專利名稱：罐籠自動(dòng)門的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
罐籠自動(dòng)門屬一種礦井提升的安全設(shè)備。
目前國內(nèi)外的礦山立井提升人員和材料，絕大多數(shù)都采用罐籠，通過提升機(jī)的鋼絲繩卷揚(yáng)，在井筒中高速運(yùn)行。由于工作條件和空間尺寸的限制，不可能將電源引入罐籠，也不便設(shè)置諸如內(nèi)燃機(jī)、柴油機(jī)、蓄電池等其他動(dòng)力設(shè)備。因此，罐籠一般設(shè)計(jì)成為敞開式，兩端進(jìn)出的通道口用兩根鏈條串接橫向鋼筋，制作成一條罐簾，或用型鋼焊成一個(gè)欄桿，懸掛在進(jìn)出口位置上，由工人按需要掛起或放下，操作很不方便；特別重要的是，因?yàn)楣藓熁驒跅U下部自由垂落，與罐籠主體沒有聯(lián)接裝置，而且組成罐簾或欄桿的型鋼間距較大，經(jīng)常造成罐籠內(nèi)的工具、材料從下部或橫向型鋼中的間隙掉入井筒，砸壞井筒及井底設(shè)施，甚至造成人員傷亡；有時(shí)掛放罐簾欄桿的工人，未等罐籠停穩(wěn)或已發(fā)出提升信號(hào)后，自行掀起罐簾鉆出鉆進(jìn)，往往造成重大惡性事故，嚴(yán)重威脅著礦井生產(chǎn)和工人生命財(cái)產(chǎn)的安全。
本實(shí)用新型的目的在于研制出一種用礦井壓風(fēng)作為動(dòng)力的罐籠自動(dòng)門，當(dāng)罐籠在多水平礦井的任意水平位置停罐時(shí)，待人員或材料上下完畢后，氣缸和活塞反向動(dòng)作，罐籠門自動(dòng)關(guān)閉，使操作人員以外的其它人員無法開啟或關(guān)閉罐籠門，從而消除了生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的一個(gè)重大安全隱患，確保礦井生產(chǎn)和工人生命財(cái)產(chǎn)和安全。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是罐籠自動(dòng)門由活動(dòng)鋼架、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)構(gòu)成?；顒?dòng)鋼架由主拉桿、斜拉桿、中心拉桿和過渡拉桿組成，它們之間用鉚釘活動(dòng)鉸接，可以拆迭或展開；主拉桿的兩端有過渡環(huán)，可以沿安裝在罐籠的立柱上的導(dǎo)向管上下滑動(dòng)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由氣缸和活塞組成，氣缸裝配在導(dǎo)向空心柱內(nèi)，導(dǎo)向空心柱又安裝在罐道梁上，氣缸中的活塞可以在其中作伸縮運(yùn)動(dòng)?；钊麠U的一端裝有活動(dòng)頭，活動(dòng)頭內(nèi)裝配活動(dòng)舌，活動(dòng)舌外部有一斜面，中心有一盲孔，孔內(nèi)裝有壓縮彈簧，活動(dòng)舌可以在活動(dòng)頭內(nèi)滑動(dòng)伸出或縮進(jìn)?；顒?dòng)頭的兩側(cè)裝有活動(dòng)軸，軸上裝配導(dǎo)向輪和滾動(dòng)軸承，當(dāng)活塞桿作伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)向輪可以沿著導(dǎo)向空心柱兩側(cè)的導(dǎo)向槽上下滾動(dòng)。活動(dòng)鋼架最下部的主拉桿兩端的過渡環(huán)下面均安裝了傳動(dòng)板，它通過裝配在活動(dòng)頭內(nèi)部的活動(dòng)舌的作用，將氣缸和活塞的動(dòng)力傳遞到活動(dòng)鋼架上，使罐籠門打開或關(guān)閉，控制系統(tǒng)通過行程開關(guān)、曲軌、按鈕和電磁閥實(shí)現(xiàn)機(jī)電聯(lián)鎖。
本實(shí)用新型與背景技術(shù)相比所具有的有益效果現(xiàn)有技術(shù)是用兩根鏈條串接的橫向鋼筋作成的一條罐簾，或用型鋼焊成的欄桿，懸掛在罐籠進(jìn)出口位置上，由工人按需要掛起或放下，操作既不方便，又不安全；本實(shí)用新型所提出的技術(shù)方案，解決了罐籠門在多水平礦井任意水平停罐時(shí)的自動(dòng)開啟和關(guān)閉的問題，從而消除了生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的一個(gè)重大安全隱患，確保礦井生產(chǎn)和工人生命財(cái)產(chǎn)的安全。


