本發(fā)明涉及一種石油鉆井的管子輸送設(shè)備，特別涉及一種滑車式管子移運(yùn)裝置。

背景技術(shù)：

目前，常用的管子移運(yùn)方式主要有：吊裝式、抓管式、橋式起重機(jī)式。但是，這幾種管子輸送裝置存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)備重量大，占用空間大等缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種滑車式管子移運(yùn)裝置，該裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、占用空間小，能夠方便的實(shí)現(xiàn)鉆桿在貓道和管子支架之間的運(yùn)輸。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種滑車式管子移運(yùn)裝置，其特征在于：它包括滑軌和滑車；所述滑車包括滑車底座、升降體、升降油缸和伸縮吊梁；所述滑車底座滑動(dòng)連接在所述滑軌上，所述升降體設(shè)置在所述滑車底座的上方，且所述升降體的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述滑車底座上；所述伸縮吊梁水平固定連接在所述升降體的另一端，在所述伸縮吊梁的一端可伸縮地設(shè)置吊軸，且所述吊軸與所述伸縮吊梁的端面垂直；在所述滑車底座和升降體之間對(duì)稱設(shè)置兩所述升降油缸，所述升降油缸的缸體與所述滑車底座鉸接，所述升降油缸的活塞桿與所述升降體鉸接。

所述滑動(dòng)底座通過(guò)行走機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接在所述滑軌上，所述行走機(jī)構(gòu)包括液壓馬達(dá)和行走輪，在所述滑動(dòng)底座的底部對(duì)稱四角固定設(shè)置四個(gè)吊板，每一所述吊板的內(nèi)側(cè)上下間隔轉(zhuǎn)動(dòng)連接兩所述行走輪，兩所述行走輪分別與所述滑軌的上下面相切，所述液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述行走輪沿所述滑軌長(zhǎng)度方向滾動(dòng)。

所述伸縮吊梁包括外套、隔套和芯體，所述外套為一內(nèi)部中空的殼體，所述外套的一端封閉，所述隔套通過(guò)第一伸縮油缸活動(dòng)套置在所述外套內(nèi)，所述芯體通過(guò)第二伸縮油缸活動(dòng)套置在所述隔套內(nèi)，所述吊軸垂直固定設(shè)置在所述芯體自由端的端面上。

本發(fā)明采用以上技術(shù)方案，其具有如下優(yōu)點(diǎn)：1、本發(fā)明包括滑軌和滑車，在管子支架兩側(cè)分別設(shè)置一滑軌，每一滑軌上的滑車通過(guò)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)沿滑軌軌跡行走，滑車上的伸縮吊梁的高度通過(guò)升降油缸調(diào)節(jié)，整個(gè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、占用空間小，能夠方便實(shí)現(xiàn)貓道和管子支架之間的管子運(yùn)輸。2、本發(fā)明的伸縮吊梁包括外套、隔套和芯體，隔套通過(guò)第一伸縮油缸活動(dòng)套置在外套內(nèi)，芯體通過(guò)第二伸縮油缸活動(dòng)套置在隔套內(nèi)，通過(guò)第一、二伸縮油缸的伸縮驅(qū)動(dòng)隔套和芯體的伸縮，從而實(shí)現(xiàn)吊軸與管子的插入和退出，能夠方便管子的移運(yùn)，同時(shí)，減少伸縮吊梁占用的空間。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明滑車的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明滑車的伸縮吊梁的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述。

如圖1、圖2所示，本發(fā)明提供了一種滑車式管子移運(yùn)裝置，該裝置包括滑軌1和滑車2；滑車2包括滑車底座21、升降體22、升降油缸23和伸縮吊梁24；滑車底座21滑動(dòng)連接在滑軌1上，升降體22設(shè)置在滑車底座21的上方，且升降體22的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在滑車底座21上；伸縮吊梁24水平固定連接在升降體22的另一端，在伸縮吊梁24的一端可伸縮地設(shè)置一吊軸25，且吊軸25與伸縮吊梁24的端面垂直；在滑車底座21和升降體22之間對(duì)稱設(shè)置兩升降油缸23，升降油缸23的缸體與滑車底座21鉸接，升降油缸23的活塞桿與升降體22鉸接，升降油缸23用于調(diào)節(jié)滑車底座21和升降體22之間的夾角以改變伸縮吊梁24距滑軌1的豎直距離。

