懸臂搭載式輔助裝置及應(yīng)用有該裝置的掘進機的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及懸臂搭載式輔助裝置及應(yīng)用有該裝置的掘進機，屬于礦井、隧道開鑿設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，輔助裝置包括輔助臂和輔助平臺，輔助臂設(shè)于掘進機主懸臂兩側(cè)，輔助臂與主懸臂相連，輔助平臺與輔助臂相連。輔助臂用于支撐輔助平臺，通過輔助臂使輔助平臺與現(xiàn)有掘進機的主懸臂相連，以方便在輔助平臺上根據(jù)不同環(huán)境的需求安裝不同的輔助設(shè)備如超聲探測儀、降塵設(shè)備、破巖設(shè)備(鋸切，鑿巖)等，輔助裝置結(jié)構(gòu)簡單，工作空間大，獨立控制，靈活性強，在現(xiàn)有掘進機之上改進，生產(chǎn)成本低，作用效果好，適用性廣。
【專利說明】
懸臂搭載式輔助裝置及應(yīng)用有該裝置的掘進機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及懸臂搭載式輔助裝置及應(yīng)用有該裝置的掘進機，屬于礦井、隧道開鑿設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]煤炭占我國一次能源消費總量的70%，遠高于原油、水電、天然氣等能源，在我國的能源消費結(jié)構(gòu)中占據(jù)著主導(dǎo)地位。作為煤炭開采工程中開鑿平直地下巷道的主要機械設(shè)備，掘進機在地鐵、公路等交通設(shè)施建設(shè)中同樣起到了不可替代的作用，是中小型隧道及其他復(fù)雜地下巖層的主要開鑿機械。掘進機在工程應(yīng)用中具有安全、高效和成巷質(zhì)量好等優(yōu)點，但造價大，構(gòu)造復(fù)雜，截齒損耗也較大，在破碎硬質(zhì)巖石時掘進難度、掘進成本、截齒損耗及危險程度都將成倍提升。
[0003]綜上所述，由于復(fù)雜工況，惡劣環(huán)境，掘進過程會破壞原有巖石結(jié)構(gòu)，影響斷層分布，直接導(dǎo)致巖石穩(wěn)定性，同時掘進產(chǎn)生大量粉塵，導(dǎo)致能見度極低，非常不利于對工作面的實時監(jiān)控，難以及時發(fā)現(xiàn)異常，若此時對現(xiàn)有掘進機增加輔助裝置，如增加超聲波探測儀、紅外熱成像等設(shè)備，對巖石裂紋變化、圍巖溫度進行實時監(jiān)控，確定前方巖石的可掘進性，及時的調(diào)整掘進方案，減少掘進中的無功損耗，減小事故發(fā)生的可能性。又如增加二次噴水等降塵設(shè)備以提高工作面環(huán)境質(zhì)量，減小事故率等。
[0004 ]目前，現(xiàn)有技術(shù)中也有對掘進機系統(tǒng)的改進，如中國專利文件“公告號C N201460729U”公開了一種煤礦井下掘進設(shè)備，具體為一種掘進機機載錨桿鉆機，解決傳統(tǒng)錨桿鉆機無法適應(yīng)高度機械化的綜掘生產(chǎn)問題，包括安裝在掘進機上部中間位置的滑軌及基座，基座前端連有空心鉆臂及伸縮臂，伸縮臂與空心鉆臂之間裝有伸縮臂油缸，空心鉆臂與基座之間還裝有鉆臂升降油缸和鉆臂回轉(zhuǎn)油缸;伸縮臂前端下方連有吊架，吊架上安裝有鉆架及鉆架推展油缸，鉆架推展油缸前端與鉆架鉸接，伸縮臂前端末尾固定有鉆架回轉(zhuǎn)油缸，鉆架回轉(zhuǎn)油缸與吊架固定，在掘進機上增加支護裝置，功能單一，結(jié)構(gòu)龐大，與掘進工作主要作用的主懸臂的聯(lián)合度較差。