圖1井筒布置平面圖圖2雙層罐籠上層自動(dòng)門示意圖圖3雙層罐籠下層自動(dòng)門示意圖圖4罐籠自動(dòng)門傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主視圖圖5罐籠自動(dòng)門傳動(dòng)機(jī)構(gòu)俯視圖
以下結(jié)合附圖用實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述本實(shí)用新型的主要結(jié)構(gòu)和工作原理如
圖1所示，一般的立井提升礦井，均采用雙罐籠布置方式，一上一直平衡升降。罐籠(1)以罐道(2)作為導(dǎo)軌上下滑行，而罐道(2)則固定在罐道梁(3)上，罐籠門的活動(dòng)鋼架(4)均安裝在罐道梁上，其中主要控制設(shè)備絕大部分安裝在井筒梯子間(7)的一側(cè)，以便調(diào)試和維修。礦井所使用的罐籠分為單層罐籠和雙層罐籠，它們所安裝的罐籠自動(dòng)門工作原理完全相同，只是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的布置方式略有區(qū)別。
圖2為雙層罐籠上層自動(dòng)門示意圖，罐籠門呈關(guān)閉狀態(tài)。
圖3為雙層罐籠下層自動(dòng)門示意圖，罐籠門呈開啟狀態(tài)。
當(dāng)罐籠門關(guān)閉時(shí)，活動(dòng)鋼架(4)向下展開，鋼架兩側(cè)的兩組過渡環(huán)(8)沿著導(dǎo)向管(9)向下滑動(dòng)；當(dāng)罐籠門開啟時(shí)，活動(dòng)鋼架(4)向上拆迭鋼架兩側(cè)的兩組過渡環(huán)(8)，沿著導(dǎo)向管(9)向上滑動(dòng)；罐籠門關(guān)閉和開啟的動(dòng)力，來自于礦井的壓風(fēng)管路，經(jīng)過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)的氣缸(10)和活塞(11)的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開門和關(guān)門。由于雙層罐籠上下兩層同一端的罐籠門安裝在同一平面上，為了避免上下兩組氣缸和活塞工作時(shí)相干擾，采用頭對(duì)頭安裝方式，即下層氣缸活塞為推力開門，拉力關(guān)門，而上層氣缸活塞為拉力開門，推力關(guān)門；每一只氣缸和活塞，均安裝在導(dǎo)向空心柱(12)內(nèi)部，而導(dǎo)向空心柱則固定在罐道梁(3)的相應(yīng)部位，每一個(gè)罐籠門由左、右兩組對(duì)稱的氣缸和活塞同步驅(qū)動(dòng)，完成開門或關(guān)門的動(dòng)作?？刂葡到y(tǒng)(6)包括防爆行程開關(guān)(13)、防爆控制按鈕(14)和防爆二位五通電磁閥(15)等元器件，這些元器件均安裝在導(dǎo)向空心柱(12)的外側(cè)，當(dāng)罐籠(1)在井筒的某一水平位置停罐時(shí)，安裝在罐籠(1)外側(cè)的曲軌(16)，首先觸動(dòng)行程開關(guān)(13)的常開觸點(diǎn)閉合，使控制電路導(dǎo)通，對(duì)于單水平礦井，控制系統(tǒng)處于自動(dòng)工作狀態(tài)時(shí)，電磁閥(15)動(dòng)作，氣路導(dǎo)通，向氣缸(10)和活塞(11)發(fā)出開門指令，罐籠門打開，待罐籠內(nèi)的人員和材料上下完畢后，由操作工人按動(dòng)關(guān)門控制按鈕(14)，電磁閥反向動(dòng)作，氣路換向，氣缸和活塞完成關(guān)門動(dòng)作，罐籠門關(guān)閉，待罐籠啟動(dòng)，離開該水平停車位置時(shí)，曲軌(16)與行程開關(guān)(13)脫離接觸，常開觸點(diǎn)復(fù)位，控制電路斷開，確保了控制系統(tǒng)的安全閉鎖。