本實用新型屬于高速液壓鉆機領(lǐng)域，尤其涉及一種高速液壓鉆機的鉆庫總成。

背景技術(shù)：

高速液壓鉆機是一種運用廣泛的工程機械，現(xiàn)有的液壓鉆機一般只具有一根鉆桿，這樣就導致液壓鉆機的鉆孔深度不足。為了增大液壓鉆機的鉆孔深度，我們想到采用多根鉆桿，這時就需要設(shè)計一個用于存放鉆桿的鉆庫，為此提出本申請。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種用于存放多根鉆桿的高速液壓鉆機鉆庫總成。

本實用新型的技術(shù)方案如下：一種高速液壓鉆機的鉆庫總成，其特征在于：包括上水平支架(1)和鉆桿定位板(10)，其中上水平支架(1)下方并排設(shè)有一個下水平支架(2)，這兩個水平支架的內(nèi)端是與鉆臂相連的安裝端，上水平支架(1)外端固設(shè)旋轉(zhuǎn)油缸(3)，且下水平支架(2)外端固設(shè)有一個軸承座(4)；所述上、下水平支架(1、2)之間豎直設(shè)有一根轉(zhuǎn)軸(5)，該轉(zhuǎn)軸的上端與所述旋轉(zhuǎn)油缸(3)相連，并在旋轉(zhuǎn)油缸的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸(5)下端通過軸承 (6)與所述軸承座(4)轉(zhuǎn)動配合；所述轉(zhuǎn)軸(5)的下端部固套有一個鉆桿托盤(7)，在鉆桿托盤的下盤面固設(shè)有一個感應(yīng)塊(8)，該感應(yīng)塊與位置傳感器(9)相配合，并用于檢測鉆桿托盤(7)的轉(zhuǎn)角；

所述鉆桿定位板(10)數(shù)目至少為兩塊，這些鉆桿定位板上下并排固套在所述旋轉(zhuǎn)油缸(3)和鉆桿托盤(7)之間的轉(zhuǎn)軸(5)上，且所有鉆桿定位板(10)的結(jié)構(gòu)一致；所述鉆桿定位板(10)為圓形板，該鉆桿定位板的外邊緣沿周向設(shè)有一組弧形缺口(10a)，該弧形缺口用于定位鉆桿。

裝配時，上水平支架(1)、下水平支架(2)的安裝端與鉆臂固定連接，從而將本實用新型裝配在鉆臂上。高速液壓鉆機工作時，本總成與鉆桿抓取機械手有機配合，從而由鉆桿抓取機械手將鉆桿放入本總成，或者從本鉆庫總成取下鉆桿；放入或取下鉆桿時，旋轉(zhuǎn)油缸會驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從而帶動鉆桿定位板(10)和鉆桿托盤(7)一起轉(zhuǎn)動，鉆桿托盤(7)的轉(zhuǎn)角由位置傳感器(9)檢測。

采用以上技術(shù)方案，本實用新型能夠儲存多根鉆桿，裝配在高速液壓鉆機后與鉆桿抓取機械手配合起來存、取鉆桿，以便工作過程中接桿或卸桿，且本實用新型的結(jié)構(gòu)簡單，易于實施，自動化程度高，具有很好的實用性。

為了便于安裝，所述上、下水平支架(1、2)均為L形結(jié)構(gòu)，其短邊的端頭是與鉆臂相連的安裝端，上水平支架(1)長邊的端頭安裝有所述旋轉(zhuǎn)油缸(3)，且下水平支架(2)長邊的端頭安裝有所述軸承座(4)。

所述鉆桿定位板(10)的數(shù)目為兩塊，為了便于安裝鉆桿定位板(10)，特將鉆桿定位板設(shè)計為兩辨式結(jié)構(gòu)，并由兩個半體對接后通過螺栓連接而成。

作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)軸(5)外面設(shè)有一個鉆庫圍欄(11)，該鉆庫圍欄具有兩個與鉆臂相連的連接端，這兩個連接端之間形成一個用于供鉆桿通過的鉆桿通過口(11a)，該鉆桿通過口與所述上、下水平支架(1、2)的安裝端同側(cè)。

