本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體而言，涉及一種車體、破巖機(jī)及破巖方法。

背景技術(shù)：

巖石破碎是采掘作業(yè)中使部分巖體脫離母體并破碎成巖塊的工藝，現(xiàn)有技術(shù)中主要有爆炸破碎、機(jī)械破碎、水射流破碎和熱力破碎等四種。其中，機(jī)械破碎因具有安全性高、破碎效果好等優(yōu)點(diǎn)而被為廣泛使用。目前，機(jī)械破碎的主要方式是采用普通挖掘機(jī)搭載破巖機(jī)具(液壓破碎錘、高頻破碎錘、松土器、巖石臂等)、裂石器、推土機(jī)等進(jìn)行破巖作業(yè)。

在比較堅(jiān)固和中等堅(jiān)固的巖層，如砂質(zhì)頁巖、一般的砂巖、頁巖質(zhì)砂巖、不堅(jiān)固的石灰?guī)r、軟礫石、致密的泥灰?guī)r等巖層普遍采用裂土器進(jìn)行破巖作業(yè)，在實(shí)際破巖過程中，以上裝置的破巖部因其自身工作原理而不能充分利用整機(jī)的自身重量進(jìn)行作業(yè)，從而造成大量不必要的能量損耗，最終導(dǎo)致作業(yè)時(shí)下切力不足，導(dǎo)致破巖的功耗大，速度較慢，破巖施工作業(yè)效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種車體、破巖機(jī)及破巖方法，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中破巖機(jī)存在的上述問題。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種車體，包括動(dòng)力部分、液壓部分、控制部分和行走機(jī)構(gòu)，用于破巖機(jī)，車體具有自上而下貫穿車體的中空部分，車體包括車架，車架環(huán)設(shè)于中空部分，車架上設(shè)有用于連接巖石臂的連接組件。

在本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中，車架包括環(huán)設(shè)于中空部分并連接成框架結(jié)構(gòu)的第一連接件、第二連接件、第一平衡件和第二平衡件，第一連接件和第二連接件相對(duì)設(shè)置，第一平衡件和第二平衡件相對(duì)設(shè)置。

在本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中，第一平衡件與第二平衡件內(nèi)設(shè)有配重物。

在本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中，中空部分的面積為7-50平方米。

在本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中，車體包括多個(gè)用于支撐車體的支撐組件，支撐組件包括推動(dòng)件和支撐件，推動(dòng)件為伸縮結(jié)構(gòu)，推動(dòng)件一端與車架固定相連，支撐件一端與車架連接，支撐件與推動(dòng)件的自由端連接。

一種破巖機(jī)，包括巖石臂和上述的車體，動(dòng)力部分用于為破巖機(jī)提供動(dòng)力，液壓部分用于將動(dòng)力部分提供的動(dòng)力傳遞至破巖機(jī)各活動(dòng)部件，控制部分用于控制破巖機(jī)的作業(yè)；巖石臂包括破巖部，巖石臂遠(yuǎn)離破巖部的一端與連接組件相連；破巖部可自上而下地穿過中空部分，破巖部在中空部分可活動(dòng)的區(qū)域形成破巖作業(yè)區(qū)域。

在本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中，連接組件包括第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸自上而下地設(shè)置，連接組件能夠帶動(dòng)巖石臂繞第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中，連接組件包括滑座和水平布置的滑軌，滑軌與車架固定相連，滑座與滑軌滑動(dòng)相連，巖石臂連接于滑座。

在本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中，巖石臂還包括大臂和小臂，大臂與車架連接且大臂與車架之間還連接有大臂油缸，小臂與大臂遠(yuǎn)離車架的一端連接且小臂與大臂之間還連接有小臂油缸，小臂與破巖部連接且小臂與破巖部之間還連接有破巖油缸。

