本發(fā)明屬于鉆井技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種新型旋沖鉆具。

背景技術(shù)：

目前，在國(guó)內(nèi)外的鉆井施工作業(yè)中，相關(guān)旋轉(zhuǎn)和沖擊聯(lián)合破巖技術(shù)已經(jīng)得到驗(yàn)證，目前僅有國(guó)外少部分大公司的類(lèi)似工具得到批量成功運(yùn)用，但國(guó)外公司保密工作做的很到位，我們無(wú)法看到鉆具的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，僅僅能從外觀(guān)和功能描述上猜測(cè)他的結(jié)構(gòu)原理為油密封螺桿鉆具傳動(dòng)軸內(nèi)內(nèi)置沖擊發(fā)生器。各家結(jié)構(gòu)可能略有不同，而國(guó)內(nèi)也有一些公司和研究機(jī)構(gòu)在做相關(guān)研究，要么停留在理論研究、要么有些相關(guān)材料和工藝技術(shù)不成熟，使用壽命滿(mǎn)足不了現(xiàn)場(chǎng)使用要求，所以一直還未有批量推廣使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種在開(kāi)放式潤(rùn)滑傳動(dòng)軸總成中內(nèi)置沖擊發(fā)生器，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)了常規(guī)螺桿鉆具和渦輪鉆具的旋轉(zhuǎn)鉆進(jìn)及彎殼體定向功能，同時(shí)還能夠?qū)崿F(xiàn)沖擊鉆的功能，能夠有效提高鉆井速度的新型懸沖鉆具。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：一種新型旋沖鉆具，包括防掉轉(zhuǎn)換總成、馬達(dá)總成、萬(wàn)向軸總成和傳動(dòng)沖擊總成；

所述防掉轉(zhuǎn)換總成包括防掉轉(zhuǎn)換接頭、防掉盤(pán)和防掉連桿，防掉轉(zhuǎn)換接頭內(nèi)部設(shè)有防掉盤(pán)，防掉連桿的上端套入防掉盤(pán)，并通過(guò)備緊螺母固定，防掉連桿的另一端連接馬達(dá)總成的轉(zhuǎn)子上端；

所述萬(wàn)向軸總成包括萬(wàn)向軸外筒以及萬(wàn)向軸外筒內(nèi)部安裝的上球鉸接頭、傳動(dòng)球、半環(huán)、鎖緊套、橡膠密封套、球鉸連桿和下球鉸接頭；兩組傳動(dòng)球分別固定安裝在球鉸連桿的兩端，上球鉸接頭分別與馬達(dá)總成和球鉸連桿相連，下球鉸接頭分別連接球鉸連桿和傳動(dòng)沖擊總成；

所述傳動(dòng)沖擊總成包括傳動(dòng)軸、花鍵心軸和花鍵殼體；

傳動(dòng)軸一端與球鉸連桿連接，傳動(dòng)軸的另一端固定連接花鍵心軸，花鍵心軸的底部安裝在花鍵殼體中；

傳動(dòng)軸的外面設(shè)有傳動(dòng)殼體，傳動(dòng)殼體與傳動(dòng)軸之間設(shè)有鉆具串軸承，鉆具串軸承的頂部設(shè)有上TC軸承靜圈，上TC軸承靜圈與傳動(dòng)軸之間設(shè)有上TC軸承動(dòng)圈；

花鍵心軸的外面設(shè)有滑套，滑套外部為母花鍵，母花鍵在發(fā)生器殼體內(nèi)部的公花鍵中滑動(dòng)，連接體上下分別與傳動(dòng)殼體和花鍵殼體固定連接；滑套與花鍵心軸之間從上到下依次設(shè)有彈性組件、沖擊上凸輪座和沖擊下凸輪座，沖擊上凸輪座和沖擊下凸輪座之間設(shè)有多個(gè)圓球形滾動(dòng)體；沖擊下凸輪座底部設(shè)有密封體，密封體底部固定連接花鍵殼體；

