本發(fā)明屬于海底可燃冰開采設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種海底天然氣水合物破碎設(shè)備。

背景技術(shù)：

在海底表層可燃冰（天然氣水合物）的開采過程中，需要將可燃冰破碎成小塊狀之后裝入密封罐內(nèi)再輸送到海面上，至目前沒有在公開文獻(xiàn)中發(fā)現(xiàn)適于長時間在海底表層進(jìn)行可燃冰開采的設(shè)備。作為工作在深水下的機械設(shè)備，其執(zhí)行部件一般使用電機作為驅(qū)動力。

另一方面，文獻(xiàn)號為cn102195387b公開了一種潛水泵的密封結(jié)構(gòu)，包括常規(guī)結(jié)構(gòu)形式的由轉(zhuǎn)子與嵌入繞組的定子二者構(gòu)成的拖動電機通過它的轉(zhuǎn)軸帶動的液泵，以及位于最外層的防護(hù)外套；其特征在于：上述動子以及驅(qū)動上述液泵運轉(zhuǎn)的且位于該液泵外部的轉(zhuǎn)軸部分，是被金屬密封隔離屏蔽以立體形式包圍著的，并且，用于該轉(zhuǎn)子與該定子二者之間的金屬密封隔離屏蔽局部應(yīng)該采用薄型非導(dǎo)磁材料來充當(dāng)，而且，該薄型非導(dǎo)磁材料制作的金屬密封隔離屏蔽局部是設(shè)置在緊貼著嵌入繞組的定子的內(nèi)環(huán)圓周部位的，而且，在金屬密封隔離罩呈倒錐形的底部設(shè)置了電機軸封；所述的金屬密封隔離屏蔽本身涉及到的所有縫隙都是通過不可拆卸的焊接工藝來實現(xiàn)的?！搶＠桨钢校捎诮饘倜芊飧綦x屏蔽罩僅在下端與電機軸封位置是不完全封閉的，所以該潛水泵必須保持電機在上液泵在下的狀態(tài)才能保證其密封效果，故在使用時一般需要使用固定件將潛水泵固定穩(wěn)定位置才能使用，當(dāng)該種潛水泵在深度較大的海底使用時（比如在海底的可燃冰開采時，深度超過300米），該種潛水泵的固定就具有較大難度，而采用普通的潛水泵又難以達(dá)到長時間保持密封性能的效果。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單穩(wěn)定，適于長時間工作于深水下的海底天然氣水合物破碎設(shè)備。

為實現(xiàn)本發(fā)明之目的，采用以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種海底天然氣水合物破碎設(shè)備，包括有車體，以及安裝在車體下方的縱向設(shè)置的沖擊錘組件；

所述車體下端后部兩側(cè)，以及車體下端前部中間分別安裝有縱向設(shè)置的電動推桿，各個所述電動推桿的推桿電機安裝在電動推桿的上端部且推桿電機的輸出軸朝下設(shè)置；各個電動推桿的輸出桿下端分別固定連接有輪座，位于車體后部的兩個輪座下端安裝有直行輪，位于車體前部的輪座下端安裝有萬向輪；

所述車體下端中間位置固定連接有一個u形的沖擊錘安裝架，沖擊錘安裝架具有兩個豎直支臂以及一體連接在兩個豎直支臂下端的水平支臂，水平支臂沿車體左右方向設(shè)置；

所述沖擊錘組件包括有與沖擊錘安裝架下部的水平支臂在水平方向上滑動連接的滑動座，固定安裝在滑動座上端的輸出軸豎直朝下的用以驅(qū)動滑動座沿著水平支臂左右移動的平移電機，與滑動座一端在豎直方向上滑動連接的升降座；所述升降座下端固定連接有一個以上豎直設(shè)置的導(dǎo)桿，導(dǎo)桿上滑動安裝有一個沖擊錘體，所述升降座上固定安裝有輸出軸豎直朝下的用以提升所述沖擊錘體的沖擊電機；

