本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體而言，涉及一種可調(diào)式車體、重心式破巖機(jī)及破巖方法。

背景技術(shù)：

巖石破碎是采掘作業(yè)中使部分巖體脫離母體并破碎成巖塊的工藝，現(xiàn)有技術(shù)中主要有爆炸破碎、機(jī)械破碎、水射流破碎和熱力破碎等四種。其中，機(jī)械破碎因具有安全性高、破碎效果好等優(yōu)點(diǎn)而被為廣泛使用。目前，機(jī)械破碎的主要方式是采用普通挖掘機(jī)搭載破巖機(jī)具(液壓破碎錘、高頻破碎錘、松土器、巖石臂等)、裂石器、推土機(jī)等進(jìn)行破巖作業(yè)。

在比較堅(jiān)固和中等堅(jiān)固的巖層，如砂質(zhì)頁巖、一般的砂巖、頁巖質(zhì)砂巖、不堅(jiān)固的石灰?guī)r、軟礫石、致密的泥灰?guī)r、等巖層普遍采用裂土器進(jìn)行破巖作業(yè)，在實(shí)際破巖過程中，以上裝置的破巖部因其自身工作原理而不能充分利用整機(jī)的自身重量進(jìn)行作業(yè)，從而造成大量不必要的能量損耗，最終導(dǎo)致作業(yè)時(shí)下切力不足，導(dǎo)致破巖的功耗大，速度較慢，破巖施工作業(yè)效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種可調(diào)式車體、重心式破巖機(jī)及破巖方法，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中破巖機(jī)存在的上述問題。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種可調(diào)式車體，包括動(dòng)力部分、行走機(jī)構(gòu)、液壓部分、控制部分，用于重心式破巖機(jī)，可調(diào)式車體具有自上而下貫穿可調(diào)式車體的中空部分，可調(diào)式車體包括車架，車架環(huán)設(shè)于中空部分，車架包括用于調(diào)節(jié)可調(diào)式車體的中空部分的面積的調(diào)節(jié)組件。

在本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中，車架包括環(huán)設(shè)于中空部分并連接成框架結(jié)構(gòu)的第一調(diào)節(jié)組件、第二調(diào)節(jié)組件、第一連接件和第二連接件，第一調(diào)節(jié)組件和第二調(diào)節(jié)組件相對設(shè)置，第一連接件和第二連接件相對設(shè)置，第一調(diào)節(jié)組件和第二調(diào)節(jié)組件能夠調(diào)節(jié)可調(diào)式車體的中空部分的面積。

在本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中，第一調(diào)節(jié)組件包括第一滑塊、第一驅(qū)動(dòng)件和第一滑槽，第一滑槽設(shè)于第一連接件，第一滑塊一端可滑動(dòng)地置于第一滑槽中，第一滑塊另一端與第二連接件相連，第一驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)第一滑塊的滑動(dòng)。

在本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中，第一調(diào)節(jié)組件還包括第一連接槽，第一連接槽設(shè)于第二連接件，第一滑塊與第二連接槽相連。

在本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)件為伸縮結(jié)構(gòu)，第一滑塊套設(shè)于第一驅(qū)動(dòng)件外側(cè)，第一驅(qū)動(dòng)件一端與第一連接件相連，第一驅(qū)動(dòng)件另一端與第二連接件相連。

在本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中，可調(diào)式車體包括配重塊。

在本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中，配重塊分別位于可調(diào)式車體的三個(gè)角或者四個(gè)角。

在本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中，可調(diào)式車體包括多個(gè)用于支撐可調(diào)式車體的支撐組件，支撐組件包括推動(dòng)件和支撐件，推動(dòng)件為伸縮結(jié)構(gòu)，推動(dòng)件一端與車架固定相連，支撐件一端與車架連接，支撐件中部與推動(dòng)件的自由端連接。

在本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中，可調(diào)式車體完全張開時(shí)的中空部分的面積為6-30平方米。

