本實(shí)用新型屬于石油機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種可調(diào)式鉆具扶持裝置。

背景技術(shù)：

目前，鉆井作業(yè)中起下鉆排放鉆具時(shí)主要依靠人力，這種由鉆臺(tái)面和二層臺(tái)專人排放鉆具的作業(yè)方式風(fēng)險(xiǎn)高、勞動(dòng)強(qiáng)度大、時(shí)效性差。隨著石油鉆機(jī)管柱自動(dòng)化處理系統(tǒng)的不斷發(fā)展，一些能夠自動(dòng)排放鉆具的設(shè)備越來(lái)越受到油田用戶的青睞，鉆具扶持裝置作為排管設(shè)備的重要組成部分對(duì)鉆具能否合理排放起著至關(guān)重要的作用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種可調(diào)式鉆具扶持裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)依靠人工作業(yè)處理管子，工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，危險(xiǎn)性大的問(wèn)題。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是，一種可調(diào)式鉆具扶持裝置，包括安裝座，在安裝座中心線兩邊分別安裝有右鉗爪和左鉗爪，右鉗爪和左鉗爪對(duì)稱設(shè)置，右鉗爪與安裝座右側(cè)的呈90°布置的兩個(gè)滑槽配合；左鉗爪與安裝座左側(cè)的呈90°布置的另外兩個(gè)滑槽配合；在右鉗爪上部通過(guò)銷(xiāo)軸耳板連接有右活門(mén)；在左鉗爪上部通過(guò)銷(xiāo)軸耳板連接有左活門(mén)；

在右活門(mén)和左活門(mén)的銷(xiāo)軸上方分別安裝有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)隔套；右鉗爪的耳座和右活門(mén)的耳座分別與右活門(mén)油缸的兩個(gè)耳環(huán)傳動(dòng)連接；左鉗爪的耳座和左活門(mén)的耳座分別與左活門(mén)油缸的兩個(gè)耳環(huán)傳動(dòng)連接；

在安裝座上部朝向管柱方向安裝有限位輪，限位輪支架的滑桿伸進(jìn)安裝座的滑孔中，并且滑桿與滑孔之間通過(guò)定位銷(xiāo)插接固定位置；

右鉗爪和左鉗爪之間連接有雙向絲杠和光桿，雙向絲杠兩端的螺桿分別為左旋和右旋，光桿兩端光滑穿過(guò)右鉗爪和左鉗爪的光孔，雙向絲杠兩端螺桿分別與右鉗爪和左鉗爪的螺孔套接；雙向絲杠中部外圓周加工有被動(dòng)齒輪，該被動(dòng)齒輪的兩個(gè)端面與安裝座中間的兩個(gè)限位板接觸；

安裝座上部的雙耳板中裝配有齒輪軸，齒輪軸上的主動(dòng)齒輪與雙向絲杠上的被動(dòng)齒輪互相嚙合；齒輪軸的套筒中固定安裝有搖桿。

本實(shí)用新型的可調(diào)式鉆具扶持裝置，其特征還在于：

所述的安裝座上部的雙耳板中還設(shè)置有防松鎖銷(xiāo)，齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)到位后將防松鎖銷(xiāo)穿過(guò)齒輪軸主動(dòng)齒輪的齒槽。

所述的安裝座上安裝有防碰桿，防碰桿水平設(shè)置在右活門(mén)油缸和左活門(mén)油缸的前方。

本實(shí)用新型的有益效果是，用在管柱自動(dòng)化處理系統(tǒng)的相關(guān)設(shè)備上，比如鉆臺(tái)機(jī)器人、緩沖機(jī)械手、自動(dòng)井架工、二層臺(tái)機(jī)械手等設(shè)備，包括以下幾個(gè)方面創(chuàng)新：