所述平移電機的輸出軸上連接有齒輪，所述水平支臂的一個側(cè)壁面上成型有與所述齒輪配合傳動連接的齒條；

所述沖擊錘體上端成型有容納所述沖擊電機的輸出軸的滑動孔，所述輸出軸外壁成型有驅(qū)動螺紋，所述沖擊錘體上部滑動安裝有水平設(shè)置的滑動頭，滑動頭前端與驅(qū)動螺紋配合傳動連接，所述沖擊錘體內(nèi)位于滑動頭的后方固定安裝有通過磁力驅(qū)動導(dǎo)磁材料的滑動頭與驅(qū)動螺紋脫開的電磁鐵；所述電磁鐵與滑動頭之間安裝有用以使滑動頭與驅(qū)動螺紋抵緊的頂緊彈簧；

所述導(dǎo)桿的下端固定連接有用以阻止沖擊錘體脫離導(dǎo)桿的限位頭；

所述滑動座靠近車體后端一側(cè)的端部成型有兩個以上的縱向?qū)к?，所述升降座后?cè)上端一體連接有滑動配合板，所述滑動配合板上成型有與所述縱向?qū)к壔瑒舆B接的導(dǎo)槽；所述滑動配合板上端后側(cè)一體連接有一個電機安裝板，電機安裝板上安裝有輸出軸豎直朝下的升降電機，升降電機的輸出軸與滑動座之間通過螺紋傳動連接以實現(xiàn)升降座的豎直升降；

所述沖擊電機、升降電機、推桿電機和平移電機分別包括有硬質(zhì)的非導(dǎo)磁金屬材料的殼體，固定安裝在殼體內(nèi)的繞組，以及通過轉(zhuǎn)子軸承安裝在殼體內(nèi)且位于繞組內(nèi)周的轉(zhuǎn)子周的轉(zhuǎn)子；所述轉(zhuǎn)子中間為所述輸出軸，所述輸出軸下端穿過殼體且輸出軸與殼體下端之間通過密封軸承連接；所述殼體下端呈外周高中間低的漏斗形，所述殼體除了下端部中間安裝密封軸承的安裝口外，其它部分均為不可拆卸的全密封結(jié)構(gòu)；所述殼體內(nèi)充滿絕緣油；

車體后部的兩個所述輪座上位于直行輪后方位置安裝有向車體后方噴水的推進(jìn)水泵，車體前部的所述輪座上位于萬向輪前方位置安裝有向車體前方噴水的后退水泵；

所述輪座內(nèi)位于推進(jìn)水泵和后退水泵的下方分別安裝有用以驅(qū)動水泵工作的輸出軸豎直朝下設(shè)置的驅(qū)動定位電機；

各個所述驅(qū)動定位電機的輸出軸上連接有用以將車體固定在海底的定位鉆桿；

所述驅(qū)動定位電機包括有硬質(zhì)的非導(dǎo)磁金屬材料的電機殼體，固定安裝在電機殼體內(nèi)的定子繞組，以及通過軸承安裝在電機殼體內(nèi)且位于定子繞組內(nèi)周的電機轉(zhuǎn)子；所述電機轉(zhuǎn)子中間為所述輸出軸，所述輸出軸下端穿過電機殼體且輸出軸與電機殼體下端之間通過密封軸承連接；所述電機殼體下端呈外周高中間低的漏斗形，所述電機殼體除了下端部中間安裝密封軸承的安裝口外，其它部分均為不可拆卸的全密封結(jié)構(gòu)；所述電機殼體內(nèi)充滿絕緣油；

所述輸出軸位于電機殼體內(nèi)的上端部同軸固定連接有一個逆時針單向傳動的棘輪，棘輪的另一端連接有驅(qū)動轉(zhuǎn)盤，驅(qū)動轉(zhuǎn)盤上沿圓周方向等距固定連接有多個驅(qū)動磁鐵；