一種重心式破巖機(jī)，包括巖石臂和上述的可調(diào)式車體，動(dòng)力部分用于為重心式破巖機(jī)提供動(dòng)力，液壓部分用于將動(dòng)力部分提供的動(dòng)力傳遞至重心式破巖機(jī)的作業(yè)部件，控制部分用于控制重心式破巖機(jī)的作業(yè)；

巖石臂包括破巖部，巖石臂遠(yuǎn)離破巖部的一端與可調(diào)式車體相連；

巖石臂至少包括臂、油缸、銷軸、破巖部、液壓油管路；

破巖部可自上而下地穿過中空部分，破巖部在中空部分可活動(dòng)的區(qū)域形成破巖作業(yè)區(qū)域。

一種破巖方法，采用上述的重心式破巖機(jī)，破巖方法包括以下步驟：

a.將重心式破巖機(jī)行駛至待破巖區(qū)域，并根據(jù)工況決定可調(diào)式車體的張開程度，使中空部分位于待破巖區(qū)域上方；

b.操作巖石臂，使破巖部做上下運(yùn)動(dòng)或左右移動(dòng)帶動(dòng)破巖部穿過中空部分到達(dá)所需部位進(jìn)行破巖作業(yè)；如水平方向挖掘力不夠或可調(diào)式車體產(chǎn)生不需要的晃動(dòng)，則放下支撐組件；如可調(diào)式車體不產(chǎn)生不需要的晃動(dòng)，則不放下支撐組件；

c.在待破巖區(qū)域作業(yè)完畢，將重心式破巖機(jī)行駛至下一作業(yè)區(qū)域，如此循環(huán)完成破巖作業(yè)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供的可調(diào)式車體上中空部分的設(shè)置，使得可調(diào)式車體的重量集中在四周，進(jìn)而使得可調(diào)式車體的重心落在中空部分范圍內(nèi)，即采用該可調(diào)式車體的重心式破巖機(jī)的重心在中空部分中間位置或最接近中空部分的中間位置。此種設(shè)計(jì)可利用整機(jī)自身的重量最大限度增強(qiáng)巖石臂的向下切力，采用該可調(diào)式車體的重心式破巖機(jī)，能夠利用整機(jī)本身的重量增加破巖部的下切力，從而增強(qiáng)機(jī)器的作業(yè)效果，提高施工效率。可調(diào)式車體上包括調(diào)節(jié)組件，能夠?qū)χ锌詹糠值拿娣e和車架的體積進(jìn)行調(diào)節(jié)，其一在于能夠適應(yīng)更多的施工現(xiàn)場的需求，其二在于，最大運(yùn)輸寬度最好設(shè)計(jì)為3.5米—3.75米，完全展開狀態(tài)下的可調(diào)式車體車身寬度往往大于這個(gè)寬度，不便于可調(diào)式車體和重心式破巖機(jī)的運(yùn)輸，通過調(diào)節(jié)組件收縮可調(diào)式車體，可讓可調(diào)式車體的寬度接近或小于這個(gè)寬度，便于采用拖車等機(jī)械對可調(diào)式車體進(jìn)行運(yùn)輸。

本發(fā)明提供的重心式破巖機(jī)，其重心落在中空部分中間位置或最接近中空部分的中間位置，重心式破巖機(jī)可充分利用整機(jī)自身重量增大重心式破巖機(jī)的巖石臂的下切力，進(jìn)而提高破巖效率，降低破巖能耗。另外，本發(fā)明提供的重心式破巖機(jī)，在中硬度及以下硬度的巖層破碎工作中有著比其他的施工機(jī)器更好的能效比與針對性，主要應(yīng)用于礦山開采和基礎(chǔ)施工中的較大方量的破巖作業(yè)。重心式破巖機(jī)具有面積可以調(diào)節(jié)的中空部分，能夠適應(yīng)更多的施工現(xiàn)場的需求，也便于工程人員采用拖車等器械對重心式破巖機(jī)進(jìn)行運(yùn)輸。

本發(fā)明提供的破巖方法，操作簡單，重心式破巖機(jī)能充分利用整機(jī)重量增大重心式破巖機(jī)的巖石臂的下切力，破巖效率高，破巖能耗低，整體穩(wěn)定。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施方式的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的方案。

