一種露井端邦的自行走鉆式采煤的制造方法
【專利摘要】本實用新型一種露井端邦的自行走鉆式采煤機，屬于采煤機設計應用【技術領域】；提供一種提高采煤效率的無人工作面開采設備和方法；包括車架總成、行走裝置、電控總成、液壓總成、鉆具總成、通風裝置、推進臂裝置、推進臂推進裝置、推進臂對接推移裝置和運煤裝置，鉆具總成包括鉆頭、傳動箱、采煤機電機和采煤機減速器，還包括伽馬射線探測儀、瓦斯傳感器和升降油缸，伽馬射線探測儀和瓦斯傳感器位于鉆具總成的傳動箱上，升降油缸的一端與裝載鏟斗聯(lián)接，另一端與鉆具總成上的搖臂聯(lián)接；本實用新型主要應用在露井端邦的采煤方面。
【專利說明】一種露井端邦的自行走鉆式采煤機

【技術領域】
[0001]本實用新型一種露井端邦的自行走鉆式采煤機，屬于采煤機設計應用【技術領域】。

【背景技術】
[0002]在我國陜北神府、內(nèi)蒙古鄂爾多斯等煤炭生產(chǎn)基地擁有數(shù)量眾多的淺地表煤、山坡露頭煤及露天煤礦端邦等大量的煤炭資源。受國內(nèi)當前開采技術條件及經(jīng)濟合理性的限制，這些煤炭資源大多被遺棄或者以較低回采率的炮采房柱式采煤法進行回采，不僅浪費資源，而且存在煤層自燃隱患、破壞地表植被、污染環(huán)境等問題，因此有必要予以改進。
實用新型內(nèi)容
[0003]為了克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種提高采煤效率的無人工作面開采設備和方法。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為:
[0005]一種露井端邦的自行走鉆式采煤機，包括車架總成、行走裝置、電控總成、液壓總成、鉆具總成、通風裝置、推進臂裝置、推進臂推進裝置、推進臂對接推移裝置和運煤裝置，車架總成包括行走裝置、推進臂推進裝置、推進臂對接推移裝置、車架升降裝置和伸縮油缸，車架總成通過聯(lián)接固定裝置和行走裝置上的車架升降裝置聯(lián)接，行走裝置包括行走裝置液壓馬達和履帶，電控總成和液壓總成分別通過銷軸與車架總成聯(lián)接，鉆具總成通過推進臂裝置與推進臂推進裝置聯(lián)接，通風裝置位于推進臂裝置的一側，推進臂裝置的另一側有防砸凹槽，鉆具總成包括鉆頭、傳動箱、采煤機電機和采煤機減速器，還包括伽馬射線探測儀、瓦斯傳感器和升降油缸，伽馬射線探測儀和瓦斯傳感器位于鉆具總成的傳動箱上，升降油缸的一端與裝載鏟斗聯(lián)接，另一端與鉆具總成上的搖臂聯(lián)接。
[0006]所述鉆具總成下端有裝載鏟斗，裝載鏟斗一端與推進臂裝置聯(lián)接，裝載鏟斗上固定有刮板輸送機和星輪收集機構。
[0007]所述刮板輸送機包括刮板機液壓馬達、刮板機張緊裝置和刮板機尾輪，刮板機液壓馬達和刮板機張緊裝置位于刮板輸送機的后端，刮板機尾輪位于刮板輸送機的前端。
[0008]所述星輪收集機構位于刮板輸送機的刮板機尾輪兩側。
[0009]所述星輪收集機構包括至少一組成對的星輪，每個星輪至少有三個葉片。
[0010]所述運煤裝置包括移動式螺旋輸送機和移動式皮帶輸送機。
[0011 ] 所述移動式螺旋輸送機包括螺旋行走裝置和螺旋輸送機，螺旋輸送機下端一側有螺旋行走裝置。
[0012]所述移動式皮帶輸送機包括皮帶機行走裝置、皮帶輸送機、伸縮立柱、旋轉圓盤和圓型漏斗，皮帶機行走裝置上端有旋轉圓盤，旋轉圓盤通過伸縮立柱與皮帶輸送機聯(lián)接，圓型漏斗置于移動式皮帶輸送機的后端，與螺旋輸送機的一端聯(lián)接。
[0013]移動式皮帶輸送機通過移動式螺旋輸送機與車架總成聯(lián)接。
[0014]所述電控總成和液壓總成分別通過銷軸安裝有輪式自行走設備并與車架總成連接。
