懸臂式縱軸雙截割部掘進的制造方法
【專利摘要】本實用新型屬于煤礦用設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種懸臂式縱軸雙截割部掘進機，包括機架本體，左、右行走部，后支撐體，刮板輸送機，裝載機構(gòu)，電控系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)，冷卻、噴霧降塵系統(tǒng)；還包括兩個懸臂式縱軸截割部及一個回轉(zhuǎn)體，兩個懸臂式縱軸截割部與一個回轉(zhuǎn)體之間分別通過水平支承鉸軸鉸接，一個回轉(zhuǎn)體設(shè)置在機架本體的垂直鉸接軸上，兩個懸臂式縱軸截割部左右并列布置或上下并列布置；一個回轉(zhuǎn)體和所述機架本體分別通過垂直鉸接軸與回轉(zhuǎn)液壓油缸鉸接；能夠適應(yīng)大斷面煤巷的掘進施工，一次機身定位就可實現(xiàn)截割全斷面，便于實現(xiàn)使用機載支護設(shè)備實施掘錨平行作業(yè)施工，縮短截割時間提高了施工效率。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型屬于煤礦用設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種懸臂式縱軸雙截割部掘進 機。 懸臂式縱軸雙截割部掘進機

【背景技術(shù)】
[0002] 近年來隨著技術(shù)的進步，為了增加產(chǎn)量和經(jīng)濟效益，一些地質(zhì)條件比較好的煤礦， 綜采工作面的設(shè)備裝機功率增大了很多，設(shè)備體積也隨著相應(yīng)增大；為了運輸和布置大型 設(shè)備，煤礦煤巷的斷面尺寸也相應(yīng)同步加大；目前很多煤礦煤巷寬度已經(jīng)達到5m以上，有 的接近6m，煤巷斷面達到20m 2左右，許多已經(jīng)接近25m2。懸臂式縱軸掘進機是一種投放市 場幾十年的機型，該機型因具有結(jié)構(gòu)簡單、適應(yīng)性強、技術(shù)成熟、生產(chǎn)成本低等優(yōu)點，具有非 常高的市場占有率；為了滿足大斷面煤巷高效施工的需求，當(dāng)前懸臂式縱軸掘進機截割電 機功率最大已經(jīng)達到350kw，但到目前為止已有的懸臂式縱軸掘進機，全部都是一個截割 部，使用這樣的掘進機施工大斷面的煤巷，一方面截割速度低，截割用時長，即使增大截割 功率，仍然不能完全解決截割速度低、截割用時長的問題，另一方面一次機身定位不能截割 全斷面，必須采用兩次機身定位截割的方法，這也嚴重影響施工效率，同時兩次機身定位， 造成每次機身定位截割機身穩(wěn)定時間相對較短，難以實現(xiàn)使用機載支護設(shè)備實施掘錨平行 作業(yè)施工，不能達到對頂板實施及時支護的目的，而加長截割臂又受到強度的制約。所以目 前已有的懸臂式縱軸掘進機，已經(jīng)不能很好地滿足大斷面煤巷高效施工的要求，再繼續(xù)使 用這樣的機型掘進施工大斷面煤巷，必然導(dǎo)致煤礦采掘關(guān)系緊張，工作面接續(xù)壓力大，也影 響企業(yè)經(jīng)濟效益。 實用新型內(nèi)容
[0003] 本實用新型要解決的技術(shù)問題是：提供一種適應(yīng)大斷面煤巷掘進施工的懸臂式縱 軸雙截割部掘進機，一次機身定位就能截割全斷面，便于實現(xiàn)使用機載支護設(shè)備實施掘錨 平行作業(yè)施工，縮短截割時間提高了施工效率。
[0004] 本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種懸臂式縱軸雙截割部掘進機，所述懸臂式縱軸雙 截割部掘進機包括機架本體，左、右行走部，后支撐體，刮板輸送機，裝載機構(gòu)，電控系統(tǒng)，液 壓系統(tǒng)，冷卻噴霧降塵系統(tǒng)，所述懸臂式縱軸雙截割部掘進機還包括：
[0005] -個回轉(zhuǎn)體及兩個懸臂式縱軸截割部，所述回轉(zhuǎn)體通過垂直鉸接軸與所述機架本 體轉(zhuǎn)動鉸接，在所述回轉(zhuǎn)體的左右兩側(cè)分別設(shè)置有一個回轉(zhuǎn)液壓油缸，所述回轉(zhuǎn)液壓油缸 的一端與所述回轉(zhuǎn)體鉸接，所述回轉(zhuǎn)液壓油缸的另一端與所述機架本體鉸接；