一種破巖方法，采用上述的破巖機(jī)，破巖機(jī)包括支撐組件，破巖方法包括以下步驟：

a.將破巖機(jī)行駛至待破巖區(qū)域，使中空部分位于待破巖區(qū)域上方；

b.操作巖石臂，使所述巖石臂做上下運(yùn)動(dòng)或左右移動(dòng)帶動(dòng)破巖部穿過中空部分到達(dá)所需部位進(jìn)行破巖作業(yè)；如水平方向挖掘力不夠或車體產(chǎn)生不需要的晃動(dòng)，則放下支撐組件；如車體不產(chǎn)生不需要的晃動(dòng)，則不放下支撐組件；

c.在待破巖區(qū)域作業(yè)完畢，將破巖機(jī)行駛至下一作業(yè)區(qū)域，如此循環(huán)完成破巖作業(yè)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供的車體上中空部分的設(shè)置，使得車體的重量集中在四周，進(jìn)而使得車體的重心落在中空部分范圍內(nèi)，即采用該車體的破巖機(jī)的重心在中空部分中間位置或最接近中空部分的中間位置，破巖作業(yè)區(qū)域位于中空部分內(nèi)。此種設(shè)計(jì)可利用整機(jī)的重量最大限度增強(qiáng)巖石臂的向下切力。采用該車體的破巖機(jī)，能夠增強(qiáng)機(jī)器的作業(yè)效果，進(jìn)而提高施工效率。

本發(fā)明提供的破巖機(jī)，其重心落在中空部分中間位置或最接近中空部分的中間位置，此種設(shè)計(jì)可利用機(jī)器的重力最大限度增強(qiáng)巖石臂的向下切力，使破巖機(jī)的效率高、能耗低，破巖機(jī)的機(jī)身穩(wěn)定。另外，本發(fā)明提供的破巖機(jī)，在中硬度及以下硬度的巖層破碎工作中有著比其他的施工機(jī)器更好的能效比與針對(duì)性，主要應(yīng)用于礦山開采和基礎(chǔ)施工中的較大方量的破巖作業(yè)。

本發(fā)明提供的破巖方法，操作簡(jiǎn)單，破巖機(jī)充分利用機(jī)器重力增強(qiáng)下切力，破巖效率高，整機(jī)穩(wěn)定。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施方式的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施方式中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施方式中實(shí)施例一提供的破巖機(jī)的車體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施方式中實(shí)施例一提供的破巖機(jī)的巖石臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施方式中實(shí)施例一提供的車體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施方式中實(shí)施例一提供的破巖機(jī)在第一視角下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施方式中實(shí)施例一提供的巖石臂與第一平衡件的連接示意圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施方式中實(shí)施例一提供的破巖機(jī)的作業(yè)區(qū)域的示意圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施方式中實(shí)施例二提供的破巖機(jī)在第一視角下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明實(shí)施方式中實(shí)施例二提供的破巖機(jī)的作業(yè)區(qū)域的示意圖。

圖標(biāo)：100-車體；110-車架；130-行走機(jī)構(gòu)；150-中空部分；111-連接組件；112-第一連接件；113-第二連接件；114-第一平衡件；115-第二平衡件；126-控制室；124-檢修口；121-支撐組件；120-支撐件；122-推動(dòng)件；200-巖石臂；210-破巖組件；1111-主功能車架；1112-連接塊；1113-第一轉(zhuǎn)軸；1114-斜拉油缸；1116-滑座；1118-滑軌；250-大臂組件；270-小臂組件；252-大臂；272-小臂；254-大臂油缸；274-小臂油缸；212-破巖部；214-破巖油缸；152-破巖作業(yè)區(qū)域；1-破巖機(jī)；300-動(dòng)力部分；400-控制部分。

具體實(shí)施方式

基于本發(fā)明的原理，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員通過修飾或簡(jiǎn)單優(yōu)化都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

實(shí)施例一。

請(qǐng)參閱圖1、圖2和圖4，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種破巖機(jī)1，其包括車體100和與車體100相連的巖石臂200。其中，車體100包括動(dòng)力部分300、液壓部分(圖上未示出)、控制部分400和行走機(jī)構(gòu)130。

請(qǐng)參閱圖3，動(dòng)力部分300用于為破巖機(jī)1提供動(dòng)力，液壓部分(圖上未示出)用于將動(dòng)力部分300提供的動(dòng)力傳遞至破巖機(jī)1上的作業(yè)部件，控制部分400用于控制破巖機(jī)1的作業(yè)。