1)安裝在管柱自動(dòng)化處理系統(tǒng)的相關(guān)設(shè)備上，達(dá)到一種裝置多處使用的效果，提高設(shè)備之間的通用性。

2)扶持裝置滿足2 7/8＂—9 3/4＂范圍內(nèi)所有鉆具排放的要求，調(diào)節(jié)范圍大、可操作性強(qiáng)。

3)左右鉗爪采用雙向絲杠的連接形式，通過(guò)搖桿驅(qū)動(dòng)齒輪副帶動(dòng)絲杠選裝，從而可以調(diào)整左右鉗爪的開(kāi)襠尺寸。

4)左右鉗爪與底座通過(guò)滑槽連接，不僅能傳遞扭矩，又能在進(jìn)行左右鉗爪開(kāi)襠距離調(diào)解時(shí)對(duì)其進(jìn)行導(dǎo)向。

5)左右鉗爪同時(shí)平行張合，當(dāng)立根盒排放鉆具的間距較小時(shí)鉗爪也可以伸進(jìn)立根區(qū)，節(jié)省空間，不易發(fā)生碰撞。

6)操作簡(jiǎn)單，可對(duì)左右鉗爪的開(kāi)襠距離進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，故障率低。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型裝置的主視圖；

圖2是本實(shí)用新型裝置處理9 3/4＂鉆鋌時(shí)的俯視圖；

圖3是本實(shí)用新型裝置隱藏限位輪后的俯視圖；

圖4是本實(shí)用新型裝置處理9 3/4＂鉆鋌時(shí)的左視圖；

圖5是本實(shí)用新型裝置處理2 7/8＂鉆桿時(shí)的俯視圖。

圖中，1.安裝座，2.右鉗爪，3.左鉗爪，4.右活門(mén)，5.左活門(mén)，6.轉(zhuǎn)動(dòng)隔套，7.右活門(mén)油缸，8.左活門(mén)油缸，9.限位輪，10.雙向絲杠，11.齒輪軸，12.搖桿，13.防松鎖銷(xiāo)，14.定位銷(xiāo)，15.防碰桿，16.光桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

以下描述中均以面對(duì)管柱方向?yàn)榍埃淬Q口位置為前，實(shí)際安裝位置以此類(lèi)推。

參照?qǐng)D1、圖2、圖3及圖4，本實(shí)用新型裝置的結(jié)構(gòu)是，包括起主要支撐作用的安裝座1，安裝座1通過(guò)銷(xiāo)軸耳板安裝在相關(guān)管柱自動(dòng)化處理設(shè)備上；

在安裝座1中心線兩邊分別安裝有右鉗爪2和左鉗爪3，右鉗爪2和左鉗爪3對(duì)稱設(shè)置，右鉗爪2與安裝座1右側(cè)的呈90°布置的兩個(gè)滑槽配合可沿滑槽移動(dòng)，同時(shí)滑槽可以克服右鉗爪2傳遞過(guò)來(lái)的扭矩；左鉗爪3與安裝座1左側(cè)的呈90°布置的兩個(gè)滑槽配合可沿滑槽移動(dòng)，同時(shí)滑槽可以克服左鉗爪3傳遞過(guò)來(lái)的扭矩；在右鉗爪2上部通過(guò)銷(xiāo)軸耳板連接有右活門(mén)4，右活門(mén)4可繞自己的銷(xiāo)軸旋轉(zhuǎn)；在左鉗爪3上部通過(guò)銷(xiāo)軸耳板連接有左活門(mén)5，左活門(mén)5可繞自己的銷(xiāo)軸旋轉(zhuǎn)；

在右活門(mén)4和左活門(mén)5的銷(xiāo)軸上方分別安裝有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)隔套6，每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)隔套6可繞自己的銷(xiāo)軸旋轉(zhuǎn)；

右鉗爪2的耳座和右活門(mén)4的耳座分別與右活門(mén)油缸7的兩個(gè)耳環(huán)傳動(dòng)連接，右活門(mén)油缸7活塞桿的伸縮控制右活門(mén)4的開(kāi)閉；左鉗爪3的耳座和左活門(mén)5的耳座分別與左活門(mén)油缸8的兩個(gè)耳環(huán)傳動(dòng)連接，左活門(mén)油缸8活塞桿的伸縮控制左活門(mén)5的開(kāi)閉；