[0015]所述推進臂裝置包含有多節(jié)推進臂，推進臂之間為可拆卸式連接。
[0016]本實用新型與現(xiàn)有技術相比所具有的有益效果為:
[0017]1、安全:本實用新型的采煤機系統(tǒng)以安全生產(chǎn)為前提，操作控制只需在井口外部的地面完成，無需人員進入巷道，每班只需3-6人即可，全礦生產(chǎn)定員約30人，以完成整套設備的開采作業(yè)以及維護的所有工作；
[0018]2、高效:用人少、產(chǎn)量高、適用面廣，可用于回收高價值的超薄煤層；
[0019]3、先進:本實用新型配備人機智能操作系統(tǒng)，通過人員可以全方位控制整個設備的連續(xù)循環(huán)作業(yè)，監(jiān)視設備工況并進行故障診斷，將強勁的動力和靈活的機能結合為一體；
[0020]4、經(jīng)濟:有利于煤炭資源的回收，無需支護及大量建礦任務等，總成本低；
[0021 ] 5、環(huán)保:對地表植被破壞程度低，符合國家資源、環(huán)境政策。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]下面通過附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細的說明。
[0023]圖1為本實用新型的俯視圖；
[0024]圖2為本實用新型的主視圖；
[0025]圖3為本實用新型的側視圖；
[0026]圖4a為鉆具總成工作示意圖；
[0027]圖4b為鉆具總成下部刮板輸送機示意圖；
[0028]圖4c為鉆具總成示意圖；
[0029]圖5a為推進臂裝置俯視圖；
[0030]圖5b為推進臂裝置側視圖；
[0031 ] 圖6為本實用新型工作示意圖；
[0032]圖7為本實用新型開采現(xiàn)場布置圖。
[0033]圖中I為車架總成、2為行走裝置、3為電控總成、4為液壓總成、5為鉆具總成、6為通風裝置、7為推進臂裝置、8為推進臂推進裝置、9為推進臂對接推移裝置、10為運煤裝置、11為鉆頭、12為傳動箱、13為刮板輸送機、14為米煤機電機、15為米煤機減速器、16為刮板機液壓馬達、17為左螺旋、18為右螺旋、19為行走裝置液壓馬達、20為履帶、21為推進油缸、22為鎧裝圓盤、23為伸縮油缸、24為螺旋定位柱、25為液壓基地鉆、26為伽瑪探測儀、27為瓦斯傳感器、28為導向軸、29為車架升降裝置、30為聯(lián)接固定裝置、31為螺旋電機、32為螺旋偶合器、33為螺旋減速機、34為螺旋輸送機、35為調斜油缸、36為升降油缸、37為星輪收集機構、38為刮板機尾輪、39為刮板機張緊裝置、40為刮板機液壓馬達、41為裝載伊斗、42為防砸凹槽、43為旋轉圓盤、44為伸縮立柱、45為皮帶機行走裝置、46為皮帶輸送機、47為圓型漏斗、48為螺旋行走裝置。

【具體實施方式】
[0034]下面實施例結合附圖對本實用新型作進一步的描述。
[0035]如圖1、圖2和圖3所示，一種露井端邦的自行走鉆式采煤機，包括車架總成1、行走裝置2、電控總成3、液壓總成4、鉆具總成5、通風裝置6、推進臂裝置7、推進臂推進裝置
8、推進臂對接推移裝置9和運煤裝置10，車架總成I包括行走裝置2、推進臂推進裝置8、推進臂對接推移裝置9、車架升降裝置29和伸縮油缸23，車架總成I通過聯(lián)接固定裝置30和行走裝置2上的車架升降裝置29聯(lián)接，行走裝置2包括行走裝置液壓馬達19和履帶20，電控總成3和液壓總成4分別通過銷軸安裝有輪式自行走設備與車架總成I聯(lián)接，鉆具總成5通過推進臂裝置7與推進臂推進裝置8聯(lián)接，鉆具總成5及推進臂裝置7的推進和退出由安裝在車架總成I上的液壓推進臂推進裝置8完成。