圖1是本發(fā)明實(shí)施方式中實(shí)施例提供的重心式破巖機(jī)的可調(diào)式車體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施方式中實(shí)施例提供的重心式破巖機(jī)的巖石臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施方式中實(shí)施例提供的可調(diào)式車體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施方式中實(shí)施例提供的重心式破巖機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施方式中實(shí)施例提供的重心式破巖機(jī)的展開狀態(tài)的中空部分和破巖作業(yè)區(qū)域的示意圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施方式中實(shí)施例提供的重心式破巖機(jī)的收縮狀態(tài)的示意圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施方式中實(shí)施例提供的重心式破巖機(jī)的第一調(diào)節(jié)組件和第二調(diào)節(jié)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明實(shí)施方式中實(shí)施例提供的重心式破巖機(jī)的第一連接槽和第二連接槽的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明實(shí)施方式中實(shí)施例提供的重心式破巖機(jī)的巖石臂與可調(diào)式車體相連的連接示意圖。

圖標(biāo)：100-可調(diào)式車體；110-車架；130-行走機(jī)構(gòu)；150-中空部分；111-連接組件；112-第一連接件；113-第二連接件；114-第一調(diào)節(jié)組件；115-第二調(diào)節(jié)組件；116-配重塊；126-控制室；124-檢修口；121-支撐組件；120-支撐件；122-推動(dòng)件；1142-第一滑塊；1143-第一驅(qū)動(dòng)件；1144-第一滑槽；1146-第一連接槽；1152-第二滑塊；1153-第二驅(qū)動(dòng)件；1154-第二滑槽；1156-第二連接槽；200-巖石臂；210-破巖組件；1112-連接塊；1113-第一轉(zhuǎn)軸；1114-斜拉油缸；250-大臂組件；270-小臂組件；252-大臂；272-小臂；254-大臂油缸；274-小臂油缸；212-破巖部；214-破巖油缸；152-破巖作業(yè)區(qū)域；1-重心式破巖機(jī)；300-動(dòng)力部分；400-控制部分。

具體實(shí)施方式

基于本發(fā)明的原理，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員通過修飾或簡單優(yōu)化都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

實(shí)施例。

請參閱圖1、圖2及圖4，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種重心式破巖機(jī)1，其包括可調(diào)式車體100和與可調(diào)式車體100相連的巖石臂200。其中，可調(diào)式車體100包括動(dòng)力部分300、液壓部分(圖上未示出)、控制部分400。

請參閱圖3，動(dòng)力部分300用于為重心式破巖機(jī)1提供動(dòng)力，液壓部分(圖上未示出)用于將動(dòng)力部分300提供的動(dòng)力傳遞至重心式破巖機(jī)1上的作業(yè)部件，控制部分400用于控制重心式破巖機(jī)1的作業(yè)。

請參閱圖3，可調(diào)式車體100設(shè)有自上而下貫穿可調(diào)式車體100的中空部分150?？烧{(diào)式車體100包括車架110和行走機(jī)構(gòu)130，車架110與行走機(jī)構(gòu)130相連，車架110環(huán)設(shè)于中空部分150。

車架110包括第一連接件112、第二連接件113、第一調(diào)節(jié)組件114和第二調(diào)節(jié)組件115。車架110為框架結(jié)構(gòu)，其中，第一連接件112與第二連接件113相對設(shè)置，第一調(diào)節(jié)組件114與第二調(diào)節(jié)組件115相對設(shè)置。第一連接件112和第二連接件113通過第一調(diào)節(jié)組件114與第二調(diào)節(jié)組件115相連第一調(diào)節(jié)組件114第二調(diào)節(jié)組件115第一連接件112第二連接件113。第一調(diào)節(jié)組件114和第二調(diào)節(jié)組件115可調(diào)節(jié)第一連接件112和第二連接件113之間的距離。