[0005]中國專利文件“公告號CN204225888U”公開了一種適用于難濕潤煤層快速綜掘工作面的高效綜合防降塵系統(tǒng)，包括噴霧抑塵系統(tǒng)、通風(fēng)除塵系統(tǒng)和控風(fēng)控塵系統(tǒng)。噴霧抑塵系統(tǒng)包括安裝于掘進機搖臂根部的環(huán)形外噴霧裝置、安裝于一運、二運轉(zhuǎn)載點上方的噴霧裝置和安裝于巷道后方的捕塵網(wǎng)，通風(fēng)除塵系統(tǒng)包括分布式吸塵罩、負壓骨架風(fēng)筒和除塵風(fēng)機，控風(fēng)控塵系統(tǒng)由滑軌、軟風(fēng)筒、變徑風(fēng)筒、風(fēng)筒儲存器、伸縮骨架風(fēng)筒、附壁風(fēng)筒、調(diào)風(fēng)閥門、整流風(fēng)筒組成，利用該系統(tǒng)改善掘進工作面的勞動作業(yè)環(huán)境，但該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)復(fù)雜、功能單一，不利于普及推廣。
[0006]中國專利文件“公告號CN202851001U”公開一種掘進機伸縮部防塵結(jié)構(gòu)，包括基板，基板下方固定有支撐柱，基板一端與第一聯(lián)接塊相連、另一端設(shè)有帶導(dǎo)軌的基板擋板，基板擋板與第一滑動板端頭的右擋板配合，第一滑動板的另一端設(shè)有帶導(dǎo)軌的左擋板第二滑動板一端設(shè)有與左擋板配合的第二滑動板擋板，第二滑動板另一端固定有第二聯(lián)接塊和第三聯(lián)接塊，第二滑動板上設(shè)有螺栓。該實用新型一端聯(lián)接于伸縮外筒上，另一端安裝于伸縮保護筒上，可伸縮折疊，該結(jié)構(gòu)同樣較為復(fù)雜且功能單一。
[0007]綜上所述，目前現(xiàn)有技術(shù)還存在以下缺點:1、功能單一，柔性度差;2、對原有掘進機改動較大，對于不同型號的掘進機重新設(shè)計工作量更大，不利于推廣普及使用;3、由于現(xiàn)場環(huán)境中掘進巷道高度受限，上述掘進機均增加了機體高度，可能導(dǎo)致無法進行進入開采；
4、設(shè)備保護性能差，掘進工作過程產(chǎn)生的碎石崩落會影響上述各設(shè)備的正常使用；5、上述設(shè)備的機構(gòu)穩(wěn)定性差，缺少運動停止后的自鎖緊功能;6、設(shè)備損壞直接影響主功能的正常使用。因此，研發(fā)一種既適用性廣又安全穩(wěn)定、功能多樣的輔助裝置具有極高的推廣價值。
【實用新型內(nèi)容】
[0008]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提出一種懸臂搭載式輔助裝置，是對現(xiàn)有掘進機的改進，增加輔助結(jié)構(gòu)，利用輔助平臺，通過改變安裝于輔助平臺上的設(shè)備進而完成對不同環(huán)境及安全要求下的需要變化。
[0009]本實用新型可以應(yīng)用在現(xiàn)有掘進機上。
[0010]本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0011]懸臂搭載式輔助裝置，包括輔助臂和輔助平臺，輔助臂設(shè)于掘進機主懸臂兩側(cè)，輔助臂與主懸臂相連，輔助平臺與輔助臂相連。輔助臂用于支撐輔助平臺，通過輔助臂使輔助平臺與現(xiàn)有掘進機的主懸臂相連，以方便在輔助平臺上根據(jù)不同環(huán)境的需求安裝不同的輔助設(shè)備如超聲探測儀、降塵設(shè)備、破巖設(shè)備(鋸切，鑿巖)等。