花鍵殼體的頂部的外側(cè)設(shè)有發(fā)生器殼體，發(fā)生器殼體的上端與連接體相連，發(fā)生器殼體的下端外部設(shè)有防掉套筒；花鍵殼體底部設(shè)有油堵，花鍵心軸底部與花鍵殼體相連處設(shè)有密封件；花鍵心軸的下方設(shè)有防掉鎖釘。

進(jìn)一步地，馬達(dá)總成包括螺桿馬達(dá)或渦輪馬達(dá)。螺桿馬達(dá)包括外螺旋形的轉(zhuǎn)子和鋼筒內(nèi)掛有內(nèi)螺旋橡膠的定子，定子與防掉轉(zhuǎn)換接頭固定連接，轉(zhuǎn)子安裝在定子內(nèi)，并能夠在定子內(nèi)部旋轉(zhuǎn)。渦輪馬達(dá)由多組全金屬的渦輪定子和渦輪轉(zhuǎn)子組成渦輪定子與防掉轉(zhuǎn)換接頭固定連接，渦輪轉(zhuǎn)子在渦輪定子中旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)球采用長(zhǎng)圓球、圓柱球頭或圓柱倒圓角形狀。所述球鉸連桿兩端還分別設(shè)有承壓球；上球鉸接頭和下球鉸接頭內(nèi)分別設(shè)有球座，承壓球位于球座內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述防掉盤(pán)內(nèi)孔設(shè)計(jì)成內(nèi)四方、內(nèi)六方或者內(nèi)八方孔，防掉盤(pán)的端面上設(shè)有4～12個(gè)過(guò)流孔。防掉連桿和備緊螺母均為中空結(jié)構(gòu)，備緊螺母內(nèi)安裝有能夠更換的噴嘴。

進(jìn)一步地，所述沖擊上凸輪座上安裝的凸輪數(shù)量為2～8個(gè)，沖擊下凸輪座每旋轉(zhuǎn)一圈，沖擊上凸輪座上下運(yùn)動(dòng)2～8次。

進(jìn)一步地，所述彈性組件包括碟簧或波簧。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明是一種采用開(kāi)放式潤(rùn)滑的多滾動(dòng)凸輪式結(jié)構(gòu)的旋沖鉆具，在開(kāi)放式潤(rùn)滑傳動(dòng)軸總成中內(nèi)置沖擊發(fā)生器，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有很好的潤(rùn)滑冷卻效果；采用這種結(jié)構(gòu)減少了密封組件，使得鉆具不受井下溫度的影響，提高鉆具的可靠性，實(shí)現(xiàn)了常規(guī)螺桿鉆具和渦輪鉆具的旋轉(zhuǎn)鉆進(jìn)及彎殼體定向功能，同時(shí)還能夠?qū)崿F(xiàn)沖擊鉆的功能，兩種功能合二為一，能夠有效提高鉆井速度；

2、本發(fā)明的在鉆具頂部設(shè)有防掉轉(zhuǎn)換總成，在傳動(dòng)沖擊總成底部設(shè)有防掉套筒和防掉鎖釘?shù)确赖粞b置，這種雙防掉設(shè)置，結(jié)構(gòu)緊湊、能夠杜絕落井事故發(fā)生；

3、花鍵連接結(jié)構(gòu)，既能夠起到傳遞扭矩的作用，又兼有下TC滑動(dòng)軸承的功能，花鍵心軸下端連接防掉鎖釘既起到防掉的功能，同時(shí)又具備行程開(kāi)關(guān)的功能，即壓并時(shí)沖擊發(fā)生器啟動(dòng)，脫開(kāi)時(shí)沖擊發(fā)生器關(guān)閉，達(dá)到保護(hù)發(fā)生器的目的。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的旋沖鉆具結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的防掉轉(zhuǎn)換總成結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的馬達(dá)總成的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的馬達(dá)總成的橫截面示意圖；

圖5為本發(fā)明的萬(wàn)向軸總成結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的萬(wàn)向軸總成的防掉連桿結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明的萬(wàn)向軸總成的傳動(dòng)球結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明的傳動(dòng)沖擊總成結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明的花鍵殼體及花鍵的橫截面示意圖；

