本實(shí)用新型涉及游車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種游車大鉤和游車。

背景技術(shù)：

游車和大鉤是鉆采和修井作業(yè)中起下鉆桿、油管、抽油桿及各種鉆具的重要提升設(shè)備，其主要功用有：鉆進(jìn)時懸掛水龍頭及鉆具；在起下鉆時懸掛吊環(huán)及吊卡以起下鉆具；完成其它鉆井作業(yè)和輔助作業(yè)。大鉤主要由鉤體、鉤桿、鉤筒、主軸承及彈簧等部件組成。鉤桿的一端穿設(shè)在鉤筒內(nèi)，且與鉤筒轉(zhuǎn)動連接。鉤桿的另一端與鉤體固定連接，從而可使鉤桿帶動鉤體轉(zhuǎn)動。彈簧安裝在鉤筒內(nèi)，起緩沖作用，便于將已卸開的立根從管柱移開并緩和沖擊和震動，以加速起下鉆進(jìn)程并延長各部件的使用壽命。

相關(guān)技術(shù)中的鉤筒上設(shè)置有八個定位孔，使用者手動將鉤體在360℃的范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，將固定銷穿設(shè)在相應(yīng)的定位孔內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)鉤體在圓周八個方向中的任一位置定位鎖緊。

但隨著技術(shù)的發(fā)展，自動化設(shè)備逐漸安裝到石油鉆修井設(shè)備上，實(shí)現(xiàn)井口無人化操作，鉤體在圓周八個方向的位置定位鎖緊已經(jīng)不能滿足自動化設(shè)備的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種游車大鉤和游車，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的鉤體在圓周八個方向的位置定位鎖緊不能滿足自動化設(shè)備的要求的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型提供一種游車大鉤，所述游車大鉤包括：鉤筒、鉤體組件以及動力機(jī)構(gòu)；

所述鉤體組件轉(zhuǎn)動穿設(shè)在所述鉤筒內(nèi)；

所述動力機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動部和鎖定部；

所述驅(qū)動部與所述鉤體組件連接，用于驅(qū)動所述鉤體組件繞其軸線旋轉(zhuǎn)任一角度；

所述鎖定部與所述驅(qū)動部連接，當(dāng)所述驅(qū)動部停止驅(qū)動后，所述鎖定部用于將所述驅(qū)動部的動力輸出軸鎖定。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動部為液壓馬達(dá)；所述鎖定部為電磁閥；

所述電磁閥與所述液壓馬達(dá)的進(jìn)油路或者回油路連接；當(dāng)所述液壓馬達(dá)停止驅(qū)動后，所述電磁閥用于切斷所述液壓馬達(dá)的進(jìn)油路或者回油路。

進(jìn)一步地，所述動力機(jī)構(gòu)包括傳動組件；所述驅(qū)動部通過所述傳動組件驅(qū)動所述鉤體組件旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述傳動組件的傳動方式為齒輪傳動。

進(jìn)一步地，所述傳動組件包括與所述驅(qū)動部連接的傳動齒輪；所述傳動齒輪與所述鉤體組件直接嚙合傳動。

進(jìn)一步地，所述傳動組件包括傳動齒輪以及與所述傳動齒輪相嚙合的齒輪套；

所述傳動齒輪與所述驅(qū)動部的動力輸出軸連接；所述齒輪套固定套設(shè)在所述鉤體組件上。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動部固定連接在所述鉤筒的外壁上。

進(jìn)一步地，所述鉤體組件包括鉤體和與所述鉤體的一端固定連接的鉤桿；

所述鉤桿轉(zhuǎn)動穿設(shè)在所述鉤筒內(nèi)；所述驅(qū)動部與所述鉤桿連接，用于驅(qū)動所述鉤桿繞其軸線旋轉(zhuǎn)任一角度。

進(jìn)一步地，所述動力機(jī)構(gòu)與所述鉤桿靠近所述鉤體的一端連接。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型還提供一種游車，所述游車包括實(shí)用新型所述的游車大鉤。

