專(zhuān)利名稱(chēng)：掘進(jìn)機(jī)機(jī)載錨桿鉆機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種掘進(jìn)機(jī)機(jī)載錨桿鉆機(jī)，用于懸臂式巷道掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)時(shí)打錨桿孔，屬于煤礦機(jī)械領(lǐng)域。
現(xiàn)有的錨桿支護(hù)使用的鉆孔機(jī)具，主要是煤電鉆、鑿巖機(jī)及風(fēng)動(dòng)、液壓式的各種單體錨桿鉆機(jī)，它們適用在巷道斷面較小的煤巷中使用，不能在綜掘巷道中與掘進(jìn)機(jī)配套使用，因而整體支護(hù)速度慢，機(jī)械化程度低，配置人員多，具有很大的不安全性。國(guó)內(nèi)目前有一種機(jī)載錨桿鉆機(jī)，它是在懸臂式掘進(jìn)機(jī)的截割臂上捆綁兩臺(tái)單體錨桿鉆機(jī)。
現(xiàn)有技術(shù)的不足之處在于當(dāng)其工作時(shí)，必須由截割臂運(yùn)動(dòng)選位，定位速度慢，且只能鉆一排弧形孔，難以適應(yīng)各種巷道類(lèi)型和各種型式的支護(hù)要求，同時(shí)，錨桿鉆機(jī)安裝在截割臂上，影響司機(jī)切割操作時(shí)的視線，進(jìn)而影響掘進(jìn)作業(yè)。
本實(shí)用新型的目的在于設(shè)計(jì)一種掘進(jìn)機(jī)機(jī)載錨桿鉆機(jī)，既能達(dá)到及時(shí)快速支護(hù)的要求，又不妨礙掘進(jìn)作業(yè)，且能達(dá)到適應(yīng)各種巷道類(lèi)型及各種支護(hù)型式，解決錨桿支護(hù)的機(jī)械化問(wèn)題。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是將機(jī)載錨桿鉆機(jī)設(shè)置在掘進(jìn)機(jī)上，它是由前龍門(mén)架、后梁、長(zhǎng)滑道、滑臺(tái)、滑臺(tái)油缸、液壓站、操縱臺(tái)、回轉(zhuǎn)立柱、立柱擺動(dòng)油缸、旋轉(zhuǎn)主臂、支臂油缸、多功能鉆架和轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)油缸組成。液壓站、操縱臺(tái)、滑臺(tái)油缸、立柱擺動(dòng)油缸、支臂油缸等裝在滑臺(tái)上，滑臺(tái)放置在長(zhǎng)滑道上，長(zhǎng)滑道通過(guò)前龍門(mén)架及兩后梁固定在掘進(jìn)機(jī)上，內(nèi)設(shè)推進(jìn)油缸推動(dòng)滑臺(tái)前后運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)長(zhǎng)距離運(yùn)動(dòng)。鉆機(jī)設(shè)有獨(dú)立的液壓系統(tǒng)和操縱系統(tǒng)，不干擾掘進(jìn)機(jī)的作業(yè)。主臂為旋轉(zhuǎn)油缸，可作正、負(fù)180度的旋轉(zhuǎn)，支臂油缸支撐主臂并使主臂作垂直方向的擺動(dòng)，立柱擺動(dòng)油缸推動(dòng)回轉(zhuǎn)立柱作水平方向的擺動(dòng)，帶動(dòng)主臂及鉸接于主臂上的新型鉆架作水平方向的擺動(dòng)。鉆架上可配置兩臺(tái)單體液壓錨桿鉆機(jī)，因此可同時(shí)打兩個(gè)錨桿孔。鉆架的浮動(dòng)鉸接套與主臂上的翻轉(zhuǎn)油缸活塞桿鉸接，它的立柱油缸及浮動(dòng)鉸接裝置可使主臂不承受鉆機(jī)工作的反推力而僅起吊桿、定位作用，鉆架的翻轉(zhuǎn)油缸在主臂上可對(duì)稱(chēng)安裝兩種位置，使鉆架既能打頂，側(cè)邦的錨桿孔，也能打迎頭炮孔，鉆架設(shè)計(jì)有蝸輪回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可使單體錨桿鉆機(jī)繞立柱油缸轉(zhuǎn)動(dòng)正、負(fù)30度，實(shí)現(xiàn)鉆孔和安裝錨桿兩工序的順序作業(yè)。