圖10為本發(fā)明的滑套橫截面示意圖；

圖11為本發(fā)明的沖擊下凸輪座橫截面示意圖；

圖12為本發(fā)明的上滑動(dòng)TC軸承橫截面示意圖；

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1-防掉轉(zhuǎn)換總成，1-1-防掉轉(zhuǎn)換接頭，1-2-備緊螺母，1-3-防掉盤(pán)，1-4-防掉連桿；

2-馬達(dá)總成，2-1-定子，2-2-轉(zhuǎn)子；

3-萬(wàn)向軸總成，3-1-萬(wàn)向軸外筒，3-2-上球鉸接頭，3-3-傳動(dòng)球，3-4-半環(huán)，3-5-鎖緊套，3-6-橡膠密封套，3-7-球鉸連桿，3-8-下球鉸接頭，3-9-上球座，3-10-承壓球；

4-傳動(dòng)沖擊總成，4-1-上TC軸承動(dòng)圈，4-2-上TC軸承靜圈，4-3-傳動(dòng)殼體，4-4-鉆具串軸承，4-5-傳動(dòng)軸，4-6-連接體，4-7-彈性組件，4-8-滑套，4-9-沖擊上凸輪座，4-10-圓球形滾動(dòng)體，4-11-沖擊下凸輪座，4-12-密封體，4-13-發(fā)生器殼體，4-14-防掉套筒，4-15-花鍵心軸，4-16-油堵，4-17-密封件，4-18-花鍵殼體，4-19-防掉鎖釘。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。

如圖1所示，一種新型旋沖鉆具，包括防掉轉(zhuǎn)換總成1、馬達(dá)總成2、萬(wàn)向軸總成3和傳動(dòng)沖擊總成4；

如圖2所示，所述防掉轉(zhuǎn)換總成1包括防掉轉(zhuǎn)換接頭1-1、防掉盤(pán)1-3和防掉連桿1-4，防掉轉(zhuǎn)換接頭1-1內(nèi)部設(shè)有防掉盤(pán)1-3，防掉連桿1-4的上端套入防掉盤(pán)1-3，并通過(guò)備緊螺母1-2固定，防掉連桿1-4的另一端連接馬達(dá)總成2的轉(zhuǎn)子2-2上端；

防掉轉(zhuǎn)換接頭1-1上端連接鉆柱，防掉連桿1-4下端連接轉(zhuǎn)子2-2，能夠?qū)崿F(xiàn)鉆具外筒斷裂后轉(zhuǎn)子2-2上端連接的防掉盤(pán)1-3懸掛在防掉轉(zhuǎn)換接頭1-1內(nèi)臺(tái)階上。防掉盤(pán)1-3內(nèi)孔設(shè)計(jì)成內(nèi)四方、內(nèi)六方或者內(nèi)八方孔，套在有外四方的防掉連桿1-4上，并被備緊螺母1-2鎖緊在防掉連桿1-4上，當(dāng)防掉轉(zhuǎn)換總成1啟動(dòng)時(shí)不論防掉盤(pán)1-3受到正向或反向旋轉(zhuǎn)扭矩時(shí)，其扭矩都不會(huì)傳遞給備緊螺母1-2，所以備緊螺母1-2不會(huì)退扣，防掉啟動(dòng)就會(huì)更加可靠，并關(guān)閉鉆具內(nèi)泥漿通道，井口壓力升高預(yù)警，即鉆具內(nèi)防掉。防掉盤(pán)1-3的端面上設(shè)有4～12個(gè)過(guò)流孔，使鉆井液泥漿順利通過(guò)防掉轉(zhuǎn)換接頭1-1，盡量減少壓耗，而且在鉆具外筒斷裂后啟動(dòng)防掉轉(zhuǎn)換總成1時(shí)不至于所有流道全部堵死，造成鉆具內(nèi)外泥漿無(wú)法循環(huán)，從而可能造成井底沉沙，使鉆具易產(chǎn)生砂卡，造成二次井下事故。防掉連桿1-4和備緊螺母1-2均可做成中空結(jié)構(gòu)，備緊螺母1-2內(nèi)可以安裝能夠更換的噴嘴，可以調(diào)節(jié)流過(guò)馬達(dá)總成2的泥漿流量從而實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的目的，以滿(mǎn)足不同鉆井工藝參數(shù)需求，特別適合大排量鉆井工況下分流泥漿，保護(hù)馬達(dá)總成2，以提高馬達(dá)總成2的壽命。