本實(shí)用新型提供的游車大鉤，驅(qū)動部與鉤體組件連接，鎖定部與驅(qū)動部連接。當(dāng)需要調(diào)整鉤體組件在圓周方向上的位置時，使用者可通過驅(qū)動部驅(qū)動鉤體組件沿其軸線旋轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)位置后驅(qū)動部停止驅(qū)動，鎖定部將驅(qū)動部的動力輸出軸鎖定，此時鉤體組件和驅(qū)動部的動力輸出軸均被鎖定在該預(yù)設(shè)角度上。

本實(shí)用新型提供的游車大鉤，使用者可通過驅(qū)動部將鉤體組件沿其軸線旋轉(zhuǎn)任一角度，鎖定部將驅(qū)動部的動力輸出軸鎖定，從而將鉤體組件鎖定，進(jìn)而可實(shí)現(xiàn)鉤體組件在圓周360°任一位置的旋轉(zhuǎn)以及鎖定，從而滿足自動化設(shè)備的要求。

附圖說明

構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的游車大鉤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示的游車大鉤的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的游車大鉤的另一結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1－鉤筒； 2－動力機(jī)構(gòu)； 3－鉤體組件；

21－驅(qū)動部； 22－傳動組件； 23－導(dǎo)向鍵；

221－傳動齒輪； 222－齒輪套； 31－鉤桿；

32－鉤體。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的游車大鉤的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1所示的游車大鉤的局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的游車大鉤的另一結(jié)構(gòu)示意圖；如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種游車大鉤，該游車大鉤包括：鉤筒1、鉤體組件3以及動力機(jī)構(gòu)2；鉤體組件3轉(zhuǎn)動穿設(shè)在鉤筒1內(nèi)；動力機(jī)構(gòu)2包括驅(qū)動部21和鎖定部；驅(qū)動部21與鉤體組件3連接，用于驅(qū)動鉤體組件3繞其軸線旋轉(zhuǎn)任一角度；鎖定部與驅(qū)動部21連接，當(dāng)驅(qū)動部21停止驅(qū)動后，鎖定部用于將驅(qū)動部21的動力輸出軸鎖定。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的游車大鉤，驅(qū)動部21與鉤體組件3連接，鎖定部與驅(qū)動部21連接。當(dāng)需要調(diào)整鉤體組件3在圓周方向上的位置時，使用者可通過驅(qū)動部21驅(qū)動鉤體組件3沿其軸線旋轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)位置后驅(qū)動部21停止驅(qū)動，鎖定部將驅(qū)動部21的動力輸出軸鎖定，此時鉤體組件3和驅(qū)動部21的動力輸出軸均被鎖定在該預(yù)設(shè)角度上。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的游車大鉤，使用者可通過驅(qū)動部21將鉤體組件3沿其軸線旋轉(zhuǎn)任一角度，鎖定部將驅(qū)動部21的動力輸出軸鎖定，從而將鉤體組件3鎖定，進(jìn)而可實(shí)現(xiàn)鉤體組件3在圓周360°任一位置的旋轉(zhuǎn)以及鎖定，從而滿足自動化設(shè)備的要求。

其中，驅(qū)動部21可以為電機(jī)，鎖定部可以為編碼器和控制器。編碼器與控制器電連接，編碼器設(shè)置在電機(jī)的動力輸出軸上，用于檢測電機(jī)的動力輸出軸的位置信息。當(dāng)電機(jī)將鉤體組件3驅(qū)動至預(yù)設(shè)位置后，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。此時，如果鉤體組件3受到外力轉(zhuǎn)動，電機(jī)的動力輸出軸同時轉(zhuǎn)動，編碼器將檢測到電機(jī)的動力輸出軸的位置信息傳輸至控制器，控制器控制啟動電機(jī)向相反方向轉(zhuǎn)動，從而將電機(jī)的動力輸出軸調(diào)回至預(yù)設(shè)位置，同時將鉤體組件3調(diào)回至預(yù)設(shè)位置，從而實(shí)現(xiàn)鉤體組件3的鎖定。

驅(qū)動部21也可以為氣動馬達(dá)，鎖定部為電磁閥，電磁閥與氣動馬達(dá)的進(jìn)氣通道或者出氣通道連接，當(dāng)氣動馬達(dá)停止驅(qū)動后，電磁閥用于切斷氣動馬達(dá)的進(jìn)氣通道或者出氣通道。

