專利名稱：保護(hù)隔墻垂直挖掘方向的一種方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種方法和裝置以使用一種液壓的隔墻抓斗而能確實(shí)保持隔墻的垂直挖掘方向，該隔墻抓斗有一挖掘機(jī)和一外導(dǎo)向本體和一安裝抓斗裝置的內(nèi)側(cè)本體。
隔墻和密封墻已成為基礎(chǔ)工程中的重要組成部份。一般來(lái)講，隔墻被構(gòu)造成一單獨(dú)的部分。然而，一般它們的深度是不確定的，在深度較深的情況下，隔墻構(gòu)件有“脫軌”(“run off”)的危險(xiǎn)，隔墻構(gòu)件由于偏離了所需的垂直位置而在墻底部區(qū)域的部分與部分之間形成間隙，從而削弱了待構(gòu)筑墻的穩(wěn)定性。深度大于40米的隔墻結(jié)構(gòu)在挖掘時(shí)需要專門的經(jīng)驗(yàn)和測(cè)量，例如在明挖槽(open slot)大范圍測(cè)量，這些沒有襯板(ling)的挖掘在土質(zhì)不均勻的情況下，會(huì)為此而會(huì)偏離預(yù)定的垂直方向。
通常隔墻的寬度為600至800毫米，然而在建筑工地也會(huì)碰到400至1500毫米的寬度，而寬度取決于隔墻的深度和用途。在隔墻部分偏離預(yù)定的垂直方向的情況下必須再用成形鑿子挖墻，以獲得理想垂直位置的墻。這種方法既費(fèi)時(shí)又增加結(jié)構(gòu)費(fèi)用；為此，現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)督力爭(zhēng)把隔墻挖掘盡可能的保持在預(yù)定方向。
從已有技術(shù)中了解到已有帶所謂安裝在基架上的挖制板的隔墻抓斗。例如在Salzgitter Maschinen AG的第66期專刊中、由HansBartholmai工程博士撰寫的例舉在第6頁(yè)

圖15、題目為“挖掘機(jī)附件”的挖掘和建筑領(lǐng)域的專用設(shè)備中，描述了這種裝置。
挖掘隔墻時(shí)，這種裝置適于穩(wěn)定垂直位置，然而，它不適于補(bǔ)償已經(jīng)存在的偏移預(yù)定施工方向的誤差。
本發(fā)明的目的是提供一種通過(guò)一隔墻抓斗能確實(shí)保持隔墻的垂直挖掘方向的方法及裝置，這種方法和裝置首先能立即知道對(duì)于預(yù)定挖掘方向的任何偏差，同時(shí)把偏差指示在隔墻抓斗操作者的控制板上，隨后會(huì)改變抓斗的方向來(lái)補(bǔ)償所述偏差。
在權(quán)利要求1的前序部分的一種方法中，由于內(nèi)側(cè)本體和/或?qū)虮倔w的垂直位置由一其信號(hào)傳送到一控制裝置的傾斜探測(cè)器所連續(xù)控制，所以本發(fā)明的這個(gè)問題得到了解決，在本體偏離預(yù)定垂直方向的情況下，使內(nèi)側(cè)本體相對(duì)導(dǎo)向本體逆向于偏差方向轉(zhuǎn)動(dòng)而補(bǔ)償這種偏差。
采用這種方法時(shí)，首先用一個(gè)液壓隔墻抓斗就能自動(dòng)保持隔墻的垂直挖掘方向。在挖掘隔墻期間，由于避免了既昂貴又費(fèi)時(shí)的對(duì)挖掘的隔墻部分的間歇測(cè)量隨后再施工的現(xiàn)象，而提供了一有效的送進(jìn)；此外，在大量降低成本的情況下還能進(jìn)行連續(xù)送進(jìn)的挖掘。
根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例所提供，相對(duì)于垂直位置的任何可能的角度偏差和與隔墻抓斗有關(guān)的一深度測(cè)量裝置結(jié)合在一起，計(jì)算出偏差的坐標(biāo)和隔墻的深度，而且被指示在隔墻抓斗操作者的控制板上。
用一帶挖掘機(jī)和一與所述抓斗有關(guān)的導(dǎo)向本體的液壓隔墻抓斗就能確實(shí)保持隔墻的垂直挖掘方向的一種裝置，其中根據(jù)抓斗鏟的寬度來(lái)確定所述本體的尺寸，在其頂部設(shè)置一個(gè)用來(lái)懸掛一帶繩索的裝置或一可伸縮桿的裝置的固定件，本發(fā)明的特點(diǎn)如下導(dǎo)向本體構(gòu)成一外部機(jī)架，一鉸接有若干抓斗鏟和一液壓操縱裝置的內(nèi)側(cè)本體設(shè)置在該外部機(jī)架內(nèi)；導(dǎo)向本體內(nèi)的內(nèi)側(cè)本體通過(guò)在隔墻方位的數(shù)個(gè)水平樞軸橫向于承重墻的垂直方位(the vertical course)樞設(shè)。
