1.一種無(wú)水軟土隧道的馬蹄形護(hù)盾開(kāi)挖裝置，其特征在于：包括主機(jī)支架、設(shè)置在主機(jī)支架頂部的上護(hù)盾總成、樞接設(shè)置在上護(hù)盾總成兩側(cè)的側(cè)護(hù)盾總成、和設(shè)置在主機(jī)支架底部的步履行走總成，上護(hù)盾總成和側(cè)護(hù)盾總成與隧道端面輪廓匹配支撐貼合，在上護(hù)盾總成和側(cè)護(hù)盾總成與主機(jī)支架之間設(shè)置有支撐調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述的主機(jī)支架中部設(shè)置有供挖掘機(jī)開(kāi)挖工作的工作平臺(tái)，在主機(jī)支架的下部?jī)A斜設(shè)置有渣土輸送機(jī)，主機(jī)支架的后端設(shè)置有拼裝鋼拱架的鋼拱架拼裝機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)水軟土隧道的馬蹄形護(hù)盾開(kāi)挖裝置，其特征在于：所述的支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括滑移支撐架、設(shè)置在滑移支撐架與上護(hù)盾總成之間的支撐油缸、設(shè)置在滑移支撐架與主機(jī)支架之間的橫移油缸、以及設(shè)置在側(cè)護(hù)盾總成與主機(jī)支架之間的展開(kāi)油缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)水軟土隧道的馬蹄形護(hù)盾開(kāi)挖裝置，其特征在于：所述的主機(jī)支架前端設(shè)置有噴射混凝土的濕噴裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)水軟土隧道的馬蹄形護(hù)盾開(kāi)挖裝置，其特征在于：所述的步履行走總成包括前后并排設(shè)置的三塊與隧道底部輪廓匹配的支撐板靴、匹配滑動(dòng)設(shè)置在主機(jī)支架上的中支撐驅(qū)動(dòng)臂和端支撐驅(qū)動(dòng)臂，所述的中支撐驅(qū)動(dòng)臂與位于中部的支撐板靴之間設(shè)置有升降油缸，所述的端支撐驅(qū)動(dòng)臂跨設(shè)在中支撐驅(qū)動(dòng)臂上，且端支撐驅(qū)動(dòng)臂的兩端與位于兩端的兩支撐板靴之間也設(shè)置有升降油缸，中支撐驅(qū)動(dòng)臂和端支撐驅(qū)動(dòng)臂與主機(jī)支架之間均設(shè)置有換步油缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)水軟土隧道的馬蹄形護(hù)盾開(kāi)挖裝置，其特征在于：所述的渣土輸送機(jī)為刮板式輸送機(jī)，刮板式輸送機(jī)與主機(jī)支架之間設(shè)置有懸吊桿。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)水軟土隧道的馬蹄形護(hù)盾開(kāi)挖裝置，其特征在于：所述的上護(hù)盾總成和側(cè)護(hù)盾總成展開(kāi)組成的圓弧半徑較開(kāi)挖隧道的隧道輪廓的半徑小250mm~350mm。