請參閱圖3、圖7及圖8，在本發(fā)明實(shí)施例中，第一調(diào)節(jié)組件114包括第一滑塊1142、第一驅(qū)動(dòng)件1143、第一滑槽1144和第一連接槽1146。第一滑槽1144設(shè)于第一連接件112，第一連接槽1146設(shè)于第二連接件113，第一滑槽1144與第一連接槽1146相對設(shè)置。在本發(fā)明實(shí)施例中，第一滑塊1142的數(shù)量可以為一個(gè)或多個(gè)。若第一滑塊1142的數(shù)量為一個(gè)，則第一滑塊1142一端置于第一滑槽1144中，第一滑塊1142另一端置于第一連接槽1146中。若第一滑塊1142的數(shù)量為多個(gè)，則多個(gè)第一滑塊1142依次套接，且存在兩個(gè)第一滑塊1142分別置于第一滑槽1144和第一連接槽1146中。

在本發(fā)明實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)件1143為油缸，第一驅(qū)動(dòng)件1143一端與第一連接件112相連，第一驅(qū)動(dòng)件1143另一端與第一滑塊1142相連或直接設(shè)于第一連接槽1146中。

第一滑槽1144和第一連接槽1146中設(shè)有限位裝置。第一滑塊1142在第一滑槽1144和第一連接槽1146中的滑動(dòng)范圍由限位裝置限定。

第一驅(qū)動(dòng)件1143的作用是為第一連接件112與第二連接件113的相互靠近和遠(yuǎn)離提供驅(qū)動(dòng)力。在本發(fā)明的其他實(shí)施方式中，第一驅(qū)動(dòng)件1143也可以不設(shè)置為油缸，采用其他伸縮方式來完成第一滑塊1142相對第一滑槽1144的滑動(dòng)。另外，也可以不設(shè)置第一連接槽1146，通過第一滑塊1142滑出或滑入第一滑槽1144，實(shí)現(xiàn)第一連接件112和第二連接件113的相互靠近或遠(yuǎn)離。

需要說明的是，本實(shí)施例中對伸縮方式的描述僅僅是對眾多伸縮方式中的一種進(jìn)行的具體說明，而不能作為對本發(fā)明的限定。其他在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，對伸縮方式進(jìn)行的更改或改進(jìn)，應(yīng)落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

第二調(diào)節(jié)組件115包括第二滑塊1152、第二驅(qū)動(dòng)件1153、第二滑槽1154和第二連接槽1156。第二滑槽1154設(shè)于第一連接件112，第二連接槽1156設(shè)于第二連接件113，第二滑槽1154與第二連接槽1156相對設(shè)置。在本發(fā)明實(shí)施例中，第二滑塊1152的數(shù)量可以為一個(gè)或多個(gè)。若第二滑塊1152的數(shù)量為一個(gè)，則第二滑塊1152一端置于第二滑槽1154中，第二滑塊1152另一端置于第二連接槽1156中。若第二滑塊1152的數(shù)量為多個(gè)，則多個(gè)第二滑塊1152依次套接，且存在兩個(gè)第二滑塊1152分別置于第二滑槽1154和第二連接槽1156中。

在本發(fā)明實(shí)施例中，第二驅(qū)動(dòng)件1153為油缸，第二驅(qū)動(dòng)件1153一端與第一連接件112相連，第二驅(qū)動(dòng)件1153另一端與第二滑塊1152相連或直接設(shè)于第二連接槽1156中。

第二滑槽1154和第二連接槽1156中設(shè)有限位裝置。第二滑塊1152在第二滑槽1154和第二連接槽1156中的滑動(dòng)范圍由限位裝置限定。

第二驅(qū)動(dòng)件1153的作用是為第一連接件112與第二連接件113的相互靠近和遠(yuǎn)離提供驅(qū)動(dòng)力。在本發(fā)明的其他實(shí)施方式中，第二驅(qū)動(dòng)件1153也可以不設(shè)置為油缸，采用其他伸縮方式來完成第二滑塊1152相對第二滑槽1154的滑動(dòng)。另外，也可以不設(shè)置第二連接槽1156，通過第二滑塊1152滑出或滑入第二滑槽1154，實(shí)現(xiàn)第一連接件112和第二連接件113的相互靠近或遠(yuǎn)離。