[0036]如圖5a和圖5b所示，通風裝置6位于推進臂裝置7的一側，推進臂裝置7的另一側有防砸凹槽42，動力電纜、瓦斯傳感器信號電纜、液壓管、水管、煤巖識別傳感器(伽馬射線信號電纜)等分別裝設在全封閉的鎧裝結構中，通過液壓驅動鎧裝園盤22，隨著鉆具總成5的推進和退出沿著推進臂裝置7旁側的防砸凹槽42自動收放。
[0037]如圖4a、4b和4c所示,鉆具總成5包括鉆頭11、傳動箱12、采煤機電機14和采煤機減速器15，還包括伽馬射線探測儀26、瓦斯傳感器27和升降油缸36，伽馬射線探測儀26位于鉆具總成5的傳感器12上，主要作用是探測頂煤厚度，計算機根據(jù)探測的頂煤厚度，控制升降油缸36，使鉆具總成5上的鉆頭11根據(jù)煤層的厚度自適應截割，同時，防止鉆頭11截割到煤層的頂板和底板，增強頂板和底板支撐性，從而避免了巖石或者其他雜物混入凈煤的情況；瓦斯傳感器27位于鉆具總成5的傳動箱12上，用于對巷道內(nèi)瓦斯的濃度進行監(jiān)測；升降油缸36的一端與裝載鏟斗41聯(lián)接，另一端與鉆具總成5上的搖臂聯(lián)接，鉆頭總成5截割高度可通過升降油缸36調節(jié)，以適應煤層厚度的變化；所述的鉆頭11為模塊設計，可快速進行更換，有3種選擇，鉆頭直徑分別是:55、65、85cm。
[0038]所述鉆具總成5下端有裝載鏟斗41，裝載鏟斗41為簸箕形狀，裝載鏟斗41 一端與推進臂裝置7聯(lián)接，裝載鏟斗41上固定有刮板輸送機13和星輪收集機構37。
[0039]所述刮板輸送機13包括刮板機液壓馬達40、刮板機張緊裝置39和刮板機尾輪38，刮板機液壓馬達40和刮板機張緊裝置39位于刮板輸送機13的后端，刮板機尾輪38位于刮板輸送機13的前端。
[0040]所述星輪收集機構37位于刮板輸送機13的刮板機尾輪38兩側，用來將煤送至刮板輸送機13上。
[0041]如圖6和圖7所示，所述運煤裝置10包括移動式螺旋輸送機和移動式皮帶輸送機。
[0042]所述移動式螺旋輸送機包括螺旋行走裝置48和螺旋輸送機34，螺旋輸送機34下端一側有螺旋行走裝置48。
[0043]所述移動式皮帶輸送機包括皮帶機行走裝置45、皮帶輸送機46、伸縮立柱44、旋轉圓盤43和圓型漏斗47，皮帶機行走裝置45上端有旋轉圓盤43，旋轉圓盤43通過伸縮立柱44與皮帶輸送機46聯(lián)接，圓型漏斗47置于移動式皮帶輸送機的后端，與螺旋輸送機34的一端聯(lián)接；移動式皮帶輸送機通過皮帶機行走裝置45可行走，也可根據(jù)實際情況通過伸縮立柱44調節(jié)高度，還可以通過旋轉圓盤43左右旋轉，將采集下來的煤塊轉載到運輸車輛或另一條皮帶輸送機46上。
[0044]本實用新型綜合了傳統(tǒng)端邦采煤技術優(yōu)點，大量運用新技術，系統(tǒng)采用集成化、模塊化、自動化設計，具有操作容易、維護簡單、生產(chǎn)效率高的優(yōu)點，可以在淺地表、露頭煤剝離露頭蓋層后所形成的臺階上進行開采，也可以根據(jù)煤層分布，在露頭煤周圍進行開采，還可以沿著煤層的走勢進行溝壑開采。其實質是:在山坡露頭煤、露天端邦煤層的外部采用鉆煤機巷柱式方法開采，通過留設煤柱來保障采掘面安全，支撐上覆巖土層載荷，如同連續(xù)采煤機在井工礦的掘進作業(yè)，只是這種方式設備人員全部工作在地面完成。