進(jìn)一步地，驅(qū)動部21可以與鉤體組件3直接連接，也可以通過傳動組件22與鉤體組件3間接連接。當(dāng)驅(qū)動部21與鉤體組件3直接連接時，驅(qū)動部21的動力輸出軸與鉤體組件3直接固定連接，從而使得驅(qū)動部21直接驅(qū)動鉤體組件3旋轉(zhuǎn)。

驅(qū)動部21可設(shè)置在鉤筒1的外壁上，也可設(shè)置在鉤筒1內(nèi)。當(dāng)驅(qū)動部21設(shè)置在鉤筒1內(nèi)時，鉤筒1可避免驅(qū)動部21上落上灰塵等雜質(zhì)，不受外部環(huán)境影響，保持驅(qū)動部21的整潔，延長驅(qū)動部21的使用壽命。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，驅(qū)動部21為液壓馬達(dá)；鎖定部為電磁閥；電磁閥與液壓馬達(dá)的進(jìn)油路或者回油路連接；當(dāng)液壓馬達(dá)停止驅(qū)動后，電磁閥用于切斷液壓馬達(dá)的進(jìn)油路或者回油路。

本實(shí)施例中，當(dāng)液壓馬達(dá)將鉤體組件3驅(qū)動至相應(yīng)位置并停止驅(qū)動后，電磁閥將液壓馬達(dá)的進(jìn)油路或者回油路切斷，從而中斷液壓馬達(dá)進(jìn)行進(jìn)油或者回油，液壓馬達(dá)的動力輸出軸不能進(jìn)行轉(zhuǎn)動，進(jìn)而將液壓馬達(dá)的動力輸出軸鎖定，從而將鉤體組件3鎖定。

本實(shí)施例中，采用液壓馬達(dá)和電磁閥配合的方式實(shí)現(xiàn)對鉤體組件3的驅(qū)動和鎖定，結(jié)構(gòu)簡單，驅(qū)動穩(wěn)定，方便使用者操作。

如圖2所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，動力機(jī)構(gòu)2包括傳動組件22；驅(qū)動部21通過傳動組件22驅(qū)動鉤體組件3旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)施例中，驅(qū)動部21通過傳動組件22驅(qū)動鉤體組件3旋轉(zhuǎn)。使用者可通過改變傳動組件22的傳動比來調(diào)整鉤體組件3旋轉(zhuǎn)時的轉(zhuǎn)速，從而可滿足不同情形下鉤體組件3的轉(zhuǎn)速，滿足使用者的使用需求。

其中，傳動組件22的傳動方式可以為齒輪傳動，也可以為帶傳動。當(dāng)傳動組件22的傳動方式為帶傳動時，該傳動組件22包括主動輪、從動輪以及套設(shè)在主動輪與從動輪上的傳動帶。主動輪固定連接在驅(qū)動部21的動力輸出軸上，從動輪固定套設(shè)在鉤體組件3上。驅(qū)動部21驅(qū)動主動輪轉(zhuǎn)動，主動輪帶動傳送帶轉(zhuǎn)動，傳送帶帶動從動輪轉(zhuǎn)動，從動輪帶動鉤體組件3轉(zhuǎn)動。

如圖2所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，傳動組件22的傳動方式為齒輪傳動。

本實(shí)施例中，傳動組件22的傳動方式采用齒輪傳動，也即，驅(qū)動部21通過齒輪嚙合傳動的方式驅(qū)動鉤體組件3轉(zhuǎn)動，使得傳動更加穩(wěn)定。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，傳動組件22包括與驅(qū)動部21連接的傳動齒輪221；傳動齒輪221與鉤體組件3直接嚙合傳動。

本實(shí)施例中，傳動齒輪221與鉤體組件3直接嚙合傳動，也即，鉤體組件3上可加工齒槽，齒槽與傳動齒輪221嚙合，從而實(shí)現(xiàn)傳動齒輪221與鉤體組件3的直接嚙合。