[0012]根據(jù)本實用新型優(yōu)選的，主懸臂設(shè)有滑軌，滑軌內(nèi)設(shè)有底座，輔助臂一端通過底座與滑軌相連，輔助臂另一端與輔助平臺相連。滑軌對輔助機構(gòu)進行導(dǎo)向及支撐，通過滑軌和底座，使輔助臂可沿滑軌方向在主懸臂周圍移動，便于在不需要增加設(shè)備的時候?qū)⑤o助平臺退于掘進機炮頭后方，方便掘進機正常掘進巷道，以免影響正常掘進工作。
[0013]進一步優(yōu)選的，主懸臂兩側(cè)各設(shè)有至少一個滑軌。
[0014]進一步優(yōu)選的，主懸臂頂部設(shè)有至少一個滑軌。底座沿著滑軌的軌跡運動，由于井下環(huán)境復(fù)雜，為滿足支撐的強度要求，整個主懸臂機體裝置設(shè)置有多個滑軌，分別位于主懸臂頂部與左右兩側(cè)，從而減小每條導(dǎo)軌的載荷。
[0015]進一步優(yōu)選的，底座內(nèi)設(shè)有電機和齒輪，齒輪與電機相連，滑軌上設(shè)有齒軌，齒輪與齒軌匹配連接。齒輪與齒軌配合，由電機提供驅(qū)動動力，配合齒輪和齒軌使底座沿滑軌運動。電機也可由液壓馬達代替。
[0016]根據(jù)本實用新型優(yōu)選的，所述懸臂搭載式輔助裝置還包括第一液壓缸，第一液壓缸設(shè)于底座上，第一液壓缸與輔助臂相連。第一液壓缸用以提供輔助臂上下擺動的驅(qū)動力。
[0017]進一步優(yōu)選的，輔助臂通過變向節(jié)與底座相連。
[0018]進一步優(yōu)選的，所述懸臂搭載式輔助裝置還包括第二液壓缸，第二液壓缸一端與輔助臂相連，第二液壓缸另一端與輔助平臺相連。第二液壓缸用以提供輔助臂左右擺動的驅(qū)動力。
[0019]進一步優(yōu)選的，所述第一液壓缸與第二液壓缸均為自鎖式液壓缸。選用自鎖液壓缸，以方便輔助平臺維持固定的位置，防止在靜止?fàn)顟B(tài)下因受力而發(fā)生運動，避免不必要的安全隱患及提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
[0020]進一步優(yōu)選的，所述第一液壓缸與第二液壓缸各自通過控制開關(guān)與掘進機液壓系統(tǒng)相連?，F(xiàn)有掘進機本身自帶液壓系統(tǒng)，由液壓系統(tǒng)直接提供壓力液驅(qū)動液壓缸完成動作，現(xiàn)有掘進機的控制大多為有線遙控控制，集成的遙控器裝置，安裝液壓缸控制開關(guān)，從而由掘進機液壓系統(tǒng)控制第一液壓缸、第二液壓缸運動。
[0021]—種應(yīng)用有上述懸臂搭載式輔助裝置的掘進機，包括機身、回轉(zhuǎn)臺、主懸臂和炮頭，炮頭設(shè)于主懸臂前端，主懸臂通過回轉(zhuǎn)臺與機身相連，還包括懸臂搭載式輔助裝置，懸臂搭載式輔助裝置包括輔助臂和輔助平臺，輔助臂設(shè)于掘進機主懸臂兩側(cè)，輔助平臺與輔助臂相連。
[0022]上述懸臂搭載式輔助裝置工作包括步驟如下:
[0023](I)根據(jù)工作內(nèi)容判斷決定使用輔助裝置或不使用輔助裝置，當(dāng)不使用輔助裝置時，進入步驟(2)，使用輔助裝置時，進入步驟(3);
[0024](2)當(dāng)輔助裝置不作用，或者輔助設(shè)備不需貼近工作面，不使用輔助裝置，由底座內(nèi)電機驅(qū)動底座沿滑軌移動至遠離掘進機炮頭的滑軌一端，使輔助平臺位于掘進機炮頭后方;掘進機正常的掘進工作時，輔助裝置回收在炮頭之后，不影響掘進工作；