需要說明的是，本實(shí)施例中對伸縮方式的描述僅僅是對眾多伸縮方式中的一種進(jìn)行的具體說明，而不能作為對本發(fā)明的限定。其他在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，對伸縮方式進(jìn)行的更改或改進(jìn)，應(yīng)落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

請參見圖5及圖6，在第一調(diào)節(jié)組件114和第二調(diào)節(jié)組件115的作用下，重心式破巖機(jī)1具有展開狀態(tài)和收縮狀態(tài)，在展開狀態(tài)下，第一滑塊1142全部或部分伸出第一滑槽1144和第一連接槽1146，第二滑塊1152全部或部分伸出第二滑槽1154和第二連接槽1156，在收縮狀態(tài)下，第一滑塊1142全部收進(jìn)第一滑槽1144中，第二滑塊1152全部收進(jìn)第二滑槽1154中。在展開狀態(tài)下的重心式破巖機(jī)1，具有較大的中空部分150和破巖作業(yè)區(qū)域152，能夠適應(yīng)開闊地帶的大面積破巖作業(yè)；在收縮狀態(tài)下的重心式破巖機(jī)1，具有較小的可調(diào)式車體100體積和破巖作業(yè)區(qū)域152，便于重心式破巖機(jī)1的運(yùn)輸和在相對狹窄的地帶進(jìn)行破巖作業(yè)。

車架110上還連接有配重塊116。在本發(fā)明實(shí)施例中，配重塊116的數(shù)量為三塊，三塊配重塊116分別設(shè)于第一連接件112和第二連接件113上。

第一連接件112、第二連接件113、第一調(diào)節(jié)組件114和第二調(diào)節(jié)組件115所圍成的區(qū)域?yàn)樽陨隙仑灤┛烧{(diào)式車體100的中空部分150。在本發(fā)明實(shí)施例中，中空部分150在x和y所組成的平面上(請參閱圖3及圖5)的投影的面積為6-30平方米。

車架110第一連接件112上設(shè)有用于與巖石臂200相連的連接組件111。

請參閱圖7及圖9，車架110第一連接件112上設(shè)有用于與巖石臂200相連的連接組件111，連接組件111包括連接塊1112和斜拉油缸1114，連接塊1112上包括第一轉(zhuǎn)軸1113，第一轉(zhuǎn)軸1113自上而下地設(shè)置。連接塊1112與第一連接件112以第一轉(zhuǎn)軸1113為軸轉(zhuǎn)動(dòng)相連。斜拉油缸1114一端與第一連接件112固定相連，斜拉油缸1114另一端與連接塊1112連接。斜拉油缸1114為伸縮結(jié)構(gòu)。通過斜拉油缸1114的伸長和縮短，可驅(qū)動(dòng)連接塊1112相對第一連接件112以第一轉(zhuǎn)軸1113為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)巖石臂200以第一轉(zhuǎn)軸1113為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。

可調(diào)式車體100還包括支撐組件121，支撐組件121包括支撐件120和推動(dòng)件122。支撐件120用于在使用過程中，為可調(diào)式車體100提供穩(wěn)定的支撐力，推動(dòng)件122用于放下或收起支撐件120。在本發(fā)明實(shí)施例中，支撐件120的數(shù)量為四個(gè)。四個(gè)支撐件120分別位于車架110的四角并與車架110轉(zhuǎn)動(dòng)相連。推動(dòng)件122為液壓油缸，推動(dòng)件122一端與車架110固定相連，推動(dòng)件122另一端與支撐件120轉(zhuǎn)動(dòng)相連。在本發(fā)明的其他實(shí)施方式中，支撐組件121的排列方式不限于上述的排列方式，也可以是第一連接件112和第二連接件113上各設(shè)一組或其他排列方式。本實(shí)施例中所表述的支撐組件121的排列方式，僅代表其中一種方案，不應(yīng)作為對本發(fā)明的限定。只要支撐組件121能夠起到對可調(diào)式車體100的支撐作用，都在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