[0006] 兩個所述懸臂式縱軸截割部沿水平方向左右并列布置或沿堅向方向上下并列布 置，兩個所述懸臂式縱軸截割部與所述回轉(zhuǎn)體之間分別通過第一水平鉸接軸鉸接；每個所 述懸臂式縱軸截割部與所述回轉(zhuǎn)體之間分別設(shè)置有用于控制所述懸臂式縱軸截割部升降 的升降液壓油缸，所述升降液壓油缸的一端通過第二水平鉸接軸與所述回轉(zhuǎn)體鉸接連接， 所述升降液壓油缸的另一端通過第三水平鉸接軸與所述懸臂式縱軸截割部鉸接連接。
[0007] 本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種懸臂式縱軸雙截割部掘進機，所述懸臂式縱軸雙 截割部掘進機包括機架本體，左、右行走部，后支撐體，刮板輸送機，裝載機構(gòu)，電控系統(tǒng)，液 壓系統(tǒng)，冷卻噴霧降塵系統(tǒng)，所述懸臂式縱軸雙截割部掘進機還包括：
[0008] 兩個回轉(zhuǎn)體及兩個懸臂式縱軸截割部；兩個所述回轉(zhuǎn)體沿水平方向左右并列布 置，兩個所述回轉(zhuǎn)體分別通過垂直鉸接軸與所述機架本體轉(zhuǎn)動鉸接；或者兩個所述回轉(zhuǎn)體 沿水平方向前后并列布置，兩個所述回轉(zhuǎn)體分別通過垂直鉸接軸與所述機架本體轉(zhuǎn)動鉸 接；或者兩個所述回轉(zhuǎn)體沿堅向上下同軸布置，兩個所述回轉(zhuǎn)體通過一個垂直鉸接軸與所 述機架本體轉(zhuǎn)動鉸接；每個所述回轉(zhuǎn)體的左右兩側(cè)分別設(shè)置有一個回轉(zhuǎn)液壓油缸，所述回 轉(zhuǎn)液壓油缸的一端與所述回轉(zhuǎn)體鉸接連接，所述回轉(zhuǎn)液壓油缸的另一端與所述機架本體鉸 接連接，兩個所述懸臂式縱軸截割部分別通過一個第一水平鉸接軸與兩個所述回轉(zhuǎn)體鉸接 連接；一個所述懸臂式縱軸截割部與對應(yīng)的一個所述回轉(zhuǎn)體之間設(shè)置有用于控制所述懸臂 式縱軸截割部升降的升降液壓油缸，所述升降液壓油缸的一端通過第二水平鉸接軸與所述 回轉(zhuǎn)體鉸接連接，所述升降液壓油缸的另一端通過第三水平鉸接軸與所述懸臂式縱軸截割 部鉸接連接。
[0009] 作為一種改進，在所述機架本體的左右兩側(cè)上分別設(shè)有側(cè)向液壓支撐穩(wěn)定裝置， 所述側(cè)向液壓支撐穩(wěn)定裝置包括與所述機架本體連接的支撐液壓油缸，所述支撐液壓油缸 由所述機架本體指向巷道側(cè)壁，所述支撐液壓油缸接近巷道側(cè)壁的一端上固定設(shè)置有一塊 支撐板。
[0010] 作為一種改進，在所述刮板輸送機與所述機架本體之間設(shè)置有與所述機架本體固 定連接的滑道，在所述滑道內(nèi)設(shè)置有可沿所述滑道滑動的滑軌，所述滑軌與所述刮板輸送 機固定連接，在所述機架本體上固定設(shè)置有調(diào)節(jié)油缸，所述調(diào)節(jié)油缸的一端與所述滑軌連 接，所述調(diào)節(jié)油缸的另一端與所述機架本體連接。
[0011] 作為一種改進，所述懸臂式縱軸截割部的后端部上間隔設(shè)置有兩個鉸接耳，所述 回轉(zhuǎn)體上對應(yīng)每個所述懸臂式縱軸截割部設(shè)有至少兩組沿水平方向布置的截割部支承耳 座，兩個所述鉸接耳與其中一組所述截割部支承耳座通過所述第一水平鉸接軸鉸接；所述 回轉(zhuǎn)體上對應(yīng)每個所述升降液壓油缸設(shè)有至少兩個沿水平方向布置的油缸支承耳座，所述 升降液壓油缸的一端與其中一個所述油缸支承耳座通過所述第二水平鉸接軸鉸接。
[0012] 作為一種改進，所述懸臂式縱軸截割部包括截割電機、變速箱、截割臂、截割頭，在 所述截割臂上設(shè)置有滑套與滑座，在所述滑套與所述滑座之間設(shè)置有用于控制所述截割臂 伸縮的伸縮驅(qū)動液壓油缸。
[0013] 作為一種改進，在所述刮板輸送機的上方或下方設(shè)置有風(fēng)道，所述風(fēng)道從所述裝 載機構(gòu)處延伸至所述后支撐體處，與外部配套的抽風(fēng)機風(fēng)筒連接。