在導(dǎo)向本體和內(nèi)側(cè)本體間有數(shù)個(gè)液壓擺動(dòng)機(jī)構(gòu)；一用來(lái)控制垂直位置的探測(cè)器位于內(nèi)側(cè)本體和/或?qū)虮倔w，挖掘機(jī)設(shè)置一個(gè)由操縱轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的探測(cè)器所控制的控制裝置。
與已知的由固定控制板導(dǎo)向的抓斗裝置相比，本發(fā)明隔墻抓斗的傾斜可控制的結(jié)構(gòu)能為抓斗裝置提供非常精確、靈敏和自動(dòng)化的垂直控制。
根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例所提供，隔墻抓斗設(shè)有一個(gè)深度測(cè)量裝置，依靠這種手段，使位置探測(cè)器和深度測(cè)量裝置的指示可相互變換反映。
通過(guò)該裝置，操縱隔墻抓斗的挖掘機(jī)司機(jī)總能知道挖掘中的隔墻在相應(yīng)的深度是否在預(yù)定的位置公差內(nèi)，而且是否和何種調(diào)整已進(jìn)行過(guò)。
為此目的，根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例所提供，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制裝置設(shè)有來(lái)自挖掘機(jī)控制臺(tái)的超馳手動(dòng)控制操作(anoverriding manual regulatiVe operation)的裝置，這些裝置能夠根據(jù)探測(cè)器的指示來(lái)糾正抓斗方向。
此外，所提供的液壓活塞/油缸裝置鉸接在導(dǎo)向本體機(jī)架的左右側(cè)，作為使導(dǎo)向本體和內(nèi)側(cè)本體相互轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置，所述裝置與一鉸接的連桿裝置配合，而該鉸接的連桿裝置也樞設(shè)在機(jī)架，并且有一個(gè)能進(jìn)行往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)并與一內(nèi)側(cè)本體的U形導(dǎo)槽配合的偏心輪，該偏心輪根據(jù)偏心輪相對(duì)于導(dǎo)向本體的位置使U形導(dǎo)槽從垂直位置轉(zhuǎn)動(dòng)到對(duì)應(yīng)一個(gè)調(diào)整角度的不同的轉(zhuǎn)動(dòng)位置。
下面根據(jù)示意圖舉例說(shuō)明本發(fā)明最佳實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)。
圖1是在隔墻橫向方向的一隔墻抓斗的突出部分；圖2是圖1的隔墻抓斗側(cè)視圖，它是沿著隔墻的觀察方向，圖中具有有導(dǎo)向本體和沒有轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)的內(nèi)側(cè)本體；圖3和圖4是圖2的側(cè)視圖，然而，內(nèi)側(cè)本體相對(duì)于導(dǎo)向本體已轉(zhuǎn)動(dòng)了一調(diào)整角度α；圖5示出在橫向于隔墻層一隔墻抓斗稍有差異的實(shí)施例的一突出部；
圖6是圖5的隔墻抓斗側(cè)示圖，它是沿著隔墻的觀察方向。
圖1中所示的隔墻抓斗有一個(gè)由外機(jī)架12構(gòu)成的導(dǎo)向本體11，其內(nèi)有一鉸接有數(shù)個(gè)抓斗鏟1和液壓操作裝置2的內(nèi)側(cè)本體10。該內(nèi)側(cè)本體10通過(guò)一在隔墻方向的數(shù)個(gè)水平樞軸20、橫向于隔墻40的垂直方位鉸接在導(dǎo)向本體11內(nèi)。數(shù)個(gè)液壓轉(zhuǎn)動(dòng)裝置30設(shè)置在導(dǎo)向本體11和內(nèi)側(cè)本體10之間。此外，控制所述本體垂直位置的一個(gè)或數(shù)個(gè)探測(cè)器25設(shè)置在內(nèi)部本體10和/或?qū)虮倔w11。通過(guò)一信號(hào)線，探測(cè)器25永久性地與一控制裝置相連，該控制裝置受探測(cè)器控制，同時(shí)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置30。