所述推動水泵、后退水泵分別包括有圓形槽體形狀的泵殼，固定連接在泵殼上端的泵蓋，以及轉(zhuǎn)動安裝在泵殼內(nèi)的水輪；所述水輪下端連接有與各個驅(qū)動磁鐵通過磁力實現(xiàn)聯(lián)動的從動磁鐵；

所述輸出軸位于電機殼體外的下端為鉆桿驅(qū)動螺桿，所述鉆桿驅(qū)動螺桿外壁成型有左旋的驅(qū)動外螺紋；所述定位鉆桿上端具有圓槽形的螺桿容孔，所述定位鉆桿上部內(nèi)壁固定連接有一個與驅(qū)動外螺紋配合傳動的傳動內(nèi)凸頭，所述鉆桿驅(qū)動螺桿下端部連接有用以阻擋傳動內(nèi)凸頭脫離鉆桿驅(qū)動螺桿的止脫凸圈。

作為優(yōu)選方案：所述沖擊錘體的滑動孔內(nèi)底部與沖擊電機的輸出軸下端部之間安裝有彈簧。

作為優(yōu)選方案：所述車體內(nèi)安裝有控制器，各個所述電動推桿的推桿電機、沖擊電機、升降電機、平移電機及電磁鐵分別與控制器電連接；所述控制器控制沖擊電機轉(zhuǎn)動設(shè)定圈數(shù)后，控制電磁鐵通電1-2s后斷電，以此循環(huán)。

作為優(yōu)選方案：所述限位頭的上端安裝有壓力傳感器，所述壓力傳感器與控制器電連接，當(dāng)壓力傳感器受到?jīng)_擊錘體的壓力，壓力傳感器檢測到信號，控制器控制升降電機帶動升降座下降，直到壓力傳感器檢測不到信號；在壓力傳感器檢測到信號期間，電磁鐵保持通電狀態(tài)。

作為優(yōu)選方案：所述泵殼側(cè)面一體連接有噴水口，所述泵殼內(nèi)底部一體連接有圓柱形的轉(zhuǎn)動柱；所述泵蓋的中部成型有進(jìn)水口；

所述水輪包括有圓形的水輪座，成型在水輪座上端面的多個圓周陣列排布的葉片，以及固定連接在水輪座下端面的多個所述從動磁鐵；

所述水輪座中間與轉(zhuǎn)動柱之間通過軸承轉(zhuǎn)動連接。

作為優(yōu)選方案：所述鉆桿驅(qū)動螺桿外壁位于驅(qū)動外螺紋的下端部朝向逆時針方向的一側(cè)成型有用以驅(qū)動定位鉆桿逆時針旋出的回轉(zhuǎn)驅(qū)動壁，回轉(zhuǎn)驅(qū)動壁與鉆桿驅(qū)動螺桿軸向平行。

作為優(yōu)選方案：所述車體下端位于沖擊錘組件上方的位置安裝有攝像頭，所述攝像頭與控制器電連接；所述控制器具有無線電收發(fā)模塊，無線電收發(fā)模塊通過無線網(wǎng)絡(luò)與計算機連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明中的推桿電機、平移電機、驅(qū)動定位電機、沖擊電機及升降電機均設(shè)置為輸出軸豎直朝下的形式，結(jié)合充滿絕緣油的電機殼體，保證了各個電機在深海長時間工作后也不會有進(jìn)水的情況。免維護(hù)時間長，降低可燃冰開采成本。

沖擊電機通過驅(qū)動螺紋與滑動頭配合使沖擊錘體向上提升，至設(shè)定高度后，電磁鐵通電使滑動頭與驅(qū)動螺紋脫開，沖擊錘體在自身重力和彈簧彈力的合力作用下向下沖擊將可燃冰擊碎成塊。