車架110上還設(shè)有控制室126和檢修口124。控制室126作為控制部分400的一部分，控制室126與推動(dòng)件122和行走機(jī)構(gòu)130相連以控制推動(dòng)件122和行走機(jī)構(gòu)130?？刂剖?26還用于與巖石臂200相連以控制巖石臂200進(jìn)行作業(yè)。檢修口124設(shè)于第一調(diào)節(jié)組件114端部。檢修口124的設(shè)置，便于工程人員通過檢修口124對重心式破巖機(jī)1進(jìn)行檢修。

行走機(jī)構(gòu)130與車架110固定相連。在本發(fā)明實(shí)施例中，行走機(jī)構(gòu)130包括偶數(shù)套的履帶行走裝置，如兩套、四套等。偶數(shù)套履帶行走裝置對稱設(shè)置于車架110兩側(cè)，并與第一連接件112和第二連接件113相連。

巖石臂200包括破巖組件210、大臂組件250、小臂組件270。巖石臂200通過連接塊1112與車架110相連。

大臂組件250與小臂組件270相連并通過油缸驅(qū)動(dòng)小臂組件270轉(zhuǎn)動(dòng)，小臂組件270與破巖組件210相連并通過油缸驅(qū)動(dòng)破巖組件210轉(zhuǎn)動(dòng)。

可以理解，本實(shí)施例對巖石臂200的具體結(jié)構(gòu)的描述不作為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限定，在本發(fā)明的基礎(chǔ)上對巖石臂200所做的改進(jìn)都應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

大臂組件250與連接塊1112轉(zhuǎn)動(dòng)相連。大臂組件250包括大臂252和大臂油缸254。大臂252一端與連接塊1112連接，大臂油缸254一端與連接塊1112相連，大臂油缸254另一端與大臂252的自由端連接。大臂油缸254的伸長和縮短可帶動(dòng)大臂252相對連接塊1112轉(zhuǎn)動(dòng)。

小臂組件270與大臂組件250轉(zhuǎn)動(dòng)相連。小臂組件270包括小臂272和小臂油缸274。小臂272中部與大臂252遠(yuǎn)離連接塊1112的一端連接，小臂油缸274一端與大臂252轉(zhuǎn)動(dòng)相連，小臂油缸274另一端與小臂272一端連接。大臂252的轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)小臂組件270運(yùn)動(dòng)，小臂油缸274的伸長和縮短可帶動(dòng)小臂272相對大臂252轉(zhuǎn)動(dòng)。

破巖組件210與小臂組件270轉(zhuǎn)動(dòng)相連。破巖組件210包括破巖部212和破巖油缸214。在本發(fā)明實(shí)施例中，破巖油缸214為液壓油缸。破巖部212與小臂272遠(yuǎn)離大臂油缸254的一端連接。破巖油缸214一端與小臂272靠近大臂油缸254的一端相連，破巖油缸214另一端與破巖部212連接。小臂272的轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)破巖組件210運(yùn)動(dòng)，破巖油缸214的伸長和縮短可帶動(dòng)破巖部212相對小臂272轉(zhuǎn)動(dòng)。

請參閱圖5及圖9，通過斜拉油缸1114、大臂油缸254、小臂油缸274和破巖油缸214的逐層驅(qū)動(dòng)，破巖部212在中空部分150中能達(dá)到的范圍如圖5的陰影部分所示，破巖部212可在圖3的陰影所示的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行破巖作業(yè)。圖5的陰影所示區(qū)域即為重心式破巖機(jī)1的破巖作業(yè)區(qū)域152。

本發(fā)明實(shí)施例提供的重心式破巖機(jī)1的破巖方法為：

a.將重心式破巖機(jī)1行駛至待破巖區(qū)域，使中空部分150位于所述待破巖區(qū)域上方，并根據(jù)作業(yè)區(qū)域情況決定可調(diào)式車體100的張開程度；

b.操作巖石臂200，使破巖部212做上下運(yùn)動(dòng)或左右移動(dòng)帶動(dòng)破巖部212穿過中空部分150到達(dá)所需部位進(jìn)行破巖作業(yè)；如水平方向挖掘力不夠或可調(diào)式車體100產(chǎn)生不需要的晃動(dòng)，則放下支撐組件121；如可調(diào)式車體100不產(chǎn)生不需要的晃動(dòng)，則不放下支撐組件121；

