煤礦瓦斯治理底抽巷九十度全方位液壓鉆車的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種煤礦瓦斯治理底抽巷九十度全方位液壓鉆車，所述鉆車包含有主機機體（1）、工作機構(gòu)（2）和履帶行走部（3），所述履帶行走部（3）位于主機機體（1）底部，所述工作機構(gòu)（2）通過回轉(zhuǎn)平臺（6）安裝于主機機體（1）上，所述工作機構(gòu)（2）包含有升降機構(gòu)（2.1）、平移補償機構(gòu)（2.2）和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（2.3），所述升降機構(gòu)（2.1）安裝于主機機體（1）上，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（2.3）連接于升降機構(gòu)（2.1）上，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（2.3）連接于旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（2.3）上。本實用新型煤礦瓦斯治理底抽巷九十度全方位液壓鉆車，施工方便且穩(wěn)定性高。
【專利說明】
【技術(shù)領域】
[0001] 本實用新型涉及一種煤礦瓦斯治理底抽巷九十度全方位液壓鉆車，屬于礦用設備

【技術(shù)領域】。 煤礦瓦斯治理底抽巷九十度全方位液壓鉆車

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，為解決在煤礦巷道內(nèi)鉆車作業(yè)的不足，本公司于2012年3月20日申請了中 國專利ZL201220128380. 3 "90°旋轉(zhuǎn)的煤礦用深孔鉆車"，該鉆車完美的解決了下述問題；
[0003] 由于煤礦行業(yè)中，在井下進行采煤作業(yè)時需要對煤層進行探水、探瓦斯、探斷層、 注水等的鉆孔工作，所以作業(yè)地點會不斷變動，因此需要自移式履帶用深孔鉆車來作業(yè)，以 便對不同地方進行打孔。但即使在井下同一地點，需要進行打孔的角度和高度也不相同，因 此需要將鉆桿轉(zhuǎn)動一定角度以便適應各方位鉆孔，同時動力頭可以隨著滑架總成一起上下 運動以適應各高度不同的孔位；
[0004] 然而以往的煤礦用深孔鉆車缺存在著以下缺陷：
[0005] 1、在以往的深孔鉆車上，滑架總成通過側(cè)面油缸的驅(qū)動來實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，從而調(diào)整鉆 桿的打孔角度。然而油缸的活塞桿與滑架總成之間的轉(zhuǎn)動角度有限，一旦轉(zhuǎn)動過大，油缸將 支撐不住滑架總成，因此以往深孔鉆車的工作機構(gòu)只能轉(zhuǎn)動(Γ45°角，導致深孔鉆車的打 孔的角度范圍受限，使其適用性較差。
[0006] 2、以往的深孔鉆車的卡盤與動力頭分別設置在滑座的前后兩側(cè)，然而當旋轉(zhuǎn)支撐 組件轉(zhuǎn)動時，卡盤容易觸碰到其前端的支撐柱，從而損壞卡盤。
[0007] 3、以往的深孔鉆車只在鉆車的中部設有支撐柱，用于將深孔鉆車固定，但由于深 孔鉆車的工作機構(gòu)設置在鉆車的后端，工作機構(gòu)夾持著鉆桿高速轉(zhuǎn)動時，工作機構(gòu)也會發(fā) 生振動，長期以往會損傷工作機構(gòu)的機械元件，從而影響其使用壽命。
[0008] 4、以往的深孔鉆車的液壓閥設置在與深孔鉆車分開設置的液壓站上，液壓站通過 油管再與深孔鉆車相連，然而這樣液壓站、深孔鉆車占據(jù)了大量的空間，在一些小巷道的礦 洞中極不適用。
[0009] 5、以往的深孔鉆車的中部設有兩個支撐柱，導致深孔鉆車的寬度較大，不適用于 一些較窄的煤礦巷道；