如圖5所示，所述萬(wàn)向軸總成3包括萬(wàn)向軸外筒3-1以及萬(wàn)向軸外筒3-1內(nèi)部安裝的上球鉸接頭3-2、傳動(dòng)球3-3、半環(huán)3-4、鎖緊套3-5、橡膠密封套3-6、球鉸連桿3-7和下球鉸接頭3-8；兩組傳動(dòng)球3-3分別固定安裝在球鉸連桿3-7的兩端，上球鉸接頭3-2分別與馬達(dá)總成2和球鉸連桿3-7相連，下球鉸接頭3-8分別連接球鉸連桿3-7和傳動(dòng)沖擊總成4；球鉸連桿3-7分別與上球鉸接頭3-2、下球鉸接頭3-8、傳動(dòng)球3-3、鎖緊套3-5和半環(huán)3-4共同組成上下兩組具有萬(wàn)向功能和傳遞扭矩功能的對(duì)稱(chēng)球鉸鏈連接，并被上下兩個(gè)橡膠密封套3-6分別密封在上下油腔中工作；

萬(wàn)向軸總成3所具有的萬(wàn)向功能能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)子2-2的行星運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成鉆頭旋轉(zhuǎn)的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，特別是在萬(wàn)向軸外筒3-1具有一定彎度時(shí)起著重要的轉(zhuǎn)化作用，并將馬達(dá)總成2產(chǎn)生的扭矩傳遞給傳動(dòng)軸4-5。其中傳動(dòng)球3-3有上下兩組，起傳遞扭矩的作用，且巧妙的將常規(guī)的圓球形設(shè)計(jì)成長(zhǎng)圓球、圓柱球頭或圓柱倒圓角形狀，如圖7所示，加大了傳遞扭矩的能力，從而提高了傳動(dòng)的可靠性和壽命。所述球鉸連桿3-7兩端還分別設(shè)有承壓球3-10，如圖6所示；上球鉸接頭3-2和下球鉸接頭3-8內(nèi)分別設(shè)有球座3-9，承壓球3-10位于球座3-9內(nèi)；所述球鉸連桿3-7將常規(guī)球鉸連桿與承壓球3-10合二為一；上球鉸接頭3-2和下球鉸接頭3-8分別與球座3-9合二為一，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，提高了傳動(dòng)的可靠性和壽命；這四者是萬(wàn)向軸總成3的核心傳動(dòng)受力件，其性能和壽命決定了該總成的性能和壽命。該結(jié)構(gòu)起著提高其傳遞扭矩能力和使用壽命，承壓球起著萬(wàn)向和承受軸向力的作用，橡膠密封套將所有萬(wàn)向、傳力機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)油密封，大大增加了潤(rùn)滑性能、大大減少摩擦阻力、從而延長(zhǎng)了萬(wàn)向節(jié)的使用壽命為原結(jié)構(gòu)的1倍到1.5倍，大大提高了經(jīng)濟(jì)效益。

如圖8所示，所述傳動(dòng)沖擊總成4包括傳動(dòng)軸4-5、花鍵心軸4-15和花鍵殼體4-18；傳動(dòng)軸4-5一端與球鉸連桿3-7連接，傳動(dòng)軸4-5的另一端固定連接花鍵心軸4-15，花鍵心軸4-15的底部安裝在花鍵殼體4-18中，如圖9所示；

傳動(dòng)軸4-5的外面設(shè)有傳動(dòng)殼體4-3，傳動(dòng)殼體4-3與傳動(dòng)軸4-5之間設(shè)有鉆具串軸承4-4，鉆具串軸承4-4的頂部設(shè)有上TC軸承靜圈4-2，上TC軸承靜圈4-2與傳動(dòng)軸4-5之間設(shè)有上TC軸承動(dòng)圈4-1；

