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      一種無牙痕液壓動力鉗的制作方法

      文檔序號:5313937閱讀:215來源:國知局
      一種無牙痕液壓動力鉗的制作方法
      【專利摘要】本實用新型涉及石油及天然氣鉆井和修井設備【技術領域】,特別涉及一種無牙痕液壓動力鉗,主要由雙剎帶制動裝置的旋轉主鉗、液缸夾緊式的夾緊背鉗、框架式后導桿總成和前導桿總成組成;旋轉主鉗的底部分別與框架式后導桿總成和前導桿總成相固定連接,框架式后導桿總成通過夾緊背鉗與前導桿總成相固定連接。本實用新型有益效果為:結構簡單,減少了零件,減少機加工工時,降低了生產成本;制動性能可靠,雙剎帶的使用確保了主鉗制動力的均勻與可靠,保證了主鉗的夾緊性能,避免了打滑現象的產生,減少了對管柱表面的傷害;避免了運輸與使用過程中傾倒、翻轉現象的產生。
      【專利說明】一種無牙痕液壓動力鉗
      [0001]

      【技術領域】
      [0002]本實用新型涉及石油及天然氣鉆井和修井設備【技術領域】,特別涉及一種無牙痕液壓動力鉗。

      【背景技術】
      [0003]目前,公知的液壓動力鉗由旋轉主鉗、夾緊背鉗、前后導桿總成等主要部件組成。液壓馬達、鉗頭夾緊機構、鉗頭制動機構、鉗頭扶正機構、鉗頭傳動機構等主要部件組成旋轉主鉗;背鉗夾緊機構、背鉗傳動機構等主要部件組成夾緊背鉗;導桿、圓柱旋轉壓縮彈簧等主要部件組成前后導桿總成。工作時主鉗由液壓馬達帶動開口齒輪轉動,鉗頭制動機構帶動顎板架轉動一定的角度,從而使鄂板滾子爬坡,鄂板通過牙塊夾緊滾柱本體,與旋轉主鉗油路并聯的背鉗傳動機構帶的顎板架動一定的角度,從而使鄂板滾子爬坡,鄂板通過牙塊夾緊滾柱接箍抵消承受主鉗上卸管柱螺紋的反扭矩,完成上卸管柱螺紋的操作。前后導桿總成將液壓動力鉗旋轉主鉗與夾緊背鉗組成一整體,通過圓柱旋轉壓縮彈簧通過壓縮抵消上卸管柱螺紋的相對位移。這種機構在一定范圍內存在以下一些問題:
      [0004]第一、結構較復雜,零件數量多,成本高。
      [0005]第二、旋轉主鉗采用單一盤式制動裝置,結構復雜、制動力不均勻。
      [0006]第三、夾緊性能不可靠,易出現打滑現象,對管柱造成較大傷害,即使鉗頭咬住管柱,牙痕也非常深,多次這樣操作,造成管體的損壞,甚至形成掉井事故。
      [0007]第四、前后導桿采用柱式機構,與主鉗處于不固定連接,鉗子工作時,背鉗容易搖擺甩動,穩(wěn)定性能低,安全性能差。
      [0008]故有必要對現在液壓動力鉗的結構進行進一步地技術革新。
      實用新型內容
      [0009]本實用新型的目的在于針對現有技術的缺陷和不足,提供一種結構簡單,設計合理、使用方便的無牙痕液壓動力鉗。
      [0010]為實現上述目的,本實用新型采用的技術方案是:
      [0011]本實用新型所述的一種無牙痕液壓動力鉗,主要由雙剎帶制動裝置的旋轉主鉗、液缸夾緊式的夾緊背鉗、框架式后導桿總成和前導桿總成組成;旋轉主鉗的底部分別與框架式后導桿總成和前導桿總成相固定連接,框架式后導桿總成通過夾緊背鉗與前導桿總成相固定連接。
      [0012]進一步地,所述旋轉主鉗主要由安全門、殼體、鉗頭夾緊裝置、雙剎帶式制動裝置、雙扶正機構、液壓傳動裝置和液壓馬達組成;安全門設置在殼體的上表面上,殼體的上表面還設置有與安全門相連接的安全門復位機構;液壓馬達與液壓傳動裝置相連接;殼體上表面設置有懸吊裝置。
