本實用新型涉及盾構(gòu)隧道壁后注漿檢測領(lǐng)域，特別是涉及一種用于盾構(gòu)隧道檢測的可移動機械裝置。

背景技術(shù)：

盾構(gòu)機是一種隧道掘進的專用工程機械，具有開挖切削土體、輸送土碴、拼裝隧道襯砌、測量導(dǎo)向糾偏等功能，已廣泛用于地鐵、鐵路、公路、市政、水電等隧道工程。管片壁后注漿是盾構(gòu)隧道施工過程中非常關(guān)鍵的一道施工工藝，壁后注漿不密實土體擾動和地面沉降，危害地面建筑的安全，還會影響隧道結(jié)構(gòu)的受力性能，引起管片的開裂和滲漏。因此，在盾構(gòu)隧道施工過程中或者后期運營過程中對管片壁后注漿層的分布進行無損檢測和成像意義重大。探地雷達已經(jīng)被行業(yè)內(nèi)公認為非常有效的一種技術(shù)手段，然而在現(xiàn)有的盾構(gòu)隧道現(xiàn)場檢測過程中，需要檢測人員手持天線站在鋼管搭建平臺上進行探測，檢測人員安全無法保證，容易疲勞，數(shù)據(jù)采集不穩(wěn)定。數(shù)據(jù)采集過程中，如果采用時間觸發(fā)，因為移動速度不能保證勻速，不能提供雷達數(shù)據(jù)所在的位置信息；如果采用測距輪觸發(fā)方式，不能保證測距輪一直緊貼管片內(nèi)壁，造成數(shù)據(jù)缺失。以上兩種情況都會給后續(xù)雷達檢測數(shù)據(jù)的解譯帶來困難。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種數(shù)據(jù)采集較為穩(wěn)定、快速、安全性高的用于盾構(gòu)隧道檢測的可移動機械裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)解決方案是：

本實用新型是一種用于盾構(gòu)隧道檢測的可移動機械裝置，包括雷達托盤、杠桿臂、立柱、調(diào)節(jié)機構(gòu)和帶測距輪的可移動平臺；所述的雷達托盤固定安裝在杠桿臂的一端，杠桿臂的中部鉸接在立柱的頂端，立柱的底部通過調(diào)節(jié)機構(gòu)安裝在可移動平臺的中部。

所述的雷達托盤帶彈簧裝置，可使雷達緊貼隧道管片。

所述的移動平臺中的一個輪子做測距輪，可為雷達主機提供連續(xù)、穩(wěn)定的觸發(fā)信號，從而為每道雷達數(shù)據(jù)提供精確的位置信息。

所述的調(diào)節(jié)機構(gòu)為螺桿調(diào)節(jié)機構(gòu)，包括四根螺桿，該四根螺桿的一端活套在可移動平臺上，四根螺桿的中部螺接在立柱底部平板上且圍繞立柱本體設(shè)置。

本實用新型還包括一配重塊，該配重塊安裝在杠桿臂的另一端。

采用上述方案后，由于本實用新型包括雷達托盤、杠桿臂、立柱和可移動平臺，雷達托盤固定安裝在杠桿臂的一端，杠桿臂的中部鉸接在立柱的頂端，立柱的底部通過調(diào)節(jié)機構(gòu)安裝在可移動平臺的中部，檢測人員通過轉(zhuǎn)動杠桿臂，驅(qū)動雷達托盤轉(zhuǎn)動，檢測人員站在可移動平臺上，根據(jù)雷達所需檢測位置調(diào)節(jié)杠桿臂，大大提高了探地雷達在盾構(gòu)隧道壁后注漿檢測的效率，確保檢測人員的安全，節(jié)省檢測人員體力及檢測時間。雷達天線能夠緊貼管片內(nèi)壁，采集的數(shù)據(jù)較為穩(wěn)定。安裝在可移動平臺上的測距輪能夠提供穩(wěn)定、連續(xù)的信號，為雷達數(shù)據(jù)提供精確的位置信息，保證后續(xù)數(shù)據(jù)解譯的準(zhǔn)確性。此外，本實用新型的立柱和杠桿臂可容易拆卸，結(jié)構(gòu)較為簡單同時又能滿足檢測的需要。

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的說明。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型是一種用于盾構(gòu)隧道檢測的可移動機械裝置，包括雷達托盤1、杠桿臂2、立柱3、調(diào)節(jié)機構(gòu)4、可移動平臺5、配重塊6、雷達測距輪61。

所述的雷達托盤1固定安裝在杠桿臂2的一端，該雷達托盤1帶彈簧裝置，可使雷達緊貼隧道管片；杠桿臂2的中部鉸接在立柱3的頂端，配重塊6安裝在杠桿臂2的另一端。

所述的立柱3的底部通過調(diào)節(jié)機構(gòu)4安裝在可移動平臺5的中部，可移動平臺5的底部裝有四個輪子，包括兩個萬向輪、一個固定輪、一個雷達測距輪61。所述的調(diào)節(jié)機構(gòu)4為螺桿調(diào)節(jié)機構(gòu)，包括四根螺桿41，該四根螺桿41的一端活套在可移動平臺5上，四根螺桿41的中部螺接在立柱3底部平板31上且圍繞立柱3本體32設(shè)置。

需要說明的是：本實用新型檢測前需調(diào)整立柱的高度將杠桿臂鉸接位置設(shè)置在隧道凈空的中心位置，對于不同直徑的盾構(gòu)隧道需按比例做不同尺寸的立柱及杠桿臂。

以上所述，僅為本實用新型較佳實施例而已，調(diào)節(jié)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式可有多種，故不能以此限定本實用新型實施的范圍，即依本實用新型申請專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實用新型專利涵蓋的范圍內(nèi)。