本實用新型涉及一種鉆機技術領域，具體是一種帶有鉆臂后擺動機構的鉆機。

背景技術：

潛孔鉆機是各類土石方工程和礦山開采工程中鉆鑿爆破孔的關鍵設備之一，在實際作業(yè)中，經(jīng)常需要通過調節(jié)鉆臂的擺動和俯仰角度來滿足不同鉆孔方位的要求。

傳統(tǒng)鉆機的鉆臂擺動機構一般設置在鉆臂的一側，其擺臂油缸的一端安裝在機架體上，另一端與鉆臂鉸接，由擺臂油缸直接推動鉆臂實現(xiàn)擺動動作，而且由于鉆臂需俯仰動作，擺臂油缸兩端的鉸接處分別需加裝十字關節(jié)結構，使擺臂機構變得復雜，制造成本高，而且使鉆臂擺動角度因受此限制而變小，縮小了鉆機的作業(yè)范圍。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術的不足，提供了一種調節(jié)范圍增大能實現(xiàn)鉆臂左右擺動的一種帶有鉆臂后擺動機構的鉆機。

本實用新型描述一種帶有調節(jié)鉆臂角度的鉆機，包括機架體，其中機架體的前部設有鉆臂主軸和擺臂油缸座，鉆臂主軸上安裝有擺臂座，擺臂座上設有擺動耳板，擺臂油缸座上安裝有擺臂油缸，擺臂油缸的驅動端鉸接于擺動耳板上。

另外，根據(jù)本實用新型的一種帶有鉆臂后擺動機構的鉆機還具有如下附加技術特征，根據(jù)本實用新型的一些實施例，具體進一步，所述機架體的前部設有安裝板，安裝板上設有鉆臂主軸和擺臂油缸座，擺臂油缸座位于鉆臂主軸的側后方。

具體進一步，所述擺臂油缸座上固定有擺臂油缸壓板形成C形開口，擺臂油缸鉸接于C形開口處。

具體進一步，所述擺臂座設有安裝孔位，擺臂座通過安裝孔位適配安裝在鉆臂主軸上。

具體進一步，所述擺臂座設有鉆臂耳板、俯仰缸耳板和擺動耳板，鉆臂耳板和俯仰缸耳板伸向同一方向，擺動耳板位于鉆臂耳板和俯仰缸耳板的側向或后方。

具體進一步，所述鉆臂耳板上鉸接有鉆臂，所述俯仰缸耳板上鉸接有俯仰缸，俯仰缸在鉆臂的前端相鉸接。

具體進一步，所述俯仰缸耳板上連接有俯仰缸。

本實用新型的有益效果是：通過后置的擺臂油缸直接推動擺臂座，進而使鉆臂實現(xiàn)左右擺動，既加大了鉆臂的擺動角度，擴大了鉆機的作業(yè)范圍，又大大簡化了擺臂機構，降低了制造成本。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是圖1的A處局部放大的結構示意圖。

圖3是本實用新型的機架體結構示意圖。

圖4是本實用新型的擺臂座結構示意圖。

圖5是本實用新型的擺臂缸壓板結構示意圖。

以下附圖的圖標說明：

1.機架體；101.安裝板；102.擺臂缸座；103.鉆臂主軸；2.擺臂缸壓板；3.擺臂座；301.鉆臂耳板；302.俯仰缸耳板；303.擺動耳板；304.主軸孔；4.鉆臂；5.擺臂缸；6.俯仰缸。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

下面參考圖描述根據(jù)本實用新型實施例的一種帶有鉆臂后擺動機構的鉆機。

潛孔鉆機主要包括安裝于鉆進變幅機構前端的推進與鉆孔機構，鉆進變幅機構安裝于鉆機底盤的機架體上，其中鉆機底盤上還設有行走機構、動力裝置和控制系統(tǒng)。當潛孔鉆機工作時，需要操縱控制系統(tǒng)使鉆進變幅機構通過鉆臂的擺動和俯仰以及推進與鉆孔機構的擺動和俯仰等動作，使鉆孔位置和方向符合施工要求。

如圖1至5圖示，本實用新型描述一種帶有鉆臂后擺動機構的鉆機，包括機架體1，其中：機架體1的前部設有鉆臂主軸103和擺臂油缸座102，鉆臂主軸103上安裝有擺臂座3，擺臂座3上設有擺動耳板303，擺臂油缸座102上安裝有擺臂油缸5，擺臂油缸5的驅動端鉸接于擺動耳板303上。其中由擺臂油缸5通過擺動耳板303直接推動擺臂座3，進而使鉆臂4實現(xiàn)左右擺動，與前置擺臂機構相比大大簡化了結構，降低了制造成本；另外，由于擺臂油缸座102位于鉆臂主軸103的側后方，由擺臂油缸5和擺臂座3形成后置的擺臂機構，避免了前置擺臂機構的占位對鉆臂擺動的影響，加大了鉆臂的擺動角度，擴大了鉆機的作業(yè)范圍，減少了鉆機的移位次數(shù)，提高了鉆機的工作效率。

另外，根據(jù)本實用新型的一種帶有鉆臂后擺動機構的鉆機還具有如下附加技術特征，根據(jù)本實用新型的一些實施例，具體進一步，所述機架體1的前部設有安裝板101，安裝板101上設有鉆臂主軸103和擺臂油缸座102，擺臂油缸座102位于鉆臂主軸103的側后方，起到方便擺臂油缸5的安裝和維修。

具體進一步，所述擺臂油缸座102上固定有擺臂油缸壓板2形成C形開口，擺臂油缸5鉸接于C形開口處，起到方便擺臂油缸5的安裝和維修。所述擺臂座3設有安裝孔位304，擺臂座3通過安裝孔位304適配安裝在鉆臂主軸103上。所述擺臂座3設有鉆臂耳板301、俯仰缸耳板302和擺動耳板303，鉆臂耳板301和俯仰缸耳板302伸向同一方向，擺動耳板303位于鉆臂耳板301和俯仰缸耳板302的側向或后方，起到方便安裝與連接。具體進一步，所述鉆臂耳板301上鉸接有鉆臂4，所述俯仰缸耳板302上鉸接有俯仰缸7，俯仰缸7在鉆臂4的前端相鉸接。所述俯仰缸耳板302上連接有俯仰缸6，起到推動鉆臂4上下升降作用。

以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換或改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。