本實(shí)用新型的特征在于長(zhǎng)滑道通過(guò)前龍門(mén)架和兩后梁固定在掘進(jìn)機(jī)身上，滑道內(nèi)的滑臺(tái)油缸活塞桿端鉸接于長(zhǎng)滑道的后擋板上，其缸體由固定支架固接于放置在長(zhǎng)滑道的滑臺(tái)上，液壓站和操縱機(jī)構(gòu)的操縱臺(tái)固接在滑臺(tái)上，立柱擺動(dòng)油缸一端鉸接于滑臺(tái)上，一端鉸接于回轉(zhuǎn)立柱上；主臂后部為旋轉(zhuǎn)油缸，其一端鉸接于回轉(zhuǎn)立柱上，中間與支臂油缸鉸接；翻轉(zhuǎn)油缸的活塞桿鉸接于鉆架的浮動(dòng)鉸接套上，缸體通過(guò)安裝平臺(tái)鉸接于主臂的前端；鉆架的浮動(dòng)鉸接套與主臂上的翻轉(zhuǎn)油缸活塞桿鉸接，它的頂尖固接于立柱油缸上，單體錨桿鉆機(jī)的頂部鉸接于補(bǔ)償油缸的活塞桿部，機(jī)身通過(guò)短滑道與滑架連接，補(bǔ)償油缸的缸體鉸接于滑架上，蝸輪回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固接于立柱油缸上，滑架固接于蝸輪回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上。


圖1為本實(shí)用新型在掘進(jìn)機(jī)上的安裝位置及鉆機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為錨桿鉆機(jī)長(zhǎng)滑道、滑臺(tái)、滑臺(tái)油缸安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為鉆架結(jié)構(gòu)示意圖。
下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步加以詳敘長(zhǎng)滑道2通過(guò)前龍門(mén)架8和兩后梁1和4固定于掘進(jìn)機(jī)機(jī)身16上?；_(tái)缸17(圖2所示)活塞桿端鉸接于滑道2的后擋板27上，缸體由固定架18和19固接于放置在滑道2上的滑臺(tái)5上，滑臺(tái)油缸17推動(dòng)滑臺(tái)5作長(zhǎng)距離滑動(dòng)，保證主臂11和鉆架14到達(dá)掘進(jìn)切割后的空頂區(qū)。作為錨桿鉆機(jī)動(dòng)力源的液壓站3和操縱機(jī)構(gòu)的操縱臺(tái)6固接于滑臺(tái)5上，隨滑臺(tái)5一起運(yùn)動(dòng)；回轉(zhuǎn)立柱9也固接在滑臺(tái)5上。立柱擺動(dòng)油缸7一端鉸接于滑臺(tái)5上，一端鉸接于回轉(zhuǎn)立柱9上，由其推動(dòng)回轉(zhuǎn)立柱9作擺動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)主臂11、支臂油缸10及鉆架14繞掘進(jìn)機(jī)截割臂15的轉(zhuǎn)動(dòng)中心，在巷道寬度內(nèi)作擺動(dòng)；主臂11后部為旋轉(zhuǎn)油缸可使主臂前部旋轉(zhuǎn)正、負(fù)180度帶動(dòng)鉆架旋轉(zhuǎn)，適應(yīng)不同的角位，使鉆架立柱油缸21(圖3所示)中心始終垂直于巷道輪廓；主臂11一端鉸接于回轉(zhuǎn)立柱9上，中間與支臂油缸10鉸接，由支臂油缸10推動(dòng)其上、下擺動(dòng)，使鉆架14適應(yīng)不同巷道高度；翻轉(zhuǎn)油缸13使鉆架14隨主臂11上、下擺動(dòng)時(shí)始終垂直于巷道輪廓。翻轉(zhuǎn)油缸13活塞桿鉸接于鉆架14的浮動(dòng)鉸接套24上，缸體通過(guò)安裝平臺(tái)12鉸接于主臂11的前端上，兩只安裝平臺(tái)12對(duì)稱(chēng)固接在主臂11上，對(duì)稱(chēng)調(diào)換安裝翻轉(zhuǎn)缸13和浮動(dòng)鉸接套24，可使鉆架14能鉆打迎頭炮孔，處理迎頭夾釬。鉆架14為新型的多功能鉆架，它由下列部件組成立柱油缸21、立柱套缸20、單體錨桿鉆機(jī)23、補(bǔ)償油缸22、浮動(dòng)鉸接套24、單體錨桿鉆機(jī)補(bǔ)償滑道架25和蝸輪回轉(zhuǎn)箱26。立柱油缸21在鉆機(jī)23工作時(shí)支撐于巷道頂、底板。立柱套缸頂尖20固定在立柱油缸21上，打錨鋼帶孔時(shí)，為內(nèi)嵌彈簧式頂尖，打普通錨桿孔時(shí)，為不帶彈簧式頂尖。單體錨桿鉆機(jī)23頂部鉸接于補(bǔ)償油缸22的活塞桿部，機(jī)身通過(guò)短滑道與滑道架25連接，其中心線與立柱缸中心線在同一平面上。補(bǔ)償油缸22缸體端鉸接于滑道架25上；蝸輪回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)26固接于立柱油缸21上，滑道架25固接于蝸輪回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)26上。