進(jìn)一步地，滑動(dòng)底座21通過(guò)行走機(jī)構(gòu)3滑動(dòng)連接在滑軌1上，行走機(jī)構(gòu)3包括液壓馬達(dá)31和行走輪32，在滑動(dòng)底座21的底部對(duì)稱四角固定設(shè)置四個(gè)吊板26，每一吊板26的內(nèi)側(cè)上下間隔轉(zhuǎn)動(dòng)連接兩行走輪32，兩行走輪32分別與滑軌1的上下面相切，液壓馬達(dá)31驅(qū)動(dòng)行走輪32沿滑軌1長(zhǎng)度方向滾動(dòng)以帶動(dòng)滑動(dòng)底座21沿滑軌1的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)滑車2沿滑軌1的軌跡滑動(dòng)。

進(jìn)一步地，如圖3所示，伸縮吊梁24包括外套241、隔套242和芯體243，外套241為一內(nèi)部中空的殼體，外套241的一端封閉，隔套242通過(guò)伸縮油缸活動(dòng)套置在外套241內(nèi)，芯體243通過(guò)伸縮油缸活動(dòng)套置在隔套242內(nèi)，吊軸25垂直固定設(shè)置在芯體243自由端的端面上，這樣，可以通過(guò)伸縮油缸驅(qū)動(dòng)隔套242和芯體243沿外套242的長(zhǎng)度方向向外伸出，以調(diào)整吊軸25的伸出長(zhǎng)度。

本發(fā)明用于管子支架4與貓道5之間的管子運(yùn)輸時(shí)，其工作過(guò)程如下：如圖1所示，管子支架4和貓道5相鄰設(shè)置，在二者的兩側(cè)分別對(duì)稱設(shè)置一滑軌1，每一滑軌1上的滑車2在液壓馬達(dá)32的驅(qū)動(dòng)下沿滑軌1的軌跡行走，當(dāng)管子支架4兩側(cè)的滑車2同步行至管子支架4兩側(cè)某一位置時(shí)，控制兩側(cè)滑車2上的升降油缸23同步伸出，驅(qū)動(dòng)兩側(cè)滑車2上的升降體22分別抬起對(duì)應(yīng)的伸縮吊梁24至合適高度；然后，兩側(cè)的伸縮吊梁24上的吊軸25相向伸出，使兩吊軸25分別插入管子支架4上的一管子6的兩側(cè)內(nèi)孔；再控制兩側(cè)滑車2上的升降油缸23同步伸出，驅(qū)動(dòng)兩側(cè)升降體22抬高管子6；之后，在驅(qū)動(dòng)兩側(cè)滑車2同步行走將管子6運(yùn)輸至貓道5上方，控制兩側(cè)滑車2上的升降油缸23同步縮回，帶動(dòng)滑車的升降體22下降，使管子6落于貓道5上；在控制兩滑車2上的伸縮吊梁24的吊軸25縮回。

本發(fā)明僅以上述實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，各部件的結(jié)構(gòu)、設(shè)置位置及其連接都是可以有所變化的。在本發(fā)明技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，凡根據(jù)本發(fā)明原理對(duì)個(gè)別部件進(jìn)行的改進(jìn)或等同變換，均不應(yīng)排除在本發(fā)明的保護(hù)范圍之外。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種滑車式管子移運(yùn)裝置，其特征在于：它包括滑軌和滑車；所述滑車包括滑車底座、升降體、升降油缸和伸縮吊梁；所述滑車底座滑動(dòng)連接在所述滑軌上，所述升降體設(shè)置在所述滑車底座的上方，且所述升降體的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述滑車底座上；所述伸縮吊梁水平固定連接在所述升降體的另一端，在所述伸縮吊梁的一端可伸縮地設(shè)置吊軸，且所述吊軸與所述伸縮吊梁的端面垂直；在所述滑車底座和升降體之間對(duì)稱設(shè)置兩所述升降油缸，所述升降油缸的缸體與所述滑車底座鉸接，所述升降油缸的活塞桿與所述升降體鉸接。

技術(shù)研發(fā)人員：楊向前;周超;劉書(shū)杰;鄭清華;郭華;焦金剛;牛海峰;王元嬌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中海石油（中國(guó)）有限公司;中海石油（中國(guó)）有限公司北京研究中心
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.26
技術(shù)公布日：2017.10.17