c.在待破巖區(qū)域作業(yè)完畢，將重心式破巖機(jī)1行駛至下一作業(yè)區(qū)域，如此循環(huán)完成破巖作業(yè)。

若需要改變中空部分150的面積，可以在步驟a完成后，操作第一調(diào)節(jié)組件114和第二調(diào)節(jié)組件115，使第一滑塊1142和第二滑塊1152分別從第一滑槽1144和第二滑槽1154內(nèi)伸出或從外界縮回第一滑槽1144和第二滑槽1154內(nèi)，使中空部分150的面積增大或縮小。

本發(fā)明實(shí)施例的有益效果在于：

一、本發(fā)明中，可調(diào)式車體100中部的中空部分150的設(shè)置，使得可調(diào)式車體100的重量集中在四周，進(jìn)而使得可調(diào)式車體100的重心都落在中空部分150范圍內(nèi)，即采用此可調(diào)式車體100結(jié)構(gòu)進(jìn)行作業(yè)的重心式破巖機(jī)1的重心在破巖區(qū)域中間位置或最接近破巖區(qū)域的中間位置，此種設(shè)計(jì)能夠充分利用重心式破巖機(jī)1的重力，最大限度增強(qiáng)破巖部212的向下切力，能夠提升作業(yè)效率，有效地使巖石臂200圍繞重心式破巖機(jī)1的重心進(jìn)行破巖，進(jìn)而提高施工效率；在保證巖石臂200下切力的情況下，不用舉升較大重量的臂，能夠把做無用功的能量損耗降到最低，從而降低作業(yè)能耗。通過伸縮機(jī)構(gòu)能夠靈活調(diào)節(jié)中空部分150和破巖作業(yè)區(qū)域152的面積，進(jìn)而使重心式破巖機(jī)1能夠適用于不同地形和環(huán)境的破巖作業(yè)，獲得更大作業(yè)范圍的同時(shí)，也能滿足于運(yùn)輸需要。

二、本發(fā)明實(shí)施例中，車架110對稱地與行走機(jī)構(gòu)130相連，第一連接件112和第二連接件113相對設(shè)置，第一調(diào)節(jié)組件114與第二調(diào)節(jié)組件115相對設(shè)置，車架110圍成中空部分150，組裝方便。

三、本發(fā)明實(shí)施例中，調(diào)節(jié)組件主要由油缸和滑塊組成，使得調(diào)節(jié)組件易于制造，有利于降低整個(gè)重心式破巖機(jī)1的制備成本，生產(chǎn)設(shè)計(jì)較方便，使用可靠，伸縮更穩(wěn)定。

四、本發(fā)明實(shí)施例中，在第一連接件112和第二連接件113上設(shè)置配重塊116，能夠提高重心式破巖機(jī)1在破巖時(shí)的穩(wěn)定性，同時(shí)還有利于進(jìn)一步增強(qiáng)巖石臂200在破巖時(shí)的下切力。

五、本發(fā)明實(shí)施例中，中空部分150在x和y所組成的平面上的投影的面積范圍為6-30平方米，更有效地適用于大多數(shù)工況，便于操作，能達(dá)到破巖效率最高和行走次數(shù)最少的最佳結(jié)合，即在減少行走次數(shù)的前提下，完成同樣的破巖任務(wù)，提高破巖效率；同時(shí)兼顧運(yùn)輸寬度的限定?？梢岳斫?，以上對面積范圍的描述，只針對于本設(shè)備的優(yōu)選方案，而不作為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。

六、本發(fā)明實(shí)施例中，巖石臂200與車架110轉(zhuǎn)動(dòng)連接，能夠增大巖石臂200的破巖范圍。

七、本發(fā)明實(shí)施例中，通過控制機(jī)構(gòu)統(tǒng)一控制液壓支撐機(jī)構(gòu)、巖石臂200和行走機(jī)構(gòu)130動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了破巖的穩(wěn)定性和操作更加方便。

