可快速換裝挖斗、液壓破碎錘的破碎、挖掘兩用扒裝的制造方法
【專利摘要】一種可快速換裝挖斗、液壓破碎錘的破碎、挖掘兩用扒裝機，涉及礦用及工程機械領(lǐng)域。由挖掘上料機構(gòu)、輸送卸料機構(gòu)、車輛底盤、電氣控制系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)及其操縱機構(gòu)組成；挖掘上料機構(gòu)通過斗、錘快換裝置與挖斗或液壓破碎錘連接。本實用新型通過在挖掘上料機構(gòu)前端配置加裝斗、錘快換裝置，以實現(xiàn)挖斗和液壓破碎錘的快速換裝，進行沖擊破碎、挖掘扒裝功能轉(zhuǎn)換，使挖掘式裝載機既可用作撬毛清理臺車，也可以用作挖掘式裝載機，成為破、挖兩用多功能扒裝機，實現(xiàn)一機多用。用以替代挖掘式裝載機和撬毛清理臺車，完成礦業(yè)開采和隧道掘進施工礦渣扒裝及破松層巖石沖擊破碎、清理排險作業(yè)。可減少設(shè)備投入，節(jié)省投資，消除設(shè)備輪換時間，提高施工效率。
【專利說明】可快速換裝挖斗、液壓破碎錘的破碎、挖掘兩用扒裝機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及礦用及工程機械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是一種適用于礦業(yè)開采和隧道掘進施工作業(yè)，用于礦渣扒裝及破松層清理排險的破碎、挖掘兩用多功能扒裝機。

【背景技術(shù)】
[0002]當前，礦業(yè)開采和隧道掘進施工的主要作業(yè)過程可以劃分為:鑿巖鉆孔、填藥爆破；破松層沖擊破碎、清理排險；扒礦酸)、裝車、出礦酸)等三個階段。
[0003]鑿巖鉆孔、填藥爆破階段:施工方式主要由人工手持機械鉆孔和全機械鉆孔，施工機械主要采用空壓(或液壓)鑿巖鉆孔機以及液壓鉆車等專用設(shè)備。
[0004]破松層沖擊破碎、清理排險階段:施工方式主要由人工撬毛清理和機械撬毛清理，施工機械、工具主要采用鋼釬和撬毛清理臺車等專用設(shè)備。
[0005]扒礦⑩)、裝車、出礦(洛)階段:施工方式主要為扒渣機或鏟運機等挖掘上料裝車，礦車或輸送機出礦(渣)，施工機械主要采用扒裝機或鏟運機、軌道礦車或小型運輸車輛或輸送機等專用設(shè)備。
[0006]以上各階段施工設(shè)備均為專用設(shè)備，功能比較單一，只能完成相應(yīng)階段施工要求。如:挖掘式裝載機(俗稱扒渣機、扒裝機)只能用于推鏟集料、挖掘扒料、輸送裝車出礦(渣)作業(yè)；撬毛清理臺車只能用于爆破后撬毛清理作業(yè)。
[0007]鑒于當前各施工設(shè)備均為專用設(shè)備，功能單一，破松層清理、排險和扒礦(渣)、裝車施工需要不同功能的專用撬毛清理臺車和扒裝機才能完成，設(shè)備投資較大。此外，由于巷道截面較小，施工現(xiàn)場作業(yè)面不能同時容納多臺設(shè)備；同時為防止爆破對設(shè)備的破壞，在以上各施工階段，各階段施工現(xiàn)場只能容納該階段施工設(shè)備，而其它施工設(shè)備必須轉(zhuǎn)移，離開作業(yè)面。換句話說，在施工階段轉(zhuǎn)換時，必須先將前階段施工設(shè)備撤出相當距離，后階段施工設(shè)備才能進入施工作業(yè)面。施工設(shè)備的轉(zhuǎn)移和轉(zhuǎn)換耗費時間較長，嚴重影響施工效率。如何增加設(shè)備功能，做到一機多用，便顯得相當必要。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的發(fā)明目的在于提供一種可快速換裝挖斗、液壓破碎錘的破碎、挖掘兩用扒裝機，用以替代挖掘式裝載機和撬毛清理臺車，既可以完成推鏟集料、挖掘扒料、輸送裝車，還可以完成破松層巖石沖擊破碎、撬毛清理排險施工作業(yè)。
