本實(shí)用新型涉及頂驅(qū)系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，尤其涉及一種頂驅(qū)水平移動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的頂驅(qū)沒有所述水平移動(dòng)系統(tǒng)，頂驅(qū)只能在小車的帶動(dòng)下上下垂直移動(dòng)，但是鉆井平臺(tái)井架內(nèi)空間有限，當(dāng)頂驅(qū)與排管機(jī)等設(shè)備配合時(shí)，需要將頂驅(qū)移動(dòng)到二層臺(tái)上方較遠(yuǎn)的位置，這樣增加了井架的高度，增加了設(shè)備成本和鉆井風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可以水平移動(dòng)的頂驅(qū)移動(dòng)系統(tǒng)，可以在頂驅(qū)不工作時(shí)讓開井口上方的位置，并且可以配合排管機(jī)等設(shè)備的工作，符合平臺(tái)工作空間的要求，提高工作效率，并可以降低井架的安裝高度以提高安全性。

本實(shí)用新型提供了一種頂驅(qū)水平移動(dòng)系統(tǒng)，包括可以在導(dǎo)軌上滑動(dòng)的頂驅(qū)小車和用于安裝頂驅(qū)的頂驅(qū)支架，所述頂驅(qū)小車包括兩組并列布置的平行于導(dǎo)軌的內(nèi)支撐臂，位于導(dǎo)軌一側(cè)的液壓缸，以及相互平行的上支撐臂和下支撐臂，所述內(nèi)支撐臂的外側(cè)并排分布有與導(dǎo)軌契合的滾輪組，所述內(nèi)支撐臂的頂端和上支撐臂面對(duì)頂驅(qū)小車的一端通過(guò)第一銷軸鉸接，所述下支撐臂以第二銷軸作為旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)鉸接于內(nèi)支撐臂下方，所述下支撐臂的面對(duì)頂驅(qū)小車的一端通過(guò)第三銷軸和液壓缸的頂端鉸接，所述液壓缸的底端與內(nèi)支撐臂的底端通過(guò)第五銷軸鉸接，所述頂驅(qū)支架包括兩組并列布置的平行于所述內(nèi)支撐臂的外支撐臂，所述外支撐臂的頂端和底端分別與所述上支撐臂和所述下支撐臂面對(duì)頂驅(qū)支架的一端通過(guò)第四銷軸和第六銷軸鉸接。

使用該頂驅(qū)水平移動(dòng)系統(tǒng)，當(dāng)液壓桿有腔桿進(jìn)油時(shí)，油桿伸出推動(dòng)下支撐臂向下擺動(dòng)，上支撐臂同時(shí)協(xié)同向下擺動(dòng)，使得頂驅(qū)收回，從而可以讓出井口通過(guò)，使得其他設(shè)備可以進(jìn)入工作，提高了工作效率與空間使用率，同時(shí)由于不用在頂驅(qū)移動(dòng)系統(tǒng)頂部額增加水平移動(dòng)系統(tǒng)，降低了頂驅(qū)移動(dòng)系統(tǒng)的安裝高度，從而提高了安全性。

一種較佳的實(shí)施方案：所述頂驅(qū)小車上并列布置的內(nèi)支撐臂通過(guò)加強(qiáng)架連接以提高強(qiáng)度。

更佳的，所述加強(qiáng)架為十字交叉狀。

一種較佳的實(shí)施方案：所述下支撐臂呈狗腿狀彎曲，使用該形狀可以減少力矩以提高性能，其彎曲部分位于所述作為旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)的第二銷軸處，彎曲部分為下支撐臂最為粗壯的部分，可以提高下支撐臂的強(qiáng)度及壽命。

一種較佳實(shí)施方案，頂驅(qū)小車上兩組并列布置的內(nèi)支撐臂底端具有一個(gè)底座，所述底座上方具有一個(gè)平臺(tái)，耳板垂直固定于所述平臺(tái)上，所述液壓缸通過(guò)位于耳板上的第五銷軸鉸接，該底座起到一個(gè)防止觸底撞擊的作用，同時(shí)由于不直接固定在內(nèi)支撐臂上，可以使得內(nèi)支撐臂不用直接承受液壓缸的巨大力矩從而提高使用壽命。

更佳的，所述頂驅(qū)支架的兩組并列布置的外支撐臂的底端具有一個(gè)底座，所述底座上方具有一個(gè)垂直固定有耳板的平臺(tái)。所述下支撐臂的面對(duì)頂驅(qū)支架的一端通過(guò)位于所述耳板上的第六銷軸鉸接，既起到防止觸底撞擊的作用，同時(shí)使得所述外支撐臂不必直接承受下支撐臂帶來(lái)的巨大力矩從而提高使用壽命。

