一種智能立體倉庫用頂升裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能立體倉庫用頂升裝置，包括機(jī)架、第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，所述機(jī)架上固定有驅(qū)動第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的電機(jī)，所述第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有同步轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置，所述第一轉(zhuǎn)軸的兩端和第二轉(zhuǎn)軸的兩端均固定有一個曲柄。本實用新型的優(yōu)點是：本裝置結(jié)構(gòu)簡單利用曲柄機(jī)構(gòu)，可以穩(wěn)定的將上方的托架升高，實現(xiàn)頂升效果，采用同步傳動驅(qū)動裝置，使第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)托架的平穩(wěn)上升或者下降，保證貨物頂升安全。
【專利說明】
一種智能立體倉庫用頂升裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及一種智能立體倉庫用頂升裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]智能立體倉庫是為了適應(yīng)現(xiàn)代化自動倉儲而設(shè)計的，在智能立體倉庫中有很多的輸送線，要實現(xiàn)貨物自動分別存儲，就會需要將貨物從一條輸送線轉(zhuǎn)移到另外一條輸送線，而根據(jù)現(xiàn)在的布局，兩條輸送線之間會處于垂直的狀態(tài)，這就無法使用擋板引導(dǎo)的方式來轉(zhuǎn)移貨物，因此就需要重新設(shè)計一個貨物頂升移載裝置，需要實現(xiàn)貨物頂升和移載兩個功能，而對于整個裝置來說，如何將貨物平穩(wěn)的抬升也是至關(guān)重要的，同時在貨物到達(dá)指定地點需要用叉車搬運(yùn)時，也需要頂升裝置將貨物抬離一定高度，方便叉車插腳伸入。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種智能立體倉庫用頂升裝置，能夠有效解決如何將貨物平穩(wěn)抬升的問題。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:一種智能立體倉庫用頂升裝置，包括機(jī)架、第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，所述機(jī)架上固定有驅(qū)動第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的電機(jī)，所述第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有同步轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置，所述第一轉(zhuǎn)軸的兩端和第二轉(zhuǎn)軸的兩端均固定有一個曲柄。
[0005]優(yōu)選的，所述曲柄包括矩形的連接塊，所述連接塊包括驅(qū)動端和轉(zhuǎn)動端，所述驅(qū)動端開有第一安裝孔，所述第一轉(zhuǎn)軸的端部或者第二轉(zhuǎn)軸端部固定在第一安裝孔內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動端上固定有第三轉(zhuǎn)軸；曲柄主體為矩形的連接塊和第三轉(zhuǎn)軸，方便制造加工，開有第一安裝孔也便于與轉(zhuǎn)軸固定。
[0006]優(yōu)選的，所述連接塊上還開有第二安裝孔，所述第三轉(zhuǎn)軸的端部固定在第二安裝孔內(nèi)；第三轉(zhuǎn)軸與連接塊分體式設(shè)計，便于更換和運(yùn)輸。
[0007]優(yōu)選的，所述第三轉(zhuǎn)軸上設(shè)有滾輪;降低與托架之間摩擦力。
[0008]優(yōu)選的，所述電機(jī)與第一轉(zhuǎn)軸之間通過第一鏈輪裝置傳動，所述第一鏈輪裝置包括第一主動鏈輪、第一從動鏈輪和第一鏈條，所述第一主動鏈輪固定在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，所述第一從動鏈輪固定在第一轉(zhuǎn)軸的一端;采用鏈輪傳動不易打滑，保證傳動持續(xù)性。
[0009]優(yōu)選的，所述同步轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置包括第二主動鏈輪、第二從動鏈輪和第二鏈條，所述第二主動鏈輪固定在第一轉(zhuǎn)軸的另一端，所述第二從動鏈輪固定在第二轉(zhuǎn)軸上;保證第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸能同步轉(zhuǎn)動，同時第二主動鏈輪與第一從動鏈輪在第一轉(zhuǎn)軸上分位兩端，給托架上電機(jī)的設(shè)置留出了空間。
[0010]優(yōu)選的，所述機(jī)架為矩形，所述機(jī)架的四角分別設(shè)有一個高度可調(diào)的腳架;便于根據(jù)現(xiàn)場情況調(diào)節(jié)整個機(jī)架處于平穩(wěn)的狀態(tài)。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點是:本裝置結(jié)構(gòu)簡單利用曲柄機(jī)構(gòu)，可以穩(wěn)定的將上方的托架升高，實現(xiàn)頂升效果，采用同步傳動驅(qū)動裝置，使第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)托架的平穩(wěn)上升或者下降，保證貨物頂升安全。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型一種智能立體倉庫用頂升裝置的主視圖；
[0013]圖2為本實用新型一種智能立體倉庫用頂升裝置的立體圖；