立柱油缸21與浮動(dòng)鉸接套24套接使鉆架14工作時(shí)，主臂11僅起吊桿作用，不承受鉆機(jī)工作的反推力，補(bǔ)償油缸22一端鉸接于滑道架25上，一端鉸接于單體錨桿鉆機(jī)23的推進(jìn)架上，推動(dòng)單體錨桿鉆機(jī)23沿滑道架25上的滑道作補(bǔ)償動(dòng)作，抵住巷道頂板。蝸輪回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)26安裝在滑道架25下部，蝸輪固定在立柱油缸21上，搖動(dòng)蝸桿，可使滑道架25繞立柱油缸21轉(zhuǎn)動(dòng)正、負(fù)30度，鉆架14在打錨鋼帶孔時(shí)讓開(kāi)位置，可使立柱油缸仍然在壓緊鋼帶于頂板上的情況下，進(jìn)行安裝錨桿作業(yè)。
本實(shí)用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比較，具有定位和鉆進(jìn)速度快，減少空頂時(shí)間，滿(mǎn)足掘時(shí)機(jī)空頂區(qū)的及時(shí)支護(hù)要求，不影響掘進(jìn)機(jī)正常工作，有獨(dú)立的液壓源和操縱系統(tǒng)等優(yōu)點(diǎn)。
權(quán)利要求1.一種掘進(jìn)機(jī)機(jī)載錨桿鉆機(jī)，由液壓站、操縱臺(tái)、長(zhǎng)滑道、滑臺(tái)、主臂、鉆架組成，其特征在于長(zhǎng)滑道由前龍門(mén)架和兩后梁固定于掘進(jìn)機(jī)機(jī)身上，滑臺(tái)置于長(zhǎng)滑道上，液壓站、操縱臺(tái)、滑臺(tái)置于長(zhǎng)滑道上，液壓站、操縱臺(tái)、滑臺(tái)油缸、回轉(zhuǎn)立柱、立柱擺動(dòng)油缸、主臂的一端安裝在滑臺(tái)上，主臂的前端有鉆架；滑臺(tái)油缸的活塞桿端鉸接于滑道的后擋板上，缸體由固定架固接于滑臺(tái)上，立柱擺動(dòng)油缸一端鉸接于滑臺(tái)上，一端鉸接于回轉(zhuǎn)立柱上；主臂的后部為旋轉(zhuǎn)油缸，中間與支臂油缸鉸接，前端的翻轉(zhuǎn)油缸的活塞桿鉸接于鉆架的浮動(dòng)鉸接套上，缸體通過(guò)安裝平臺(tái)鉸接于主臂的前端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掘進(jìn)機(jī)機(jī)載錨桿鉆機(jī)，其特征在于鉆架上有兩臺(tái)錨桿鉆機(jī)對(duì)稱(chēng)安裝于立柱油缸兩側(cè)，其中心線與立柱缸中心線在同一平面內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掘進(jìn)機(jī)機(jī)載錨桿鉆機(jī)，其特征在于單體錨桿鉆機(jī)頂部鉸接于補(bǔ)償油缸的活塞桿部，機(jī)身通過(guò)滑道與滑道架連接，補(bǔ)償油缸缸體端部鉸接于滑架上，蝸輪回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固接于立柱缸上，滑道架固接于蝸輪回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上。
專(zhuān)利摘要一種掘進(jìn)機(jī)機(jī)載錨桿鉆機(jī)，用于巷道掘進(jìn)機(jī)綜掘時(shí)打錨桿孔，屬于煤礦機(jī)械領(lǐng)域?，F(xiàn)有的在掘進(jìn)機(jī)截割臂上捆綁兩臺(tái)錨桿鉆機(jī)的機(jī)載鉆機(jī)定位速度慢。本實(shí)用新型將液壓站、操縱臺(tái)、滑臺(tái)油缸、立柱擺動(dòng)油缸、主臂、支臂油缸等裝在滑臺(tái)上，滑臺(tái)置于長(zhǎng)滑道上，由滑臺(tái)油缸推動(dòng)作長(zhǎng)距離運(yùn)動(dòng)，主臂前端設(shè)有鉆架，兩臺(tái)錨桿鉆機(jī)對(duì)稱(chēng)置于鉆架上，立柱油缸兩側(cè)。該機(jī)具有定位和鉆進(jìn)速度快，不影響掘進(jìn)機(jī)正常工作，有獨(dú)立液壓源和操作系統(tǒng)等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)E21D23/00GK2232485SQ9524009
公開(kāi)日1996年8月7日 申請(qǐng)日期1995年7月7日 優(yōu)先權(quán)日1995年7月7日
發(fā)明者郭增瑗, 劉斌坤, 徐意 申請(qǐng)人:煤炭科學(xué)研究總院南京研究所