花鍵心軸4-15的外面設(shè)有滑套4-8，如圖10所示，滑套4-8外部為母花鍵，母花鍵可在發(fā)生器殼體4-13內(nèi)部的公花鍵中滑動(dòng)，連接體4-6上下分別與傳動(dòng)殼體4-3和花鍵殼體4-18固定連接；滑套4-8與花鍵心軸4-15之間從上到下依次設(shè)有彈性組件4-7、沖擊上凸輪座4-9和沖擊下凸輪座4-11，沖擊上凸輪座4-9和沖擊下凸輪座4-11之間設(shè)有多個(gè)圓球形滾動(dòng)體4-10；沖擊下凸輪座4-11底部設(shè)有密封體4-12，密封體4-12底部固定連接花鍵殼體4-18；

花鍵殼體4-18的頂部的外側(cè)設(shè)有發(fā)生器殼體4-13，發(fā)生器殼體4-13的上端與連接體4-6相連，發(fā)生器殼體4-13的下端外部設(shè)有防掉套筒4-14；花鍵殼體底部設(shè)有油堵4-16，花鍵心軸4-15底部與花鍵殼體4-18相連處設(shè)有密封件4-17；花鍵心軸4-15的下方設(shè)有防掉鎖釘4-19。

萬(wàn)向軸總成3輸入的扭矩和轉(zhuǎn)速通過(guò)傳動(dòng)軸4-5傳遞給花鍵心軸4-15，花鍵心軸4-15又通過(guò)花鍵殼體4-18驅(qū)動(dòng)傳遞給鉆頭，驅(qū)動(dòng)鉆頭旋轉(zhuǎn)鉆進(jìn)；同時(shí)花鍵心軸4-15又將少部分的扭矩通過(guò)密封體4-12傳遞沖擊下凸輪座4-11，驅(qū)動(dòng)沖擊下凸輪座4-11順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，而沖擊下凸輪座4-11座上凸輪數(shù)量為2～8個(gè)，如圖11所示，沖擊下凸輪座4-11每旋轉(zhuǎn)一圈，沖擊上凸輪座4-9就上下運(yùn)動(dòng)2～8次，同時(shí)沖擊上凸輪座4-9上端的彈性組件4-7在沖擊上凸輪座4-9上行時(shí)儲(chǔ)能，下行時(shí)釋放能量，從而完成高頻率的上下沖擊動(dòng)作。沖擊上凸輪座4-9和沖擊下凸輪座4-11之間布滿(mǎn)了圓球形滾動(dòng)體4-10，以達(dá)到減少摩擦阻力和延長(zhǎng)凸輪壽命的作用，這正是該沖擊發(fā)生器成功推廣使用的關(guān)鍵，而沖擊下凸輪座4-11的轉(zhuǎn)速和其上安裝的凸輪的數(shù)量直接決定了沖擊發(fā)生器的沖擊頻率，以滿(mǎn)足不同鉆井工藝和地層特點(diǎn)的需求，而彈性組件4-7的極限壓縮力值決定了沖擊力值的大小，沖擊力通過(guò)沖擊下凸輪座4-11傳遞給連接在一起的密封體4-12和花鍵殼體4-18直接傳遞給鉆頭，實(shí)現(xiàn)鉆頭沖擊破巖，從而實(shí)現(xiàn)鉆頭旋轉(zhuǎn)和沖擊鉆進(jìn)相結(jié)合的復(fù)合鉆進(jìn)模式。鉆壓通過(guò)傳動(dòng)殼體4-3內(nèi)臺(tái)階傳遞給鉆具串軸承4-4，再傳遞給傳動(dòng)軸4-5、花鍵心軸4-15和花鍵殼體4-18，而花鍵殼體4-18直接連接在鉆頭上，同時(shí)通過(guò)下滑動(dòng)TC軸承(花鍵連接結(jié)構(gòu)，既能夠起到傳遞扭矩的作用，又兼有下TC滑動(dòng)軸承的功能)和上滑動(dòng)TC軸承(如圖12所示)以吸收轉(zhuǎn)子2-2行星運(yùn)動(dòng)和鉆具旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的徑向力，以延長(zhǎng)鉆具串軸承4-4的使用壽命，保證鉆頭平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)鉆進(jìn)?；ㄦI心軸4-15下端連接防掉鎖釘4-19既起到防掉的功能，同時(shí)又具備行程開(kāi)關(guān)的功能，即壓并時(shí)沖擊發(fā)生器啟動(dòng)，脫開(kāi)時(shí)沖擊發(fā)生器關(guān)閉，達(dá)到保護(hù)發(fā)生器的目的。

