專利名稱：一種旋斗式掏挖機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種用于從下水道檢查井中掏挖淤泥或用于挖地坑的掏挖機械。
目前，在市政工程中，掏挖下水道檢查井中的淤泥或挖地坑，大部分都是通過人工完成的，它的勞動強度大，工作效率低。經(jīng)檢索發(fā)現(xiàn)，中國專利局公告了一種申請?zhí)枮?7201378名稱為“用于下水道檢查井的液壓掏挖機”，該掏挖機的結(jié)構(gòu)原理是在汽車底盤上安裝了一個由鋼絲繩控制的由導(dǎo)向桿和抓斗構(gòu)成的掏挖污泥的裝置，污泥由抓斗轉(zhuǎn)入儲泥罐。整個系統(tǒng)由液壓系統(tǒng)控制，實現(xiàn)自挖、自裝、自卸的功能與程序。由于這種掏挖機是用抓斗掏挖淤泥的，對掏挖下水道檢查井中的淤泥來講，下水道檢查井基本上都是圓臺形，即井口小，井底大，因此用抓斗很難能方便地將檢查井中的淤泥清除出來，特別是靠檢查井壁四周的淤泥難以掏挖出來。另外，該掏挖機不能用于挖地坑，特別是上小、下大的圓臺形地坑。
本發(fā)明的目的在于提供一種能夠方便地從下水道檢查井，特別是從圓臺形下水道檢查井中掏挖淤泥的，而且又能用來挖地坑的旋斗式掏挖機。
本發(fā)明目的是這樣實現(xiàn)的，它的主體為其內(nèi)安裝一個豎直主軸的箱體，在該箱體的上端面固定安裝有一個帶動其主軸轉(zhuǎn)動的動力機及一個動力機護罩。在該護罩的上端固定安裝有一個帶動主機上下運動的升降控制桿。在箱體內(nèi)的主軸上固定安裝有一個主齒輪及套裝有一個套筒，在該套筒上固定安裝有開門齒輪、停門齒輪和關(guān)門齒輪，其中關(guān)門齒輪小于停門齒輪，停門齒輪小于開門齒輪。在主軸上安裝的主齒輪與套筒上安裝的三個齒輪之間的箱體上還安裝有套筒的調(diào)速機構(gòu)，主齒輪經(jīng)調(diào)速機構(gòu)分別帶動套筒上的三個齒輪轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)套筒與主軸之間的同步與差速轉(zhuǎn)動。主軸、套筒的下端伸出箱體之外，其主軸的下端部固定安裝有一個旋斗支架，套筒的下端固定安裝有曲柄。在旋斗支架的底面固定安裝底刀，在旋斗支架的側(cè)面安裝有轉(zhuǎn)軸，在該轉(zhuǎn)軸上固定安裝有前端帶有刀口的側(cè)門，側(cè)門與底面的一部分為一體，形成L形結(jié)構(gòu)，在轉(zhuǎn)軸的上端部固定安裝有搖桿，該搖桿經(jīng)一連桿與安裝在套筒底部的曲柄相鉸接，由曲柄經(jīng)連桿帶動搖桿轉(zhuǎn)動，搖桿再經(jīng)轉(zhuǎn)軸帶動側(cè)門打開與關(guān)閉，這樣就構(gòu)成了本旋斗式掏挖機。其工作原理是動力機經(jīng)主軸帶動旋斗式支架轉(zhuǎn)動，由旋斗式支架底面上的底刀進行挖坑清淤，其清除的淤泥雜物沿底刀的斜面進入到旋斗式支架內(nèi)。這時，主軸上的主齒輪經(jīng)調(diào)速機構(gòu)帶動停門齒輪轉(zhuǎn)動，即套筒與主軸同步轉(zhuǎn)動。需要打開旋斗支架上的側(cè)面時，如擴孔或卸料，只要使主齒輪經(jīng)調(diào)速機構(gòu)帶動套筒上的開門齒輪轉(zhuǎn)動，套筒的轉(zhuǎn)速就大于主輪的轉(zhuǎn)速，套筒則經(jīng)過曲柄、連桿、搖桿帶動旋斗支架上的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，該轉(zhuǎn)軸則帶動側(cè)門打開。當需要關(guān)閉側(cè)門時，只要使主齒輪經(jīng)調(diào)速機構(gòu)帶動套筒上的關(guān)門齒輪轉(zhuǎn)動，這時套筒的轉(zhuǎn)速慢于主軸的轉(zhuǎn)速，套筒則經(jīng)過曲柄、連桿、搖桿帶動旋斗支架上的轉(zhuǎn)軸反向轉(zhuǎn)動，該轉(zhuǎn)軸則帶動側(cè)門關(guān)閉。