[0009]為實現(xiàn)上述目的，該扒裝機由挖掘上料機構(gòu)、輸送卸料機構(gòu)、車輛底盤、電氣控制系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)及其操縱機構(gòu)組成；所述挖掘上料機構(gòu)通過斗、錘快換裝置與挖斗或液壓破碎錘連接。
[0010]所述斗、錘快換裝置由固定勾體、活動勾體、夾持油缸及轉(zhuǎn)軸、限位銷、連接銷組成；
[0011]所述活動勾體置于固定勾體的中間空擋中，并通過轉(zhuǎn)軸與固定勾體鉸接，繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，固定勾體和活動勾體帶有用于快速夾持挖斗或液壓破碎錘的連接軸的夾持掛鉤；夾持油缸的一端通過連接銷與固定勾體鉸接，另一端通過連接銷與活動勾體鉸接；夾持油缸與其兩端連接銷及固定勾體、活動勾體一起組成快速夾持機構(gòu)，通過推開和拉近固定勾體和活動勾體及其夾持掛鉤，松脫和夾緊挖斗或液壓破碎錘上的兩個連接軸，以便松脫和夾緊挖斗或液壓破碎錘。
[0012]所述固定勾體的上部設(shè)有連接軸孔，連接軸孔內(nèi)穿上銷軸，將斗、錘快換裝置連接并固定于挖掘式裝載機的挖掘上料機構(gòu)上。
[0013]所述固定勾體上設(shè)有限位孔，限位孔內(nèi)穿有限位銷，與活動勾體上設(shè)置的限位鉤組成機械限位鎖緊機構(gòu)。
[0014]所述活動勾體內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸套,轉(zhuǎn)軸套內(nèi)穿有轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)軸將活動勾體與固定勾體連接，形成轉(zhuǎn)動副。
[0015]所述斗、錘快換裝置的后端通過銷軸分別與挖掘上料機構(gòu)的小臂和內(nèi)連接板鉸接，斗、錘快換裝置的固定勾體與活動勾體的夾持掛鉤通過連接軸與挖斗或液壓破碎錘連接。
[0016]本實用新型集機械、電氣、液壓于一體，采用外接電源或自帶柴油機為動力，通過操縱方向盤控制液壓轉(zhuǎn)向器、操縱多路控制閥的對應(yīng)操作桿，操控液壓執(zhí)行元件挖斗油缸、小臂油缸、大臂油缸、回轉(zhuǎn)油缸、升降油缸、行走馬達、轉(zhuǎn)向油缸、沖擊油缸、頂壓油缸、夾持油缸、滾筒馬達等協(xié)調(diào)動作，進而實現(xiàn)車輛底盤駕駛行走和推鏟集料、挖掘上料機構(gòu)回轉(zhuǎn)挖掘上料、輸送卸料機構(gòu)升降輸送、卸料裝車、操縱斗、錘快換裝置進行挖斗或液壓破碎錘換裝，以實現(xiàn)整機駕駛行走、推鏟集料、挖掘扒料、輸送裝車、沖擊破碎、撬毛清理功能。
[0017]本實用新型是在普通挖掘式裝載機的基礎(chǔ)上，通過在挖掘上料機構(gòu)前端配置加裝斗、錘快換裝置，以實現(xiàn)挖斗和液壓破碎錘的快速換裝，進行沖擊破碎、挖掘扒裝功能轉(zhuǎn)換，使挖掘式裝載機既可用作撬毛清理臺車，也可以用作挖掘式裝載機，成為破、挖兩用多功能扒裝機，實現(xiàn)一機多用。既可以完成推鏟集料、挖掘扒料、輸送裝車，還可以完成破松層巖石沖擊破碎、清理排險施工作業(yè)。用以替代挖掘式裝載機(俗稱扒渣機、扒裝機)和撬毛清理臺車，完成礦業(yè)開采和隧道掘進施工礦渣扒裝及破松層巖石沖擊破碎、清理排險作業(yè)?？捎行p少施工設(shè)備投入，節(jié)省投資，消除設(shè)備輪換時間，提高掘進施工效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型裝用挖斗的結(jié)構(gòu)簡圖。