[0010] 本公司所研發(fā)申請的鉆車雖然解決了上述重大問題，但對于一些特殊的場地，也 略存不足；如對于一些施工作業(yè)狹小的煤礦巷道，上述鉆車的工作機構(gòu)旋轉(zhuǎn)角度往往無法 施展；同時，由于缺乏相應的支撐機構(gòu)，上述鉆車工作時不夠穩(wěn)定，影響施工效果。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0011] 本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種施工方便且穩(wěn)定性高的煤礦瓦斯 治理底抽巷九十度全方位液壓鉆車。
[0012] 本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：一種煤礦瓦斯治理底抽巷九十度全方位液壓 鉆車，所述鉆車包含有主機機體、工作機構(gòu)和履帶行走部，所述履帶行走部位于主機機體底 部，所述工作機構(gòu)通過回轉(zhuǎn)平臺安裝于主機機體上，所述工作機構(gòu)包含有升降機構(gòu)、平移補 償機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述升降機構(gòu)安裝于主機機體上，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接于升降機構(gòu)上，所 述平移補償機構(gòu)連接于旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上。
[0013] 本實用新型煤礦瓦斯治理底抽巷九十度全方位液壓鉆車，所述升降機構(gòu)左右對稱 設置有兩組，升降機構(gòu)均包含有堅向設置的舉伸油缸一，舉伸油缸一通過底板固定于回轉(zhuǎn) 平臺上，且舉伸油缸一套裝于內(nèi)套筒中，所述內(nèi)套筒外滑動套裝有中套筒，且舉伸油缸一的 活塞桿與中套筒的頂部相連接，所述中套筒外滑動套裝有一外套筒，且中套筒與外套筒之 間襯墊有一墊板，所述中套筒底部外壁上橫向連接有連接托板，該連接托板上堅向設置有 舉伸油缸二，且舉伸油缸二的活塞桿與外套筒的外壁相連接；
[0014] 所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包含有兩塊連接板，兩塊連接板分別連接于上述升降機構(gòu)的外套筒 上，且一連接板上安裝有回轉(zhuǎn)式減速器；
[0015] 所述平移補償機構(gòu)包含有支撐架，所述支撐架位于兩塊連接板之間，且支撐架一 邊與一連接板上的回轉(zhuǎn)式減速器的輸出端相連接，另一邊與另一連接板相鉸接。
[0016] 本實用新型煤礦瓦斯治理底抽巷九十度全方位液壓鉆車，所述支撐架的兩邊沿其 長度方向設置有水平滑軌，補償架的兩邊滑動插至于上述水平滑軌內(nèi)，并且在補償架的兩 邊均設置有補償油缸，所述補償油缸一端與支撐架相鉸接，另一端與補償架接。
[0017] 本實用新型煤礦瓦斯治理底抽巷九十度全方位液壓鉆車，所述底板上還堅向設置 有上支撐油缸。
[0018] 本實用新型煤礦瓦斯治理底抽巷九十度全方位液壓鉆車，所述上支撐油缸包裹于 上述外套筒中。
[0019] 本實用新型煤礦瓦斯治理底抽巷九十度全方位液壓鉆車，所述回轉(zhuǎn)平臺包含有固 定于主機機體上的下底盤，以及通過回轉(zhuǎn)軸承安裝于下底盤上的上托盤，且所述下底盤上 設置有多個定位筒，所述上托盤上設置有多個定位孔，銷釘穿上述定位孔后插入定位筒內(nèi)。
[0020] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：
[0021] 本實用新型工作機構(gòu)通過設置升降機構(gòu)，實現(xiàn)三級升降，在增加升降形成的同時， 減小了升級機構(gòu)的體積；同時平移補償機構(gòu)同樣在增加動力頭行走行程的同時，較小了其 自身軌道的長度；并且旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的設置，使得工作機構(gòu)能夠在堅向方向?qū)崿F(xiàn)180°的轉(zhuǎn)動， 加上升降機構(gòu)實現(xiàn)堅向方向上的升降，回轉(zhuǎn)平臺實現(xiàn)在水平方向上的360°旋轉(zhuǎn)，平移補償 機構(gòu)實現(xiàn)了動力頭在動力施加方向上的移動，因此實現(xiàn)了九十度全方位的旋轉(zhuǎn)，方便在小 空間的作業(yè)空間內(nèi)進行移動作業(yè)；并且增加上支撐油缸，工作時，通過該上支撐油缸頂住煤 礦巷道的頂部，從而使得作業(yè)時穩(wěn)定性能更高，作業(yè)效果更佳。