專利名稱：伸縮臂式清污、清淤機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種伸縮臂式清污、清淤機(jī)，可適于江、河、湖、水庫(kù)中的電站、泵站、水渠等進(jìn)水口攔污柵處清除污物及污水沉淀槽清淤之用。
在江、河、湖、水庫(kù)中的電站、泵站、水渠等進(jìn)水口處通常設(shè)有攔污柵用以阻攔漂流而至的各種污物，對(duì)污物的不斷積累須及時(shí)進(jìn)行清除，目前，在垂直式攔污柵處大都采用抓斗式起吊清污機(jī)來(lái)完成上述的清污任務(wù)，但由于這類清污機(jī)的抓斗僅與鋼絲繩柔性聯(lián)接，因而存在著抓斗易受水流沖擊的影響，工作時(shí)落位不準(zhǔn)，不能有效抓取污物的問(wèn)題。在中國(guó)專利CN87210116U中公告了一種“強(qiáng)制式多功能清污機(jī)”，如


圖1所示，它采用伸縮懸臂結(jié)構(gòu)，耙斗與伸縮懸臂剛性聯(lián)接，能有效地解決上述存在的問(wèn)題，但該清污機(jī)的整機(jī)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，造價(jià)較高，并且由于受攔污柵處空間的限制，伸縮懸臂升降時(shí)運(yùn)行軌跡較為復(fù)雜，因而操作起來(lái)也較為麻煩。此外，對(duì)污水處理系統(tǒng)沉淀槽中淤積物的處理，目前尚缺乏簡(jiǎn)便有效的清除裝置，而且還常常需要定期停水進(jìn)行人工清淤以至影響相關(guān)設(shè)備的運(yùn)行。
本實(shí)用新型的任務(wù)在于避免上述不足之處而提供一種伸縮臂式清污、清淤機(jī)，它不僅結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，而且能使抓(耙)斗方便而準(zhǔn)確地落位，有效地進(jìn)行清污和清淤。
本實(shí)用新型的任務(wù)由如下方案來(lái)實(shí)現(xiàn)具有機(jī)架6，機(jī)架的下方安設(shè)有行走機(jī)構(gòu)和輸送斗裝置，在機(jī)架的上方安裝有一伸縮臂，伸縮臂下端聯(lián)接有抓斗或耙斗7，在機(jī)架6的一側(cè)還安有一雙繩同步驅(qū)動(dòng)裝置13，其引出的網(wǎng)絲繩17通過(guò)定滑輪18與伸縮臂下端相連，鋼絲繩14通過(guò)定滑輪5與抓斗或耙斗7相連，而定滑輪5則與一可使其上下滑移的電動(dòng)推桿3相連。
按上述方案，由于抓斗(耙斗)7與伸縮臂是剛性聯(lián)接，清污清淤工作時(shí)，開(kāi)動(dòng)雙繩同步驅(qū)動(dòng)裝置13，抓斗(耙斗)即隨伸縮臂一起下降至指定位置，然后開(kāi)啟電動(dòng)推桿3，使定滑輪5下降(抓斗7張開(kāi))和上升(抓斗7合攏)，抓取污物后，伸縮臂上升至原位，此時(shí)開(kāi)動(dòng)輸送斗裝置，使輸送斗10位于抓斗7的下方，抓斗張開(kāi)，污物下落至輸送斗，通過(guò)輸送裝置的傳輸，即可將污物送出，由此周而復(fù)始，加之行走機(jī)構(gòu)的來(lái)回運(yùn)行，即可完成整個(gè)進(jìn)水口攔污柵處清污工作和污水沉淀槽的清淤工作。本實(shí)用新型采用機(jī)械伸縮臂，其結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，易于制作和維修，抓斗(耙斗)與伸縮臂剛性聯(lián)接，能使抓斗準(zhǔn)確地落位，有效地抓取污物，使工作可靠性大大增強(qiáng)，伸縮臂為上下垂直升降，運(yùn)行軌跡呈直線狀，因而操作起來(lái)也比較簡(jiǎn)便，此外，輸送斗裝置的設(shè)置，有利于污物方便有效地送出，并能提高整機(jī)的工作效率。
圖1為現(xiàn)有的強(qiáng)制式多功能清污機(jī)的結(jié)構(gòu)圖示。
圖2為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的正視結(jié)構(gòu)圖。
圖3為本實(shí)用新型伸縮臂處的結(jié)構(gòu)圖。
圖4為本實(shí)用新型輸送斗裝置的俯視圖。
圖5為圖2的俯視圖。
圖6、圖7為抓斗7的放大圖。
圖8為本實(shí)用新型在垂直式攔污柵處的工作狀態(tài)示意圖，圖中21為攔污柵。
圖9為本實(shí)用新型在污水沉淀槽處的工作狀態(tài)示意圖。