[0014] 由于采用了上述技術(shù)方案，使用本實用新型提供的懸臂式縱軸雙截割部掘進機掘 進作業(yè)時，沿煤巷開進懸臂式縱軸雙截割部掘進機，直至懸臂式縱軸截割部截割頭進入煤 層一定的深度，然后開始截割，一個回轉(zhuǎn)體帶動兩個懸臂式縱軸截割部在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，兩 個懸臂式縱軸截割部分別與回轉(zhuǎn)體鉸接連接，并且每個懸臂式縱軸截割部與回轉(zhuǎn)體之間分 別連接有一個升降液壓油缸，可控制懸臂式縱軸截割部在堅向擺動，截割完一定深度的全 斷面后，因懸臂式縱軸截割部為可伸縮式的結(jié)構(gòu)，可調(diào)節(jié)懸臂式縱軸截割部的截割頭繼續(xù) 再截割進入煤層一定的深度，然后繼續(xù)截割，無需移動懸臂式縱軸雙截割部掘進機，在大斷 面煤巷施工方面，懸臂式縱軸雙截割部掘進機，完全能夠克服已有的懸臂式縱軸單截割部 掘進機和橫軸式掘進機的不足，因設(shè)有兩個懸臂式縱軸截割部不僅能夠提高截割速度，而 且能夠?qū)崿F(xiàn)一次機身定位即可截割全斷面，為使用機載支護設(shè)備、實現(xiàn)掘錨平行施工作業(yè) 創(chuàng)造了條件，同時還繼續(xù)保留原有懸臂式縱軸單截割部掘進機的優(yōu)點；與施工同樣尺寸大 斷面煤巷的懸臂式縱軸單截割部掘進機相比，懸臂式縱軸雙截割部掘進機的單個截割部， 其裝機功率和截割部的橫向尺寸都能夠明顯下降，所以懸臂式縱軸截割部完全可以采用可 伸縮結(jié)構(gòu)，從而能夠加大定位截割循環(huán)進尺，特別有利于提高施工效率和使用機載支護設(shè) 備，是一種非常適合煤礦大斷面煤巷高效掘進施工的理想機型，具有十分廣闊的市場前景。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015] 圖1是本實用新型第一實施例提供的懸臂式縱軸雙截割部掘進機的主視結(jié)構(gòu)示 意圖；
[0016] 圖2是本實用新型第一實施例提供的懸臂式縱軸雙截割部掘進機的俯視結(jié)構(gòu)示 意圖；
[0017] 圖3是本實用新型第一實施例提供的懸臂式縱軸雙截割部掘進機的回轉(zhuǎn)體的結(jié) 構(gòu)示意圖；
[0018] 圖4是本實用新型第二實施例提供的懸臂式縱軸雙截割部掘進機的主視結(jié)構(gòu)示 意圖；
[0019] 圖5是本實用新型第三實施例提供的懸臂式縱軸雙截割部掘進機的俯視結(jié)構(gòu)示 意圖；
[0020] 圖6是本實用新型第四實施例提供的懸臂式縱軸雙截割部掘進機的主視結(jié)構(gòu)示 意圖；
[0021] 圖7是本實用新型第五實施例提供的懸臂式縱軸雙截割部掘進機的主視結(jié)構(gòu)示 意圖；
[0022] 其中，10、機架本體，11a、左行走部，lib、右行走部，12、懸臂式縱軸截割部，121、鉸 接耳，13a、回轉(zhuǎn)體，13b、回轉(zhuǎn)體，131、截割部支承耳座，14、第一水平鉸接軸，15、第二水平鉸 接軸，16、第三水平鉸接軸，17、回轉(zhuǎn)液壓油缸，18、升降液壓油缸，19、刮板輸送機，20、裝載 機構(gòu)，21、后支撐體，22、側(cè)向液壓支撐穩(wěn)定裝置，23、電控系統(tǒng)，24、液壓系統(tǒng)，25、滑軌，26、 調(diào)節(jié)油缸，27、垂直鉸接軸。

【具體實施方式】
[0023] 為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施 例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋 本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0024] 第一實施例
[0025] 由圖1、圖2可知，該懸臂式縱軸雙截割部掘進機包括：機架本體10,定義懸臂式縱 軸雙截割部掘進機掘進時駕駛員的左手側(cè)為懸臂式縱軸雙截割部掘進機的左側(cè)，駕駛員的 右手側(cè)為懸臂式縱軸雙截割部掘進機的右側(cè)，分別設(shè)置在機架本體10左側(cè)底部、右側(cè)底部 的左行走部11a、右行走部11b，在機架本體10的后側(cè)底部設(shè)有后支撐體21，在機架本體10 的前方設(shè)置有裝載機構(gòu)20,在機架本體10上設(shè)置有用于輸送煤的刮板輸送機19,該刮板輸 送機19的輸入端與裝載機構(gòu)20連接，以及電控系統(tǒng)23、液壓系統(tǒng)24、冷卻噴霧降塵系統(tǒng)。