所述驅(qū)動定位電機順時針轉(zhuǎn)動時，帶動定位鉆桿轉(zhuǎn)動同時向下移動，使定位鉆桿鉆入海底巖層或可燃冰層中；這樣車體的重量不需要太大，便于運輸；所述定位鉆桿鉆入海底后可保證車體穩(wěn)定，沖擊錘體對可燃冰層進(jìn)行破碎時效率更高。所述驅(qū)動定位電機逆時針轉(zhuǎn)動時，帶動定位鉆桿反向轉(zhuǎn)動同時向上回復(fù)移動，使定位鉆桿脫離海底巖層或可燃冰礦層；另一方面，驅(qū)動定位電機逆時針轉(zhuǎn)動的同時還帶動水泵的水輪工作；所述推進(jìn)水泵工作時可驅(qū)動車體前進(jìn)，單個推進(jìn)水泵工作或者兩個推進(jìn)水泵輸出功率不同，可驅(qū)動車體轉(zhuǎn)彎，所述后退水泵可驅(qū)動車體后退。

附圖說明

圖1、圖2是本發(fā)明可移動狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3、圖4是本發(fā)明進(jìn)行可燃冰破碎狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是水泵、驅(qū)動定位電機及定位鉆桿部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是水輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是驅(qū)動定位電機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是沖擊錘組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是圖8的a部結(jié)構(gòu)放大圖。

圖10是沖擊電機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是發(fā)電裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是懸浮輸電線的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13是電纜外皮的結(jié)構(gòu)示意圖。

1、車體；10、攝像頭；11、沖擊錘安裝架；

21、直行輪；22、萬向輪；

3a、推進(jìn)水泵；3b、后退水泵；31、泵殼；311、噴水口；312、轉(zhuǎn)動柱；32、水輪；321、水輪座；322、葉片；323、從動磁鐵；33、泵蓋；

4、定位鉆桿；41、傳動內(nèi)凸頭；

5、電動推桿；50、推桿電機；51、輪座；

6、沖擊錘組件；61、升降座；611、滑動配合板；612、電機安裝板；613、導(dǎo)桿；614、限位頭；62、沖擊電機；63、沖擊錘體；631、滑動孔；632、伸縮頭；633、頂緊彈簧；634、電磁鐵；64、升降電機；65、彈簧；66、滑動座；661、縱向?qū)к墸?7、平移電機；

601、殼體；602、繞組；603、轉(zhuǎn)子；604、轉(zhuǎn)子軸承；

7、驅(qū)動定位電機；70、電機殼體；71、鉆桿驅(qū)動螺桿；711、驅(qū)動外螺紋；712、回轉(zhuǎn)驅(qū)動壁；713、止脫凸圈；72、定子繞組；73、電機轉(zhuǎn)子；74、軸承；75、棘輪；76、驅(qū)動轉(zhuǎn)盤；77、驅(qū)動磁鐵；

8、懸浮輸電線；81、電纜外皮；811、輸電線腔體；812、充氣腔體；82、輸電線；83、吸水海綿條；84、電解導(dǎo)體；

91、內(nèi)燃機；92、發(fā)電機；93、混合器；94、氣泵b；95、氣泵a；96、冷卻除氣罐；97、水淋噴頭；98、冷卻管道；99、噴淋水泵。

具體實施方式

實施例1

根據(jù)圖1至圖10所示，本實施例所述的一種海底天然氣水合物破碎設(shè)備，包括有車體1，以及安裝在車體下方的縱向設(shè)置的沖擊錘組件6。

所述車體下端后部兩側(cè)，以及車體下端前部中間分別安裝有縱向設(shè)置的電動推桿5，各個所述電動推桿的推桿電機50安裝在電動推桿的上端部且推桿電機的輸出軸朝下設(shè)置（推桿電機僅是安裝方向與常規(guī)電動推桿相反，其它傳動部件及連接方式均相同）；各個電動推桿的輸出桿下端分別固定連接有輪座51，位于車體后部的兩個輪座下端安裝有直行輪21，位于車體前部的輪座下端安裝有萬向輪22。

各個所述電動推桿可根據(jù)海底所處位置的地形適應(yīng)性地調(diào)整其有效長度，從而使車體保持水平，確保沖擊錘組件工作在豎直狀態(tài)，這樣對破碎設(shè)備上的活動部件損傷小，利于延長本發(fā)明的無故障使用時間。