      [0013]鉗頭夾緊裝置主要由顎板、上顎板架、下顎板架和開口齒輪組成;顎板、上顎板架和下顎板架均設置在開口齒輪的內部;顎板通過螺栓固定設置在上顎板架和下顎板架圍成的方孔內,顎板設置有牙座總成,牙座總成由牙座和無痕牙塊組成;
      [0014]雙剎帶制動裝置設置在殼體的上下表面上,雙剎帶制動裝置主要由剎帶、用于固定剎帶的剎帶固定座和剎帶卡組成;
      [0015]液壓傳動裝置主要由介輪、雙聯齒輪、用于固定雙聯齒輪的雙聯齒輪軸、用于固定介輪的介輪軸、動力輸入軸和掛檔機構組成;液壓馬達與動力輸入軸相連接,動力輸入軸上的齒輪與雙聯齒輪相齒接,雙聯齒輪與介輪相齒接,介輪與開口齒輪相齒接;動力輸入軸通過齒輪與掛檔機構相齒接,
      [0016]上顎板架和下顎板架的表面均設置有扶正槽,雙扶正機構由第一道扶正機構和第二道扶正機構組成,
      [0017]第一道扶正機構主要由扶正滾子軸、扶正滾子和摩擦片組成,扶正滾子設置在扶正滾子軸上,該扶正滾子軸的一端通過螺母固定在鄂板架的扶正槽內,該扶正滾子軸的另一端嵌上扶正滾子后與摩擦片設置在扶正槽中;
      [0018]第二道扶正機構主要由支撐輪軸、軸承、支撐輪、軸承套筒和軸套組成,該軸承通過軸承套筒安裝在支撐輪軸內部,支撐輪軸兩端均通過螺母固定在殼體上,該支撐輪撐住開口齒輪本體,軸套設置在支撐輪軸和支撐輪之間。
      [0019]進一步地,所述夾緊背鉗包括有背鉗本體,背鉗本體兩端均通過油缸軸一連接有推動油缸,背鉗本體的兩個前叉通過導向軸連接有轉向搖臂,轉向搖臂一端通過油缸軸二與推動油缸的伸縮桿相鉸接;轉向搖臂另一端通過牙座軸連接有牙座,兩個前叉底部的相交處也設置有牙座,牙座通過牙塊螺釘連接有無痕牙塊;推動油缸的進出油口與背鉗控制閥并聯;無痕牙塊內表面的截面為弧形狀,無痕牙塊的夾緊表面噴涂硬質合金層;轉向搖臂和背鉗本體之間還連接有支撐板。
      [0020]進一步地,所述框架式后導桿總成主要由后導桿架、上撐板、彈簧、下撐板和螺釘組成,后導桿架的左右兩側對稱設置有若干個后導桿銷軸孔,下撐板通過螺釘與后導桿銷軸孔相固定連接;彈簧一端與上撐板相連接,彈簧另一端與下撐板相連接,后導桿架上部與殼體底部通過螺栓連接,夾緊背鉗的尾部設置在上撐板的上方。
      [0021]進一步地,所述前導桿總成包括有前導桿,前導桿一端通過前支座銷與旋轉主鉗的前支座相固定連接;前導桿另一端按照從里往外依次嵌設有背鉗本體、前導桿彈簧墊二、前導桿彈簧和前導桿彈簧墊一,背鉗本體與前導桿彈簧墊二相連接,前導桿彈簧的兩端分別與前導桿彈簧墊一和前導桿彈簧墊二相連接;前導桿沿軸向設置有若干個前導桿銷軸孔,前導桿彈簧墊一通過前導桿銷軸與前導桿銷軸孔相固定連接。
      [0022]采用上述結構后,本實用新型有益效果為:
      [0023]第一、結構簡單,減少了零件,減少機加工工時,降低了生產成本;
      [0024]第二、主鉗采用雙剎帶制動裝置,結構簡單,制動性能可靠,雙剎帶的使用確保了主鉗制動力的均勻與可靠,保證了主鉗的夾緊性能;
      [0025]第三、背鉗采用液壓缸夾緊,夾緊性能可靠,避免了打滑現象的產生,減少了對管柱表面的傷害;
      [0026]第四、框架式導桿結構穩(wěn)定性能安全可靠,避免了運輸與使用過程中傾倒、翻轉現象的產生。

      【專利附圖】

      【附圖說明】
      [0027]圖1是本實用新型的結構示意圖;
      [0028]圖2是雙剎帶制動裝置的旋轉主鉗的俯視圖;
      [0029]圖3是圖2的A-A剖視圖;