由于罐籠(1)在停車時(shí)慣性較大，很難一次停準(zhǔn)、停穩(wěn)，而且多水平礦井提升的停車必須保證隨機(jī)選擇，不需要停車的水平，不允許自動(dòng)開門，因此，為了防止車未停穩(wěn)，或不應(yīng)開門就自動(dòng)開門，必須將控制系統(tǒng)處于手動(dòng)工作狀態(tài)，控制按鈕(14)采用雙按鈕，只有當(dāng)操作工人按動(dòng)開門按鈕時(shí)，電磁閥(15)才動(dòng)作，氣路導(dǎo)通，向氣缸(10)和活塞(11)發(fā)出開門指令，罐籠門才能打開，從而消除了利用行程開關(guān)(13)自動(dòng)開門所帶來的安全隱患，待罐籠內(nèi)的人員和材料上下完畢之后，再由操作工人按動(dòng)關(guān)門按鈕(14)，發(fā)出關(guān)門指令，罐籠門才能關(guān)閉。關(guān)門按鈕還可以與發(fā)出提升信號(hào)打點(diǎn)的電鈴電路聯(lián)鎖，如果罐籠門未關(guān)上，電鈴不響，不能發(fā)出提升信號(hào)，更進(jìn)一步確保了提升安全。
圖4為罐籠自動(dòng)門傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主視圖，圖5為罐籠自動(dòng)門傳動(dòng)機(jī)構(gòu)俯視圖；描述了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)的主要零部件及其相互關(guān)系。構(gòu)成罐籠門的活動(dòng)鋼架(4)由主拉桿(17)、斜拉桿(18)、中心拉桿(19)和過渡拉桿(20)組成，中心拉桿的兩側(cè)是斜拉桿，用短鉚釘(21)活動(dòng)鉸接，穿過中心拉桿的滑動(dòng)槽，三者可以作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，中心拉桿(19)和主拉桿(17)之間，用長鉚釘(22)活動(dòng)鉸接，由兩只襯套(23)保持相對(duì)的間距，在主拉桿(17)的兩端裝配著過渡環(huán)(8)，以滑動(dòng)配合的方式，裝在導(dǎo)向管(9)上，而導(dǎo)向管的上下兩端，通過定位角鋼(24)裝配在罐籠左、右兩側(cè)的立柱(25)上使活動(dòng)鋼架(4)成為安裝在罐籠出、入口處，并能上下折迭和展開的罐籠門。
完成開門和關(guān)門動(dòng)作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是安裝在活塞(11)桿頂端的活動(dòng)頭(26)，活動(dòng)頭內(nèi)部裝有滑動(dòng)的活動(dòng)舌(27)，活動(dòng)舌的外部有一斜面，中心有一盲孔，孔內(nèi)裝壓縮彈簧(28)，當(dāng)氣缸(10)和活塞(11)接到開門指令后，活塞桿向上運(yùn)動(dòng)，活動(dòng)舌在彈簧的作用下伸出，與安裝在最下部的主拉桿(17)兩端的過渡環(huán)(8)下面的傳動(dòng)板(29)接觸，隨著活塞桿的向上運(yùn)動(dòng)，將可以折迭的活動(dòng)鋼架(4)向上折迭，完成罐籠門的開啟動(dòng)作；當(dāng)氣缸(10)和活塞(11)接到關(guān)門指令后，活塞桿向下運(yùn)動(dòng)，活動(dòng)頭(26)、活動(dòng)舌(27)，傳動(dòng)板(29)隨活塞桿一起向下運(yùn)動(dòng)，折迭的活動(dòng)鋼架(4)向下展出，至下部定位角鋼(24)處停止，就這樣，傳動(dòng)板通過活動(dòng)舌的作用，將氣缸和活塞的動(dòng)力傳遞到活動(dòng)鋼架上，使罐籠門打開或關(guān)閉。完成罐籠的關(guān)閉動(dòng)作后，此時(shí)活塞桿仍然繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)一段距離，至活動(dòng)舌(27)外側(cè)的斜面接觸固定在導(dǎo)向空心柱(12)外側(cè)的檔板(30)，由于斜面水平力的作用，活動(dòng)舌(27)壓縮彈簧(28)縮進(jìn)活動(dòng)頭(26)內(nèi)，(如圖中虛線所示)，使罐籠(1)在不需要停罐的水平暢通無阻，只有當(dāng)罐籠在某一水平停罐，且操作人員發(fā)出開門指令后，氣缸(10)工作，活塞(11)向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，活動(dòng)舌(27)才能在壓縮彈簧(28)的作用下再次伸出，打開罐籠門，從而解決了多水平礦井提升停罐的隨機(jī)選擇的難題。