請(qǐng)參閱圖3，車體100設(shè)有自上而下貫穿車體100的中空部分150。車體100包括車架110和行走機(jī)構(gòu)130，車架110與行走機(jī)構(gòu)130相連，車架110環(huán)設(shè)于中空部分150。

車架110包括第一連接件112、第二連接件113、第一平衡件114和第二平衡件115。車架110為框架結(jié)構(gòu)，其中，第一連接件112與第二連接件113相對(duì)設(shè)置，第一平衡件114與第二平衡件115相對(duì)設(shè)置。第一平衡件114與第二平衡件115通過第一連接件112和第二連接件113相連。

請(qǐng)參閱圖3及圖4，在本發(fā)明實(shí)施例中，第一連接件112和第二連接件113相對(duì)設(shè)置，第一平衡件114與第二平衡件115相對(duì)設(shè)置，第一連接件112、第二連接件113、第一平衡件114和第二平衡件115連接呈框架結(jié)構(gòu)。

第一平衡件114和第二平衡件115內(nèi)設(shè)有配重物。在本發(fā)明實(shí)施例中，配重物占比重較大的物體。

第一連接件112、第二連接件113、第一平衡件114和第二平衡件115所圍成的區(qū)域?yàn)樽陨隙仑灤┸圀w100的中空部分150。在本發(fā)明實(shí)施例中，中空部分150在x和y所組成的平面上(請(qǐng)參閱圖3及圖6)的投影的面積為7-50平方米為最佳。

車架110上設(shè)有用于與巖石臂200相連的連接組件111。

請(qǐng)參閱圖4及圖5，第一平衡件114上設(shè)有用于與巖石臂200相連的連接組件111，連接組件111包括連接塊1112和斜拉油缸1114，連接塊1112上包括第一轉(zhuǎn)軸1113，第一轉(zhuǎn)軸1113自上而下地設(shè)置。連接塊1112與第一平衡件114一端以第一轉(zhuǎn)軸1113為軸轉(zhuǎn)動(dòng)相連。斜拉油缸1114一端與第一平衡件114固定相連，斜拉油缸1114另一端與連接塊1112連接。斜拉油缸1114為伸縮結(jié)構(gòu)。通過斜拉油缸1114的伸長和縮短，可驅(qū)動(dòng)連接塊1112相對(duì)第一平衡件114以第一轉(zhuǎn)軸1113為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)巖石臂200以第一轉(zhuǎn)軸1113為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。

車體100還包括支撐組件121，支撐組件121包括支撐件120和推動(dòng)件122。支撐件120用于在使用過程中，為車體100提供穩(wěn)定的支撐力，推動(dòng)件122用于放下或收起支撐件120。在本發(fā)明實(shí)施例中，支撐件120的數(shù)量為四個(gè)。四個(gè)支撐件120分別位于車架110的四角并與車架110轉(zhuǎn)動(dòng)相連。推動(dòng)件122為液壓油缸，推動(dòng)件122一端與車架110固定相連，推動(dòng)件122另一端與支撐件120轉(zhuǎn)動(dòng)相連。在本發(fā)明的其他實(shí)施方式中，支撐組件121的排列方式不限于上述的排列方式。本實(shí)施例所表述的支撐組件121的排列方式，僅代表其中一種方案，而不應(yīng)作為對(duì)本發(fā)明的限定。只要支撐組件121能夠起到對(duì)可調(diào)式車體100的支撐作用，都在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

車架110上還設(shè)有控制室126和檢修口124?？刂剖?26作為控制部分400的一部分，控制室126與推動(dòng)件122和行走機(jī)構(gòu)130通過控制件相連以控制推動(dòng)件122和行走機(jī)構(gòu)130。控制室126還用于與巖石臂200通過控制件相連以控制巖石臂200進(jìn)行作業(yè)。檢修口124設(shè)于第一平衡件114端部，工程人員可通過檢修口124對(duì)機(jī)器進(jìn)行檢修。