馬達(dá)總成2包括螺桿馬達(dá)或渦輪馬達(dá)。螺桿馬達(dá)包括外螺旋形的轉(zhuǎn)子2-2和鋼筒內(nèi)掛有內(nèi)螺旋橡膠的定子2-1，如圖3和圖4所示，定子2-1與防掉轉(zhuǎn)換接頭1-1固定連接，轉(zhuǎn)子2-2安裝在定子2-1內(nèi)，并能夠在定子2-1內(nèi)部旋轉(zhuǎn)。他是一個(gè)能量轉(zhuǎn)化裝置，通過(guò)泥漿壓力驅(qū)動(dòng)外螺旋形的轉(zhuǎn)子2-2在內(nèi)螺旋形的定子2-1內(nèi)旋轉(zhuǎn)，并將定轉(zhuǎn)子嚙合所形成的封閉螺旋密封腔不斷向下移動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)鉆具內(nèi)高壓泥漿鉆井液液壓能轉(zhuǎn)化成驅(qū)動(dòng)鉆頭旋轉(zhuǎn)所需的機(jī)械能；其中轉(zhuǎn)子2-2還可做成中空的，以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況分流多余的泥漿鉆井液，由于其結(jié)構(gòu)和材料特性適用于中低轉(zhuǎn)速鉆井，且泥漿流道不易堵塞，皮實(shí)耐用，制造成本較低，因此也是市場(chǎng)上推廣運(yùn)用最多的結(jié)構(gòu)形式。

另一種是渦輪馬達(dá)，渦輪馬達(dá)由多組全金屬的渦輪定子和渦輪轉(zhuǎn)子組成渦輪定子與防掉轉(zhuǎn)換接頭1-1固定連接，渦輪轉(zhuǎn)子在渦輪定子中旋轉(zhuǎn)。高速泥漿通過(guò)渦輪定轉(zhuǎn)子葉片間形成的流道，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子在定子中高速旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)液壓能向機(jī)械能的轉(zhuǎn)化。由于其結(jié)構(gòu)和材料特性不受井下溫度和耐油性的影響，因此相對(duì)螺桿馬達(dá)有適用范圍廣、壽命長(zhǎng)、轉(zhuǎn)速高的優(yōu)點(diǎn)，特別適用于高溫井、油基泥漿和高轉(zhuǎn)速鉆井工況，但同時(shí)存在定轉(zhuǎn)子組數(shù)較多、產(chǎn)品較長(zhǎng)、制造成本較高，且其泥漿通道狹窄容易堵塞的缺點(diǎn)，因此相對(duì)螺桿馬達(dá)的廣泛使用也有一定局限性，但是根據(jù)實(shí)際鉆井工況兩種結(jié)構(gòu)形式的馬達(dá)可以互補(bǔ)選擇使用。

進(jìn)一步地，所述彈性組件4-7包括碟簧或波簧。

本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將會(huì)意識(shí)到，這里所述的實(shí)施例是為了幫助讀者理解本發(fā)明的原理，應(yīng)被理解為本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于這樣的特別陳述和實(shí)施例。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以根據(jù)本發(fā)明公開(kāi)的這些技術(shù)啟示做出各種不脫離本發(fā)明實(shí)質(zhì)的其它各種具體變形和組合，這些變形和組合仍然在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。