[0025]當(dāng)掘進機炮頭修頂邊緣時，輔助平臺可能臨近巷道頂部而干擾正常掘進工作，底座內(nèi)電機驅(qū)動底座沿滑軌移動至鄰近掘進機炮頭的滑軌一端，使輔助平臺前移至炮頭前方，由掘進機液壓系統(tǒng)通過控制開關(guān)驅(qū)動第一液壓缸，第一液壓缸使輔助臂向下擺動，使輔助平臺的水平面位于炮頭水平面的下方，再由底座內(nèi)電機驅(qū)動底座沿滑軌移動至遠離掘進機炮頭的滑軌一端，將輔助平臺收于主懸臂下方，此時輔助平臺位于主懸臂的下方、炮頭的后方，以便掘進機完成對巷道頂?shù)墓ぷ?；?dāng)掘進機炮頭修底部時，底座內(nèi)電機驅(qū)動底座沿滑軌移動至鄰近掘進機炮頭的滑軌一端，使輔助平臺前移至炮頭前方，由掘進機液壓系統(tǒng)通過控制開關(guān)驅(qū)動第一液壓缸，第一液壓缸使輔助臂向上擺動，使輔助平臺的水平面高于炮頭水平面，再由底座內(nèi)電機驅(qū)動底座沿滑軌移動至遠離掘進機炮頭的滑軌一端，將輔助平臺收于主懸臂上方，此時輔助平臺位于主懸臂的上方、炮頭的后方，以便掘進機完成對巷道底部的工作；
[0026](3)需要輔助裝置貼近工作面時，使用輔助裝置，炮頭停轉(zhuǎn)，由底座內(nèi)電機驅(qū)動底座沿滑軌移動至鄰近掘進機炮頭的滑軌一端，使輔助平臺靠近工作面，使輔助平臺上的其他設(shè)備完成貼近工作面的工作。
[0027]由于工作面為多面體，當(dāng)待工作的位置不在主懸臂中心軸線處時，由掘進機液壓系統(tǒng)通過控制開關(guān)驅(qū)動第二液壓缸，第二液壓缸使輔助平臺左右擺動，使輔助平臺靠近待工作的位置，從而滿足輔助平臺多維度的移動，方便輔助平臺上的其他設(shè)備工作，此操作要求輔助裝置的兩個液壓缸的良好配合，需要使用者具有一定的操作經(jīng)驗。
[0028]建立在主懸臂上的四連桿輔助裝置，由于四連桿的對邊平行原理，維持輔助平臺始終垂直于懸臂，進而近似的平行于工作面。
[0029]本實用新型的有益效果在于:
[0030]1、本實用新型的技術(shù)方案搭載式輔助裝置結(jié)構(gòu)簡單，工作空間大，可以做到對工作面的無死角輔助。
[0031]2、本實用新型的技術(shù)方案中輔助裝置獨立控制，靈活性強;且運用鎖緊液壓缸控制，使其靜止?fàn)顟B(tài)穩(wěn)定性高，為輔助裝置提供良好的工作基礎(chǔ)。
[0032]3、本實用新型的技術(shù)方案得益于在現(xiàn)有掘進機之上改進，生產(chǎn)成本低，作用效果好，適用性廣，對目前市場上的掘進機都能匹配使用。
[0033]4、利用本實用新型的技術(shù)方案可以實時檢測確保裂紋引起斷層有害氣體、水的泄露的可能性，大大減小了事故率;在輔助平臺增加降塵設(shè)備可以大大提高工作面的環(huán)境;在輔助平臺增加鑿巖，鋸巖設(shè)備，可以提高對不同硬度巖石的掘進開采效率，減小了截齒的損耗等。
【附圖說明】
[0034]圖1為本實用新型輔助裝置立體圖；
[0035]圖2為本實用新型輔助裝置俯視圖；
[0036]圖3為本實用新型輔助裝置的輔助平臺收于掘進機炮頭后方的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖4為本實用新型輔助裝置右視圖；