行走機(jī)構(gòu)130與車架110固定相連。在本發(fā)明實(shí)施例中，行走機(jī)構(gòu)130包括偶數(shù)套的履帶，如兩套、四套等。偶數(shù)套履帶對(duì)稱設(shè)置于車架110兩側(cè)，并與第一連接件112和第二連接件113相連。

巖石臂200包括破巖組件210、大臂組件250、小臂組件270。巖石臂200通過連接塊1112與車架110相連。

大臂組件250與小臂組件270相連并通過油缸驅(qū)動(dòng)小臂組件270轉(zhuǎn)動(dòng)，小臂組件270與破巖組件210相連并通過油缸驅(qū)動(dòng)破巖組件210轉(zhuǎn)動(dòng)。

可以理解，本實(shí)施例對(duì)巖石臂200的具體結(jié)構(gòu)的描述不作為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定，在本發(fā)明的基礎(chǔ)上對(duì)巖石臂200所做的改進(jìn)都應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

大臂組件250與連接塊1112轉(zhuǎn)動(dòng)相連。大臂組件250包括大臂252和大臂油缸254。大臂252一端與連接塊1112連接，大臂油缸254一端與連接塊1112相連，大臂油缸254另一端與大臂252的自由端連接。大臂油缸254的伸長和縮短可帶動(dòng)大臂252相對(duì)連接塊1112轉(zhuǎn)動(dòng)。

小臂組件270與大臂組件250轉(zhuǎn)動(dòng)相連。小臂組件270包括小臂272和小臂油缸274。小臂272中部與大臂252遠(yuǎn)離連接塊1112的一端連接，小臂油缸274一端與大臂252轉(zhuǎn)動(dòng)相連，小臂油缸274另一端與小臂272一端連接。大臂252的轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)小臂組件270做平面內(nèi)的平移運(yùn)動(dòng)，小臂油缸274的伸長和縮短可帶動(dòng)小臂272相對(duì)大臂252轉(zhuǎn)動(dòng)。

破巖組件210與小臂組件270轉(zhuǎn)動(dòng)相連。破巖組件210包括破巖部212和破巖油缸214。破巖部212與小臂272遠(yuǎn)離大臂油缸254的一端連接。破巖油缸214一端與小臂272靠近大臂油缸254的一端相連，破巖油缸214另一端與破巖部212連接。小臂272的轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)破巖組件210在平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，破巖油缸214的伸長和縮短可帶動(dòng)破巖部212相對(duì)小臂272轉(zhuǎn)動(dòng)。

請(qǐng)參閱圖4、圖5及圖6，通過斜拉油缸1114、大臂油缸254、小臂油缸274和破巖油缸214的逐層驅(qū)動(dòng)，破巖部212在中空部分150中能達(dá)到的范圍如圖6的陰影部分所示，破巖部212可在圖6的陰影所示的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行破巖作業(yè)。圖6的陰影所示區(qū)域即為破巖機(jī)1的破巖作業(yè)區(qū)域152。

本發(fā)明實(shí)施例提供的破巖機(jī)1的破巖方法為：

a.將破巖機(jī)1行駛至待破巖區(qū)域，使中空部分150位于待破巖區(qū)域上方；

b.操作巖石臂200，使所述巖石臂200做上下運(yùn)動(dòng)或左右移動(dòng)帶動(dòng)破巖部212穿過中空部分150到達(dá)所需部位進(jìn)行破巖作業(yè)；如水平方向挖掘力不夠或車體100產(chǎn)生不需要的晃動(dòng)，則放下支撐組件121；如車體100不產(chǎn)生不需要的晃動(dòng)，則不放下支撐組件121；

c.在待破巖區(qū)域作業(yè)完畢，將破巖機(jī)1行駛至下一作業(yè)區(qū)域，如此循環(huán)完成破巖作業(yè)。

本發(fā)明實(shí)施例的有益效果在于：

一、本發(fā)明中，車體100中部的中空部分150的設(shè)置，使得車體100的重量集中在四周，進(jìn)而使得車體100的重心都落在中空部分150范圍內(nèi)，即采用此車體100結(jié)構(gòu)進(jìn)行作業(yè)的破巖機(jī)1的重心在破巖區(qū)域中間位置或最接近破巖區(qū)域的中間位置，此種設(shè)計(jì)能夠利用破巖機(jī)1的重力最大限度增強(qiáng)巖石臂200的向下切力，有效地使巖石臂200圍繞破巖機(jī)1的重心進(jìn)行破巖，進(jìn)而提高施工效率；在保證巖石臂200下切力的情況下，不用舉升較大重量的臂，能夠把做無用功的能量損耗降到最低，從而降低作業(yè)能耗。