由于本發(fā)明所述的掏挖機利用底面固定安裝底刀的圓筒形旋斗式支架的轉(zhuǎn)動進行挖泥，利用旋斗式支架的內(nèi)腔做為儲泥斗，利用前端帶刀的側(cè)門進行擴孔，因此它不但能從豎直的下水道檢查井中掏挖淤泥或挖豎直圓孔，而且同樣可以從圓臺形下水道檢查井中掏挖淤泥或者挖圓臺形孔，為市政工程中的清除下水道檢查井中的淤泥或挖地坑提供一種十分適用的設(shè)備。


圖1是本掏挖機的結(jié)構(gòu)原理圖;
圖2是本掏挖機動力部分的另一種實施例;
圖3是圖1的A-A剖視圖;
圖4是圖1的B-B剖視圖;
圖5是圖2的C-C剖視圖;
圖6是圖1的D-D剖視圖，也是雙曲柄連桿的結(jié)構(gòu)原理圖;
圖7是圖1的E-E剖視圖，也是旋斗支架雙開門的結(jié)構(gòu)圖;
圖8是圖7的F-F剖視圖;
圖9是圖1的D-D剖視圖的另一個實施例，也是三曲柄、連桿的結(jié)構(gòu)原理圖;
圖10是圖1的E-E剖視的另一個實施例，也是旋斗支架三開門的結(jié)構(gòu)原理圖。
固定安裝的三個齒輪之間安裝有套筒(24)的調(diào)速機構(gòu)，該調(diào)速機機構(gòu)可以是傳統(tǒng)的變速機構(gòu)，如機床、汽車上所用的變速機構(gòu)，也可以是如圖所示的由三個電磁離合器分別控制的調(diào)速機構(gòu)，本調(diào)速機構(gòu)為在箱體(18)內(nèi)安裝三個與主軸(17)相平行的轉(zhuǎn)軸，即關(guān)門轉(zhuǎn)軸(23)、開門轉(zhuǎn)軸(29)及停門轉(zhuǎn)軸(32)，在關(guān)門轉(zhuǎn)軸(23)、開門轉(zhuǎn)軸(29)、停門轉(zhuǎn)軸(32)上分別固定安裝有與開門齒輪(7)相嚙合的開門變速齒輪(26)、與關(guān)門齒輪(9)相嚙合的關(guān)門變速齒輪(22)、與停門齒輪(8)相嚙合的停門變速齒輪(34)。在關(guān)門轉(zhuǎn)軸(23)上部套裝有與主齒輪(21)相嚙合的關(guān)門離合齒輪(20)及關(guān)門電磁離合器(19);在開門轉(zhuǎn)軸(29)的上部套裝有與主齒輪(21)相嚙合的開門離合齒輪(27)及開門電磁離合器(28);在停門轉(zhuǎn)軸(32)的上部套裝有停門離合齒輪(31)及停門電磁離合器(33)。這樣經(jīng)過開、停、關(guān)三個電磁離合機構(gòu)分別控制套筒(24)相對于主軸(17)慢速、同速、快速轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)套筒(24)與主軸(17)之間的同步與差速轉(zhuǎn)動。主軸(17)和套筒(24)的下端都伸出箱體(18)之外，其主軸(17)的下端部固定安裝有一個旋斗支架(4)，旋斗支架(4)為圓筒形，旋斗支架(4)的底端固定安裝有底刀(35)，所述的底刀(35)可以是一個，也可以是一個以上。旋斗支架(4)的下面結(jié)合附圖對本旋斗式掏挖機進行詳細地說明本掏挖機具有一個其內(nèi)安裝豎直主軸(17)及變速齒輪的箱體(18)，在箱體(18)的上端面固定安裝有一個帶動其主軸(17)轉(zhuǎn)動的動力機(16)及動力機(16)的護罩(15)，在該護罩的上端面固定安裝有一個帶動整個掏挖機上下移動的升降桿(14)，該升降桿(14)最好是方筒形結(jié)構(gòu)，即由兩個槽鋼固定連接而成。本掏挖機所用的動力機(16)可以是電動機，也可以是液壓馬達或氣動馬達。動力機(16)可以直接帶動主軸(17)轉(zhuǎn)動，也可以經(jīng)減速機構(gòu)帶動主軸(17)轉(zhuǎn)動。其減速機構(gòu)可以是星形減速器(30)、蝸輪減速器或擺線式減速器等其他形式的減速機構(gòu)。若用蝸輪減速器，將本蝸輪減速器安裝在箱體(18)內(nèi)，即在箱體(18)內(nèi)安裝一個與主軸(17)相平行的蝸輪軸(11)，蝸輪軸(11)的下部固定安裝一個與主軸(17)上齒輪相嚙合的傳動齒輪(10)，在蝸輪軸(11)的上部固定安裝有一個蝸輪(12)，在箱體(18)內(nèi)還安裝有與蝸輪(12)相嚙合的蝸桿(13)，蝸桿(13)的一端與動力機(16)的轉(zhuǎn)軸固定連接。在箱體(18)的主軸(17)上固定安裝有主齒輪(21)和套裝一個套筒(24)，套筒(24)上固定安裝有開門齒輪(7)、停門齒輪(8)和關(guān)門齒輪(9)，其中關(guān)門齒輪(9)小于停門齒輪(8)、停門齒輪(8)小于開門齒輪(7)。