本發(fā)明涉及礦用鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種礦用手持七星輪液壓鉆機(jī)。

背景技術(shù)：

礦用手持鉆機(jī)主要應(yīng)用于煤礦井巷掘進(jìn)、放頂用爆破孔、錨桿孔、瓦斯抽放與探測(cè)孔、探水孔、注水孔、煤巖層加固或防滅火用注漿孔等小直徑工程，我國(guó)現(xiàn)有的礦用手持小型鉆機(jī)有煤電鉆和風(fēng)煤鉆，由于礦用手持鉆機(jī)用于煤礦井下，其周?chē)橘|(zhì)中有甲烷、煤塵等爆炸性混合氣體，從安全角度考慮，煤電鉆存在安全隱患，而風(fēng)煤鉆鉆孔能力小，且體積大，噪聲大，工作產(chǎn)生灰塵大，工作環(huán)境惡劣，人工操作風(fēng)煤鉆較為困難。

考慮上述原因，近年來(lái)，出現(xiàn)了采用液壓為動(dòng)力源的礦用手持小型鉆機(jī)，該型鉆機(jī)主要采用齒輪液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，但由于齒輪馬達(dá)的輸出扭矩較小，為了獲得較大的輸出扭矩，需要較大的齒輪馬達(dá)，致使該種鉆機(jī)的尺寸和重量較大，攜帶和操作難度高，且在環(huán)境惡劣的狹小空間中使用困難。

通過(guò)專(zhuān)利檢索，存在以下已知的技術(shù)方案：

專(zhuān)利1：

申請(qǐng)?zhí)枺篊N201510127210.1，申請(qǐng)日：2015.03.20，授權(quán)公告日：2015.06.24，本發(fā)明公開(kāi)了一種煤礦用全方位履帶式液壓鉆機(jī)，包括履帶行走機(jī)構(gòu)和鉆進(jìn)主機(jī)，所述鉆進(jìn)主機(jī)包括動(dòng)力頭和動(dòng)力頭機(jī)架，所述履帶行走機(jī)構(gòu)的前端設(shè)置有支撐立柱，所述支撐立柱上設(shè)置有帶動(dòng)動(dòng)力頭機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力頭機(jī)架上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)架上下移動(dòng)的提升油缸以及驅(qū)動(dòng)動(dòng)力頭前進(jìn)后退的推進(jìn)油缸。本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，能夠在水平面和豎直面內(nèi)使動(dòng)力頭機(jī)架任意角度轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了鉆機(jī)鉆孔全方位任意角度調(diào)整，在施工上揚(yáng)孔和下斜孔、垂直孔時(shí)表現(xiàn)出突出優(yōu)勢(shì)。

專(zhuān)利2：

申請(qǐng)?zhí)枺篊N201510061087.8，申請(qǐng)日：2015.02.05，授權(quán)公告日：2015.05.20，本發(fā)明公開(kāi)了一種煤礦用氣液聯(lián)動(dòng)鉆機(jī)，包括主機(jī)總成以及控制并連接主機(jī)總成的氣液系統(tǒng)，所述主機(jī)總成包括主機(jī)，副支撐，立柱總成，主機(jī)用于鉆孔，固定在立柱總成上，副支撐一端鉸接在主機(jī)上，另一端通過(guò)鉸接座固定在立柱上，所述主機(jī)，副支撐，立柱總成構(gòu)成三角形穩(wěn)定結(jié)構(gòu)；所述氣液系統(tǒng)包括水箱、氣動(dòng)增壓泵、操作臺(tái)、氣液管路，所述主機(jī)、立柱總成、水箱、操作臺(tái)之間通過(guò)氣液管路連接，所述氣動(dòng)增壓泵連接在氣液管路中間。本發(fā)明采用壓縮空氣帶動(dòng)氣動(dòng)增壓泵將水注入立柱，提供支撐，并能夠自動(dòng)補(bǔ)壓；采用壓縮空氣將水箱內(nèi)的水壓入進(jìn)給油缸中，實(shí)現(xiàn)油缸的快進(jìn)快退，提高鉆孔效率；本發(fā)明重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、移動(dòng)方便、適用于各類(lèi)硬度巖層。