[0019]圖2是本實用新型裝用液壓破碎錘的結(jié)構(gòu)簡圖。
[0020]圖3是本實用新型車輛底盤的結(jié)構(gòu)俯視簡圖。
[0021]圖4是本實用新型的電氣控制原理圖。
[0022]圖5是本實用新型的液壓原理圖。
[0023]圖6是圖1的斗、錘快換裝置結(jié)構(gòu)簡圖。

【具體實施方式】
[0024]如圖1、圖2、圖3、圖6所示，該扒裝機由挖掘上料機構(gòu)1、輸送卸料機構(gòu)2、車輛底盤3、電氣控制系統(tǒng)4、液壓系統(tǒng)及其操縱機構(gòu)5組成；挖掘上料機構(gòu)I通過斗、錘快換裝置8與挖斗6或液壓破碎錘7連接。
[0025]所述斗、錘快換裝置8實質(zhì)上就是一個挖斗6和液壓破碎錘7的通用快速夾持器，其作用是實施挖斗6和液壓破碎錘7的快速換裝。斗、錘快換裝置8配裝在挖掘上料機構(gòu)I的小臂12前端，當整機用作挖掘式裝載機時，挖掘上料機構(gòu)I配裝挖斗6用于扒裝作業(yè)；當整機用作撬毛清理機時，挖掘上料機構(gòu)I則配裝液壓破碎錘7，用于破松層巖石沖擊破碎、撬毛清理作業(yè)。
[0026]所述斗、錘快換裝置8由固定勾體100、活動勾體101、夾持油缸67及轉(zhuǎn)軸102、限位銷103、連接銷104組成；活動勾體101置于固定勾體100的中間空擋中，并通過轉(zhuǎn)軸102與固定勾體100鉸接，繞轉(zhuǎn)軸102旋轉(zhuǎn)，固定勾體100和活動勾體101帶有用于快速夾持挖斗或液壓破碎錘的連接軸106的夾持掛鉤；夾持油缸67的一端通過連接銷104與固定勾體100鉸接，另一端通過連接銷104與活動勾體101鉸接；夾持油缸67與其兩端連接銷104及固定勾體100、活動勾體101 —起組成快速夾持機構(gòu),通過推開和拉近固定勾體100和活動勾體101及其夾持掛鉤，松脫和夾緊挖斗6或液壓破碎錘7上的兩個連接軸106，以便松脫和夾緊挖斗6或液壓破碎錘7。所述固定勾體100的上部設(shè)有連接軸孔，連接軸孔內(nèi)穿上銷軸105，將斗、錘快換裝置8與挖斗6或液壓破碎錘7連接，將斗、錘快換裝置8連接并固定于挖掘式裝載機的挖掘上料機構(gòu)I上。所述固定勾體100上設(shè)置有限位孔，限位孔內(nèi)穿有限位銷103，與活動勾體101上設(shè)置的限位鉤組成機械限位鎖緊機構(gòu)。所述活動勾體101上內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸套，轉(zhuǎn)軸套內(nèi)穿有轉(zhuǎn)軸102，轉(zhuǎn)軸102將活動勾體101與固定勾體100連接，形成轉(zhuǎn)動副。
[0027]所述斗、錘快換裝置8的后端通過銷軸105分別與挖掘上料機構(gòu)I的小臂12和內(nèi)連接板9鉸接，斗、錘快換裝置8的固定勾體100與活動勾體101的夾持掛鉤通過連接軸106將挖斗6或液壓破碎錘7夾持固定。與挖斗6或液壓破碎錘7連接。