      [0030]圖4是液壓夾緊式背鉗的結構示意圖;
      [0031]圖5是框架式后導桿總成的結構示意圖;
      [0032]圖6是前導桿總成的結構示意圖;
      [0033]附圖標記說明:
      [0034]1、旋轉主鉗;
      [0035]1-1、安全門;1-2、殼體;1-3、第二道扶正機構;1-4、鄂板;
      [0036]1-5、介輪;1-6、雙聯齒輪;1-7、動力輸入軸;1_8、掛檔機構;
      [0037]1-9、液壓馬達;1-10、剎帶;1-11、懸吊裝置;
      [0038]1-12、安全門復位機構;1-13、上顎板架;1_14、下鄂板架;
      [0039]1-15、開口齒輪; 1-16、剎帶固定座; 1-17、剎帶卡;
      [0040]1-18、扶正滾子軸;1-19、扶正滾子; 1-20、摩擦片;
      [0041]1-21、支撐輪軸; 1-22、軸承; 1_23、支撐輪;
      [0042]1-24、軸承套筒; 1-25、軸套;
      [0043]2、夾緊背鉗;
      [0044]2-1、背鉗本體;2-2、推動油缸、2-3、油缸軸一、2-4、油缸軸二;
      [0045]2-5、導向軸; 2-6、支撐板;2-7、牙座軸;2-8、牙座;
      [0046]2-9、牙塊螺釘;2-10、無痕牙塊; 2-11、轉向搖臂;
      [0047]3、框架式后導桿總成;
      [0048]3-1、后導桿架;3_2、上撐板;3_3、彈簧;3_4、下撐板;3-5、螺釘;
      [0049]4、前導桿總成;
      [0050]4-1、前導桿銷軸;4-2、前導桿彈簧墊;4-3、前導桿彈簧;
      [0051]4-4、前導桿彈簧墊二; 4-6、前支座銷;4-7、前導桿。

      【具體實施方式】
      [0052]下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。
      [0053]如圖1-6所示,本實用新型所述的一種無牙痕液壓動力鉗,主要由雙剎帶制動裝置的旋轉主鉗1、液缸夾緊式的夾緊背鉗2、框架式后導桿總成3和前導桿總成4組成;旋轉主鉗I的底部分別與框架式后導桿總成3和前導桿總成4相固定連接,框架式后導桿總成3通過夾緊背鉗2與前導桿總成4相固定連接。
      [0054]進一步地,所述旋轉主鉗I主要由安全門1-1、殼體1-2、鉗頭夾緊裝置、雙剎帶式制動裝置、雙扶正機構、液壓傳動裝置和液壓馬達1-9組成;安全門1-1設置在殼體1-2的上表面上,殼體1-2的上表面還設置有與安全門1-1相連接的安全門復位機構1-12 ;液壓馬達1-9與液壓傳動裝置相連接;殼體1-2上表面設置有懸吊裝置1-11 ;通過懸吊裝置
      1-11來懸吊或轉運動力鉗。
      [0055]鉗頭夾緊裝置主要由顎板1-4、上顎板架1-13、下顎板架1-14和開口齒輪1_15組成;顎板1-4、上顎板架1-13和下顎板架1-14均設置在開口齒輪1-15的內部;顎板1_4通過螺栓固定設置在上顎板架1-13和下顎板架1-14圍成的方孔內,顎板1-4設置有牙座總成,牙座總成由牙座2-8和無痕牙塊2-10組成;
      [0056]雙剎帶制動裝置設置在殼體1-2的上下表面上,雙剎帶制動裝置主要由剎帶1-10、用于固定剎帶1-10的剎帶固定座1-16和剎帶卡1-17組成;通過剎帶1_10與顎板架之間相互摩擦來達到制動的效果;
