進(jìn)而在比重過(guò)小時(shí)發(fā)出井漏報(bào)警,從而減小了事故發(fā)生兒率的,保證了鉆探工作的安全性。
[0036]整套系統(tǒng)采用常規(guī)的設(shè)備和器件,成本低,易于推廣實(shí)施。
[0037]本發(fā)明的方案完全不同于現(xiàn)有的技術(shù)方案,而是采用獨(dú)特的構(gòu)思,因而不單可以用于滿(mǎn)管狀態(tài)下的井漏報(bào)警,還能用于現(xiàn)有設(shè)備無(wú)法實(shí)現(xiàn)的非滿(mǎn)管狀態(tài)下的井漏報(bào)警。
[0038]本發(fā)明不但能實(shí)施井漏報(bào)警,還能進(jìn)一步基于檢測(cè)液位以及液體流速,從而提供了更為精準(zhǔn)的鉆探事故檢測(cè)的參數(shù),其中流速的檢測(cè)可以用作井噴報(bào)警,從而完善和擴(kuò)展井漏報(bào)警裝置的功能。
[0039]本發(fā)明對(duì)各類(lèi)能源鉆探、能源采集的安全性都具有了極大的改善,是未來(lái)更大型的能源鉆探、能源采集硬件設(shè)施及技術(shù)要求的強(qiáng)有力支持之一。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0040]圖1為新型井涌報(bào)警裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0041]圖2為采用該新型井涌報(bào)警裝置測(cè)量流速時(shí)的連桿與轉(zhuǎn)軸的相對(duì)位置關(guān)系圖;
[0042]圖3為采用該新型井涌報(bào)警裝置測(cè)量流速時(shí)的示意圖(側(cè)視圖);
[0043]圖4為采用該新型井涌報(bào)警裝置測(cè)量液體比重時(shí)的連桿與轉(zhuǎn)軸的相對(duì)位置關(guān)系圖;
[0044]圖5為采用該新型井涌報(bào)警裝置測(cè)量液體比重時(shí)的示意圖(側(cè)視圖);
[0045]圖6為液位測(cè)量示意圖。
[0046]標(biāo)號(hào)說(shuō)明:1-底座,2-轉(zhuǎn)軸,3-側(cè)板,4-連桿,5-泥漿勺。
【具體實(shí)施方式】
[0047]以下將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明:
[0048]實(shí)施例1:
[0049]如圖1,一種新型井涌報(bào)警裝置,包括底座(I)、轉(zhuǎn)軸(2)、連桿(4)、泥漿勺(5)、計(jì)算單元與報(bào)警單元;
[0050]所述的底座設(shè)置在管道的泥漿流出口處;底座具有一個(gè)底板和兩個(gè)側(cè)板(3);
[0051]兩個(gè)側(cè)板垂直與底板固定在底板的相對(duì)兩側(cè);且沿著泥漿流動(dòng)方向設(shè)置;轉(zhuǎn)軸設(shè)置在2塊側(cè)板上,由電機(jī)驅(qū)動(dòng);
[0052]連桿的一端固定在轉(zhuǎn)軸上,連桿的另一端固定有所述的靶板;連桿處于豎直位置時(shí),靶板與泥漿流動(dòng)方向垂直;
[0053]轉(zhuǎn)軸上設(shè)有扭矩傳感器;
[0054]扭矩傳感器與計(jì)算單元相連;
[0055]計(jì)算單元與報(bào)警單元相連;
[0056]底座和2塊側(cè)板組成一個(gè)兩端開(kāi)口的固定座,泥衆(zhòng)液從該固定座流過(guò),該固定座作為一個(gè)基座用于安裝轉(zhuǎn)軸等部件。
[0057]扭矩傳感器安裝的轉(zhuǎn)軸與連桿的連接處。泥漿勺(靶板與泥漿勺是一體的)外接有電叉,電叉用于形成電流通路,以便檢測(cè)液位,參加后續(xù)的第二部分。電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn),二轉(zhuǎn)軸又帶動(dòng)連桿旋轉(zhuǎn)。
[0058]一、液體比重測(cè)量及井噴報(bào)警:
[0059]參見(jiàn)圖4-5,連桿上還設(shè)有用于檢測(cè)連桿角度的角度傳感器,靶板上設(shè)有一個(gè)泥漿勺;連桿處于水平位置時(shí),泥漿勺的開(kāi)口朝上;
[0060]當(dāng)連桿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)至轉(zhuǎn)軸下方時(shí),從底座上方流過(guò)的泥漿液中S出一定體積的泥漿液。而當(dāng)連桿旋轉(zhuǎn)至如圖4所示的位置(即角度傳感器檢測(cè)出連桿與水平方向平行,即為180° )時(shí),安裝在轉(zhuǎn)軸上的扭矩傳感器測(cè)出轉(zhuǎn)矩值并計(jì)算得到當(dāng)前的泥漿勺中的泥漿液的質(zhì)量。泥漿勺質(zhì)量和體積均為已知,測(cè)得泥漿勺與泥漿勺內(nèi)液體質(zhì)量,這樣可以很容易得到泥漿液的比重。例如,已知設(shè)計(jì)的容器體積為V,當(dāng)角度傳感器檢測(cè)出連桿C與水平方向成180°角時(shí),計(jì)算液體的比重;