[0045]本實用新型適用于開采煤體支撐性好，頂?shù)装宸€(wěn)定，煤層平坦，起伏不超過5度-12度、厚度0.7米-3米的煤層，采煤方法能否成功應用的關鍵是煤柱的合理設計，煤柱主要有臨時支撐煤柱和永久隔離煤柱兩類，煤柱寬度設計考慮的因素有上覆巖土層(剝離層)的厚度及其密度、采房設計巷道的寬度、煤巖體的原位強度、煤層厚度及采高、煤柱寬高比等。為了保證煤柱能在開采過程中穩(wěn)定的支護巷道，煤層越厚留設的煤柱寬度也應越大，煤柱的寬高比過小，煤柱穩(wěn)定性差、支撐能力也較低。煤柱寬度與高度比越大，煤柱越穩(wěn)定，支撐能力也越高，但煤柱如果留設寬度過寬就會降低煤炭資源的回采率。因此，在估算煤柱留設寬度時可以按照近似等于煤厚來計算，最終煤柱留設寬度應進一步通過力學實驗、建立力學模型來分析確定。煤柱留設寬度需要同時滿足如下兩個必要條件:一是利用Mark-Bienawski公式計算,滿足安全系數(shù)要求；二是煤柱的寬度應至少達到70%的煤柱高度。
[0046]1、臨時支撐煤柱留設計算。用Mark-Bieniawski公式用來計算確定煤柱強度,其公式如式⑴:
[0047]

u.pW7

S§ ^ Ηξ (Ih 64 中 Il 54 x -J1) - Cl 18 κ(I)

itML.式屮一.燦柱Sffi, MPa；
S1——β處煤體《度，MPa;

K-.?tt寬度，?Η
h— mfmm, m；

1.一一燦ttKlt, m,
[0048]當煤柱的長度超過一定限度，Mark-Bieniawski公式的第二部分會縮減為0，Mark-Bieniawski公式可以被簡化為式(2):
[0049]
& =十 0.54 X 吾}(2)
[0050]從公式(2)中可以看出煤體強度越高，煤柱就越小，回采率就越高。在計算中，一般使用安全系數(shù)為1.5。同時，依據(jù)鉆式采煤機設備開采煤柱留設的要求，煤柱的寬度應至少達到70%的煤柱高度。該煤柱使用的安全系數(shù)至少為I。
[0051]2、永久隔離煤柱留設計算
[0052]永久隔離煤柱寬度是支撐煤柱寬度的3 -4倍，可以防止山體坍塌的多米諾骨牌效應。一般在每隔10個到20個支撐煤柱，布置永久隔離煤柱。永久煤柱雖然使回采率降低了一些，但大大降低了危險系數(shù)，降低了風險造成的損失。
[0053]本實用新型的工作原理是:
[0054]本實用新型采用單向鉆采的工藝，主機及輔助設備布置在露頭煤剝離露頭蓋層后所形成的臺階上或沿煤層走向挖掘的溝壑中進行開采，開采時首先將泵站液壓泵的手動閥工作狀態(tài)轉換至“定位”位置，通過操縱多路閥手柄，主機行走裝置液壓馬達19帶動履帶20，移動主機及輔助設備到達露頭煤剝離露頭蓋層后所形成的臺階上或沿煤層走向挖掘的溝壑中的采煤位置；其次，操作車架升降裝置29、調斜油缸35，調整機架的高度和傾斜度與所采的煤層基本一致，然后操作主機架上的四個穩(wěn)固液壓支柱，伸出支撐在地面；再次，操作伸縮油缸23伸出到預定位置，啟動液壓基地鉆25打孔到預定深度，并從孔內(nèi)撤出，最后，轉動螺旋定位柱24深入到鉆孔中，這樣主機即完成了定向和固定，下一步就可以進行鉆煤作業(yè)了。開采初期，鉆具總成5尾端延伸到車架總成I的中央位置，通過液壓推進臂推進裝置8推動鉆頭11沿著煤層進行切割，割下的煤塊由布置在鉆頭I下方、裝載鏟斗41底板平面上的兩個星輪收集機構37收集到安設在兩個星輪收集機構37中間的刮板輸送機13上，刮板輸送機13將煤塊輸送到螺旋輸送機34上。鉆進過程中運煤及延伸系統(tǒng)由推進臂裝置7多節(jié)依次連接而成，兩節(jié)推進臂裝置7之間為可拆卸式連接，用來將鉆頭總成5推入煤層，每節(jié)推進臂裝置7之間由高合金鋼扣絞接聯(lián)接，使得鉆頭總成5和推進臂裝置7保持縱向剛性固定，在其內(nèi)部，有刮板輸送機13將煤運至臺階上的螺旋輸送機34上；在采煤過程中，操作人員只需將推進臂裝置7運至車架總成I上的推進臂對接推移裝置9上，推進臂對接推移裝置9就可將其自行放入滑動導軌，在完成巷道開采，撤出鉆頭總成5的時候，車架總成I上的推進臂對接推移裝置9自動將推進臂裝置7從滑軌卸下，操作人員只需將推進臂裝置7從推進臂對接推移裝置9處卸下，用叉車運至堆垛處；每當鉆頭總成5切割煤層并深入時，推進臂對接推移裝置9循環(huán)重復的將推進臂裝置7依次裝入，使鉆頭總成5達到其設計的最大巷道深度，無需人員進入煤體內(nèi)部，實現(xiàn)露井端邦工作面無人安全開采。