      [0057]液壓傳動裝置主要由介輪1-5、雙聯齒輪1-6、用于固定雙聯齒輪1-6的雙聯齒輪軸、用于固定介輪1-5的介輪軸、動力輸入軸1-7和掛檔機構1-8組成;液壓馬達1-9與動力輸入軸1-7相連接,動力輸入軸1-7上的齒輪與雙聯齒輪1-6相齒接,雙聯齒輪1-6與介輪1-5相齒接,介輪1-5與開口齒輪1-15相齒接;動力輸入軸1-7通過齒輪與掛檔機構1-8相齒接,
      [0058]上顎板架1-13和下顎板架1-14的表面均設置有扶正槽,雙扶正機構由第一道扶正機構和第二道扶正機構1-3組成,
      [0059]第一道扶正機構主要由扶正滾子軸1-18、扶正滾子1-19和摩擦片1_20組成,扶正滾子1-19設置在扶正滾子軸1-18上,該扶正滾子軸1-18的一端通過螺母固定在鄂板架的扶正槽內,該扶正滾子軸1-18的另一端嵌上扶正滾子1-19后與摩擦片1-20設置在扶正槽中;
      [0060]第二道扶正機構1-3主要由支撐輪軸1-21、軸承1-22、支撐輪1_23、軸承套筒1-24和軸套1-25組成,該軸承1-22通過軸承套筒1_24安裝在支撐輪軸1_21內部,支撐輪軸1-21兩端均通過螺母固定在殼體1-2上,該支撐輪1-23撐住開口齒輪1-15本體,軸套
      1-25設置在支撐輪軸1-21和支撐輪1-23之間。
      [0061]進一步地,所述夾緊背鉗2包括有背鉗本體2-1,背鉗本體2-1兩端均通過油缸軸一 2-3連接有推動油缸2-2,背鉗本體2-1的兩個前叉通過導向軸2-5連接有轉向搖臂
      2-11,轉向搖臂2-11—端通過油缸軸二 2-4與推動油缸2-2的伸縮桿相鉸接;轉向搖臂
      2-11另一端通過牙座軸2-7連接有牙座2-8,兩個前叉底部的相交處也設置有牙座2-8,牙座2-8通過牙塊螺釘2-9連接有無痕牙塊2-10 ;推動油缸2-2的進出油口與背鉗控制閥并聯;無痕牙塊2-10內表面的截面為弧形狀,無痕牙塊2-10的夾緊表面噴涂硬質合金層;轉向搖臂2-11和背鉗本體2-1之間還連接有支撐板2-6。
      [0062]進一步地,所述框架式后導桿總成3主要由后導桿架3-1、上撐板3-2、彈簧3_3、下撐板3-4和螺釘3-5組成,后導桿架3-1的左右兩側對稱設置有若干個后導桿銷軸孔,下撐板3-4通過螺釘3-5與后導桿銷軸孔相固定連接,根據現場實際情況,通過調節(jié)框架式后導桿總成3上的銷軸孔與螺釘3-5連接位置來確定旋轉主鉗I和夾緊背鉗2之間的距離。彈簧3-3 —端與上撐板3-2相連接,彈簧3-3另一端與下撐板3-4相連接,后導桿架3_1上部與殼體1-2底部通過螺栓連接,夾緊背鉗2的尾部設置在上撐板3-2的上方。
      [0063]進一步地,所述前導桿總成4包括有前導桿4-7,前導桿4-7 —端通過前支座銷4-6與旋轉主鉗I的前支座相固定連接;前導桿4-7另一端按照從里往外依次嵌設有背鉗本體2-1、前導桿彈簧墊二 4-4、前導桿彈簧4-3和前導桿彈簧墊一 4-2,背鉗本體2_1與前導桿彈簧墊二 4-4相連接,前導桿彈簧4-3的兩端分別與前導桿彈簧墊一 4-2和前導桿彈簧墊二 4-4相連接;前導桿4-7沿軸向設置有若干個前導桿銷軸孔,前導桿彈簧墊一 4-2通過前導桿銷軸4-1與前導桿銷軸孔相固定連接。根據現場實際情況,通過調節(jié)前導桿總成4上的銷軸孔與前導桿銷軸4-1連接位置來確定旋轉主鉗I和夾緊背鉗2之間的距離。