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022] 圖1為本實用新型煤礦瓦斯治理底抽巷九十度全方位液壓鉆車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023] 圖2本實用新型煤礦瓦斯治理底抽巷九十度全方位液壓鉆車的工作機構(gòu)的局部 示意圖。
[0024] 圖3本實用新型煤礦瓦斯治理底抽巷九十度全方位液壓鉆車的工作機構(gòu)的局部 縱向剖視圖。
[0025] 圖4本實用新型煤礦瓦斯治理底抽巷九十度全方位液壓鉆車的工作機構(gòu)的俯視 圖。
[0026] 其中：
[0027] 主機機體1、工作機構(gòu)2、履帶行走部3、液壓裝置4、電控箱5、回轉(zhuǎn)平臺6 ;
[0028] 升降機構(gòu)2. 1、舉伸油缸一 2. 1. 1、內(nèi)套筒2. 1.2、中套筒2. 1.3、外套筒2. 1.4、舉伸 油缸二2. 1. 5、連接托板2. 1. 6、底板2. 1. 7、墊板2. 1. 8、上支撐油缸2. 1. 9 ;
[0029] 平移補償機構(gòu)2. 2、支撐架2. 2. 1、補償架2. 2. 2、補償油缸2. 2. 3 ;
[0030] 旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2. 3、連接板2. 3. 1、回轉(zhuǎn)式減速器2. 3. 2 ;
[0031] 下底盤6. 1、定位筒6. 1. 1 ;
[0032] 上托盤6. 2、定位孔6. 2. 1。

【具體實施方式】
[0033] 參見圖1~4,本實用新型涉及的一種煤礦瓦斯治理底抽巷九十度全方位液壓鉆車， 所述鉆車包含有主機機體1、工作機構(gòu)2、履帶行走部3、液壓裝置4、電控箱5和回轉(zhuǎn)平臺6， 所述履帶行走部3位于主機機體1底部，提供行走動力，所述工作機構(gòu)2通過回轉(zhuǎn)平臺6安 裝于主機機體1上，作為作業(yè)主體，所述液壓裝置4、電控箱5以及駕駛室等配套裝置均安 裝于主機機體1，為工作機構(gòu)2提供動力或進行控制；所述回轉(zhuǎn)平臺6可采用手動、電動或 液壓驅(qū)動方式，優(yōu)選的，本實施例中，所述回轉(zhuǎn)平臺6包含有固定于主機機體1上的下底盤 6. 1，以及通過回轉(zhuǎn)軸承安裝于下底盤6. 1上的上托盤6. 2,且所述下底盤6. 1上設置有多個 定位筒6. 1. 1，所述上托盤6. 2上設置有多個定位孔6. 2. 1，當移動上托盤6. 2至合適位置 時，通過在定位孔6. 2. 1和定位筒6. 1. 1中插入銷釘實現(xiàn)固定，結(jié)構(gòu)簡單、實用方便，當然本 實用新型中的回轉(zhuǎn)平臺6包含但不限于上述結(jié)構(gòu)，應用其他類型回轉(zhuǎn)平臺的鉆車也均在本 專利的保護范圍之內(nèi)；
[0034] 參見圖1~3,所述工作機構(gòu)2包含有升降機構(gòu)2. 1、平移補償機構(gòu)2. 2和旋轉(zhuǎn)機構(gòu) 2. 3,所述升降機構(gòu)2. 1安裝于主機機體1上，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2. 3連接于升降機構(gòu)2. 1上，所 述平移補償機構(gòu)2. 2連接于旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2. 3上；