所述車體下端中間位置固定連接有一個u形的沖擊錘安裝架11，沖擊錘安裝架具有兩個豎直支臂以及一體連接在兩個豎直支臂下端的水平支臂，水平支臂沿車體左右方向設(shè)置。

所述沖擊錘組件包括有與沖擊錘安裝架下部的水平支臂在水平方向上滑動連接的滑動座66，固定安裝在滑動座上端的輸出軸豎直朝下的用以驅(qū)動滑動座沿著水平支臂左右移動的平移電機67，與滑動座一端在豎直方向上滑動連接的升降座61；所述升降座下端固定連接有一個以上豎直設(shè)置的導(dǎo)桿613，導(dǎo)桿上滑動安裝有一個沖擊錘體63，所述升降座上固定安裝有輸出軸豎直朝下的用以提升所述沖擊錘體的沖擊電機62。

所述平移電機的輸出軸上連接有齒輪（圖中未示出），所述水平支臂的一個側(cè)壁面上成型有與所述齒輪配合傳動連接的齒條。所述平移電機帶動齒輪正反轉(zhuǎn)動，即可驅(qū)動沖擊錘組件沿著水平支臂左右移動。

所述沖擊錘體上端成型有容納所述沖擊電機的輸出軸的滑動孔631，所述輸出軸外壁成型有驅(qū)動螺紋，所述沖擊錘體上部滑動安裝有水平設(shè)置的滑動頭632，滑動頭前端與驅(qū)動螺紋配合傳動連接，所述沖擊錘體內(nèi)位于滑動頭的后方固定安裝有通過磁力驅(qū)動導(dǎo)磁材料的滑動頭與驅(qū)動螺紋脫開的電磁鐵634；所述電磁鐵與滑動頭之間安裝有用以使滑動頭與驅(qū)動螺紋抵緊的頂緊彈簧633。

所述導(dǎo)桿的下端固定連接有用以阻止沖擊錘體脫離導(dǎo)桿的限位頭614。

所述滑動座靠近車體后端一側(cè)的端部成型有兩個以上的縱向?qū)к?1，所述升降座后側(cè)上端一體連接有滑動配合板611，所述滑動配合板上成型有與所述縱向?qū)к壔瑒舆B接的導(dǎo)槽；所述滑動配合板上端后側(cè)一體連接有一個電機安裝板612，電機安裝板上安裝有輸出軸豎直朝下的升降電機64，升降電機的輸出軸與滑動座之間通過螺紋傳動連接以實現(xiàn)升降座的豎直升降。

所述沖擊電機、升降電機、推桿電機和平移電機分別包括有硬質(zhì)的非導(dǎo)磁金屬材料的殼體601，固定安裝在殼體內(nèi)的繞組602，以及通過轉(zhuǎn)子軸承604安裝在殼體內(nèi)且位于繞組內(nèi)周的轉(zhuǎn)子周的轉(zhuǎn)子603；所述轉(zhuǎn)子中間為所述輸出軸，所述輸出軸下端穿過殼體且輸出軸與殼體下端之間通過密封軸承連接；所述殼體下端呈外周高中間低的漏斗形，所述殼體除了下端部中間安裝密封軸承的安裝口外，其它部分均為不可拆卸的全密封結(jié)構(gòu)；所述殼體內(nèi)充滿絕緣油。

所述絕緣油為現(xiàn)有的變壓器油，所述殼體在電機完成裝配之前，可分為上下扣接的兩個部分，在殼體內(nèi)的部件安裝完畢后將殼體扣接處采用焊接的方式進(jìn)行密封，使得殼體內(nèi)形成完全封閉的空間（除下端安裝密封軸承的安裝口外），這樣氣體，液體分子均無法通過殼體進(jìn)入電機內(nèi)部。