[0028]所述挖掘上料機構(gòu)I的作用是實施挖掘扒料或沖擊破碎。挖掘上料機構(gòu)I主要由挖斗6或液壓破碎錘7、斗、錘快換裝置8、內(nèi)聯(lián)接板9、外聯(lián)接桿10、挖斗油缸11、小臂12、大臂13、小臂油缸14、大臂油缸15、回轉(zhuǎn)體16、回轉(zhuǎn)油缸17、龍門架18等組成。挖掘上料機構(gòu)I通過龍門架18兩側(cè)夾裝固定于輸送架上，龍門架18為橫梁和側(cè)板焊接結(jié)構(gòu)；回轉(zhuǎn)體16夾裝于龍門架18的橫梁上；回轉(zhuǎn)體16上裝有大臂13，大臂13后端與回轉(zhuǎn)體16鉸接，大臂13前端與小臂12后端鉸接，小臂12前端與斗、錘快換裝置8鉸接，斗、錘快換裝置8后端通過銷軸分別與小臂12和內(nèi)連接板9鉸接，斗、錘快換裝置8前端夾持掛鉤通過銷軸與挖斗6或液壓破碎錘7連接。挖斗油缸11后端與小臂12后端鉸接，挖斗油缸11前端同時與內(nèi)聯(lián)接板9和外聯(lián)接桿10鉸接，回轉(zhuǎn)體16與大臂13之間鉸裝大臂油缸15，大臂13與小臂12之間鉸裝小臂油缸14，回轉(zhuǎn)體16兩側(cè)與龍門架18兩側(cè)分別鉸裝回轉(zhuǎn)油缸17。
[0029]所述液壓破碎錘7可以是普通破碎錘，也可以是可自動補償?shù)碾S動跟進頂壓的液壓破碎錘。普通破碎錘主要由錘體、錘殼、鋼釬組成。自動補償?shù)碾S動跟進頂壓的液壓破碎錘由錘體、錘殼、鋼釬、頂壓油缸組成。對于普通破碎錘換裝，只需配置、接通錘體沖擊油缸液壓及其控制回路即可；對于可自動補償?shù)碾S動跟進頂壓的液壓破碎錘，則需配置、接通錘體沖擊油缸和頂壓油缸兩個液壓及其控制回路。
[0030]所述輸送卸料機構(gòu)2的作用是推鏟集料和輸送裝車。輸送卸料機構(gòu)2主要由集料鏟口 21、從動滾筒22、固定架23、調(diào)節(jié)架24、滾筒安裝架25、輸送架升降油缸26、刮板裝置27、驅(qū)動滾筒28、擋帶輪29、上托輪30、輸送帶31、下托輪32、皮帶張緊裝置33、皮帶調(diào)正裝置34等組成。固定架23的前部通過兩側(cè)鉸軸與底盤架36鉸接，固定架23的后端通過兩側(cè)輸送架升降油缸26與底盤架36鉸接；集料鏟口 21安裝于輸送架的最前端；輸送卸料機構(gòu)2的前部為從動滾筒22，后部為驅(qū)動滾筒28。皮帶張緊裝置33安裝于固定架23和調(diào)節(jié)架24連接部位，刮板裝置27安裝在輸送架的下部，置于輸送帶31下方。驅(qū)動滾筒28可以采用液壓滾筒，也可以是電滾筒；皮帶張緊裝置33可以是普通張緊裝置，也可以是彈性張緊裝置；輸送卸料機構(gòu)2 —般為普通固定式結(jié)構(gòu)，也可以是伸縮式結(jié)構(gòu)，還可以是折疊式結(jié)構(gòu)；伸縮式輸送機構(gòu)在輸送架的后部配置伸縮式調(diào)節(jié)架和滾筒安裝架；折疊式輸送機構(gòu)在輸送架的后部配置折疊式調(diào)節(jié)架和滾筒安裝架；折疊式調(diào)節(jié)架由輸送架折疊油缸驅(qū)動。
[0031]所述車輛底盤3的作用是駕駛行走并為整機提供工作支撐。車輛底盤3以輪胎式底盤為主，也可以是履帶式底盤。車輛底盤采用前橋懸掛、前轉(zhuǎn)向、馬達驅(qū)動、變速箱變速、油壓輪轂制動控制技術(shù)。車輛底盤3包括動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、駕駛行走系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)等。