二、本發(fā)明實(shí)施例中，車架110對(duì)稱地與行走機(jī)構(gòu)130相連，第一連接件112和第二連接件113平行設(shè)置，第一平衡件114與第二平衡件115平行設(shè)置，車架110圍成中空部分150，組裝方便。

三、本發(fā)明實(shí)施例中，在第一平衡件114和第二平衡件115內(nèi)設(shè)置配重物，能夠提高破巖機(jī)1在破巖時(shí)的穩(wěn)定性，同時(shí)還有利于進(jìn)一步增強(qiáng)巖石臂200在破巖時(shí)的下切力。

四、本發(fā)明實(shí)施例中，中空部分150在x和y所組成的平面上的投影的面積范圍為7—50平方米為最佳，更有效地適用于大多數(shù)工況，便于操作，能達(dá)到破巖效率最高和行走次數(shù)最少的最佳結(jié)合，即在減少行走次數(shù)的前提下，完成同樣的破巖任務(wù)，提高破巖效率；同時(shí)兼顧適宜的車體100大小，確保車體100在惡劣環(huán)境下的通過性能，增加了對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性，減少了對(duì)車體100的損傷。

五、本發(fā)明實(shí)施例中，巖石臂200與車架110轉(zhuǎn)動(dòng)連接，能夠增大巖石臂200的破巖范圍。

六、本發(fā)明實(shí)施例中，通過控制機(jī)構(gòu)統(tǒng)一控制液壓支撐機(jī)構(gòu)、巖石臂200和行走機(jī)構(gòu)130動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了破巖的穩(wěn)定性和操作更加方便。

七、本發(fā)明實(shí)施例中，通過四個(gè)支撐件120或其他支撐方式能夠增強(qiáng)車體100在作業(yè)過程中的穩(wěn)定性，并提高車體100在作業(yè)時(shí)與地面的摩擦阻力。

八、本發(fā)明實(shí)施例中，巖石臂200的具體結(jié)構(gòu)中大臂252、小臂272及各油缸的設(shè)置，可以減小巖石臂200的體積，進(jìn)而提高巖石臂200的靈活性。

九、本發(fā)明實(shí)施例中，行走機(jī)構(gòu)130為偶數(shù)套履帶行走裝置，可以進(jìn)一步提高車體100的穩(wěn)定性，該結(jié)構(gòu)使得破巖機(jī)1能夠在復(fù)雜地形及險(xiǎn)惡地形的破巖施工區(qū)域內(nèi)行走。

十、本發(fā)明實(shí)施例中，斜拉油缸1114的設(shè)置，可以帶動(dòng)巖石臂200擺動(dòng)，從而擴(kuò)大破巖作業(yè)區(qū)域152。

需要說明的是：在本發(fā)明的其他實(shí)施方式中，車架110的組裝方式可以與本實(shí)施例中所描述的組裝方式有所不同，只要能實(shí)現(xiàn)車架110上各部件的穩(wěn)定相連且形成中空部分150的組裝方式均可，車架110可以是如本發(fā)明實(shí)施例中所描述的四邊形結(jié)構(gòu)，也可以采用圓形結(jié)構(gòu)等其他結(jié)構(gòu)。

配重物的設(shè)置是為了保持破巖過程中，破巖機(jī)1的重心能位于或靠近于中空部分150的中心處。在本發(fā)明的其他的實(shí)施方式中，配重物的材料不僅限于重晶石。