專(zhuān)利3：

申請(qǐng)?zhí)枺篊N201210230151.7，申請(qǐng)日：2012.07.05，授權(quán)公告日：2014.01.22，本發(fā)明公開(kāi)一種煤礦用導(dǎo)軌式乳化液液壓鉆機(jī)。該乳化液液壓鉆機(jī)包括導(dǎo)軌式機(jī)架、推進(jìn)裝置、動(dòng)力裝置、鉆孔裝置、操縱控制裝置，使用高水基乳化液為工作介質(zhì)，以非圓行星齒輪系結(jié)構(gòu)形式乳化液馬達(dá)做動(dòng)力源；同時(shí)采取設(shè)置有快、慢兩級(jí)變速的變速機(jī)構(gòu)增加調(diào)速范圍，配有簡(jiǎn)便有效濕式鉆進(jìn)作業(yè)供水方式，選擇花鍵連接、中間軸傳遞、高效減振墊圈措施消減吸納鉆進(jìn)軸向振動(dòng)力向乳化液馬達(dá)傳遞等多項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)結(jié)構(gòu)措施，用于在煤巷、煤巖巷、采煤作業(yè)面上進(jìn)行各種鉆進(jìn)作業(yè)，具有輸出扭矩大、低速性能好、承載能力強(qiáng)、作業(yè)質(zhì)量高、適用范圍廣等突出技術(shù)特征，可以取得提高生產(chǎn)效率、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，消除安全隱患等多重經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。

通過(guò)以上的檢索發(fā)現(xiàn)，以上技術(shù)方案沒(méi)有影響本發(fā)明的新穎性；并且以上專(zhuān)利文件的相互組合沒(méi)有破壞本發(fā)明的創(chuàng)造性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)解決的技術(shù)問(wèn)題

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供了一種礦用手持七星輪液壓鉆機(jī)，以克服礦用電鉆中煤電鉆存在安全隱患，風(fēng)煤鉆鉆孔能力小，且體積大，噪聲大，工作產(chǎn)生灰塵大，工作環(huán)境惡劣，人工操作風(fēng)煤鉆較為困難，齒輪液壓鉆尺寸和重量較大，攜帶和操作難度高，且在環(huán)境惡劣的狹小空間中使用困難的問(wèn)題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種礦用手持七星輪液壓鉆機(jī)，包括機(jī)體外殼(1)、握把(2)、聯(lián)軸器(3)、鉆頭(4)、鉆桿(5)、進(jìn)油口(7)、出油口(8)和靜力平衡式液壓馬達(dá)裝置(6)，所述機(jī)體外殼(1)包括左端外殼(1-1)和右端外殼(1-2)，所述左端外殼(1-1)連接有右端外殼(1-2)，所述左端外殼(1-1)和右端外殼(1-2)內(nèi)連接有靜力平衡式液壓馬達(dá)裝置(6)，所述靜力平衡式液壓馬達(dá)裝置(6)通過(guò)聯(lián)軸器(3)連接有鉆桿(5)，所述鉆桿(5)連接有鉆頭(4)，所述左端外殼(1-1)上設(shè)有進(jìn)油口(7)和出油口(8)，所述左端外殼(1-1)外部連接有握把(2)。

進(jìn)一步的，所述靜力平衡式液壓馬達(dá)裝置(6)包括左端蓋(6-1)、配流套外殼(6-2)、配流套(6-3)、配流套密封圈(6-4)、透蓋(6-5)、七星輪外殼(6-6)、七星輪(6-7)、空心活塞(6-8)、偏心曲軸(6-9)、軸承(6-10)、中間端蓋(6-11)、壓力環(huán)(6-12)；所述左端蓋(6-1)連接有配流套外殼(6-2)，所述配流套外殼(6-2)連接有七星輪外殼(6-6)，所述七星輪外殼(6-6)右側(cè)連接有透蓋(6-5)；所述配流套外殼(6-2)內(nèi)連接有配流套(6-3)，所述配流套(6-3)通過(guò)配流套密封圈(6-4)與偏心曲軸(6-9)左端密封配合連接；所述七星輪(6-7)兩側(cè)各配合連接有一個(gè)軸承(6-10)，所述兩個(gè)軸承(6-10)和偏心曲軸(6-9)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述軸承(6-10)固定支撐偏心曲軸(6-9)的旋轉(zhuǎn)；所述七星輪(6-7)外部通過(guò)壓力環(huán)(6-12)連接有空心活塞(6-8)，所述七星輪外殼(6-6)外部連接有中間端蓋(6-11)。