輪胎式車輛底盤3主要由底盤架36、柴油機37、電動機38、前轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋39、后驅(qū)動橋40、前橋懸掛機構(gòu)41、拉桿轉(zhuǎn)向機構(gòu)42、行走馬達43、分動箱44、萬向傳動軸45、車輪46、離合器或聯(lián)軸器47等組成。動力系統(tǒng)采用外接電源并配裝電動機38，或加裝柴油機37作為動力源，驅(qū)動油泵工作，實施液壓驅(qū)動和傳動。柴油機37輸出端與電動機軸采用離合器或聯(lián)軸器47連接，電動機軸另一端連接油泵。有電源條件時，脫開離合器或聯(lián)軸器47，外接電源直接通過電動機38運轉(zhuǎn)驅(qū)動油泵工作；無電源時，結(jié)合離合器或聯(lián)軸器47，啟動柴油機37帶動電動機38運轉(zhuǎn)驅(qū)動油泵工作。行走系統(tǒng)由行走馬達43、分動箱44、萬向傳動軸45、前轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋39、后驅(qū)動橋40、車輪46組成；液壓動力驅(qū)動行走馬達43,經(jīng)分動箱44、萬向傳動軸45、前轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋39、后驅(qū)動橋40機械傳動，驅(qū)動車輪46行走。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由方向盤54、液壓轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向油缸63和前轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋39組成。轉(zhuǎn)動方向盤54帶動液壓轉(zhuǎn)向器旋轉(zhuǎn)，控制轉(zhuǎn)向油缸活塞桿伸縮，推拉前轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋39的拉桿轉(zhuǎn)向機構(gòu)42推動前車輪偏轉(zhuǎn)，實現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向。制動系統(tǒng)采用油壓制動。由制動踏板51、制動總泵52、制動管路及車輪內(nèi)裝的鼓式制動器組成。踩踏制動腳踏板51，制動總泵52加壓，制動液壓油驅(qū)動車輪內(nèi)裝的制動缸迫使制動蹄片壓緊制動鼓實施制動。底盤架36采用框型焊接結(jié)構(gòu)。前轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋39通過前懸掛機構(gòu)41懸掛于底盤架36前部,后驅(qū)動橋40通過螺栓與底盤架36的后部固定，前轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋39、后驅(qū)動橋40與分動箱44之間經(jīng)萬向傳動軸45連接。
[0032]司控臺53掛裝于龍門架18左側(cè)，司控臺53上安裝電氣、液壓操縱按鈕、手柄、腳踏閥等。前方安裝電源按鈕開關(guān)和急停開關(guān)及多路控制閥；后部安裝司機座椅55 ;踏板上安裝制動踏板51，制動總泵52及制動油管安裝在踏板下面。