[0026] 該懸臂式縱軸雙截割部掘進機還包括：一個回轉(zhuǎn)體13a，該回轉(zhuǎn)體13a通過垂直鉸 接軸27與機架本體10轉(zhuǎn)動鉸接，在回轉(zhuǎn)體13a的左右兩側(cè)分別設(shè)置有一個回轉(zhuǎn)液壓油缸 17,該回轉(zhuǎn)液壓油缸17的一端與回轉(zhuǎn)體13a鉸接連接，該該回轉(zhuǎn)液壓油缸17的另一端與機 架本體10鉸接連接；兩個沿水平方向間隔并排設(shè)置的懸臂式縱軸截割部12,該懸臂式縱軸 截割部12的一端通過第一水平鉸接軸14與回轉(zhuǎn)體13a鉸接連接，在懸臂式縱軸截割部12 與回轉(zhuǎn)體13a之間設(shè)置有用于控制懸臂式縱軸截割部12升降的升降液壓油缸18,該升降液 壓油缸18的一端通過第二水平鉸接軸15與回轉(zhuǎn)體13a鉸接連接，該升降液壓油缸18的另 一端通過第三水平鉸接軸16與懸臂式縱軸截割部12鉸接連接。
[0027] 在本實施例中，懸臂式縱軸截割部12是可伸縮式的，包括截割電機、變速箱、截割 臂、截割頭，在截割臂上設(shè)置有滑套與滑座，在滑套與滑座之間設(shè)置有用于控制截割臂伸縮 的伸縮驅(qū)動液壓油缸。
[0028] 掘進作業(yè)時，沿煤巷開進懸臂式縱軸雙截割部掘進機，直至懸臂式縱軸截割部12 的截割頭進入煤層一定的深度，然后開始截割，因一個回轉(zhuǎn)體13a帶動兩個懸臂式縱軸截 割部12在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，兩個懸臂式縱軸截割部12分別與回轉(zhuǎn)體13a鉸接連接，并且每個 懸臂式縱軸截割部12與回轉(zhuǎn)體13a之間分別連接有一個升降液壓油缸18,可控制懸臂式縱 軸截割部12在堅向擺動，截割完一定深度的全斷面后，因懸臂式縱軸截割部12為可伸縮式 的結(jié)構(gòu)，可調(diào)節(jié)懸臂式縱軸截割部12的截割頭繼續(xù)再截割進入煤層一定的深度，然后繼續(xù) 截割，無需移動懸臂式縱軸雙截割部掘進機，在大斷面煤巷施工方面，懸臂式縱軸雙截割部 掘進機，完全能夠克服已有的懸臂式縱軸單截割部掘進機和橫軸式掘進機的不足，因設(shè)有 兩個懸臂式縱軸截割部12不僅能夠提高截割速度，而且能夠?qū)崿F(xiàn)一次機身定位即可截割 全斷面，為使用機載支護設(shè)備、實現(xiàn)掘錨平行施工作業(yè)創(chuàng)造了條件，同時還繼續(xù)保留原有懸 臂式縱軸單截割部掘進機的優(yōu)點；與施工同樣尺寸大斷面煤巷的懸臂式縱軸單截割部掘進 機相比，懸臂式縱軸雙截割部掘進機的單個截割部，其裝機功率和截割部的橫向尺寸都能 夠明顯下降，所以懸臂式縱軸截割部12完全可以采用可伸縮結(jié)構(gòu)，從而能夠加大定位截割 循環(huán)進尺，特別有利于提高施工效率和使用機載支護設(shè)備，是一種非常適合煤礦大斷面煤 巷高效掘進施工的理想機型，具有十分廣闊的市場前景。
[0029] 為保持懸臂式縱軸雙截割部掘進機截割過程的穩(wěn)定，在機架本體10的左右兩側(cè) 上分別設(shè)有側(cè)向液壓支撐穩(wěn)定裝置22,每側(cè)上的側(cè)向液壓支撐穩(wěn)定裝置22至少有一個，該 側(cè)向液壓支撐穩(wěn)定裝置22包括與機架本體10連接的支撐液壓油缸，該支撐液壓油缸由機 架本體10指向巷道側(cè)壁，該支撐液壓油缸的接近巷道側(cè)壁的一端上固定設(shè)置有一塊支撐 板，在截割之前將支撐液壓油缸的活塞桿伸出，將支撐板緊緊頂靠在巷道側(cè)壁上，在截割過 程中，可保持懸臂式縱軸雙截割部掘進機機身的穩(wěn)定，在本實施例中，每側(cè)上的側(cè)向液壓支 撐穩(wěn)定裝置22設(shè)有一個，位于機架本體10的前部一側(cè)。