[0038]圖5為本實用新型輔助裝置在掘進機炮頭進行巷道底部工作時的位置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖6為本實用新型輔助裝置的輔助平臺位于掘進機炮頭前方的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖7為本實用新型輔助裝置在掘進機炮頭進行巷道頂部工作時的位置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]其中，1、主懸臂，2、滑軌，3、底座，4、第一液壓缸，5、變向節(jié)，6、掘進機炮頭，7、第二液壓缸，8、輔助平臺，9、輔助臂，10、回轉(zhuǎn)臺。
【具體實施方式】
[0042]下面通過實施例并結(jié)合附圖對本實用新型做進一步說明，但不限于此。
[0043]如圖1-7所示。
[0044]實施例1:
[0045]懸臂搭載式輔助裝置，包括輔助臂和輔助平臺，輔助臂設(shè)于掘進機主懸臂兩側(cè)，輔助臂與主懸臂相連，輔助平臺與輔助臂相連。輔助臂用于支撐輔助平臺，通過輔助臂使輔助平臺與現(xiàn)有掘進機的主懸臂相連，以方便在輔助平臺上根據(jù)不同環(huán)境的需求安裝不同的輔助設(shè)備如超聲探測儀、降塵設(shè)備、破巖設(shè)備(鋸切，鑿巖)等。
[0046]主懸臂兩側(cè)各設(shè)有兩個滑軌，主懸臂頂部設(shè)有四個滑軌，如圖1、圖2、圖3所示，滑軌內(nèi)設(shè)有底座，輔助臂一端通過底座與滑軌相連，輔助臂另一端與輔助平臺相連?；墝o助機構(gòu)進行導(dǎo)向及支撐，通過滑軌和底座，使輔助臂可沿滑軌方向在主懸臂周圍移動，便于在不需要增加設(shè)備的時候?qū)⑤o助平臺退于掘進機炮頭后方，方便掘進機正常掘進巷道，以免影響正常掘進工作。
[0047]底座內(nèi)設(shè)有電機和齒輪，齒輪與電機相連，滑軌上設(shè)有齒軌，齒輪與齒軌匹配連接。齒輪與齒軌配合，由電機提供驅(qū)動動力，配合齒輪和齒軌使底座沿滑軌運動。
[0048]實施例2:
[0049]—種懸臂搭載式輔助裝置，其結(jié)構(gòu)如實施例1所述，區(qū)別在于，懸臂搭載式輔助裝置還包括第一液壓缸，第一液壓缸設(shè)于底座上，第一液壓缸與輔助臂相連，輔助臂通過變向節(jié)與底座相連。第一液壓缸用以提供輔助臂上下擺動的驅(qū)動力，通過變向節(jié)的配合實現(xiàn)輔助臂的上下擺動。
[0050]實施例3:
[0051]—種懸臂搭載式輔助裝置，其結(jié)構(gòu)如實施例2所述，區(qū)別在于，懸臂搭載式輔助裝置還包括第二液壓缸，第二液壓缸一端與輔助臂相連，第二液壓缸另一端與輔助平臺相連，第二液壓缸用以提供輔助臂左右擺動的驅(qū)動力，第一液壓缸與第二液壓缸均為自鎖式液壓缸。選用自鎖液壓缸，以方便輔助平臺維持固定的位置，防止在靜止?fàn)顟B(tài)下因受力而發(fā)生運動，避免不必要的安全隱患因而大大提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
[0052]第一液壓缸與第二液壓缸各自通過控制開關(guān)與掘進機液壓系統(tǒng)相連?，F(xiàn)有掘進機本身自帶液壓系統(tǒng)，由液壓系統(tǒng)直接提供壓力液驅(qū)動液壓缸完成動作，現(xiàn)有掘進機的控制大多為有線遙控控制，集成的遙控器裝置，安裝液壓缸控制開關(guān)，從而由掘進機液壓系統(tǒng)控制第一液壓缸、第二液壓缸運動。