八、本發(fā)明實(shí)施例中，通過四個(gè)支撐件120或其他支撐方式能夠增強(qiáng)可調(diào)式車體100在作業(yè)過程中的穩(wěn)定性，并提高可調(diào)式車體100在作業(yè)時(shí)與地面的摩擦阻力。

九、本發(fā)明實(shí)施例中，巖石臂200的具體結(jié)構(gòu)中大臂252、小臂272及各油缸的設(shè)置，可以減小巖石臂200的體積，進(jìn)而提高巖石臂200的靈活性。

十、本發(fā)明實(shí)施例中，行走機(jī)構(gòu)130為偶數(shù)套履帶行走裝置，可以進(jìn)一步提高可調(diào)式車體100的穩(wěn)定性，該結(jié)構(gòu)使得重心式破巖機(jī)1能夠在復(fù)雜地形及險(xiǎn)惡地形的破巖施工區(qū)域內(nèi)行走。

十一、本發(fā)明實(shí)施例中，斜拉油缸1114的設(shè)置，可以帶動(dòng)巖石臂200擺動(dòng)，從而擴(kuò)大破巖作業(yè)區(qū)域152。

需要說明的是：在本發(fā)明的其他實(shí)施方式中，車架110的組裝方式可以與本實(shí)施例中所描述的組裝方式有所不同，只要能實(shí)現(xiàn)車架110上各部件的穩(wěn)定相連且形成中空部分150的組裝方式均可。

第一調(diào)節(jié)組件114和第二調(diào)節(jié)組件115可以如本發(fā)明實(shí)施例中的位置設(shè)置以調(diào)節(jié)可調(diào)式車體100的寬度，也可以在第一連接件112和第二連接件113上增設(shè)調(diào)節(jié)組件以調(diào)節(jié)可調(diào)式車體100的長度。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)件1143和第二驅(qū)動(dòng)件1153作為第一調(diào)節(jié)組件114和第二調(diào)節(jié)組件115上的驅(qū)動(dòng)裝置。在本發(fā)明的其他實(shí)施方式中，第一驅(qū)動(dòng)件1143和第二驅(qū)動(dòng)件1153可以選擇油缸，還可以選擇馬達(dá)等其他結(jié)構(gòu)。

在本發(fā)明的其他實(shí)施方式中，具有中空部分150的可調(diào)式車體100還可以通過推動(dòng)件122直接與地面相互作用，從而為可調(diào)式車體100提供支撐力。推動(dòng)件122為伸縮結(jié)構(gòu)，可自上而下地伸長或縮短。推動(dòng)件122的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)推動(dòng)件122分別位于車架110的四角。推動(dòng)件122一端與車架110固定相連。除此以外，也可以是第一連接件112和第二連接件113上各分布一組推動(dòng)件122等其他支撐方式。

在本發(fā)明的其他實(shí)施方式中，推動(dòng)件122一端與車架110固定相連。推動(dòng)件122的作用是為可調(diào)式車體100提供穩(wěn)定的支撐力或用于放下或收起支撐件120，推動(dòng)件122的結(jié)構(gòu)不應(yīng)僅限于液壓油缸；推動(dòng)件122和支撐件120的數(shù)量可以為三個(gè)及以上，而不應(yīng)僅限于四個(gè)。

在本發(fā)明的其他的實(shí)施方式中，行走機(jī)構(gòu)130還可以由多個(gè)輪胎組成，行走機(jī)構(gòu)130不應(yīng)僅限于由偶數(shù)套履帶行走裝置組成。

在本發(fā)明的其他的實(shí)施方式中，斜拉油缸1114、大臂油缸254、小臂油缸274和破巖油缸214還可以為其他結(jié)構(gòu)，只要能實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)破巖部212在作業(yè)區(qū)域內(nèi)進(jìn)行破巖的功能即可。本發(fā)明對實(shí)施方式的具體描述不應(yīng)作為對本發(fā)明的限定。

在本發(fā)明的其他的實(shí)施方式中，配重塊116的數(shù)量還可以設(shè)置為四個(gè)，四個(gè)配重塊116分設(shè)于可調(diào)式車體100的四角。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。