[0033]如圖4所示，所述電氣控制系統(tǒng)的作用是控制電源通斷、照明開關(guān)、主電機啟停、電滾筒起動、停止、正、反轉(zhuǎn)，并為主電路電器設(shè)備電機、電滾筒提供過載、斷相、短路、漏電、失壓保護。電氣控制系統(tǒng)4包括主回路、控制回路及照明回路，主要由電氣控制箱86、電路控制板87、隔離換向開關(guān)88、熔斷器89、變壓器90、機械自鎖按扭開關(guān)91、接觸器92、電鈴93、照明燈94、電源按鈕開關(guān)95、急停開關(guān)96、阻容器97、電子保護器98、電動機38、接線端子、聯(lián)接導線等組成。隔離換向開關(guān)88、熔斷器89、變壓器90、接觸器92、阻容器97、電子保護器98等電子元氣件裝在電路板87上，一起安裝于電氣控制箱86中；電氣控制箱86通過電箱支架安裝于車輛底盤架或輸送系統(tǒng)固定架上。電源開關(guān)95、急停開關(guān)96則設(shè)置于司控臺上；電氣箱側(cè)面設(shè)置機械自鎖按扭開關(guān)91。電鈴93、照明燈94安裝在龍門架上。電氣控制系統(tǒng)4主回路電壓為380/660V，控制及照明回路電壓為36/24V，當輸送卸料機構(gòu)采用電滾筒時，電氣控制為雙主回路；當輸送卸料機構(gòu)采用液壓滾筒時，電氣控制只需一個主回路。
[0034]所述液壓系統(tǒng)及其操縱機構(gòu)的作用是為整機提供液壓和機械能源轉(zhuǎn)換，實施液壓傳動及各工況功能動作操縱。液壓系統(tǒng)及其操縱機構(gòu)包括液壓動力元件油泵，控制元件多路控制閥、安全溢流閥、執(zhí)行元件馬達、油缸、輔助元件濾清器、散熱器、液壓管路、接頭及液壓油等。液壓系統(tǒng)采用開式液壓回路，由挖斗油缸11、小臂油缸14、大臂油缸15、回轉(zhuǎn)油缸17、升降油缸26、電動機38、行走馬達43、油泵61、液壓轉(zhuǎn)向器62、轉(zhuǎn)向油缸63、多路控制閥64、沖擊油缸65、頂壓油缸66、夾持油缸67、滾筒馬達68、優(yōu)先分配閥69、液壓緩沖閥70、安全溢流閥71、節(jié)流閥72、快換接頭73、旋轉(zhuǎn)閥74、液壓鎖75、回油過濾器76、散熱器77、液位計78、空氣濾清器79、吸油過濾器80、壓力表81、油箱82及液壓管路等組成。多路控制閥64及旋轉(zhuǎn)閥74安裝于司控臺上，輔助元件一般都布置于底盤架上。挖掘系統(tǒng)挖斗油缸11和斗、錘快換裝置的夾持油缸67共用液壓回路，在挖掘上料和沖擊破碎功能轉(zhuǎn)換時，采用旋轉(zhuǎn)閥74實施油路分流切換控制；液壓破碎錘及其頂壓油缸管路采用快換接頭連接。
[0035]本實用新型的操作步驟:
[0036]1、起動準備:接通三相電源，合上隔離換向開關(guān)88，電氣控制箱86控制變壓器90工作，控制線路得電，電源指示燈亮，整機處待機狀態(tài)。
[0037]2、整機啟動:按下電源按鈕開關(guān)95綠色按鈕，接觸器92吸合，主電路接通，啟動電動機38。電動機38運轉(zhuǎn)帶動油泵61泵油，經(jīng)優(yōu)先分配閥69至液壓轉(zhuǎn)向器62和(或)行走馬達43和(或)多路控制閥64，操縱多路控制閥64對應(yīng)操縱桿，驅(qū)動執(zhí)行元件行走馬達43、液壓緩沖器70、各工作油缸、滾筒馬達68工作，回油經(jīng)回油過濾器76、散熱器77流回油箱82。
[0038]3、行走及轉(zhuǎn)向:向前或向后推動多路控制閥64行走閥片的操縱手柄，行走閥片正(或)反向接通，液壓油驅(qū)動行走馬達43正(或)反轉(zhuǎn),通過變速箱等機械傳動系統(tǒng),驅(qū)動前、后橋車輪轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)整機走行進、退；行走閥片操縱手柄處中間位時，行走閥片處截止狀態(tài)，車輛停止。操縱方向盤，液壓油經(jīng)優(yōu)先分配閥69優(yōu)先進入液壓轉(zhuǎn)向器62，驅(qū)動轉(zhuǎn)向油缸63動作，控制車輛轉(zhuǎn)向。