[0055]開采災害與防治:
[0056]頂板塌陷事故及處理。頂板塌陷事故是端邦采煤過程中易發(fā)的事故之一。當煤柱強度不夠或開采過程中遇到特殊的地質構造都有可能發(fā)生頂板冒落事故。當頂板發(fā)生冒落時，設備可利用自身的回車力將機頭、推進臂連同石頭一起抽出。另外推進臂具備足夠的剛度和強度，可以防止頂板冒落砸壞設備。
[0057]煤層自燃災害預防與治理。由于采空區(qū)沒有任何支護，并且與外界環(huán)境處于貫通狀態(tài)，氧氣可以進入巷道內(nèi)，煤柱自燃災害發(fā)生在所難免，因此，為防治端邦開采產(chǎn)生自燃災害，主要采取如下措施:①對于露天礦端邦開采而言，應在煤層自然發(fā)火期內(nèi)實現(xiàn)內(nèi)排工作。利用露天礦剝離物覆蓋已開采過的巷道，達到封堵的目的，從而避免采空區(qū)自然發(fā)火；
②對于等高線開采和溝槽開采而言，應在煤層自然發(fā)火期內(nèi)對采空區(qū)巷道進行及時封堵；
③加強對采空區(qū)自燃的監(jiān)測工作，對已經(jīng)自燃發(fā)火的采空區(qū)或地表沉降裂隙及時采取封堵、灌漿阻燃等措施控制火勢。
[0058]端邦滑坡事故的預防與治理。露天礦形成的最終端邦往往最終幫坡角都比較大，容易發(fā)生滑坡事故，另外等高線開采及溝槽開采設備作業(yè)的端邦如果不做任何防護也容易發(fā)生滑坡事故。端邦滑坡事故預防和處理主要采取如下措施:①按照邊坡穩(wěn)定理論設計端邦采煤設備開采目標資源端邦的最終幫坡角，使邊邦在最終邊幫角情況下處于穩(wěn)定狀態(tài)；②在進行端邦開采前，對端邦進行處理。對不穩(wěn)定的端邦利用錨索進行錨固，必要時可以掛錨網(wǎng)，并噴漿。這樣可以避免滑坡和石塊滾落對作業(yè)人員造成傷害端邦露井鉆式采煤設備本身具有防滑坡、防砸功能。設備采用全封閉控制室，控制室具有一定防砸的防護強度。此外，為了避免人員傷害事故，設備還可以通過筆記本電腦遙控運行，人員可以在危險范圍外遙控設備運行。
[0059]瓦斯及有害氣體防治。在端邦開采過程中，會有瓦斯及其它有害氣體，存在安全隱患。此外，多層煤開采上部煤層采用端邦開采，下部煤層采用井工方式開采，端邦開采過的巷道內(nèi)可能積聚各種有害氣體，下部煤層采用井工方式開采時有害氣體會通過沉降裂隙進入井工開采巷道，存在安全隱患。在瓦斯及有害氣體防治方面需要做好以下工作:①開采瓦斯煤層時，采用設備自身配備的瓦斯傳感器對巷道內(nèi)瓦斯進行監(jiān)控，當截割頭周圍瓦斯?jié)舛瘸迺r，鉆式端邦采煤系統(tǒng)會切斷動力電源，截割頭自動停機，并報告地面控制室，或通過通風裝置，稀釋瓦斯，達到安全作業(yè)要求多煤層開采，上部煤層采用端邦開采，下部煤層采用井工方法開采。為了避免上部煤層產(chǎn)生有害氣體對下部井工開采產(chǎn)生危害，需要在先后順序上作謹慎安排。
【權利要求】