[0035] 具體的講，所述升降機構(gòu)2. 1左右對稱設置有兩組，兩組升降機構(gòu)2. 1的結(jié)構(gòu)相 同，下面以一組進行闡述，升降機構(gòu)2. 1均包含有堅向設置的舉伸油缸一 2. 1. 1，舉伸油缸 一 2. 1. 1通過底板2. 1. 7固定于回轉(zhuǎn)平臺6的上托盤6. 2上，且舉伸油缸一 2. 1. 1套裝于內(nèi) 套筒2. 1.2中，所述內(nèi)套筒2. 1.2外滑動套裝有中套筒2. 1.3,且舉伸油缸一 2. 1. 1的活塞 桿與中套筒2. 1.3的頂部相連接，所述中套筒2. 1.3外滑動套裝有一外套筒2. 1.4,且中套 筒2. 1. 3與外套筒2. 1. 4之間襯墊有一墊板2. 1. 8,用于防止在升降過程中發(fā)生抖動，并且 外套筒2. 1. 4的外壁上穿接有多個螺栓，該螺栓壓緊在墊板2. 1. 8上；所述中套筒2. 1. 3底 部外壁上橫向連接有連接托板2. 1. 6,該連接托板2. 1. 6上堅向設置有舉伸油缸二2. 1. 5， 且舉伸油缸二2. 1. 5的活塞桿與外套筒2. 1. 4的外壁相連接，從而實現(xiàn)了三級升級，其具體 升降原理為--先啟動舉伸油缸一 2. 1. 1，舉伸油缸一 2. 1. 1在內(nèi)套筒2. 1.2的導向支撐 作用下，將中套筒2. 1. 3舉起，由中套筒2. 1. 3外壁上設置的連接托板2. 1. 6帶動舉伸油缸 二2. 1. 5和外套筒2. 1. 4 -同向上運動，當舉伸油缸一 2. 1. 1達到行程后，啟動舉伸油缸二 2. 1.5,舉伸油缸二2. 1.5的活塞桿推動外套筒2. 1.4繼續(xù)向上運動，從而提高了其升降能 力；同時，在中套筒2. 1.3與外套筒2. 1.4之間襯墊上墊板2. 1.8后，能夠使得中套筒2. 1.3 與外套筒2. 1.4之間緊密貼合，從而防止在升降過程中出現(xiàn)晃動；所述底板2. 1.7上還堅向 設置有上支撐油缸2. 1.9,優(yōu)選的，該上支撐油缸2. 1.9包裹于上述外套筒2. 1.4中，設置上 支撐油缸2. 1. 9的目的在于工作時，使得上支撐油缸2. 1. 9的活塞桿頂置于煤礦巷道的頂 壁上，從而保證施工時，整個鉆車更為穩(wěn)定；
[0036] 所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2. 3包含有兩塊連接板2. 3. 1，兩塊連接板2. 3. 1分別連接于上述升 降機構(gòu)2. 1的外套筒2. 1. 4上，且一連接板2. 3. 1上安裝有回轉(zhuǎn)式減速器2. 3. 2 ;
[0037] 所述平移補償機構(gòu)2. 2包含有支撐架2. 2. 1，所述支撐架2. 2. 1位于兩塊連接板 2. 3. 1之間，且支撐架2. 2. 1 -邊與一連接板2. 3. 1上的回轉(zhuǎn)式減速器2. 3. 2的輸出端相連 接，另一邊與另一連接板2. 3. 1相鉸接；從而使得回轉(zhuǎn)式減速器2. 3. 2能夠方便的帶動支撐 架2. 2. 1 -同在堅向方向進行180°旋轉(zhuǎn)，同時，所述支撐架2. 2. 1的兩邊沿其長度方向設 置有水平滑軌，補償架2. 2. 2的兩邊滑動插至于上述水平滑軌內(nèi)，并且在補償架2. 2. 2的兩 邊均設置有補償油缸2. 2. 3,所述補償油缸2. 2. 3 -端與支撐架2. 2. 1相鉸接，另一端與補 償架2. 2. 2鉸接，使用時，當支撐架2. 2. 1長度不夠時，啟動補償油缸2. 2. 3使得其推動補 償架2. 2. 2進行移動，從而使得行走與支撐架2. 2. 1和補償架2. 2. 2上的動力頭的活動行 程大大增加。
[〇〇38] 需要注意的是：上述實施方式僅為本專利的最優(yōu)化實施例，本領域技術(shù)人員根據(jù) 上述構(gòu)思所做的改動或改進，均在本專利的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種煤礦瓦斯治理底抽巷九十度全方位液壓鉆車，所述鉆車包含有主機機體（1)、 工作機構(gòu)（2)和履帶行走部（3)，所述履帶行走部（3)位于主機機體（1)底部，其特征在于 ： 所述工作機構(gòu)（2)通過回轉(zhuǎn)平臺（6)安裝于主機機體（1)上，所述工作機構(gòu)（2)包含有升降 機構(gòu)（2. 1)、平移補償機構(gòu)（2. 2)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（2. 3)，所述升降機構(gòu)（2. 1)安裝于主機機體 (1)上，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（2. 3)連接于升降機構(gòu)（2. 1)上，所述平移補償機構(gòu)（2. 2)連接于旋 轉(zhuǎn)機構(gòu)（2. 3)上。