[0039]4、升降及推鏟:向前或向后推動多路控制閥64輸送機構(gòu)升降閥片的操縱手柄，輸送機構(gòu)升降閥片正(或)反向接通，液壓油驅(qū)動升降油缸26動作，實現(xiàn)輸送機構(gòu)升降。升降油缸26伸出時，輸送機構(gòu)后部抬高，鏟口下落，便于推鏟和裝車；升降油缸26全部伸出，輸送機構(gòu)后部抬至最高，鏟口落地，同時前輪離地抬起；升降油缸26縮回時，輸送機構(gòu)后部落下，鏟口抬高便于車輛行走。
[0040]5、輸送裝車:向前或向后推動多路控制閥64對應(yīng)輸送馬達控制閥片的操縱桿，滾筒馬達68運轉(zhuǎn)，驅(qū)動液壓滾筒28帶動輸送卸料機構(gòu)工作，滾筒馬達68控制閥片分正向、反向接通和截止三個工作位，對應(yīng)滾筒馬達68正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止。如果采用的是電滾筒，則用三位按鈕開關(guān)予以控制。
[0041]6、挖掘上料:分別操縱多路控制閥64的大臂油缸15、小臂油缸14、挖斗油缸11、回轉(zhuǎn)油缸17等相應(yīng)控制閥片的操縱桿，則分別操縱大臂油缸15、小臂油缸14、挖斗油缸11、回轉(zhuǎn)油缸17動作。協(xié)調(diào)操縱大臂13、小臂12、挖斗6動作，控制挖斗6運行軌跡，從而完成回轉(zhuǎn)及挖掘上料過程。操縱回轉(zhuǎn)油缸17動作，推動回轉(zhuǎn)體16轉(zhuǎn)動，帶動挖掘機構(gòu)回轉(zhuǎn)。
[0042]7、沖擊破碎:操縱旋轉(zhuǎn)閥74接通斗、錘快換裝置8的夾持油缸67，操縱多路控制閥64對應(yīng)夾持油缸控制閥片(即挖斗油缸控制閥片)動作，操縱活塞桿縮回，夾持掛鉤松開，松脫放下挖斗6 ;換裝破碎錘后，操縱夾持油缸67活塞桿伸出夾緊液壓破碎錘7。連接液壓破碎錘7的液壓軟管快速接頭，接通液壓破碎錘7的沖擊油缸65和頂壓油缸66液壓回路。分別操縱多路控制閥對應(yīng)大臂油缸、小臂油缸控制閥片，調(diào)整液壓破碎錘7錘工作姿態(tài)，操縱多路控制閥64對應(yīng)液壓破碎錘7沖擊油缸65、頂壓油缸66控制閥片，啟動液壓破碎錘7實施高頻沖擊破碎、清理排險作業(yè)。
[0043]8、車輛變速:分動箱44有高、低、空三個檔位，操縱掛檔桿，變換變速箱檔位和車輛速度。前檔位為低速檔，中檔位為空檔，后檔位為高速檔。高擋用于空車行走，低檔用于扒裝機工作，空檔用于拖車牽弓I。
[0044]9、行車制動:踩下剎車踏板51，制動總泵52閥桿壓緊，對制動液加壓，驅(qū)動車輪輪轂內(nèi)制動缸工作，迫使制動馬蹄鐵壓緊輪轂實現(xiàn)行車制動。
[0045]10、停機:按下電源按鈕開關(guān)95紅色停止按鈕或急停按扭96，控制線路失電，電源指示燈滅，整機處停機狀態(tài)，但電氣控制箱86的變壓器90仍有電。分斷隔離換向開關(guān)88，拔下三相電源插座，切斷整機電源。
[0046]11、無電操作:無市電電源時，啟動柴油機37，結(jié)合離合器或聯(lián)軸器47驅(qū)動電動機38和油泵61工作。
【權(quán)利要求】