在安裝座1上部朝向管柱方向安裝有限位輪9，限位輪支架的滑桿伸進(jìn)安裝座1的滑孔中，并且滑桿與滑孔之間通過(guò)定位銷(xiāo)14插接固定位置；這樣，限位輪9隨限位輪支架前后移動(dòng)，以便調(diào)節(jié)鉗口的前后距離；

右鉗爪2和左鉗爪3之間連接有雙向絲杠10和光桿16，雙向絲杠10兩端的螺桿分別為左旋和右旋，光桿16兩端光滑穿過(guò)右鉗爪2和左鉗爪3的光孔，雙向絲杠10兩端螺桿分別與右鉗爪2和左鉗爪3的螺孔套接，同時(shí)保證右鉗爪2和左鉗爪3能夠同步開(kāi)合；雙向絲杠10中部外圓周加工有被動(dòng)齒輪，該被動(dòng)齒輪的兩個(gè)端面與安裝座1中間的兩個(gè)限位板接觸，該兩個(gè)限位板保證了雙向絲杠10處于安裝座1的中間位置不會(huì)偏向一邊；雙向絲杠10和光桿16保證了右鉗爪2和左鉗爪3沿水平方向開(kāi)合而不會(huì)扭轉(zhuǎn)；

安裝座1上部的雙耳板中裝配有齒輪軸11，兩者配合可以實(shí)現(xiàn)齒輪軸11上主動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)，齒輪軸11主動(dòng)齒輪與雙向絲杠10被動(dòng)齒輪互相嚙合；齒輪軸11的套筒中固定安裝有搖桿12，轉(zhuǎn)動(dòng)搖桿12即可驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪傳動(dòng)，被動(dòng)齒輪帶動(dòng)雙向絲杠10旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而控制右鉗爪2和左鉗爪3之間的開(kāi)合距離；

安裝座1上部的雙耳板中還設(shè)置有防松鎖銷(xiāo)13，齒輪軸11轉(zhuǎn)動(dòng)到位后將防松鎖銷(xiāo)13穿過(guò)齒輪軸11主動(dòng)齒輪的齒槽，防止工作時(shí)齒輪軸11轉(zhuǎn)動(dòng)；

在安裝座1上安裝有防碰桿15，防碰桿15水平設(shè)置在右活門(mén)油缸7和左活門(mén)油缸8的前方(管柱位置為前)，用于保護(hù)右活門(mén)油缸7和左活門(mén)油缸8不被扶持的鉆具碰壞。

本實(shí)用新型裝置的工作原理是，

參照?qǐng)D2、圖3及圖5，

1)根據(jù)鉆具規(guī)格通過(guò)搖桿12驅(qū)動(dòng)齒輪軸11，帶動(dòng)雙向絲杠10轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)右鉗爪2和左鉗爪3之間的距離，保證鉗頭能夠適應(yīng)鉆具順利進(jìn)入；

2)通過(guò)定位銷(xiāo)14調(diào)節(jié)限位輪9的前后位置，保證鉗頭的前后開(kāi)口尺寸滿足所處理鉆具的規(guī)格要求；

3)控制右活門(mén)油缸7和左活門(mén)油缸8的活塞桿同步伸出，分別驅(qū)動(dòng)右活門(mén)4和左活門(mén)5向上同步翻轉(zhuǎn)90°，鉗頭張開(kāi)，使得鉆具順利進(jìn)入鉗頭中；

4)控制右活門(mén)油缸7和左活門(mén)油缸8的活塞桿同步縮回，分別驅(qū)動(dòng)右活門(mén)4和左活門(mén)5向下同步翻轉(zhuǎn)90°，鉗頭閉合，保證鉆具在扶持過(guò)程中不脫離鉗頭。