      [0064]開口齒輪1-15內部的顎板1-4、上顎板架1-13和下顎板架1_14在雙剎帶制動裝置的作用下,推動著顎板1-4和設置在顎板1-4內部的牙座總成在開口齒輪1-15內部的坡型結構上滾動,從而推動顎板1-4上的無痕牙塊2-10夾緊管柱,使管柱隨開口齒輪1-15的旋轉而進行旋轉,顎板架上的第一道扶正裝置抵消顎板架在夾緊過程中受力變形,防止了開口齒輪1-15在夾緊過程中的受力變形,推動夾緊背鉗2控制閥,推動油缸2-2的活塞桿伸出時,轉向搖臂2-11以導向軸2-5為圓心向內旋轉,無痕牙塊2-10夾緊管柱;抵消承受旋轉主鉗I上卸管柱螺紋的反扭矩,完成上卸管柱螺紋的操作;推動油缸2-2的活塞桿退回時,轉向搖臂2-11以導向軸2-5為圓心向外旋轉,以松開管柱,方便管柱取出。
      [0065]本實用新型有益效果為:
      [0066]第一、結構簡單,減少了零件,減少機加工工時,降低了生產成本;
      [0067]第二、主鉗采用雙剎帶制動裝置,結構簡單,制動性能可靠,雙剎帶的使用確保了主鉗制動力的均勻與可靠,保證了主鉗的夾緊性能;
      [0068]第三、背鉗采用液壓缸夾緊,夾緊性能可靠,避免了打滑現象的產生,減少了對管柱表面的傷害;
      [0069]第四、采用全包圍式無痕牙塊,夾緊表面噴涂硬質合金,增加了夾緊接觸面積,進一步減少了對管柱的傷害。
      [0070]第五、框架式導桿結構穩(wěn)定性能安全可靠,避免了運輸與使用過程中傾倒、翻轉現象的產生。
      [0071]以上所述僅是本實用新型的較佳實施方式,故凡依本實用新型專利申請范圍所述的構造、特征及原理所做的等效變化或修飾,均包括于本實用新型專利申請范圍內。
      【權利要求】
      1.一種無牙痕液壓動力鉗,主要由雙剎帶制動裝置的旋轉主鉗(I)、液缸夾緊式的夾緊背鉗(2)、框架式后導桿總成(3)和前導桿總成(4)組成;其特征在于:旋轉主鉗(I)的底部分別與框架式后導桿總成(3)和前導桿總成(4)相固定連接,框架式后導桿總成(3)通過夾緊背鉗(2)與前導桿總成(4)相固定連接。
      2.根據權利要求1所述的一種無牙痕液壓動力鉗,其特征在于:所述旋轉主鉗(I)主要由安全門(1-1)、殼體(1-2)、鉗頭夾緊裝置、雙剎帶式制動裝置、雙扶正機構、液壓傳動裝置和液壓馬達(1-9)組成;安全門(1-1)設置在殼體(1-2)的上表面上,殼體(1-2)的上表面還設置有與安全門(1-1)相連接的安全門復位機構(1-12);液壓馬達(1-9)與液壓傳動裝置相連接;殼體(1-2)上表面設置有懸吊裝置(1-11); 鉗頭夾緊裝置主要由顎板(1-4)、上顎板架(1-13)、下顎板架(1-14)和開口齒輪(1-15)組成;顎板(1-4)、上顎板架(1-13)和下顎板架(1-14)均設置在開口齒輪(1-15)的內部;顎板(1-4)通過螺栓固定設置在上顎板架(1-13)和下顎板架(1-14)圍成的方孔內,顎板(1-4)設置有牙座總成,牙座總成由牙座(2-8)和無痕牙塊(2-10)組成; 雙剎帶制動裝置設置在殼體(1-2)的上下表面上,雙剎帶制動裝置主要由剎帶(1-10)、用于固定剎帶(1-10)的剎帶固定座(1-16)和剎帶卡(1-17)組成; 液壓傳動裝置主要由介輪(1-5)、雙聯齒輪(1-6)、用于固定雙聯齒輪(1-6)的雙聯齒輪軸、用于固定 介輪(1-5)的介輪軸、動力輸入軸(1-7)和掛檔機構(1-8)組成;液壓馬達(1-9)與動力輸入軸(1-7)相連接,動力輸入軸(1-7)上的齒輪與雙聯齒輪(1-6)相齒接,雙聯齒輪(1-6)與介輪(1-5)相齒接,介輪(1-5)與開口齒輪(1-15)相齒接;動力輸入軸(1-7)通過齒輪與掛檔機構(1-8)相齒接, 