[0053]輔助臂為四連桿機構(gòu)，主懸臂、掘進機炮頭和回轉(zhuǎn)臺為普通掘進機的結(jié)構(gòu)部件，在普通掘進機的基礎(chǔ)之上進行改裝，在主懸臂側(cè)面滑軌、在主懸臂頂部增加滑軌，共同對輔助臂進行導(dǎo)向及支撐，使得支撐在底座上的輔助臂可以沿著掘進機主懸臂方向前后移動。安裝在底座的變向節(jié)作為輔助臂的變向關(guān)鍵零件，在滿足剛度要求的前提下，以完成輔助臂的左右與上下的運動。配合上下擺動的自鎖式第一液壓缸，可使輔助臂完成上下擺動。通過分布在主懸臂的兩側(cè)的輔助臂共同支撐輔助平臺，由第二液壓缸提供左右運動的動力驅(qū)動，從而建立了完整的四連桿的輔助的結(jié)構(gòu)。底座靠底部與滑軌的齒軌連接運動，當(dāng)?shù)鬃蚝笫湛s到最后端，使整個輔助平臺處于掘進機炮頭后端，方便掘進機正常掘進巷道。當(dāng)輔助平臺裝備鑿巖、鋸巖設(shè)備，底座前移，使輔助平臺超出炮頭，通過第一液壓缸、第二液壓缸調(diào)整位置，鎖緊兩個液壓缸，底座前移完成進給，完成對硬巖石的破巖之后收回，繼續(xù)使用炮頭進行常規(guī)破巖。當(dāng)掘進機炮頭對兩側(cè)掘進時，通過第二液壓缸左右擺動調(diào)整輔助臂的位置，防止對兩端巷道工作面的干涉。
[0054]懸臂搭載式輔助裝置工作時包括步驟如下:
[0055](I)根據(jù)工作內(nèi)容判斷決定使用輔助裝置或不使用輔助裝置，當(dāng)不使用輔助裝置時，進入步驟(2)，使用輔助裝置時，進入步驟(3);
[0056](2)當(dāng)輔助裝置不作用，或者輔助設(shè)備不需貼近工作面，不使用輔助裝置，由底座內(nèi)電機驅(qū)動底座沿滑軌移動至遠離掘進機炮頭的滑軌一端，使輔助平臺位于掘進機炮頭后方;掘進機正常的掘進工作時，輔助裝置回收在炮頭之后，不影響掘進工作；
[0057]當(dāng)掘進機炮頭修頂邊緣時，輔助平臺可能臨近巷道頂部而干擾正常掘進工作，底座內(nèi)電機驅(qū)動底座沿滑軌移動至鄰近掘進機炮頭的滑軌一端，使輔助平臺前移至炮頭前方，由掘進機液壓系統(tǒng)通過控制開關(guān)驅(qū)動第一液壓缸，第一液壓缸使輔助臂向下擺動，使輔助平臺的水平面位于炮頭水平面的下方，再由底座內(nèi)電機驅(qū)動底座沿滑軌移動至遠離掘進機炮頭的滑軌一端，將輔助平臺收于主懸臂下方，此時輔助平臺位于主懸臂的下方、炮頭的后方，以便掘進機完成對巷道頂?shù)墓ぷ?；?dāng)掘進機炮頭修底部時，底座內(nèi)電機驅(qū)動底座沿滑軌移動至鄰近掘進機炮頭的滑軌一端，使輔助平臺前移至炮頭前方，由掘進機液壓系統(tǒng)通過控制開關(guān)驅(qū)動第一液壓缸，第一液壓缸使輔助臂向上擺動，使輔助平臺的水平面高于炮頭水平面，再由底座內(nèi)電機驅(qū)動底座沿滑軌移動至遠離掘進機炮頭的滑軌一端，將輔助平臺收于主懸臂上方，此時輔助平臺位于主懸臂的上方、炮頭的后方，以便掘進機完成對巷道底部的工作。
[0058](3)需要輔助裝置貼近工作面時，使用輔助裝置，炮頭停轉(zhuǎn)，由底座內(nèi)電機驅(qū)動底座沿滑軌移動至鄰近掘進機炮頭的滑軌一端，使輔助平臺靠近工作面，使輔助平臺上的其他設(shè)備完成貼近工作面的工作。
[0059]由于工作面為多面體，當(dāng)待工作的位置不在主懸臂中心軸線處時，由掘進機液壓系統(tǒng)通過控制開關(guān)驅(qū)動第二液壓缸，第二液壓缸使輔助平臺左右擺動，使輔助平臺靠近待工作的位置，從而滿足輔助平臺多維度的移動，方便輔助平臺上的其他設(shè)備工作，此操作要求輔助裝置的兩個液壓缸的良好配合，需要使用者具有一定的操作經(jīng)驗。