本實(shí)用新型的例如圖2、3、4、5、6、7所示，具有一塔形機(jī)架6，機(jī)架下方設(shè)有由行走輪12和驅(qū)動(dòng)裝置11構(gòu)成的行走機(jī)構(gòu)，在機(jī)架的下方沿橫向還安設(shè)有輸送斗裝置，它是由裝有滾輪的輸送斗10、兩側(cè)的導(dǎo)軌22、牽引鏈19和驅(qū)動(dòng)裝置20構(gòu)成，如圖4所示，輸送斗10沿右側(cè)運(yùn)行，上坡后翻下，完成卸污，并準(zhǔn)備左行回位進(jìn)行下一次的輸送，在輸送斗的卸污處下方可放置小車9，在機(jī)架6的上方通過(guò)銷軸2與固定導(dǎo)套4相鉸接，固定導(dǎo)套內(nèi)裝有伸縮套筒1，構(gòu)成伸縮臂，在伸縮套筒1的下端可根據(jù)不同的工況聯(lián)接不同類型的抓斗或者耙斗7，如圖6所示的清污抓斗和圖7所示的清淤抓斗，在機(jī)架6的一側(cè)還安有控制伸縮臂升降的雙繩同步驅(qū)動(dòng)裝置13，其引出的鋼絲繩17通過(guò)裝于固定導(dǎo)套4上的定滑18與伸縮套筒1的下端相聯(lián)接，鋼絲繩14經(jīng)壓輪15并通過(guò)與電動(dòng)推桿3相聯(lián)的定滑輪5與抓斗7的中間銷軸相聯(lián)，電動(dòng)推桿3的一端固聯(lián)于固定導(dǎo)套4上，通過(guò)電動(dòng)推桿的伸縮使定滑輪5上下移動(dòng)，用以控制抓斗7的開(kāi)合，另外，在機(jī)架的一側(cè)還安有電動(dòng)推桿16，其伸縮端與固定導(dǎo)套4的下側(cè)位相鉸接，可使伸縮臂繞銷軸2擺動(dòng)一定的角度，使抓斗或耙斗沿垂直線和傾斜線上下運(yùn)行，以擴(kuò)大其清污清淤的范圍。8為本實(shí)用新型的操作控制室。本實(shí)用新型的定滑輪18、5和鋼絲繩17、14及壓輪15根據(jù)情況可成雙對(duì)稱安裝于固定導(dǎo)套4的兩側(cè)，以使構(gòu)件受力均勻，整機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)。
上述實(shí)施例可適于垂直式攔污處清除污物和污水沉淀槽清除淤泥時(shí)使用，如圖8、9所示。
權(quán)利要求1.一種伸縮臂式清污、清淤機(jī)，具有機(jī)架6，機(jī)架的下方安設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，其特征在于在機(jī)架下方還安設(shè)有輸送斗裝置，在機(jī)架的上方安裝有一伸縮臂，伸縮臂下端聯(lián)接有抓斗或耙斗7，在機(jī)架6的一側(cè)還安有一雙繩同步驅(qū)動(dòng)裝置13，其引出的鋼絲繩17通過(guò)定滑輪18與伸縮臂下端相連，鋼絲繩14通過(guò)定滑輪5與抓斗或耙斗7相連，而定滑輪5則與一可使其上下滑移的電動(dòng)推桿3相連。
2.按權(quán)利要求1所述的伸縮臂式清污、清淤機(jī)，其特征在于伸縮臂由固定導(dǎo)套4和裝于其內(nèi)的伸縮套筒1構(gòu)成。
3.按權(quán)利要求1或2所述的伸縮臂式清污、清淤機(jī)，其特征在于在機(jī)架6的上方通過(guò)銷軸2與固定導(dǎo)套4相鉸接。
4.按權(quán)利要求3所述的伸縮臂式清污、清淤機(jī)，其特征在于機(jī)架的一側(cè)還安有電動(dòng)推桿16，其伸縮端與固定導(dǎo)套4的下側(cè)位相鉸接。
5.按權(quán)利要求1或2所述的伸縮臂式清污、清淤機(jī)，其特征在于機(jī)架6為一塔形機(jī)架。
6.按權(quán)利要求1或2所述的伸縮臂式清污、清淤機(jī)，其特征在于輸送斗裝置由裝有滾輪的輸送斗10、兩側(cè)的導(dǎo)軌22、牽引鏈19和驅(qū)動(dòng)裝置20構(gòu)成。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種伸縮臂式清污清淤機(jī)，可適于江、河、湖、水庫(kù)中的電站、泵站、水渠等進(jìn)水口攔污柵處清污及污水沉淀槽清淤之用。該清污清淤機(jī)由機(jī)架、機(jī)架下方的行走機(jī)構(gòu)和輸送斗裝置，裝于機(jī)架上方的伸縮臂、與伸縮臂相聯(lián)的抓(耙)斗及雙繩同步驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成，它與現(xiàn)有的清污機(jī)相比，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、抓(耙)斗落位準(zhǔn)確，能有效迅速地進(jìn)行清污清淤及工作可靠性強(qiáng)的特點(diǎn)，是一種結(jié)構(gòu)合理、維護(hù)方便的理想清污清淤設(shè)備。
文檔編號(hào)E02F3/36GK2133612SQ9223062
公開(kāi)日1993年5月19日 申請(qǐng)日期1992年8月15日 優(yōu)先權(quán)日1992年8月15日
發(fā)明者梁毅 申請(qǐng)人:梁毅