所述沖擊錘體的滑動孔內(nèi)底部與沖擊電機的輸出軸下端部之間安裝有彈簧65。彈簧用于增大沖擊錘體下落時的沖擊力。

所述車體內(nèi)安裝有控制器，各個所述電動推桿的推桿電機、沖擊電機、升降電機、平移電機及電磁鐵分別與控制器電連接；所述控制器控制沖擊電機轉(zhuǎn)動設(shè)定圈數(shù)后，控制電磁鐵通電1-2s后斷電，以此循環(huán)。沖擊電機通過驅(qū)動螺紋與滑動頭配合使沖擊錘體向上提升，至設(shè)定高度后，電磁鐵通電使滑動頭與驅(qū)動螺紋脫開，沖擊錘體在自身重力和彈簧彈力的合力作用下向下沖擊將可燃冰擊碎成塊。

所述限位頭的上端安裝有壓力傳感器，所述壓力傳感器與控制器電連接，當(dāng)壓力傳感器受到?jīng)_擊錘體的壓力，壓力傳感器檢測到信號，控制器控制升降電機帶動升降座下降，直到壓力傳感器檢測不到信號；在壓力傳感器檢測到信號期間，電磁鐵保持通電狀態(tài)。壓力傳感器檢測到信號，說明沖擊錘體已下降到最低位置也觸及不到可燃冰，升降座下降是為了使得沖擊錘體下降一段距離，在下一次向下沖擊時能夠再次作用在可燃冰層上。

車體后部的兩個所述輪座上位于直行輪后方位置安裝有向車體后方噴水的推進(jìn)水泵3a，車體前部的所述輪座上位于萬向輪前方位置安裝有向車體前方噴水的后退水泵3b。

所述輪座51內(nèi)位于推進(jìn)水泵和后退水泵的下方分別安裝有用以驅(qū)動水泵工作的輸出軸豎直朝下設(shè)置的驅(qū)動定位電機7。

各個所述驅(qū)動定位電機的輸出軸上連接有用以將車體固定在海底的定位鉆桿4。

所述驅(qū)動定位電機包括有硬質(zhì)的非導(dǎo)磁金屬材料的電機殼體70，固定安裝在電機殼體內(nèi)的定子繞組72，以及通過軸承74安裝在電機殼體內(nèi)且位于定子繞組內(nèi)周的電機轉(zhuǎn)子73；所述電機轉(zhuǎn)子中間為所述輸出軸，所述輸出軸下端穿過電機殼體且輸出軸與電機殼體下端之間通過密封軸承連接；所述電機殼體下端呈外周高中間低的漏斗形，所述電機殼體除了下端部中間安裝密封軸承的安裝口外，其它部分均為不可拆卸的全密封結(jié)構(gòu)；所述電機殼體內(nèi)充滿絕緣油；

所述輸出軸位于電機殼體內(nèi)的上端部同軸固定連接有一個逆時針單向傳動的棘輪75，棘輪的另一端連接有驅(qū)動轉(zhuǎn)盤76，驅(qū)動轉(zhuǎn)盤上沿圓周方向等距固定連接有多個驅(qū)動磁鐵77。

所述推動水泵、后退水泵分別包括有圓形槽體形狀的泵殼31，固定連接在泵殼上端的泵蓋33，以及轉(zhuǎn)動安裝在泵殼內(nèi)的水輪32；所述水輪下端連接有與各個驅(qū)動磁鐵通過磁力實現(xiàn)聯(lián)動的從動磁鐵323。

具體的，所述泵殼側(cè)面一體連接有噴水口311，所述泵殼內(nèi)底部一體連接有圓柱形的轉(zhuǎn)動柱312；所述泵蓋的中部成型有進(jìn)水口。

所述水輪包括有圓形的水輪座321，成型在水輪座上端面的多個圓周陣列排布的葉片322，以及固定連接在水輪座下端面的多個所述從動磁鐵323。

所述水輪座中間與轉(zhuǎn)動柱之間通過軸承轉(zhuǎn)動連接。

所述輸出軸位于電機殼體外的下端為鉆桿驅(qū)動螺桿71，所述鉆桿驅(qū)動螺桿外壁成型有左旋的驅(qū)動外螺紋711；所述定位鉆桿上端具有圓槽形的螺桿容孔，所述定位鉆桿上部內(nèi)壁固定連接有一個與驅(qū)動外螺紋配合傳動的傳動內(nèi)凸頭41，所述鉆桿驅(qū)動螺桿下端部連接有用以阻擋傳動內(nèi)凸頭脫離鉆桿驅(qū)動螺桿的止脫凸圈。