[0060]實施例4:
[0061 ] 一種掘進機，包括機身、回轉(zhuǎn)臺、主懸臂和炮頭，炮頭設(shè)于主懸臂前端，主懸臂通過回轉(zhuǎn)臺與機身相連，還包括實施例3所述的懸臂搭載式輔助裝置，懸臂搭載式輔助裝置包括輔助臂和輔助平臺，輔助臂設(shè)于掘進機主懸臂兩側(cè)，輔助平臺與輔助臂相連。
【主權(quán)項】
1.懸臂搭載式輔助裝置，其特征在于，包括輔助臂和輔助平臺，輔助臂設(shè)于掘進機的主懸臂兩側(cè)，輔助臂與主懸臂相連，輔助平臺與輔助臂相連； 主懸臂設(shè)有滑軌，滑軌內(nèi)設(shè)有底座，輔助臂一端通過底座與滑軌相連，輔助臂另一端與輔助平臺相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸臂搭載式輔助裝置，其特征在于，主懸臂兩側(cè)各設(shè)有至少一個滑軌。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸臂搭載式輔助裝置，其特征在于，主懸臂頂部設(shè)有至少一個滑軌。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸臂搭載式輔助裝置，其特征在于，底座內(nèi)設(shè)有電機和齒輪，齒輪與電機相連，滑軌上設(shè)有齒軌，齒輪與齒軌匹配連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸臂搭載式輔助裝置，其特征在于，所述懸臂搭載式輔助裝置還包括第一液壓缸，第一液壓缸設(shè)于底座上，第一液壓缸與輔助臂相連，輔助臂通過變向節(jié)與底座相連。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的懸臂搭載式輔助裝置，其特征在于，所述懸臂搭載式輔助裝置還包括第二液壓缸，第二液壓缸一端與輔助臂相連，第二液壓缸另一端與輔助平臺相連。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的懸臂搭載式輔助裝置，其特征在于，所述第一液壓缸與第二液壓缸均為自鎖式液壓缸。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的懸臂搭載式輔助裝置，其特征在于，第一液壓缸與第二液壓缸各自通過控制開關(guān)與掘進機液壓系統(tǒng)相連。9.一種應(yīng)用有權(quán)利要求1-8任意一項所述懸臂搭載式輔助裝置的掘進機，包括機身、回轉(zhuǎn)臺、主懸臂和炮頭，炮頭設(shè)于主懸臂前端，主懸臂通過回轉(zhuǎn)臺與機身相連，其特征在于，還包括懸臂搭載式輔助裝置，懸臂搭載式輔助裝置包括輔助臂和輔助平臺，輔助臂設(shè)于掘進機主懸臂兩側(cè)，輔助平臺與輔助臂相連。
【文檔編號】E21D9/10GK205677611SQ201620442773
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年5月13日 公開號201620442773.X, CN 201620442773, CN 205677611 U, CN 205677611U, CN-U-205677611, CN201620442773, CN201620442773.X, CN205677611 U, CN205677611U
【發(fā)明人】張鑫, 楊延超, 李旭, 岳宗興, 崔晶, 逯振國
【申請人】山東科技大學(xué)