在本發(fā)明的其他實(shí)施方式中，具有中空部分150的車體100還可以通過推動(dòng)件122直接與地面相互作用，從而為車體100提供支撐力。推動(dòng)件122為伸縮結(jié)構(gòu)，可自上而下地伸長或縮短。推動(dòng)件122的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)推動(dòng)件122分別位于車架110的四角。推動(dòng)件122一端與車架110固定相連。除此之外，推動(dòng)件122的位置分布也可以采用其他分布方案。

在本發(fā)明的其他實(shí)施方式中，推動(dòng)件122一端與車架110固定相連。推動(dòng)件122的作用是為車體100提供穩(wěn)定的支撐力或用于放下或收起支撐件120，推動(dòng)件122的結(jié)構(gòu)可以是液壓油缸或馬達(dá)等，而不應(yīng)僅限于液壓油缸；推動(dòng)件122和支撐件120的數(shù)量可以為三個(gè)及以上，而不應(yīng)僅限于四個(gè)，支撐組件121的位置也不僅限于在車架110的四角。

在本發(fā)明的其他的實(shí)施方式中，行走機(jī)構(gòu)130還可以由多個(gè)輪胎組成，行走機(jī)構(gòu)130不應(yīng)僅限于由偶數(shù)套履帶機(jī)構(gòu)組成。

在本發(fā)明的其他的實(shí)施方式中，斜拉油缸1114、大臂油缸254、小臂油缸274和破巖油缸214還可以為其他結(jié)構(gòu)，如采用齒輪結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)等，只要能實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)破巖部212在作業(yè)區(qū)域內(nèi)進(jìn)行破巖的功能即可。本發(fā)明對(duì)實(shí)施方式的具體描述不應(yīng)作為對(duì)本發(fā)明的限定。

實(shí)施例二。

請(qǐng)參閱圖7，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種破巖機(jī)1，與本發(fā)明實(shí)施例一提供的破巖機(jī)1相比，其區(qū)別在于：本發(fā)明實(shí)施例二提供的連接組件111的結(jié)構(gòu)不同。

在本發(fā)明實(shí)施例二中，連接組件111包括滑座1116和水平布置的滑軌1118。

滑軌1118與車架110固定相連，滑座1116與滑軌1118滑動(dòng)相連?；?116相對(duì)滑軌1118滑動(dòng)的方向與第一平衡件114的長度方向平行或接近平行。

連接組件111還包括設(shè)置于第一平衡件114端部的主功能車架1111，滑座1116通過主功能車架1111上的滑動(dòng)控制機(jī)構(gòu)與控制室126相連，即：可在控制室126中通過操作滑動(dòng)控制結(jié)構(gòu)達(dá)到控制滑座1116相對(duì)滑軌1118的滑動(dòng)。

巖石臂200上的大臂組件250與滑座1116連接。

請(qǐng)參閱圖7及圖8，通過滑座1116、大臂油缸254、小臂油缸274和破巖油缸214的逐層驅(qū)動(dòng)，破巖部212可在圖8的陰影所示的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行破巖作業(yè)。圖8的陰影所示區(qū)域即為本發(fā)明實(shí)施例二提供的破巖機(jī)1的作業(yè)區(qū)域。

本發(fā)明實(shí)施例一所提供的破巖機(jī)1與本發(fā)明實(shí)施例二所提供的破巖機(jī)1的有益效果基本相同，其區(qū)別在于：

在本發(fā)明實(shí)施例一中，作業(yè)區(qū)域的面積大小受到斜拉油缸1114的長度伸縮范圍的限制，因而存在較大的作業(yè)死角；而本發(fā)明實(shí)施例二中所提供的破巖機(jī)1的破巖作業(yè)區(qū)域152面積更大，破巖作業(yè)區(qū)域152的面積更加接近車體100的中空部分150的面積。

需要說明的是，在本發(fā)明實(shí)施例二中，滑動(dòng)控制結(jié)構(gòu)的作用是驅(qū)動(dòng)滑座1116的滑動(dòng)，其可以為鏈輪鏈條結(jié)構(gòu)，也可以為油缸組件等結(jié)構(gòu)，凡能達(dá)到使滑座1116相對(duì)滑軌1118滑動(dòng)的目的，均應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。