[0030] 為了提高懸臂式縱軸雙截割部掘進機的裝煤效果，縮短裝煤的時間，在刮板輸送 機19與機架本體10之間設(shè)置有與機架本體10固定連接的滑道，在滑道內(nèi)設(shè)置有可沿滑道 滑動的滑軌25,該滑軌25與刮板輸送機19固定連接，在機架本體10上固定設(shè)置有調(diào)節(jié)油 缸26,該調(diào)節(jié)油缸26的一端與滑軌25連接，該調(diào)節(jié)油缸26的另一端與機架本體10連接； 在懸臂式縱軸雙截割部掘進機將截割頭伸出繼續(xù)截割時，截割掉落的煤距離裝載機構(gòu)20 比較遠，無法快速的裝載煤，這時通過調(diào)節(jié)油缸26把刮板輸送機19、裝載機構(gòu)20沿滑道向 前推出，使裝載機構(gòu)20離截割掉落的煤更近，避免出現(xiàn)采掘下的煤無法裝載的問題，截割 完畢再通過調(diào)節(jié)油缸26將刮板輸送機19、裝載機構(gòu)20沿滑道收回。
[0031] 由圖3可知，懸臂式縱軸截割部12的后端部上間隔設(shè)置有兩個鉸接耳121，回轉(zhuǎn) 體13a上對應(yīng)每個懸臂式縱軸截割部12處設(shè)有至少兩組沿水平方向布置的截割部支承耳 座131，在本實施例中，設(shè)置有兩組，懸臂式縱軸截割部12可在水平方向上選擇與其中一組 截割部支承耳座131鉸接連著；回轉(zhuǎn)體13a上對應(yīng)每個升降液壓油缸18設(shè)有至少兩個沿水 平方向布置的油缸支承耳座，該油缸支承耳座位于截割部支承耳座131所在平面的下方， 每個油缸支承耳座位于一組截割部支承耳座131之間的位置上；這樣就可根據(jù)煤巷的實際 情況選擇懸臂式縱軸截割部12的安裝位置，能夠適應(yīng)不同的作業(yè)環(huán)境。
[0032] 在本實施例中，在刮板輸送機19的上方或下方設(shè)置有風(fēng)道，該風(fēng)道從裝載機構(gòu)20 延伸至后支撐體21處，與外部配套的抽風(fēng)機風(fēng)筒連接。這樣可將掘進過程截割煤體產(chǎn)生的 粉塵、有害氣體等抽走，給掘進施工人員提供一個良好的工作環(huán)境。
[0033] 第二實施例
[0034] 由圖4可知，該實施例與第一實施例基本相同，其不同之處在于：
[0035] 兩個懸臂式縱軸截割部12沿堅向方向設(shè)置，具體為：位于上側(cè)的懸臂式縱軸截割 部12的一端通過第一水平鉸接軸14與回轉(zhuǎn)體13a鉸接連接，在上側(cè)懸臂式縱軸截割部12 與回轉(zhuǎn)體13a之間設(shè)置有用于控制懸臂式縱軸截割部12升降的升降液壓油缸18,該升降 液壓油缸18的一端通過第二水平鉸接軸15與回轉(zhuǎn)體13a鉸接連接，該升降液壓油缸18的 另一端通過第三水平鉸接軸16與懸臂式縱軸截割部12鉸接連接；位于下側(cè)的懸臂式縱軸 截割部12的一端通過另一個第一水平鉸接軸14與回轉(zhuǎn)體13a鉸接連接，在下側(cè)懸臂式縱 軸截割部12與回轉(zhuǎn)體13a之間設(shè)置有用于控制懸臂式縱軸截割部12升降的升降液壓油缸 18,該升降液壓油缸18的一端通過第二水平鉸接軸15與回轉(zhuǎn)體13a鉸接連接，該升降液壓 油缸18的另一端通過第三水平鉸接軸16與懸臂式縱軸截割部12鉸接連接。
[0036] 第三實施例
[0037] 由圖5可知，該實施例與第一實施例基本相同，其不同之處在于：
[0038] 該懸臂式縱軸雙截割部掘進機包括：兩個沿水平方向左右并列布置的回轉(zhuǎn)體 13b ;位于左側(cè)的回轉(zhuǎn)體13b通過一個垂直鉸接軸27與機架本體10轉(zhuǎn)動鉸接，在該左側(cè)回 轉(zhuǎn)體13b的左右兩側(cè)分別設(shè)置有一個回轉(zhuǎn)液壓油缸17,該回轉(zhuǎn)液壓油缸17的一端與回轉(zhuǎn) 體13b鉸接連接，該回轉(zhuǎn)液壓油缸17的另一端與機架本體10鉸接連接；位于右側(cè)的回轉(zhuǎn)體 13b通過另一個垂直鉸接軸27與機架本體10轉(zhuǎn)動鉸接，在該右側(cè)回轉(zhuǎn)體13b的左右兩側(cè)也 分別設(shè)置有一個回轉(zhuǎn)液壓油缸17,該回轉(zhuǎn)液壓油缸17的一端與回轉(zhuǎn)體13a鉸接連接，該回 轉(zhuǎn)液壓油缸17的另一端與機架本體10鉸接連接；