1.一種露井端邦的自行走鉆式采煤機，包括車架總成(I)、行走裝置(2)、電控總成(3)、液壓總成(4)、鉆具總成(5)、通風裝置(6)、推進臂裝置(7)、推進臂推進裝置(8)、推進臂對接推移裝置(9)和運煤裝置(10)，車架總成(I)包括行走裝置(2)、推進臂推進裝置(8)、推進臂對接推移裝置(9)、車架升降裝置(29)和伸縮油缸(23)，車架總成(I)通過聯(lián)接固定裝置(30 )和行走裝置(2 )上的車架升降裝置(29 )聯(lián)接，行走裝置(2 )包括行走裝置液壓馬達(19)和履帶(20)，電控總成(3)和液壓總成(4)分別通過銷軸與車架總成(I)聯(lián)接，鉆具總成(5 )通過推進臂裝置(7 )與推進臂推進裝置(8 )聯(lián)接，通風裝置(6 )位于推進臂裝置(7)的一側，推進臂裝置(7)的另一側有防砸凹槽(42)，鉆具總成(5)包括鉆頭(11)、傳動箱(12 )、采煤機電機(14 )和采煤機減速器(15 )，其特征在于:還包括伽馬射線探測儀(26 )、瓦斯傳感器(27)和升降油缸(36)，伽馬射線探測儀(26)和瓦斯傳感器(27)位于鉆具總成(5)的傳動箱(12)上，升降油缸(36)的一端與裝載鏟斗(41)聯(lián)接，另一端與鉆具總成(5)上的搖臂聯(lián)接。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種露井端邦的自行走鉆式采煤機，其特征在于:所述鉆具總成(5)下端有裝載鏟斗(41 )，裝載鏟斗(41) 一端與推進臂裝置(7)聯(lián)接，裝載鏟斗(41)上固定有刮板輸送機(13)和星輪收集機構(37)。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種露井端邦的自行走鉆式采煤機，其特征在于:所述刮板輸送機(13)包括刮板機液壓馬達(40)、刮板機張緊裝置(39)和刮板機尾輪(38)，刮板機液壓馬達(40)和刮板機張緊裝置(39)位于刮板輸送機(13)的后端，刮板機尾輪(38)位于刮板輸送機(13)的前端。
4.根據(jù)權利要求2所述的一種露井端邦的自行走鉆式采煤機，其特征在于:所述星輪收集機構(37)位于刮板輸送機(13)的刮板機尾輪(38)兩側。
5.根據(jù)權利要求2或4所述的一種露井端邦的自行走鉆式采煤機，其特征在于:所述星輪收集機構(37)包括至少一組成對的星輪，每個星輪至少有三個葉片。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種露井端邦的自行走鉆式采煤機，其特征在于:所述運煤裝置(10)包括移動式螺旋輸送機和移動式皮帶輸送機。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種露井端邦的自行走鉆式采煤機，其特征在于:所述移動式螺旋輸送機包括螺旋行走裝置(48)和螺旋輸送機(34)，螺旋輸送機(34)下端一側有螺旋行走裝置(48)。
8.根據(jù)權利要求6所述的一種露井端邦的自行走鉆式采煤機，其特征在于:所述移動式皮帶輸送機包括皮帶機行走裝置(45)、皮帶輸送機(46)、伸縮立柱(44)、旋轉圓盤(43)和圓型漏斗(47)，皮帶機行走裝置(45)上端有旋轉圓盤(43)，旋轉圓盤(43)通過伸縮立柱(44)與皮帶輸送機(46)聯(lián)接，圓型漏斗(47)置于移動式皮帶輸送機的后端，與螺旋輸送機(34)的一端聯(lián)接。
9.根據(jù)權利要求8所述的一種露井端邦的自行走鉆式采煤機，其特征在于:所述移動式皮帶輸送機通過移動式螺旋輸送機與車架總成(I)聯(lián)接。
10.根據(jù)權利要求1所述的一種露井端邦的自行走鉆式采煤機，其特征在于:所述推進臂裝置(7 )包含有多節(jié)推進臂，推進臂之間為可拆卸式連接。
【文檔編號】E21C25/66GK203978432SQ201420392749
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年7月16日 優(yōu)先權日:2014年7月16日
【發(fā)明者】袁偉昊, 袁樹來, 暴慶保 申請人:袁偉昊