由于開門和關(guān)開動(dòng)作活動(dòng)塞(11)的行程較長，為了確?；钊麠U細(xì)長構(gòu)件工作的穩(wěn)定性，在活動(dòng)頭(26)的兩側(cè)，對(duì)稱裝配兩根活動(dòng)軸(31)，軸上裝配導(dǎo)向輪(32)導(dǎo)向輪內(nèi)裝配滾動(dòng)軸承(33)，活動(dòng)軸(31)的外側(cè)，用螺母(34)鎖緊，使導(dǎo)向輪和滾動(dòng)軸承定位，當(dāng)活塞(11)進(jìn)行開門或關(guān)門運(yùn)動(dòng)時(shí)，活動(dòng)頭(26)兩側(cè)的導(dǎo)向輪(32)，就沿著導(dǎo)向空心柱(12)兩側(cè)的導(dǎo)向槽(35)上下滾動(dòng)，從而確保了開門和關(guān)門動(dòng)作的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。
權(quán)利要求1.一種罐籠自動(dòng)門，其特征在于有一組可以拆迭或展開的活動(dòng)鋼架(4)，安裝在罐籠(1)進(jìn)出口位置上，有一組使活動(dòng)鋼架拆迭或展開的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)和向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)出工作指令的控制系統(tǒng)(6)，安裝在井筒的罐道梁上，構(gòu)成罐籠自動(dòng)門；活動(dòng)鋼架(4)由主拉桿(17)、斜拉桿(18)、中心拉桿(19)和過渡拉桿(20)組成，它們之間用鉚釘活動(dòng)鉸接，主拉桿(17)的兩端有過渡環(huán)(8)；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)由氣缸(10)和活塞(11)組成，氣缸(10)裝配在導(dǎo)向空心柱(12)內(nèi)，導(dǎo)向空心柱(12)又安裝在罐籠梁(3)上；活塞(11)桿的一端裝有活動(dòng)頭(26)，活動(dòng)頭(26)內(nèi)裝配活動(dòng)舌(27)，活動(dòng)舌(27)外部有一斜面，中心有一盲孔，孔內(nèi)裝有壓縮彈簧(28)；活動(dòng)頭(26)的兩側(cè)裝有活動(dòng)軸(31)，軸上裝配導(dǎo)向輪(32)和滾動(dòng)軸承(33)；活動(dòng)鋼架(4)最下部的主拉桿(17)兩端的過渡環(huán)(8)，下面均安裝了傳動(dòng)板(29)；導(dǎo)向空心柱(12)外側(cè)裝有擋板(30)。
專利摘要一種罐籠自動(dòng)門，由活動(dòng)鋼架、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)構(gòu)成?；顒?dòng)鋼架由主拉桿、斜拉桿、中心拉桿和過渡拉桿組成，由鉚釘活動(dòng)鉸接，主拉桿兩端的過渡環(huán)可沿導(dǎo)向管上下滑動(dòng)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的氣缸裝配在罐道梁上的空心柱內(nèi)，其活塞桿的一端裝有可伸縮的活動(dòng)舌；主拉桿兩端的過渡環(huán)下面均安裝了傳動(dòng)板，它通過活動(dòng)舌的作用，將氣缸和活塞的動(dòng)力傳遞到活動(dòng)鋼架上，使罐籠門打開或關(guān)閉。本裝置解決了多水平礦井罐籠門自動(dòng)開啟和關(guān)閉的問題。
文檔編號(hào)E21F13/00GK2242337SQ95215398
公開日1996年12月11日 申請(qǐng)日期1995年7月11日 優(yōu)先權(quán)日1995年7月11日
發(fā)明者張朝吟, 王楚光, 陳翔, 余云鳳, 徐化誠, 蘇振光, 薛俊華, 張慶鑫, 王立會(huì), 賈成年 申請(qǐng)人:淮南煤礦科學(xué)技術(shù)研究所