[0039] 沿水平方向間隔并排設(shè)置的兩個懸臂式縱軸截割部12,位于左側(cè)的懸臂式縱軸截 割部12的一端通過第一水平鉸接軸14與左側(cè)回轉(zhuǎn)體13b鉸接連接，在左側(cè)的懸臂式縱軸 截割部12與左側(cè)的回轉(zhuǎn)體13b之間設(shè)置有用于控制左側(cè)懸臂式縱軸截割部12升降的升降 液壓油缸18,該升降液壓油缸18的一端通過第二水平鉸接軸15與回轉(zhuǎn)體13b鉸接連接， 該升降液壓油缸18的另一端通過第三水平鉸接軸16與左側(cè)懸臂式縱軸截割部12鉸接連 接；位于右側(cè)的懸臂式縱軸截割部12的一端通過另一個第一水平鉸接軸14與右側(cè)的回轉(zhuǎn) 體13b鉸接連接，在右側(cè)的懸臂式縱軸截割部12與右側(cè)的回轉(zhuǎn)體13b之間設(shè)置有用于控制 右側(cè)懸臂式縱軸截割部12升降的升降液壓油缸18,該升降液壓油缸18的一端通過另一個 第二水平鉸接軸15與右側(cè)的回轉(zhuǎn)體13b鉸接連接，該升降液壓油缸18的另一端通過另一 個第三水平鉸接軸16與右側(cè)的懸臂式縱軸截割部12鉸接連接。
[0040] 第四實施例
[0041] 由圖6可知，該實施例與第三實施例基本相同，其不同之處在于：
[0042] 兩個回轉(zhuǎn)體13b沿堅向上下同軸布置，兩個回轉(zhuǎn)體13b通過一個垂直鉸接軸27與 機架本體10轉(zhuǎn)動鉸接；在上側(cè)回轉(zhuǎn)體13b的左右兩側(cè)分別設(shè)置有一個回轉(zhuǎn)液壓油缸17,該 回轉(zhuǎn)液壓油缸17的一端與上側(cè)回轉(zhuǎn)體13b鉸接連接，該回轉(zhuǎn)液壓油缸17的另一端與機架 本體10鉸接連接；在下側(cè)回轉(zhuǎn)體13b的左右兩側(cè)也分別設(shè)置有一個回轉(zhuǎn)液壓油缸17,該回 轉(zhuǎn)液壓油缸17的一端與下側(cè)回轉(zhuǎn)體13b鉸接連接，該回轉(zhuǎn)液壓油缸17的另一端與機架本 體10鉸接連接；
[0043] 沿堅向方向設(shè)置的兩個懸臂式縱軸截割部12,位于上側(cè)的懸臂式縱軸截割部12 的一端通過第一水平鉸接軸14與上側(cè)回轉(zhuǎn)體13b鉸接連接，該上側(cè)懸臂式縱軸截割部12 與上側(cè)回轉(zhuǎn)體13b之間連接有用于控制上側(cè)懸臂式縱軸截割部12升降的升降液壓油缸18， 該升降液壓油缸18的一端通過第二水平鉸接軸15與上側(cè)回轉(zhuǎn)體13b鉸接連接，該升降液 壓油缸18的另一端通過第三水平鉸接軸16與上側(cè)懸臂式縱軸截割部12鉸接連接；位于下 側(cè)的懸臂式縱軸截割部12的一端通過另一個第一水平鉸接軸14與下側(cè)回轉(zhuǎn)體13b鉸接連 接，該下側(cè)懸臂式縱軸截割部12與下側(cè)的回轉(zhuǎn)體13b之間設(shè)置有用于控制下側(cè)懸臂式縱軸 截割部12升降的升降液壓油缸18,該升降液壓油缸18的一端通過另一第二水平鉸接軸15 與下側(cè)回轉(zhuǎn)體13b鉸接連接，該升降液壓油缸18的另一端通過另一第三水平鉸接軸16與 下側(cè)懸臂式縱軸截割部12鉸接連接。
[0044] 第五實施例
[0045] 由圖7可知，該實施例與第四實施例基本相同，其不同之處在于：
[0046] 兩個回轉(zhuǎn)體13b沿機架本體10的長度方向前后布置；位于前側(cè)的回轉(zhuǎn)體13b通 過一個垂直鉸接軸27與機架本體10轉(zhuǎn)動鉸接，在前側(cè)回轉(zhuǎn)體13b的左右兩側(cè)分別設(shè)置有 一個回轉(zhuǎn)液壓油缸17,該回轉(zhuǎn)液壓油缸17的一端與前側(cè)回轉(zhuǎn)體13b鉸接連接，該回轉(zhuǎn)液壓 油缸17的另一端與機架本體10鉸接連接；位于后側(cè)的回轉(zhuǎn)體13b通過另一個垂直鉸接軸 27與機架本體10轉(zhuǎn)動鉸接，在后側(cè)回轉(zhuǎn)體13b的左右兩側(cè)也分別設(shè)置有一個回轉(zhuǎn)液壓油缸 17,該回轉(zhuǎn)液壓油缸17的一端與后側(cè)回轉(zhuǎn)體13b鉸接連接，該回轉(zhuǎn)液壓油缸17的另一端與 機架本體10鉸接連接；