進(jìn)一步的，所述左端外殼(1-1)內(nèi)表面、配流套外殼(6-2)內(nèi)表面和偏心曲軸(6-9)表面均設(shè)有進(jìn)油、出油環(huán)形槽。

進(jìn)一步的，所述七星輪(6-7)通過(guò)壓力環(huán)(6-12)均布連接有七個(gè)空心活塞(6-8)。

進(jìn)一步的，所述偏心曲軸(6-9)通過(guò)鍵槽與聯(lián)軸器(3)連接。

進(jìn)一步的，所述七星輪外殼(6-6)的七個(gè)內(nèi)孔外端根據(jù)空心活塞(6-8)的數(shù)量和位置相應(yīng)設(shè)有七個(gè)中間端蓋(6-11)。

(三)有益效果

本發(fā)明提供了一種礦用手持七星輪液壓鉆機(jī)，采用七星輪的靜力平衡液壓馬達(dá)作為手持液壓鉆機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，選用偏心距較小的偏心曲軸，并使用七星輪和空心活塞配合的結(jié)構(gòu)克服因偏心距較小引起的扭矩小的缺陷，同時(shí)也減小了所述靜力平衡式液壓馬達(dá)的體積和重量，本發(fā)明輸出扭矩大、尺寸小、重量輕，安全可靠，相較于傳統(tǒng)的煤電鉆、風(fēng)煤鉆和齒輪液壓鉆具有明顯的優(yōu)越性。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的原理示意圖；

圖2為本發(fā)明的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明靜力平衡式液壓馬達(dá)裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的配流示意圖；

圖5為本發(fā)明七星輪和壓力環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明偏心曲軸的主視示意圖；

圖7為本發(fā)明偏心曲軸的剖視示意圖。

圖中：

1、機(jī)體外殼，1-1、左端外殼，1-2、右端外殼，2、握把，3、聯(lián)軸器，4、鉆頭，5、鉆桿，6、靜力平衡式液壓馬達(dá)裝置，6-1、左端蓋，6-2、配流套外殼，6-3、配流套，6-4、配流套密封圈，6-5、透蓋，6-6、七星輪外殼，6-7、七星輪，6-8、空心活塞，6-9、偏心曲軸，6-10、軸承，6-11、中間端蓋，6-12、壓力環(huán)，7、進(jìn)油口，8、出油口。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

結(jié)合圖1～7所示，其結(jié)構(gòu)關(guān)系為：包括機(jī)體外殼1、握把2、聯(lián)軸器3、鉆頭4、鉆桿5、進(jìn)油口7、出油口8和靜力平衡式液壓馬達(dá)裝置6，所述機(jī)體外殼1包括左端外殼1-1和右端外殼1-2，所述左端外殼1-1連接有右端外殼1-2，所述左端外殼1-1和右端外殼1-2內(nèi)連接有靜力平衡式液壓馬達(dá)裝置6，所述靜力平衡式液壓馬達(dá)裝置6通過(guò)聯(lián)軸器3連接有鉆桿5，所述鉆桿5連接有鉆頭4，所述左端外殼1-1上設(shè)有進(jìn)油口7和出油口8，所述左端外殼1-1外部連接有握把2；液壓油輸入靜力平衡式液壓馬達(dá)裝置6使其旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)由連軸器3連接的鉆桿5旋轉(zhuǎn)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)鉆頭4達(dá)到鉆孔的目的。

優(yōu)選的，所述靜力平衡式液壓馬達(dá)裝置6包括左端蓋6-1、配流套外殼6-2、配流套6-3、配流套密封圈6-4、透蓋6-5、七星輪外殼6-6、七星輪6-7、空心活塞6-8、偏心曲軸6-9、軸承6-10、中間端蓋6-11、壓力環(huán)6-12；所述左端蓋6-1連接有配流套外殼6-2，所述配流套外殼6-2連接有七星輪外殼6-6，所述七星輪外殼6-6右側(cè)連接有透蓋6-5；所述配流套外殼6-2內(nèi)連接有配流套6-3，所述配流套6-3通過(guò)配流套密封圈6-4與偏心曲軸6-9左端密封配合連接；所述七星輪6-7兩側(cè)各配合連接有一個(gè)軸承6-10，所述兩個(gè)軸承6-10和偏心曲軸6-9轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述軸承6-10固定支撐偏心曲軸6-9的旋轉(zhuǎn)；所述七星輪6-7外部通過(guò)壓力環(huán)6-12連接有空心活塞6-8，所述七星輪外殼6-6外部連接有中間端蓋6-11；偏心曲軸6-9采用較小的偏心距的結(jié)構(gòu)，用來(lái)減小靜力平衡式液壓馬達(dá)裝置6的結(jié)構(gòu)尺寸，靜力平衡式液壓馬達(dá)裝置6采用七星輪6-7與七個(gè)空心活塞配合，解決了偏心曲軸6-9偏心距較小而帶來(lái)的扭矩小問(wèn)題，進(jìn)而減小了靜力平衡式液壓馬達(dá)裝置6的體積和重量。