隔墻抓斗可以配有一個(gè)深度測(cè)量裝置(未圖示)，依靠這種手段，位置探測(cè)器25的指示和深度測(cè)量裝置的指示可相互變換反映。此外，比較有利的是，數(shù)個(gè)機(jī)構(gòu)30還可進(jìn)一步有一個(gè)來(lái)自挖掘控制臺(tái)(未圖示)的超馳人工調(diào)節(jié)操作的裝置，用以轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)側(cè)本體10或控制控制裝置。采用這些裝置，根據(jù)位置探測(cè)器25所指示的位置，就可調(diào)節(jié)內(nèi)側(cè)本體10相對(duì)于導(dǎo)向本體11的位置。
作為使導(dǎo)向本體11和內(nèi)側(cè)本體10相互轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置，活塞/油缸裝置30鉸接在導(dǎo)向本體機(jī)架12的左右側(cè)，它與一鉸接的連桿裝置32配合，該連桿裝置32也樞設(shè)在機(jī)架12上并有一個(gè)進(jìn)行往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的偏心輪33。該偏心輪33與內(nèi)側(cè)本體10的U形導(dǎo)槽配合，并根據(jù)偏心輪33的位置，使U形導(dǎo)槽34相對(duì)于導(dǎo)向本體11從在圖2和6所示的垂直位置轉(zhuǎn)動(dòng)到對(duì)應(yīng)于圖3和4所示的調(diào)整角度α的一不同轉(zhuǎn)動(dòng)位置。從圖1、2、5和6中看到，隔墻抓斗的導(dǎo)向本體11懸掛在一繩索3中。隔墻抓斗根據(jù)圖1和5的比較示出了一些差異。圖5的抓斗是一個(gè)有外導(dǎo)向本體11的加固機(jī)架12的比較重的結(jié)構(gòu)。導(dǎo)向本體內(nèi)的內(nèi)側(cè)本體10橫向于隔墻的垂直方位鉸接在樞軸20中。與圖1至4中懸掛的裝置對(duì)比，液壓油缸30設(shè)置在一固定位置。這是一種在設(shè)計(jì)人員處理范圍內(nèi)的純機(jī)械措施。至于其他，圖1和5的實(shí)的實(shí)施例有著相同的功能。
根據(jù)圖1所示，抓斗的內(nèi)側(cè)本體10最好有一個(gè)角度測(cè)量裝置25，而且，偏差的指示能與一深度測(cè)量裝置結(jié)合，這樣偏差就能分配到對(duì)應(yīng)槽的深度并指示在控制板中。通過(guò)連桿裝置32的調(diào)整是相當(dāng)簡(jiǎn)單的，幾乎不需要高精度的保養(yǎng)和操作。調(diào)整部件30包括一個(gè)帶中心油缸底的油缸體，在中心油缸底的外面，兩個(gè)活塞桿相互獨(dú)立延伸，其中的一個(gè)鉸接于抓斗的外側(cè)本體11上，而另一個(gè)鉸接于抓斗的內(nèi)側(cè)本體10。如在圖3和4中看到，如果兩個(gè)活塞桿一起延伸(圖3)，在一個(gè)方向的左右擺動(dòng)可達(dá)到角度α，而在兩個(gè)活塞桿都縮進(jìn)的情況下，在相反方向的擺動(dòng)也能達(dá)到角度α。在這方面，調(diào)整油缸的液壓控制設(shè)計(jì)得使操作者可在兩個(gè)方向的連續(xù)調(diào)整和一個(gè)確定的中心位置中任意選擇。
由于有了鉸接裝置，本發(fā)明的液壓隔墻抓斗是一個(gè)非常簡(jiǎn)單的而又牢固組合的裝置，它既能完全自動(dòng)又能手動(dòng)地調(diào)整抓斗鏟的送進(jìn)方向。在這點(diǎn)上，本發(fā)明能完全實(shí)現(xiàn)在說(shuō)明書開頭所述的目的。
權(quán)利要求
1.使用具有一挖掘機(jī)、一個(gè)外導(dǎo)向本體和一安裝抓斗裝置的內(nèi)側(cè)本體的液壓隔墻抓斗，精確保持隔墻垂直挖掘方向的一種方法，其特征在于，內(nèi)側(cè)本體和/或?qū)虮倔w的垂直位置由其信號(hào)傳遞到一控制裝置的傾斜探測(cè)器來(lái)連續(xù)控制，在本體偏離預(yù)定的垂直方向情況下，所述控制裝置使內(nèi)側(cè)本體相對(duì)于導(dǎo)向本體以所述偏差的反方向轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)補(bǔ)償所述偏差。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，控制裝置由來(lái)自挖掘機(jī)控制板的超馳手工控制操作來(lái)控制。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，對(duì)垂直位置的角度偏差與配置給隔墻抓斗的一深度測(cè)量裝置結(jié)合起來(lái)，而且，偏差的坐標(biāo)和隔墻的深度經(jīng)計(jì)算后傳輸至隔墻抓斗的控制板。