[0061]當(dāng)測(cè)出泥漿勺中質(zhì)量后,連桿C則往回做順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
[0062]在計(jì)算單元中執(zhí)行以下計(jì)算和處理:
[0063](I)在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下,當(dāng)連桿上的泥漿勺從流動(dòng)中的泥漿液中舀出一勺泥漿,并且連桿繼續(xù)上升達(dá)到與水平方向平行時(shí),計(jì)算此時(shí)泥漿勺中泥漿液的質(zhì)量m【計(jì)算原理為:由M=F*L即有M = mg*L,則質(zhì)量m = M/gL,其中的一種具體的計(jì)算方法為:在連桿均處于水平方向時(shí),泥漿勺中沒(méi)有泥漿時(shí)測(cè)量一次轉(zhuǎn)矩,泥漿勺中有泥漿時(shí)再測(cè)量一次轉(zhuǎn)矩,兩次測(cè)得的轉(zhuǎn)矩值之差即AM是由泥漿勺中泥漿的重量造成的,則泥漿的質(zhì)量m= ΛΜ/gL】,泥漿勺的容積V已知,則由下式計(jì)算得到泥漿液的比重值
[0064](2)當(dāng)泥漿液的比重值大于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí),或單位時(shí)間內(nèi)比重變化值大于第二預(yù)設(shè)閾值時(shí),計(jì)算單元啟動(dòng)報(bào)警單元實(shí)施報(bào)警。
[0065]比重的預(yù)設(shè)閾值以及比重變化值的預(yù)設(shè)閾值由操作者設(shè)定.
[0066]二、液位測(cè)量:
[0067]如圖6,液位測(cè)量的原理說(shuō)明:由于泥漿液的導(dǎo)電性質(zhì),所以當(dāng)泥漿勺外的電叉在泥漿液中時(shí)會(huì)形成回路。這樣,回路中就有電流。而當(dāng)電叉處在泥漿外時(shí),空氣電阻無(wú)窮大,那么電流就為O。
[0068]因此,在某時(shí)刻,電路中有電流,而在?時(shí)刻,電流為O (即連桿C處于如圖6所示的位置)。這時(shí)能計(jì)算出液位高度。電流表采用O?1mA規(guī)格,電壓使用5V直流電壓電源,電阻為500 Ω。
[0069]當(dāng)檢測(cè)出液位高度后,連桿C往回做逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),如此反復(fù)。
[0070]在靶板上設(shè)有一個(gè)電叉;電叉與電流檢測(cè)回路的一端相連,電流檢測(cè)回路的另一端與流動(dòng)的泥漿液相連;以流動(dòng)的泥漿液作為導(dǎo)體;電流檢測(cè)回路中設(shè)有電流表;
[0071]在連桿的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中,當(dāng)電流表的讀數(shù)發(fā)生跳變,即表示電叉接觸到的泥漿液或電叉從泥漿液中離開(kāi),記錄此時(shí)角度傳感器檢測(cè)出連桿與水平方向所稱(chēng)的角度α,則液位高度為h = H-L-sin α ;其中H為轉(zhuǎn)軸與底座的上表面的高度,L為連桿C的長(zhǎng)度與靶板的長(zhǎng)度之和。
[0072]三、流速測(cè)量及井涌報(bào)警(參見(jiàn)圖2-3)
[0073]在計(jì)算單元中執(zhí)行以下計(jì)算和處理:
[0074](I)當(dāng)連桿處于豎直位置且靶板(即泥漿勺的底面)浸沒(méi)于泥漿中時(shí),計(jì)算單元由讀取扭矩傳感器檢測(cè)到的力矩值M ;根據(jù)下式計(jì)算得到泥漿液對(duì)靶板所造成的沖力F:
[0075]F = M/L, L是連桿長(zhǎng)度;
[0076](2)計(jì)算單元再由下式計(jì)算得到泥漿的流速V:
[0077]( 2^lp $ +,Cd 力、流且力力革巴豐反&〒/K5H立白勺--影面積,P為泥漿的密度;
[0078]當(dāng)流速V大于第三預(yù)設(shè)閾值時(shí),或單位時(shí)間內(nèi)流速變化值Δ V大于第四預(yù)設(shè)值時(shí),計(jì)算單元啟動(dòng)報(bào)警單元實(shí)施報(bào)警?!玖魉俚念A(yù)設(shè)閾值以及流速變化值的預(yù)設(shè)閾值由操作者設(shè)定】
【權(quán)利要求】