優(yōu)選的，所述左端外殼1-1內(nèi)表面、配流套外殼6-2內(nèi)表面和偏心曲軸6-9表面均設(shè)有進(jìn)油、出油環(huán)形槽，用于實(shí)現(xiàn)礦用手持七星輪液壓鉆機(jī)工作時(shí)左端外殼1-1、配流套外殼6-2、偏心曲軸6-9進(jìn)出油的配流問(wèn)題。

優(yōu)選的，所述七星輪6-7通過(guò)壓力環(huán)6-12均布連接有七個(gè)空心活塞6-8。

優(yōu)選的，所述偏心曲軸6-9通過(guò)鍵槽與聯(lián)軸器3連接。

優(yōu)選的，所述七星輪外殼6-6的七個(gè)內(nèi)孔外端根據(jù)空心活塞6-8的數(shù)量和位置相應(yīng)設(shè)有七個(gè)中間端蓋6-11。

具體使用時(shí)，液壓油輸入靜力平衡式液壓馬達(dá)裝置6，使固定在透蓋6-5上的偏心曲軸6-9旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)連軸器3連接的鉆桿5旋轉(zhuǎn)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)鉆頭4達(dá)到鉆孔的目的。

液壓油通過(guò)進(jìn)油口7和出油口8進(jìn)行配油，其中高壓油由配流套6-3經(jīng)偏心曲軸6-9上的配流孔，進(jìn)入七星輪6-7和空心活塞6-8，形成油柱，此時(shí)空心活塞6-8做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，七星輪6-7做平面平行運(yùn)動(dòng)；高壓油作用于偏心曲軸6-9產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力矩，使偏心曲軸6-9旋轉(zhuǎn)。

高壓油通過(guò)開(kāi)在左端外殼1-1上的進(jìn)油口7，進(jìn)入左端外殼1-1內(nèi)表面上的進(jìn)油環(huán)形槽，然后通過(guò)配流套外殼6-2上的油口進(jìn)入配流套外殼6-2內(nèi)表面上的進(jìn)油環(huán)形槽，進(jìn)而通過(guò)配流套6-3上的油口進(jìn)入偏心曲軸6-9上的環(huán)形槽油口，實(shí)現(xiàn)偏心曲軸6-9的進(jìn)油。

低壓油通過(guò)偏心曲軸6-9上的回油口進(jìn)入偏心曲軸6-9上的環(huán)形槽油口，通過(guò)配流套6-3上的油口進(jìn)入配流套外殼6-2內(nèi)表面上的出油環(huán)形槽，進(jìn)而通過(guò)左端外殼1-1內(nèi)表面上的出油環(huán)形槽，實(shí)現(xiàn)低壓油排出。

空心活塞6-8的頂部與底部分別與中間端蓋6-11和七星輪6-7接觸配合，七星輪6-7與壓力環(huán)6-12相配合，七星輪6-7的兩端裝有軸承6-10，固定支撐偏心曲軸6-9的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，左端蓋6-1安裝在偏心曲軸6-9的左端以防止油液泄露。

綜上，本發(fā)明實(shí)施例具有如下有益效果：采用七星輪的靜力平衡液壓馬達(dá)作為手持液壓鉆機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，選用偏心距較小的偏心曲軸，并使用七星輪和空心活塞配合的結(jié)構(gòu)克服因偏心距較小引起的扭矩小的缺陷，同時(shí)也減小了所述靜力平衡式液壓馬達(dá)的體積和重量，本發(fā)明輸出扭矩大、尺寸小、重量輕，安全可靠，相較于傳統(tǒng)的煤電鉆、風(fēng)煤鉆和齒輪液壓鉆具有明顯的優(yōu)越性。

需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類(lèi)的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。