上顎板架(1-13)和下顎板架(1-14)的表面均設置有扶正槽,雙扶正機構由第一道扶正機構和第二道扶正機構(1-3)組成, 第一道扶正機構主要由扶正滾子軸(1-18)、扶正滾子(1-19)和摩擦片(1-20)組成,扶正滾子(1-19)設置在扶正滾子軸(1-18)上,該扶正滾子軸(1-18)的一端通過螺母固定在鄂板架的扶正槽內,該扶正滾子軸(1-18)的另一端嵌上扶正滾子(1-19)后與摩擦片(1-20)設置在扶正槽中; 第二道扶正機構(1-3)主要由支撐輪軸(1-21 )、軸承(1-22)、支撐輪(1-23)、軸承套筒(1-24)和軸套(1-25)組成,該軸承(1-22)通過軸承套筒(1_24)安裝在支撐輪軸(1_21)內部,支撐輪軸(1-21)兩端均通過螺母固定在殼體(1-2)上,該支撐輪(1-23)撐住開口齒輪(1-15)本體,軸套(1-25)設置在支撐輪軸(1-21)和支撐輪(1-23)之間。
      3.根據權利要求1所述的一種無牙痕液壓動力鉗,其特征在于:所述夾緊背鉗(2)包括有背鉗本體(2-1 ),背鉗本體(2-1)兩端均通過油缸軸一(2-3)連接有推動油缸(2-2),背鉗本體(2-1)的兩個前叉通過導向軸(2-5)連接有轉向搖臂(2-11 ),轉向搖臂(2-11) —端通過油缸軸二(2-4)與推動油缸(2-2)的伸縮桿相鉸接;轉向搖臂(2-11)另一端通過牙座軸(2-7 )連接有牙座(2-8 ),兩個前叉底部的相交處也設置有牙座(2-8 ),牙座(2-8 )通過牙塊螺釘(2-9)連接有無痕牙塊(2-10);推動油缸(2-2)的進出油口與背鉗控制閥并聯;無痕牙塊(2-10)內表面的截面為弧形狀,無痕牙塊(2-10)的夾緊表面噴涂硬質合金層;轉向搖臂(2-11)和背鉗本體(2-1)之間還連接有支撐板(2-6 )。
      4.根據權利要求1所述的一種無牙痕液壓動力鉗,其特征在于:所述框架式后導桿總成(3)主要由后導桿架(3-1)、上撐板(3-2)、彈簧(3-3)、下撐板(3-4)和螺釘(3-5)組成,后導桿架(3-1)的左右兩側對稱設置有若干個后導桿銷軸孔,下撐板(3-4)通過螺釘(3-5)與后導桿銷軸孔相固定連接,彈簧(3-3)—端與上撐板(3-2)相連接,彈簧(3-3)另一端與下撐板(3-4)相連接,后導桿架(3-1)上部與殼體(1-2)底部通過螺栓連接,夾緊背鉗(2)的尾部設置在上撐板(3-2)的上方。
      5.根據權利要求1所述的一種無牙痕液壓動力鉗,其特征在于:所述前導桿總成(4)包括有前導桿(4-7),前導桿(4-7) —端通過前支座銷(4-6)與旋轉主鉗(I)的前支座相固定連接;前導桿(4-7)另一端按照從里往外依次嵌設有背鉗本體(2-1)、前導桿彈簧墊二(4-4)、前導桿彈簧(4-3)和前導桿彈簧墊一(4-2),背鉗本體(2-1)與前導桿彈簧墊二(4-4)相連接,前導桿彈簧(4-3)的兩端分別與前導桿彈簧墊一(4-2)和前導桿彈簧墊二(4-4)相連接;前導桿(4-7)沿軸向設置有若干個前導桿銷軸孔,前導桿彈簧墊一(4-2)通過前導桿銷軸 (4-1)與前導桿銷軸孔相固定連接。
      【文檔編號】E21B19/16GK203856427SQ201420171500
      【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年4月10日 優(yōu)先權日:2014年4月10日
      【發(fā)明者】張秀紅 申請人:江蘇申利達機械制造有限公司
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