[0014]圖3為本實用新型一種智能立體倉庫用頂升裝置中曲柄的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4為本實用新型一種智能立體倉庫用頂升裝置中連接塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0016]參閱圖1、圖2為本實用新型一種智能立體倉庫用頂升裝置的實施例，一種智能立體倉庫用頂升裝置，包括機(jī)架1、第一轉(zhuǎn)軸2和第二轉(zhuǎn)軸3，機(jī)架I上固定有驅(qū)動第一轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動的電機(jī)4，電機(jī)4與第一轉(zhuǎn)軸2之間通過第一鏈輪裝置傳動，第一鏈輪裝置包括第一主動鏈輪13、第一從動鏈輪14和第一鏈條15，第一主動鏈輪13固定在電機(jī)4的轉(zhuǎn)軸上，第一從動鏈輪14固定在第一轉(zhuǎn)軸2的一端即圖2中第一轉(zhuǎn)軸的右部，第一轉(zhuǎn)軸2與第二轉(zhuǎn)軸3之間設(shè)有同步轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置，同步轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置包括第二主動鏈輪16、第二從動鏈輪17和第二鏈條18，第二主動鏈輪16固定在第一轉(zhuǎn)軸2的另一端即圖2中第一轉(zhuǎn)軸的左部，第二從動鏈輪17固定在第二轉(zhuǎn)軸3上，第一轉(zhuǎn)軸2的兩端和第二轉(zhuǎn)軸3的兩端均固定有一個曲柄5，機(jī)架I為矩形，機(jī)架I的四角分別設(shè)有一個高度可調(diào)的腳架19。
[0017]如圖3、圖4所示，曲柄5包括矩形的連接塊6，連接塊6包括驅(qū)動端7和轉(zhuǎn)動端8，驅(qū)動端7開有第一安裝孔9，第一轉(zhuǎn)軸2的端部或者第二轉(zhuǎn)軸3端部固定在第一安裝孔9內(nèi)，轉(zhuǎn)動端8上固定有第三轉(zhuǎn)軸10，第三轉(zhuǎn)軸10上設(shè)有滾輪12，連接塊6上還開有第二安裝孔11，第三轉(zhuǎn)軸10的端部固定在第二安裝孔11內(nèi)。
[0018]電機(jī)4啟動帶動第一主動鏈輪13轉(zhuǎn)動，第一主動鏈輪13通過第一鏈條15帶動第一轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動，同時帶動第二主動鏈輪16轉(zhuǎn)動，第二主動鏈輪16通過第二鏈條18帶動第二從動鏈輪17轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)第一轉(zhuǎn)軸2和第二轉(zhuǎn)軸3同步轉(zhuǎn)動，每個曲柄5的滾輪12均可以與上方托架的一個墊板接觸，通過曲柄5的轉(zhuǎn)動將上方的架體高度升高，從而將輸送線上的貨物頂起，以便轉(zhuǎn)移到另一條線上或者被機(jī)械手抓起。本裝置結(jié)構(gòu)簡單利用曲柄5機(jī)構(gòu)，可以穩(wěn)定的將上方的托架升高，實現(xiàn)頂升效果，采用同步傳動驅(qū)動裝置，使第一轉(zhuǎn)軸2和第二轉(zhuǎn)軸3同步轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)托架的平穩(wěn)上升或者下降，保證貨物頂升安全。
[0019]以上所述僅為本實用新型的具體實施例，但本實用新型的技術(shù)特征并不局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型的領(lǐng)域內(nèi)，所作的變化或修飾皆涵蓋在本實用新型的專利范圍之中。
【主權(quán)項】
1.一種智能立體倉庫用頂升裝置，其特征在于:包括機(jī)架(I)、第一轉(zhuǎn)軸(2)和第二轉(zhuǎn)軸(3)，所述機(jī)架(I)上固定有驅(qū)動第一轉(zhuǎn)軸(2)轉(zhuǎn)動的電機(jī)(4)，所述第一轉(zhuǎn)軸(2)與第二轉(zhuǎn)軸(3)之間設(shè)有同步轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置，所述第一轉(zhuǎn)軸(2)的兩端和第二轉(zhuǎn)軸(3)的兩端均固定有一個曲柄(5)。2.如權(quán)利要求1所述的一種智能立體倉庫用頂升裝置，其特征在于:所述曲柄(5)包括矩形的連接塊(6)，所述連接塊(6)包括驅(qū)動端(7)和轉(zhuǎn)動端(8)，所述驅(qū)動端(7)開有第一安裝孔(9)，所述第一轉(zhuǎn)軸(2)的端部或者第二轉(zhuǎn)軸(3)端部固定在第一安裝孔(9)內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動端(8)上固定有第三轉(zhuǎn)軸(10)。3.如權(quán)利要求2所述的一種智能立體倉庫用頂升裝置，其特征在于:所述連接塊(6)上還開有第二安裝孔(11)，所述第三轉(zhuǎn)軸(10)的端部固定在第二安裝孔(11)內(nèi)。4.如權(quán)利要求2所述的一種智能立體倉庫用頂升裝置，其特征在于:所述第三轉(zhuǎn)軸(10)上設(shè)有滾輪(12)。5.如權(quán)利要求1所述的一種智能立體倉庫用頂升裝置，其特征在于:所述電機(jī)(4)與第一轉(zhuǎn)軸(2)之間通過第一鏈輪裝置傳動，所述第一鏈輪裝置包括第一主動鏈輪(13)、第一從動鏈輪(14)和第一鏈條(15)，所述第一主動鏈輪(13)固定在電機(jī)(4)的轉(zhuǎn)軸上，所述第一從動鏈輪(14)固定在第一轉(zhuǎn)軸(2)的一端。6.如權(quán)利要求1或5所述的一種智能立體倉庫用頂升裝置，其特征在于:所述同步轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置包括第二主動鏈輪(16)、第二從動鏈輪(17)和第二鏈條(18)，所述第二主動鏈輪(16)固定在第一轉(zhuǎn)軸(2)的另一端，所述第二從動鏈輪(17)固定在第二轉(zhuǎn)軸(3)上。7.如權(quán)利要求1所述的一種智能立體倉庫用頂升裝置，其特征在于:所述機(jī)架(I)為矩形，所述機(jī)架(I)的四角分別設(shè)有一個高度可調(diào)的腳架(19)。
【文檔編號】B65G1/04GK205526128SQ201620050296
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月19日
【發(fā)明人】蔡永潮, 王天翔, 朱劭敏, 聶衛(wèi)中, 鄧順標(biāo), 欒孫
【申請人】杭州厚達(dá)自動化系統(tǒng)有限公司