1.一種新型井漏報(bào)警裝置,其特征在于,包括底座(I)、轉(zhuǎn)軸(2)、連桿(4)、泥漿勺(5)、計(jì)算單元與報(bào)警單元; 所述的底座設(shè)置在管道的泥漿流出口處;底座具有一個(gè)底板和兩個(gè)側(cè)板(3);兩個(gè)側(cè)板垂直與底板固定在底板的相對(duì)兩側(cè);且沿著泥漿流動(dòng)方向設(shè)置; 轉(zhuǎn)軸設(shè)置在2塊側(cè)板上,由電機(jī)驅(qū)動(dòng); 連桿的一端固定在轉(zhuǎn)軸上,連桿的另一端固定有所述的泥漿勺;連桿處于水平位置時(shí),泥漿勺的開(kāi)口朝上; 轉(zhuǎn)軸上設(shè)有扭矩傳感器; 扭矩傳感器與計(jì)算單元相連; 計(jì)算單元與報(bào)警單元相連; 在計(jì)算單元中執(zhí)行以下計(jì)算和處理: (1)在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下,當(dāng)連桿上的泥漿勺從流動(dòng)中的泥漿液中S出一勺泥漿,并且連桿繼續(xù)上升達(dá)到與水平方向平行時(shí),計(jì)算此時(shí)泥漿勺中泥漿液的質(zhì)量m,泥漿勺的容積V已知,
—m貝U由下式計(jì)算得到泥漿液的比重值廣=7
% (2)當(dāng)泥漿液的比重值大于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí),或單位時(shí)間內(nèi)比重變化值大于第二預(yù)設(shè)閾值時(shí),計(jì)算單元啟動(dòng)報(bào)警單元實(shí)施報(bào)警。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型井漏報(bào)警裝置,其特征在于,所述的連桿上還設(shè)有用于檢測(cè)連桿角度的角度傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型井漏報(bào)警裝置,其特征在于,在泥漿勺上設(shè)有一個(gè)電叉;電叉與電流檢測(cè)回路的一端相連,電流檢測(cè)回路的另一端與流動(dòng)的泥漿液相連;以流動(dòng)的泥漿液作為導(dǎo)體;電流檢測(cè)回路中設(shè)有電流表; 在連桿的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中,當(dāng)電流表的讀數(shù)發(fā)生跳變,即表示電叉接觸到的泥漿液或電叉從泥漿液中離開(kāi),記錄此時(shí)角度傳感器檢測(cè)出連桿與水平方向所稱(chēng)的角度α,則液位高度Sh = H-L-sin α ;其中H為轉(zhuǎn)軸與底座的上表面的高度,L為連桿C的長(zhǎng)度與泥漿勺的長(zhǎng)度之和。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的新型井漏報(bào)警裝置,其特征在于,所述的泥漿勺的底面作為用于檢測(cè)泥漿流速的靶板;基于該檢測(cè)的泥漿流速進(jìn)行井涌報(bào)警;在計(jì)算單元中還執(zhí)行以下計(jì)算和處理: (1)當(dāng)連桿處于豎直位置且靶板浸沒(méi)于泥漿中時(shí),計(jì)算單元由讀取扭矩傳感器檢測(cè)到的力矩值M ;根據(jù)下式計(jì)算得到泥漿液對(duì)靶板所造成的沖力F: F = M/L,L是連桿長(zhǎng)度; (2)計(jì)算單元再由下式計(jì)算得到泥漿的流速V: v = d 其中,Cd為流體阻力系數(shù),A為靶板處于水平位置時(shí)在水平面的投影面積,P為泥漿的密度; (3)當(dāng)流速V大于第三預(yù)設(shè)閾值時(shí),或單位時(shí)間內(nèi)流速變化值A(chǔ)v大于第四預(yù)設(shè)值時(shí),計(jì)算單元啟動(dòng)報(bào)警單元實(shí)施報(bào)警。
5.一種新型井漏報(bào)警方法,其特征在于,采用權(quán)利要求1所述的新型井漏報(bào)警裝置;包括以下步驟: 步驟1:檢測(cè)泥漿液的比重值: 在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下,當(dāng)連桿上的泥漿勺從流動(dòng)中的泥漿液中S出一勺泥漿,并且連桿繼續(xù)上升達(dá)到與水平方向平行時(shí),計(jì)算此時(shí)泥漿勺中泥漿液的質(zhì)量m,泥漿勺的容積V已知,則
_ m由下式計(jì)算得到泥漿液的比重值P=7
? 步驟2:報(bào)警步驟: 當(dāng)泥漿液的比重值大于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí),或單位時(shí)間內(nèi)比重變化值大于第二預(yù)設(shè)閾值時(shí),計(jì)算單元啟動(dòng)報(bào)警單元實(shí)施報(bào)警。
【文檔編號(hào)】E21B47/10GK104131810SQ201410333170
【公開(kāi)日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年7月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月14日
【發(fā)明者】魯五一, 吳志虎, 肖凱文, 王莉 申請(qǐng)人:中南大學(xué)