4.一種用于精確保持隔墻垂直挖掘方向的裝置，它有一個(gè)液壓隔墻抓斗和一導(dǎo)向本體，導(dǎo)向本體的尺寸根據(jù)抓斗鏟寬度確定并在其頂上設(shè)置一個(gè)用來(lái)懸掛帶攜繩索的裝置或一可伸縮桿裝置的固定件，其特征在于，-導(dǎo)向本體(11)構(gòu)成外機(jī)架(12)，一鉸接有數(shù)個(gè)抓斗鏟(1)和其液壓操作裝置(2)的內(nèi)側(cè)本體(10)設(shè)置在其中；-在導(dǎo)向本體(11)內(nèi)的內(nèi)側(cè)本體(10)通過(guò)數(shù)個(gè)在隔墻(40)方向的水平樞軸(20)以與隔墻(40)的垂直方位成橫向鉸接；-數(shù)個(gè)液壓轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(30)設(shè)置在導(dǎo)向本體(11)和內(nèi)側(cè)本體(10)之間；-控制垂直裝置的一位置探測(cè)器(25)位于內(nèi)側(cè)本體(10)和/或?qū)虮倔w(11)，挖掘機(jī)設(shè)置有一個(gè)由所述探測(cè)器所控制的用來(lái)操作數(shù)個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(30)的控制裝置。
5.如權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，隔墻抓斗有一個(gè)深度測(cè)量裝置，依靠這種手段使得位置探測(cè)器(25)的指示和深度測(cè)量裝置的指示可相互變換反映，并把信號(hào)傳遞到隔墻抓斗操作者的控制板中。
6.如權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，來(lái)自挖掘機(jī)控制板的超駛手動(dòng)控制操作的裝置配置給控制裝置(30)以轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)側(cè)本體(10)的控制裝置，根據(jù)位置探測(cè)器(25)的位置指示調(diào)整內(nèi)側(cè)本體(10)相對(duì)于導(dǎo)向本體(11)的位置。
7.如權(quán)利要求4至6中的任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，液壓活塞/油缸裝置(30)鉸接在導(dǎo)向本體(11)的機(jī)架(12)左右側(cè)，作為使導(dǎo)向本體(11)和內(nèi)側(cè)本體(10)相互轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置，所述裝置與一鉸接的連桿裝置(32)配合，而該鉸接的連桿裝置也樞設(shè)在機(jī)架(12)上，并且有一個(gè)能進(jìn)行往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)并與一內(nèi)側(cè)本體(10)的U形導(dǎo)槽34配合的偏心輪(33)，所述偏心輪(33)根據(jù)偏心輪相對(duì)于導(dǎo)向本體(11)的位置使U形導(dǎo)槽從垂直位置轉(zhuǎn)動(dòng)到對(duì)應(yīng)一個(gè)調(diào)整角度α的不同擺動(dòng)位置。
全文摘要
一種使用一帶有一挖掘機(jī)和一外導(dǎo)向本體和一用來(lái)安裝抓斗裝置的內(nèi)側(cè)本體來(lái)精確保持隔墻垂直挖掘方向的方法，由于內(nèi)側(cè)本體和/或?qū)虮倔w的垂直位置由一其信號(hào)傳遞到一控制器的傾斜探測(cè)器所連續(xù)控制，該方法得到改進(jìn)，并提高了效率。在抓斗本體偏離預(yù)定垂直方向的情況下，該方法使內(nèi)側(cè)本體相對(duì)于導(dǎo)向本體逆向于偏差方向擺動(dòng)而補(bǔ)償所述偏差。
文檔編號(hào)E02D17/13GK1119882SQ94191551
公開日1996年4月3日 申請(qǐng)日期1994年3月7日 優(yōu)先權(quán)日1993年3月23日
發(fā)明者萊費(fèi)爾·邁克爾 申請(qǐng)人:漢斯萊費(fèi)爾鋼設(shè)備結(jié)構(gòu)有限公司