本實(shí)施例中，傳動齒輪221與鉤體組件3直接嚙合傳動可減少傳動組件22的部件，減少傳動組件22的重量以及占用的空間，從而減輕游車大鉤的重量。

如圖2所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，傳動組件22包括傳動齒輪221以及與傳動齒輪221相嚙合的齒輪套222；傳動齒輪221與驅(qū)動部21的動力輸出軸連接；齒輪套222固定套設(shè)在鉤體組件3上。

本實(shí)施例中，傳動齒輪221與驅(qū)動部21的動力輸出軸連接；齒輪套222固定套設(shè)在鉤體組件3上，驅(qū)動部21驅(qū)動傳動齒輪221轉(zhuǎn)動，傳動齒輪221通過嚙合驅(qū)動齒輪套222轉(zhuǎn)動，齒輪套222帶動鉤體組件3轉(zhuǎn)動。

本實(shí)施例中，通過傳動齒輪221和齒輪套222嚙合的方式實(shí)現(xiàn)齒輪傳動，使用者將齒輪套222安裝在相應(yīng)的鉤體組件3上即可，從而方便使用者安裝。同時，齒輪套222套設(shè)在鉤體組件3上的方式可使結(jié)構(gòu)緊湊，減少傳動組件22占用的空間。

其中，齒輪套222可通過導(dǎo)向鍵3與鉤體組件3固定連接。

如圖1和圖2所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，驅(qū)動部21固定連接在鉤筒1的外壁上。

本實(shí)施例中，將驅(qū)動部21固定連接在鉤筒1的外壁上，從而可使驅(qū)動部21隨鉤筒1一起移動，也使得驅(qū)動部21的位置固定，提高本實(shí)用新型的游車大鉤在使用時的穩(wěn)固性。同時，驅(qū)動部21不占用鉤筒1的內(nèi)部空間，從而可充分利用鉤筒1內(nèi)的空間。

如圖1所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，鉤體組件3包括鉤體32和與鉤體32的一端固定連接的鉤桿31；鉤桿31轉(zhuǎn)動穿設(shè)在鉤筒1內(nèi)；驅(qū)動部21與鉤桿31連接，用于驅(qū)動鉤桿31繞其軸線旋轉(zhuǎn)任一角度。

本實(shí)施例中，驅(qū)動部21與鉤桿31連接，從而驅(qū)動鉤桿31繞其軸線旋轉(zhuǎn)任一角度，同時鉤桿31帶動鉤體32轉(zhuǎn)動。這樣可避免驅(qū)動部21直接驅(qū)動鉤體32，影響鉤體32使用，從而方便使用者使用操作本實(shí)用新型實(shí)施例提供的游車大鉤。

如圖1所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，動力機(jī)構(gòu)2與鉤桿31靠近鉤體32的一端連接。

本實(shí)施例中，動力機(jī)構(gòu)2與鉤桿31靠近鉤體32的一端連接，也即，動力機(jī)構(gòu)2靠近鉤體32，可減小鉤桿31帶動鉤體32轉(zhuǎn)動時的扭矩，避免鉤桿31受力過大彎折，延長鉤桿31的使用壽命。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，本實(shí)用新型實(shí)施例還提供一種游車，游車包括實(shí)用新型的游車大鉤。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的游車大鉤，驅(qū)動部21與鉤體組件3連接，鎖定部與驅(qū)動部21連接。當(dāng)需要調(diào)整鉤體組件3在圓周方向上的位置時，使用者可通過驅(qū)動部21驅(qū)動鉤體組件3沿其軸線旋轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)位置后驅(qū)動部21停止驅(qū)動，鎖定部將驅(qū)動部21的動力輸出軸鎖定，此時鉤體組件3和驅(qū)動部21的動力輸出軸均被鎖定在該預(yù)設(shè)角度上。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的游車大鉤，使用者可通過驅(qū)動部21將鉤體組件3沿其軸線旋轉(zhuǎn)任一角度，鎖定部將驅(qū)動部21的動力輸出軸鎖定，從而將鉤體組件3鎖定，進(jìn)而可實(shí)現(xiàn)鉤體組件3在圓周360°任一位置的旋轉(zhuǎn)以及鎖定，從而滿足自動化設(shè)備的要求。

以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。