[0047] 沿堅向方向設(shè)置的兩個懸臂式縱軸截割部12,位于上側(cè)的懸臂式縱軸截割部12 的一端通過第一水平鉸接軸14與后側(cè)回轉(zhuǎn)體13b鉸接連接，該上側(cè)懸臂式縱軸截割部12 與后側(cè)回轉(zhuǎn)體13b之間連接有用于控制上側(cè)懸臂式縱軸截割部12升降的升降液壓油缸18， 該升降液壓油缸18的一端通過第二水平鉸接軸15與后側(cè)回轉(zhuǎn)體13b鉸接連接，該升降液 壓油缸18的另一端通過第三水平鉸接軸16與上側(cè)懸臂式縱軸截割部12鉸接連接；位于 下側(cè)的懸臂式縱軸截割部12的一端通過另一第一水平鉸接軸14與前側(cè)回轉(zhuǎn)體13b鉸接連 接，該下側(cè)懸臂式縱軸截割部12與前側(cè)回轉(zhuǎn)體13b之間連接有用于控制下側(cè)懸臂式縱軸截 割部12升降的升降液壓油缸18,該升降液壓油缸18的一端通過另一第二水平鉸接軸15與 前側(cè)回轉(zhuǎn)體13b鉸接連接，該升降液壓油缸18的另一端通過另一第三水平鉸接軸16與下 側(cè)懸臂式縱軸截割部12鉸接連接。
[0048] 本實用新型提供的懸臂式縱軸雙截割部掘進機，包括機架本體，左、右行走部，后 支撐體，刮板輸送機，裝載機構(gòu)，電控系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)，冷卻、噴霧降塵系統(tǒng)；還包括兩個懸臂 式縱軸截割部及一個回轉(zhuǎn)體，兩個懸臂式縱軸截割部與一個回轉(zhuǎn)體之間分別通過水平支承 鉸軸鉸接，一個回轉(zhuǎn)體設(shè)置在機架本體的垂直鉸接軸上，兩個懸臂式縱軸截割部左右并列 布置或上下并列布置；一個回轉(zhuǎn)體和機架本體分別與回轉(zhuǎn)液壓油缸鉸接，并通過所述一個 回轉(zhuǎn)體帶動所述兩個懸臂式縱軸截割部水平運動；能夠適應(yīng)大斷面煤巷的掘進施工，一次 機身定位就可實現(xiàn)截割全斷面，便于實現(xiàn)使用機載支護設(shè)備實施掘錨平行作業(yè)施工，縮短 截割時間提高了施工效率。
[〇〇49] 以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本 實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型 的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 懸臂式縱軸雙截割部掘進機，包括機架本體，左、右行走部，后支撐體，刮板輸送機， 裝載機構(gòu)，電控系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)，冷卻噴霧降塵系統(tǒng)，其特征在于，所述懸臂式縱軸雙截割部 掘進機還包括： 一個回轉(zhuǎn)體及兩個懸臂式縱軸截割部，所述回轉(zhuǎn)體通過垂直鉸接軸與所述機架本體轉(zhuǎn) 動鉸接，在所述回轉(zhuǎn)體的左右兩側(cè)分別設(shè)置有一個回轉(zhuǎn)液壓油缸，所述回轉(zhuǎn)液壓油缸的一 端與所述回轉(zhuǎn)體鉸接，所述回轉(zhuǎn)液壓油缸的另一端與所述機架本體鉸接； 兩個所述懸臂式縱軸截割部沿水平方向左右并列布置或沿堅向方向上下并列布置，兩 個所述懸臂式縱軸截割部與所述回轉(zhuǎn)體之間分別通過第一水平鉸接軸鉸接；每個所述懸臂 式縱軸截割部與所述回轉(zhuǎn)體之間分別設(shè)置有用于控制所述懸臂式縱軸截割部升降的升降 液壓油缸，所述升降液壓油缸的一端通過第二水平鉸接軸與所述回轉(zhuǎn)體鉸接連接，所述升 降液壓油缸的另一端通過第三水平鉸接軸與所述懸臂式縱軸截割部鉸接連接。