2. 如權(quán)利要求1所述一種煤礦瓦斯治理底抽巷九十度全方位液壓鉆車，其特征在于： 所述升降機構(gòu)（2. 1)左右對稱設置有兩組，升降機構(gòu)（2. 1)均包含有堅向設置的舉伸油缸 一（2. 1. 1)，舉伸油缸一（2. 1. 1)通過底板（2. 1. 7)固定于回轉(zhuǎn)平臺（6)上，且舉伸油缸一 (2. 1. 1)套裝于內(nèi)套筒（2. 1.2)中，所述內(nèi)套筒（2. 1.2)外滑動套裝有中套筒（2. 1.3)，且舉 伸油缸一（2. 1. 1)的活塞桿與中套筒（2. 1. 3)的頂部相連接，所述中套筒（2. 1. 3)外滑動 套裝有一外套筒（2. 1. 4)，且中套筒（2. 1. 3)與外套筒（2. 1. 4)之間襯墊有一墊板（2. 1. 8)， 所述中套筒（2. 1.3)底部外壁上橫向連接有連接托板（2. 1.6)，該連接托板（2. 1.6)上堅向 設置有舉伸油缸二（2. 1. 5)，且舉伸油缸二（2. 1. 5)的活塞桿與外套筒（2. 1. 4)的外壁相連 接； 所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（2. 3)包含有兩塊連接板（2. 3. 1)，兩塊連接板（2. 3. 1)分別連接于上述 升降機構(gòu)（2. 1)的外套筒（2. 1.4)上，且一連接板（2.3. 1)上安裝有回轉(zhuǎn)式減速器（2. 3. 2); 所述平移補償機構(gòu)（2. 2 )包含有支撐架（2. 2. 1 )，所述支撐架（2. 2. 1)位于兩塊連接板 (2. 3. 1)之間，且支撐架（2. 2. 1) -邊與一連接板（2. 3. 1)上的回轉(zhuǎn)式減速器（2. 3. 2)的輸 出端相連接，另一邊與另一連接板（2. 3.1)相鉸接。
3. 如權(quán)利要求2所述一種煤礦瓦斯治理底抽巷九十度全方位液壓鉆車，其特征在于： 所述支撐架（2. 2. 1)的兩邊沿其長度方向設置有水平滑軌，補償架（2. 2. 2)的兩邊滑動插 至于上述水平滑軌內(nèi)，并且在補償架（2. 2. 2)的兩邊均設置有補償油缸（2. 2. 3)，所述補償 油缸（2. 2. 3) -端與支撐架（2. 2. 1)相鉸接，另一端與補償架（2. 2. 2)鉸接。
4. 如權(quán)利要求2或3所述一種煤礦瓦斯治理底抽巷九十度全方位液壓鉆車，其特征在 于：所述底板（2. 1. 7)上還堅向設置有上支撐油缸（2. 1. 9)。
5. 如權(quán)利要求4所述一種煤礦瓦斯治理底抽巷九十度全方位液壓鉆車，其特征在于： 所述上支撐油缸（2. 1. 9)包裹于上述外套筒（2. 1. 4)中。
6. 如權(quán)利要求1、2或3所述一種煤礦瓦斯治理底抽巷九十度全方位液壓鉆車，其特征 在于：所述回轉(zhuǎn)平臺（6)包含有固定于主機機體（1)上的下底盤（6. 1)，以及通過回轉(zhuǎn)軸承 安裝于下底盤（6. 1)上的上托盤（6. 2)，且所述下底盤（6. 1)上設置有多個定位筒（6. 1. 1)， 所述上托盤（6. 2)上設置有多個定位孔（6. 2. 1)，銷釘穿上述定位孔（6. 2. 1)后插入定位筒 (6. 1. 1)內(nèi)。
【文檔編號】E21B7/02GK203879378SQ201420014836
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年1月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月10日
【發(fā)明者】黃建忠, 黃文濤, 常宏振, 柳鋒, 卞小兵 申請人:江蘇中煤礦山設備有限公司