在箱體(18)內(nèi)的主齒輪(21)與套筒(24)上側(cè)面安裝有轉(zhuǎn)軸(3)，該轉(zhuǎn)軸(3)可以是一個，也可以是一個以上，它的個數(shù)是根據(jù)旋斗支架(4)上所安裝的側(cè)門個數(shù)而定，在每一個轉(zhuǎn)軸(3)上固定安裝有一個前端帶刀口的側(cè)門(2)，側(cè)門(2)與底面的一部分為一體，構(gòu)成L形結(jié)構(gòu)。側(cè)門(2)的個數(shù)也可以是一個或多個，旋斗支架(4)側(cè)面所設(shè)的側(cè)門(2)最好是2～4個如圖7是旋斗支架(4)雙開門的結(jié)構(gòu)原理圖;圖10是旋斗支架(4)三開門的結(jié)構(gòu)原理圖。在轉(zhuǎn)軸(3)的上端固定安裝有搖桿(5);在套筒(24)的下端固定安裝有曲柄(25)，曲柄(25)經(jīng)連桿(6)與搖桿(5)相鉸接。圖6是雙曲柄、連桿、搖桿相鉸接的結(jié)構(gòu)原理圖;用來控制旋斗支架(4)的側(cè)面雙開門;圖9是三曲柄連桿、搖桿相鉸接的結(jié)構(gòu)原理圖用來控制旋斗支架(4)的側(cè)面三開門，即旋斗支架(4)的一個側(cè)門(2)則需要一套曲柄、連桿、搖桿機構(gòu)。旋斗支架(4)底面的底刀的數(shù)量最好與旋斗支架(4)側(cè)門(2)的個數(shù)相等，這樣便于制造和使用。若旋斗支架(4)的側(cè)門(2)為一個以上，側(cè)門(2)在旋斗支架(4)的園周上最好是均布。側(cè)門(2)的高度可以與旋斗支架(4)的高度相等;側(cè)門(2)的高度也可以小于旋斗支架(4)的高度，如側(cè)門(2)的高度為旋斗支架(4)高度的1/3、1/2、2/3、3/4等等。為了防止側(cè)門(2)的底面部分在卸料時殘留部分余料，在旋斗支架(4)的底面邊沿上固定安裝有至少一個擋板(36)，安裝擋板(36)的作用是當旋斗支架(4)的側(cè)門打開放料時，將側(cè)門(2)的底面部分的物料擋住，使其從旋斗支架(4)的底端漏出。擋板(36)的安裝角度最好與旋斗支架(4)外圓的切線夾角成30～60度。在清除下水道檢查井的淤泥時，為了防止本掏挖機將井底破壞，在主軸(17)的底端固定安裝一個限位錐(1)，為了防止限位錐(1)在正當清理淤泥或挖地坑時有阻力，其限位錐(1)的側(cè)面加工有螺旋形刀口，經(jīng)該螺旋形刀口先將限位錐(1)對應(yīng)的部分的泥土分到限位錐(1)的四周，然后再由底刀收集到旋斗支架(4)內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種旋斗式掏挖機，它的主體為其內(nèi)安裝一個豎直主軸(17)的箱體(18)，箱體(18)的上端固定安裝一個動力機(16)護罩(15)，護罩的上端固定安裝有升降控制桿(14)，其特征在于箱體(18)內(nèi)部分的主軸(17)上固定有一個主齒輪(21)及套裝有一個套筒(24)，套筒(24)上固定安裝有開門齒輪(7)、停門齒輪(8)、關(guān)門齒輪(9)、在箱體(18)內(nèi)的主齒輪(21)與套筒(24)上安裝的三個齒輪之間安裝有套筒(24)的調(diào)速機構(gòu)，主軸(17)、套筒(24)的下端伸出箱體(18)之外，主軸(17)的下端部固定安裝有一個旋斗支架(4)；套筒(24)的下端固定安裝有曲柄(25)，旋斗支架(24)的底面固定安裝有底刀(35)，旋斗支架(4)的側(cè)面安裝有轉(zhuǎn)軸(3)，轉(zhuǎn)軸(3)上固定安裝有前端帶刀口的側(cè)門(2)，側(cè)門(2)與底面的部分為一體，形成L形結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)軸(3)的上端固定安裝有搖桿(5)，搖桿(5)經(jīng)連桿(6)與曲柄(25)相鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋斗式掏挖機，其特征在于在箱體(18)內(nèi)安裝的主齒