所述驅(qū)動定位電機順時針轉(zhuǎn)動時，帶動定位鉆桿轉(zhuǎn)動同時向下移動，使定位鉆桿鉆入海底巖層或可燃冰層中；這樣車體的重量不需要太大，便于運輸；所述定位鉆桿鉆入海底后可保證車體穩(wěn)定，沖擊錘體對可燃冰層進(jìn)行破碎時效率更高。所述驅(qū)動定位電機逆時針轉(zhuǎn)動時，帶動定位鉆桿反向轉(zhuǎn)動同時向上回復(fù)移動，使定位鉆桿脫離海底巖層或可燃冰礦層；另一方面，驅(qū)動定位電機逆時針轉(zhuǎn)動的同時還帶動水泵的水輪工作；所述推進(jìn)水泵工作時可驅(qū)動車體前進(jìn)，所述后退水泵可驅(qū)動車體后退。

所述鉆桿驅(qū)動螺桿外壁位于驅(qū)動外螺紋的下端部朝向逆時針方向的一側(cè)成型有用以驅(qū)動定位鉆桿逆時針旋出的回轉(zhuǎn)驅(qū)動壁712，回轉(zhuǎn)驅(qū)動壁與鉆桿驅(qū)動螺桿軸向平行。所述定位鉆桿鉆入海底至極限長度之后，如直接通過驅(qū)動外螺紋驅(qū)動定位鉆桿反轉(zhuǎn)退出，容易出現(xiàn)卡死的情況，故通過與鉆桿平行的回轉(zhuǎn)驅(qū)動壁先與傳動內(nèi)凸頭配合驅(qū)動定位鉆桿反轉(zhuǎn)一段距離使定位鉆桿與海底巖層之間松開后，再通過驅(qū)動外螺紋繼續(xù)帶動定位鉆桿繼續(xù)做回復(fù)運動。

由于定位鉆桿外壁的右螺旋形式的鉆齒本身具有一個斜度，故回轉(zhuǎn)驅(qū)動壁帶動定位鉆桿回轉(zhuǎn)時，定位鉆桿在轉(zhuǎn)動的同時也會向上移動，直到傳動內(nèi)凸頭脫離回轉(zhuǎn)驅(qū)動壁繼而與驅(qū)動外螺紋接觸后，再由驅(qū)動外螺紋帶動定位鉆桿繼續(xù)做回復(fù)運動。

所述的驅(qū)動外螺紋為變螺距螺紋，且螺距由下往上逐漸遞減，這樣在驅(qū)動定位電機逆時針轉(zhuǎn)動帶動水泵工作時，由于轉(zhuǎn)速較高，定位鉆桿的傳動內(nèi)凸頭位于驅(qū)動外螺紋的上部位置，定位鉆桿自身的重力沿驅(qū)動外螺紋方向的分力較小，驅(qū)動定位電機逆時針轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生的力矩能夠與該分力抵消，使得定位鉆桿的下端與海底之間不接觸。

所述驅(qū)動外螺紋靠近上端部位置可成型有一個弧形的凸起，這樣定位鉆桿向上越過凸起后不容易在重力作用下主動產(chǎn)生下滑，進(jìn)一步確保在水泵工作時定位鉆桿的下端與海底之間不接觸。