1.一種可快速換裝挖斗、液壓破碎錘的破碎、挖掘兩用扒裝機，其特征在于:該扒裝機由挖掘上料機構(gòu)(I)、輸送卸料機構(gòu)(2)、車輛底盤(3)、電氣控制系統(tǒng)(4)、液壓系統(tǒng)及其操縱機構(gòu)(5)組成；所述挖掘上料機構(gòu)(I)通過斗、錘快換裝置(8)與挖斗(6)或液壓破碎錘(7)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可快速換裝挖斗、液壓破碎錘的破碎、挖掘兩用扒裝機，其特征在于:所述斗、錘快換裝置(8)由固定勾體(100)、活動勾體(101)、夾持油缸(67)及轉(zhuǎn)軸(102)、限位銷(103)、連接銷(104)組成； 所述活動勾體(101)置于固定勾體(100)的中間空擋中，并通過轉(zhuǎn)軸(102)與固定勾體(100)鉸接，繞轉(zhuǎn)軸(102)旋轉(zhuǎn)，固定勾體(100)和活動勾體(101)帶有用于快速夾持挖斗或液壓破碎錘的連接軸(106)的夾持掛鉤；夾持油缸(67)的一端通過連接銷(104)與固定勾體(100)鉸接，另一端通過連接銷(104)與活動勾體(101)鉸接；夾持油缸(67)與其兩端連接銷(104)及固定勾體(100)、活動勾體(101) —起組成快速夾持機構(gòu)，通過推開和拉近固定勾體(100 )和活動勾體(101)及其夾持掛鉤，松脫和夾緊挖斗(6 )或液壓破碎錘(7 )上的兩個連接軸(106)，松脫和夾緊挖斗(6)或液壓破碎錘(7)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可快速換裝挖斗、液壓破碎錘的破碎、挖掘兩用扒裝機，其特征在于:所述固定勾體(100)的上部設(shè)有連接軸孔，連接軸孔內(nèi)穿上銷軸(105)，將斗、錘快換裝置(8)連接并固定于挖掘式裝載機的挖掘上料機構(gòu)(I)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可快速換裝挖斗、液壓破碎錘的破碎、挖掘兩用扒裝機，其特征在于:所述固定勾體(100)上設(shè)有限位孔，限位孔內(nèi)穿有限位銷(103)，與活動勾體(101)上設(shè)置的限位鉤組成機械限位鎖緊機構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可快速換裝挖斗、液壓破碎錘的破碎、挖掘兩用扒裝機，其特征在于:所述活動勾體(101)上設(shè)有轉(zhuǎn)軸套，轉(zhuǎn)軸套內(nèi)穿有轉(zhuǎn)軸(102)，轉(zhuǎn)軸(102)將活動勾體(101)與固定勾體(100)連接，形成轉(zhuǎn)動副。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可快速換裝挖斗、液壓破碎錘的破碎、挖掘兩用扒裝機，其特征在于:所述斗、錘快換裝置(8)的后端通過銷軸(105)分別與挖掘上料機構(gòu)(I)的小臂(12)和內(nèi)連接板(9)鉸接，斗、錘快換裝置(8)的固定勾體(100)與活動勾體(101)的夾持掛鉤通過連接軸(106 )與挖斗(6 )或液壓破碎錘(7 )連接。
【文檔編號】E02F3/96GK204001003SQ201420446656
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年8月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月9日
【發(fā)明者】王華忠, 王華良, 曾學斌, 王清林 申請人:襄陽忠良工程機械有限責任公司