輪(21)與套筒上的三個齒輪之間的調(diào)速機構(gòu)為在箱體(18)內(nèi)安裝有與主軸(17)相平行的開門轉(zhuǎn)軸(29)、停門轉(zhuǎn)軸(32)、關(guān)門轉(zhuǎn)軸(23)，在開門轉(zhuǎn)軸(29)的下端固定有一個與開門齒輪(7)相嚙合的開門變速齒輪(26)，開門轉(zhuǎn)軸(29)的上部套裝有一個與主齒輪(21)相嚙合的開門離合齒輪(27)及開門電磁離合器(28)在停門轉(zhuǎn)軸(32)的下端部固定安裝有一個與停門齒輪(8)相嚙合的停門變速齒輪(34)，停門轉(zhuǎn)軸(32)的上部套裝有一個與主齒輪(21)相嚙合的停門離合齒輪(31)及停門電磁離合器(33)，在關(guān)門轉(zhuǎn)軸(23)的下端部固定安裝有一個與關(guān)門齒輪(9)相嚙合的關(guān)門變速齒輪(22)，關(guān)門轉(zhuǎn)軸(23)的上部套裝有一個與主齒輪(21)相嚙合的關(guān)門離合齒輪(20)及關(guān)門電磁離合器(19)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種旋斗式掏挖機，其特征在于動力機(16)經(jīng)減速機構(gòu)與主軸(17)相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所示的一種旋斗式掏挖機，其特征在于安裝在動力機(16)與主軸(17)之間的減速器為蝸輪減速器，其蝸輪軸(11)安裝在箱體(18)之內(nèi)，并且與主軸(17)平行，蝸輪軸(11)的下端部固定安裝有一個與主軸(17)上的主齒輪(21)相嚙合的轉(zhuǎn)動輪(10)，蝸輪軸(11)的上部固定安裝有蝸輪(12)，在箱體(18)內(nèi)還安裝有與蝸輪(12)相嚙合的蝸桿(13)，蝸桿(13)的一端與動力機(16)相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種旋轉(zhuǎn)式掏挖機，其特征在于旋斗支架(4)上的側(cè)門(2)為2～4個。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種旋轉(zhuǎn)式掏挖機，其特征在于在主軸(17)的底端固定安裝有一個錐面有螺旋刀口的限位錐(1)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種旋斗式掏挖機，其特征在于側(cè)門(2)的高度小于旋斗支架(4)的高度。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種旋斗式掏挖機，其特征在于在旋斗支架(4)的底面內(nèi)側(cè)圓上固定安裝有至少一個擋板(36)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種旋斗式掏挖機，其特征在于擋板(36)與旋斗支架(4)的外圓切線成30～60度夾角。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋斗式掏挖機，其特征在于護罩(15)上端固定安裝的升降控制桿(14)為方筒形結(jié)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明屬于一種掏挖井中淤泥或挖地坑的裝置。它包括主軸、箱體、動力機、升降控制桿。箱體內(nèi)的主軸上固定有主齒輪和套裝有帶開、停、關(guān)門齒輪的套筒，箱體內(nèi)還裝有套筒的變速機構(gòu)。主軸的下端部固定有旋斗支架，旋斗支架底面帶有底刀，其側(cè)面經(jīng)轉(zhuǎn)軸安裝有帶側(cè)刀的側(cè)門，轉(zhuǎn)軸的上端固定有搖桿，經(jīng)連桿與固定在套筒下端的曲柄相鉸接構(gòu)成。本掏挖機既可以豎直挖孔，也可以進行擴孔，使用方便。
文檔編號E02F5/28GK1080347SQ9210656
公開日1994年1月5日 申請日期1992年6月17日 優(yōu)先權(quán)日1992年6月17日
發(fā)明者呂先起 申請人:呂先起