2. 懸臂式縱軸雙截割部掘進機，包括機架本體，左、右行走部，后支撐體，刮板輸送機， 裝載機構(gòu)，電控系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)，冷卻噴霧降塵系統(tǒng)，其特征在于，所述懸臂式縱軸雙截割部 掘進機還包括： 兩個回轉(zhuǎn)體及兩個懸臂式縱軸截割部；兩個所述回轉(zhuǎn)體沿水平方向左右并列布置，兩 個所述回轉(zhuǎn)體分別通過垂直鉸接軸與所述機架本體轉(zhuǎn)動鉸接；或者兩個所述回轉(zhuǎn)體沿水平 方向前后并列布置，兩個所述回轉(zhuǎn)體分別通過垂直鉸接軸與所述機架本體轉(zhuǎn)動鉸接；或者 兩個所述回轉(zhuǎn)體沿堅向上下同軸布置，兩個所述回轉(zhuǎn)體通過一個垂直鉸接軸與所述機架本 體轉(zhuǎn)動鉸接；每個所述回轉(zhuǎn)體的左右兩側(cè)分別設(shè)置有一個回轉(zhuǎn)液壓油缸，所述回轉(zhuǎn)液壓油 缸的一端與所述回轉(zhuǎn)體鉸接連接，所述回轉(zhuǎn)液壓油缸的另一端與所述機架本體鉸接連接， 兩個所述懸臂式縱軸截割部分別通過一個第一水平鉸接軸與兩個所述回轉(zhuǎn)體鉸接連接；一 個所述懸臂式縱軸截割部與對應(yīng)的一個所述回轉(zhuǎn)體之間設(shè)置有用于控制所述懸臂式縱軸 截割部升降的升降液壓油缸，所述升降液壓油缸的一端通過第二水平鉸接軸與所述回轉(zhuǎn)體 鉸接連接，所述升降液壓油缸的另一端通過第三水平鉸接軸與所述懸臂式縱軸截割部鉸接 連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的懸臂式縱軸雙截割部掘進機，其特征在于，在所述機架本 體的左右兩側(cè)上分別設(shè)有側(cè)向液壓支撐穩(wěn)定裝置，所述側(cè)向液壓支撐穩(wěn)定裝置包括與所述 機架本體連接的支撐液壓油缸，所述支撐液壓油缸由所述機架本體指向巷道側(cè)壁，所述支 撐液壓油缸接近巷道側(cè)壁的一端上固定設(shè)置有一塊支撐板。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的懸臂式縱軸雙截割部掘進機，其特征在于，在所述刮板輸送 機與所述機架本體之間設(shè)置有與所述機架本體固定連接的滑道，在所述滑道內(nèi)設(shè)置有可沿 所述滑道滑動的滑軌，所述滑軌與所述刮板輸送機固定連接，在所述機架本體上固定設(shè)置 有調(diào)節(jié)油缸，所述調(diào)節(jié)油缸的一端與所述滑軌連接，所述調(diào)節(jié)油缸的另一端與所述機架本 體連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的懸臂式縱軸雙截割部掘進機，其特征在于，所述懸臂式縱軸 截割部的后端部上間隔設(shè)置有兩個鉸接耳，所述回轉(zhuǎn)體上對應(yīng)每個所述懸臂式縱軸截割部 設(shè)有至少兩組沿水平方向布置的截割部支承耳座，兩個所述鉸接耳與其中一組所述截割部 支承耳座通過所述第一水平鉸接軸鉸接；所述回轉(zhuǎn)體上對應(yīng)每個所述升降液壓油缸設(shè)有至 少兩個沿水平方向布置的油缸支承耳座，所述升降液壓油缸的一端與其中一個所述油缸支 承耳座通過所述第二水平鉸接軸鉸接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的懸臂式縱軸雙截割部掘進機，其特征在于，所述懸臂式縱軸 截割部包括截割電機、變速箱、截割臂、截割頭，在所述截割臂上設(shè)置有滑套與滑座，在所述 滑套與所述滑座之間設(shè)置有用于控制所述截割臂伸縮的伸縮驅(qū)動液壓油缸。
7. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的懸臂式縱軸雙截割部掘進機，其特征在于，在所述刮板輸送 機的上方或下方設(shè)置有風(fēng)道，所述風(fēng)道從所述裝載機構(gòu)處延伸至所述后支撐體處，與外部 配套的抽風(fēng)機風(fēng)筒連接。
【文檔編號】E21C25/10GK203835388SQ201420237092
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年5月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月8日
【發(fā)明者】曲天智 申請人:曲天智