所述車體下端位于沖擊錘組件上方的位置安裝有攝像頭10，所述攝像頭與控制器電連接；所述控制器具有無線電收發(fā)模塊，無線電收發(fā)模塊通過無線網(wǎng)絡(luò)與計算機連接。通過計算機實時觀測本發(fā)明的工作狀態(tài)，可實時遙控本發(fā)明工作。

實施例2

結(jié)合圖11所示，本實施例在實施例1的基礎(chǔ)上作出以下改進(jìn)：各個電機由安裝在海底的發(fā)電裝置進(jìn)行供電；所述發(fā)電裝置包括有內(nèi)燃機91，與內(nèi)燃機的輸出軸連接的發(fā)電機92；所述內(nèi)燃機的進(jìn)氣端連接有混合器93，混合器連接有氧氣進(jìn)氣管和天然氣進(jìn)氣管；所述內(nèi)燃機的出氣端連接有排氣管，排氣管的另一端連接有冷卻除氣罐96；所述氧氣進(jìn)氣管另一端與氧氣瓶連接，氧氣進(jìn)氣管靠近混合器的位置安裝有氣泵a95；所述天然氣進(jìn)氣管與可燃冰開采井的出氣管道相連通，天然氣進(jìn)氣管靠近混合器的位置安裝有氣泵b94；所述冷卻除氣罐為封閉的容器，冷卻儲氣罐內(nèi)下部儲存有氫氧化鈉飽和溶液；冷卻儲氣罐內(nèi)頂部安裝有水淋噴頭97，所述排氣管與冷卻儲氣罐的上部連通；所述冷卻儲氣罐下部連接有由海水進(jìn)行冷卻的冷卻管道98，冷卻管道的另一端連接有噴淋水泵99，噴淋水泵的出水端與水淋噴頭連接。

所述可燃冰開采井指的是使用減壓法開采可燃冰時所鉆探的開采井。當(dāng)開采井氣源不足時，可改為以下方式供給天然氣：將開采到的固態(tài)可燃冰放入封閉容器內(nèi)使用電加熱方式使固態(tài)可燃冰受熱分解氣化產(chǎn)生天然氣供給內(nèi)燃機工作；或者將開采到的固態(tài)可燃冰放入減壓法開采井中進(jìn)行減壓分解獲得天然氣。

進(jìn)一步地，冷卻管道可設(shè)置在封閉容器外使用余熱對封閉容器進(jìn)行加熱。

實施例3

結(jié)合圖12和圖13所示，本實施例在實施例1或2的基礎(chǔ)上作出以下改進(jìn)：所述海底可燃冰破碎設(shè)備通過懸浮輸電線8供電，所述懸浮輸電線包括有絕緣材質(zhì)的電纜外皮81，電纜外皮內(nèi)沿長度方向成型有隔離層，電纜外皮內(nèi)位于隔離層兩側(cè)分別為輸電線腔體811和充氣腔體812，所述輸電線腔體內(nèi)穿設(shè)有2根以上的輸電線82，所述充氣腔體內(nèi)穿設(shè)有兩根電解導(dǎo)體84，兩根電解導(dǎo)體穿設(shè)在用以將兩個電解導(dǎo)體相隔離的吸水海綿條83內(nèi)，所述充氣腔內(nèi)填充有弱堿性溶液，如ph值為8的氫氧化鈉溶液。

所述電纜外皮位于充氣腔內(nèi)沿長度方向等距成型有隔層，相鄰隔層的距離為0.2-1m。在隔層位置不設(shè)置吸水海綿條，兩個電解導(dǎo)體與隔層之間密封連接。

兩個所述電解導(dǎo)體通直流電使得充氣腔內(nèi)的水電解產(chǎn)生氫氣和氧氣，使得充氣腔體積變大。當(dāng)懸浮輸電線受到的浮力大于懸浮輸電線自身的重力后，一端與海底可燃冰破碎設(shè)備相連的懸浮輸電線便可懸浮于海水中，不會對海底可燃冰破碎設(shè)備的移動造成影響，也很好避免了海底可燃冰破碎設(shè)備工作時對輸電線造成意外損壞。