采用以上結(jié)構(gòu)，就能利用鉆庫圍欄(11)對鉆桿限位，防止鉆桿意外脫落。

在本案中，所述鉆桿定位板(10)上設(shè)有5個弧形缺口(10a)，這樣就能通過弧形缺口(10a)定位5根鉆桿。

有益效果：本實用新型能夠儲存多根鉆桿，裝配在高速液壓鉆機后與鉆桿抓取機械手配合起來存、取鉆桿，以便工作過程中接桿或卸桿，且本實用新型的結(jié)構(gòu)簡單，易于實施，自動化程度高，具有很好的實用性。

附圖說明

圖1為本實用新型的軸測圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖3為圖1的仰視圖。

圖4為圖1的A向視圖。

圖5為圖4中B部分的局部放大圖。

圖6為圖1的C-C向剖視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明：

如圖1-6所示，一種高速液壓鉆機的鉆庫總成，主要由上水平支架1、下水平支架2、旋轉(zhuǎn)油缸3、軸承座4、轉(zhuǎn)軸5、軸承6、鉆桿托盤7、感應(yīng)塊8、位置傳感器9和鉆桿定位板10構(gòu)成。其中，上水平支架1下方并排設(shè)有一個下水平支架2，這兩個水平支架的內(nèi)端是與鉆臂相連的安裝端。上水平支架1外端固設(shè)旋轉(zhuǎn)油缸3，且下水平支架2外端固設(shè)有一個軸承座4。在本案中，上水平支架1、下水平支架2均為L形結(jié)構(gòu)，其短邊的端頭是與鉆臂相連的安裝端，上水平支架1長邊的端頭安裝有旋轉(zhuǎn)油缸3，且下水平支架2長邊的端頭安裝有軸承座4。

上水平支架1和下水平支架2之間豎直設(shè)有一根轉(zhuǎn)軸5，該轉(zhuǎn)軸5的上端與旋轉(zhuǎn)油缸3相連，并在旋轉(zhuǎn)油缸的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸5下端通過軸承6與軸承座4轉(zhuǎn)動配合。轉(zhuǎn)軸5的下端部固套有一個鉆桿托盤7，在鉆桿托盤7的下盤面固設(shè)有一個感應(yīng)塊8，該感應(yīng)塊8與保護罩12底面的位置傳感器9相配合，并用于檢測鉆桿托盤7的轉(zhuǎn)角，從而利用檢測信號控制鉆桿托盤7的轉(zhuǎn)動角度，且轉(zhuǎn)角的檢測方式為本領(lǐng)域現(xiàn)有技術(shù)，在此不作贅述。另外，保護罩12由上面的筒狀部和下面的平板部固定連接而成，其中筒狀部罩在鉆桿托盤7外面，且位置傳感器9固定在平板部的底面。

如圖1-6所示，鉆桿定位板10數(shù)目至少為兩塊，這些鉆桿定位板上下并排固套在旋轉(zhuǎn)油缸3和鉆桿托盤7之間的轉(zhuǎn)軸5上，且所有 鉆桿定位板10的結(jié)構(gòu)一致；鉆桿定位板10為圓形板，該鉆桿定位板的外邊緣沿周向設(shè)有一組弧形缺口10a，該弧形缺口用于定位鉆桿。在本案中，鉆桿定位板10上設(shè)有5個弧形缺口10a。鉆桿定位板10的數(shù)目為兩塊，該鉆桿定位板為兩辨式結(jié)構(gòu)，并由兩個半體對接后通過螺栓連接而成。

另外，轉(zhuǎn)軸5外面設(shè)有一個鉆庫圍欄11，該鉆庫圍欄11具有兩個與鉆臂相連的連接端，這兩個連接端之間形成一個用于供鉆桿通過的鉆桿通過口11a，該鉆桿通過口與上水平支架1、下水平支架2的安裝端同側(cè)。同時，鉆庫圍欄11設(shè)在轉(zhuǎn)軸5中部，從側(cè)面來看，鉆庫圍欄11的形狀為Z字形，且鉆庫圍欄11的作用是圍住鉆桿Z，防止鉆桿意外掉落。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不以本實用新型為限制，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。