一種較佳實(shí)施方案，所述頂驅(qū)支架的兩組并列布置的外支撐臂之間固定有頂驅(qū)安裝框架。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的立體示意圖。

圖2為本實(shí)用新型收回狀態(tài)的示意圖。

圖3為本實(shí)用新型伸出狀態(tài)的示意圖。

其中：1-第一銷軸，2-上支撐臂，3-下支撐臂，4-外支撐臂，6-內(nèi)支撐臂，7-第二銷軸，8-第三銷軸，9-液壓缸，10-耳板，11-第四銷軸，12-第五銷軸，13,-第六銷軸，14、15-底座，21-導(dǎo)軌，22-頂驅(qū)。

具體實(shí)施方式

下面為較佳實(shí)施例，并結(jié)合附圖來(lái)更清楚完整地說(shuō)明本實(shí)用新型。

如圖1所示，該頂驅(qū)水平移動(dòng)系統(tǒng)包括可以在導(dǎo)軌上滑動(dòng)的頂驅(qū)小車和用于安裝頂驅(qū)的頂驅(qū)支架，所述頂驅(qū)小車包括兩組并列布置的平行于導(dǎo)軌的內(nèi)支撐臂6，位于導(dǎo)軌一側(cè)的液壓缸9，上支撐臂2以及下支撐臂3，上支撐臂2和下支撐臂3相互平行，兩組并列布置的內(nèi)支撐臂6之間通過(guò)十字交叉狀的加強(qiáng)架連接，內(nèi)支撐臂6的外側(cè)并排分布有與導(dǎo)軌契合的滾輪組5，其中每條支撐臂6的外側(cè)并列分布有兩組滾輪組5，共三排六個(gè)，該滾輪組5通過(guò)導(dǎo)軌引導(dǎo)該頂驅(qū)移動(dòng)系統(tǒng)上下滑動(dòng)，內(nèi)支撐臂6的頂端和上支撐臂2面對(duì)頂驅(qū)小車的一端通過(guò)第一銷軸1鉸接，下支撐臂3以第二銷軸7作為旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)和鉸接于內(nèi)支撐臂6的下方，下支撐臂3面對(duì)頂驅(qū)小車的一端通過(guò)第三銷軸8和液壓缸9的頂端鉸接，該下支撐臂3呈狗腿狀彎曲，其彎曲部分位于作為旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)的第二銷軸7處，頂驅(qū)小車上的內(nèi)支撐臂6的底端具有一個(gè)底座14，底座14上方具有一個(gè)平臺(tái)，耳板10垂直固定于所述平臺(tái)上，液壓缸9通過(guò)位于耳板10上的第五銷軸12鉸接在該底座14上，頂驅(qū)支架包括兩組并列布置的外支撐臂4，該外支撐臂4之間通過(guò)頂驅(qū)安裝框架連接，外支撐臂4的頂端與上支撐臂2通過(guò)第四銷軸11鉸接，外支撐臂4的底端具有一個(gè)底座15，底座15上方具有一個(gè)垂直固定有耳板的平臺(tái)，下支撐臂3面對(duì)頂驅(qū)支架的一端通過(guò)位于耳板上的第六銷軸13鉸接在該底座15上。

該頂驅(qū)水平移動(dòng)系統(tǒng)的收回狀態(tài)如圖2所示：此時(shí)液壓缸9有桿腔進(jìn)油，油桿推出，油桿推動(dòng)下支撐臂3，使其向下擺動(dòng)，上支撐臂2協(xié)同下支撐臂3向下擺動(dòng)，此時(shí)頂驅(qū)22收回，讓開井口上方的位置從而使得可以配合其他機(jī)器下井工作，減小空間需求并提高了工作效率。

該頂驅(qū)水平移動(dòng)系統(tǒng)的伸出狀態(tài)如圖3所示：此時(shí)液壓缸9無(wú)桿腔進(jìn)油，油桿縮進(jìn)，油桿拉動(dòng)下支撐臂3向上擺動(dòng)，上支撐臂2協(xié)同下支撐臂向上擺動(dòng)，此時(shí)頂驅(qū)22推出并處于井口正上方位置，可以進(jìn)行作業(yè)。

采用該頂驅(qū)水平移動(dòng)系統(tǒng)，當(dāng)頂驅(qū)不工作時(shí)，可以讓開井口上方的位置，并且可以配合排管機(jī)等設(shè)備的工作，符合減少了平臺(tái)工作空間需求，提高了工作效率，同時(shí)由于不用在頂驅(qū)移動(dòng)系統(tǒng)頂部額增加水平移動(dòng)系統(tǒng)，降低了頂驅(qū)移動(dòng)系統(tǒng)的安裝高度，從而提高了安全性。