專利名稱：隧道挖掘機(jī)及隧道挖掘方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及隧道挖掘機(jī)及隧道挖掘方法，特別涉及挖掘基巖等來構(gòu)筑隧道的隧道鉆機(jī)(TBM)。
一般的隧道鉆機(jī)(以下稱為TBM)是在圓筒形面板前部安裝可驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的刀盤，在該刀盤上，安裝著多個(gè)挖掘基巖用的輥筒式切刀(ロ-ラカッタ)。在該面板上，安裝著與已挖掘形成的隧道內(nèi)壁面壓接以保持該面板位置的一對前撐靴。另外，在面板的隔壁中，固定著中空的并向后方延伸的導(dǎo)筒，在該導(dǎo)筒的后部，安裝著可沿掘進(jìn)方向移動(dòng)的后部支護(hù)體。在該后部支護(hù)體上，安裝著與已挖掘形成的隧道內(nèi)壁面壓接以保持該后部支護(hù)體位置的一對后撐靴。在面板與后部支護(hù)體之間，架設(shè)著若干個(gè)推進(jìn)液壓缸。
因此，在由后撐靴保持著后部支護(hù)體位置，前撐靴解除了對面板位置保持的狀態(tài)下，如果一邊使刀盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，一邊使上述若干個(gè)推進(jìn)液壓缸伸長，則多個(gè)輥筒式切刀一邊挖掘前方的基巖，面板一邊前進(jìn)。當(dāng)推進(jìn)液壓缸伸長至全沖程時(shí)，由前撐靴保持著面板的位置，后撐靴解除對后部支護(hù)體的位置保持。在此狀態(tài)下，當(dāng)縮回該多個(gè)的推進(jìn)液壓缸時(shí)，則后部支護(hù)體相對于面板拉近而前進(jìn)。然后，如前所述，由后撐靴保持著后部支護(hù)體的位置，前撐靴解除對面板的位置保持，通過邊旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)刀盤邊伸長該若干個(gè)推進(jìn)液壓缸，由多個(gè)輥筒式切刀挖掘基巖并前進(jìn)，通過反復(fù)進(jìn)行該作業(yè)構(gòu)筑隧道。
但是，用上述現(xiàn)有TBM挖掘基巖形成隧道時(shí)，有時(shí)因裝置的維修、更換切刀、故障等原因需長時(shí)間中斷挖掘，或者因休息日等要停止使用TBM2～3天。而基巖通常是呈壓縮狀態(tài)處于巖床中的，由于形成了隧道，該基巖會(huì)膨脹，而使由TBM挖掘的隧道的內(nèi)徑變小。在此狀態(tài)下，如上所述，基巖膨脹時(shí)，應(yīng)力作用在面板的外周面，再次用TBM挖掘基巖形成隧道時(shí)，面板即TBM本體不能再前進(jìn)。
因基巖膨脹而使已挖掘的隧道內(nèi)徑變小，面板(TBM)不能再前進(jìn)時(shí)，在現(xiàn)有技術(shù)中，作業(yè)者要走出TBM，用人工挖掘面板的外周邊，將隧道的內(nèi)徑擴(kuò)大后再開始挖掘。因此，加重了作業(yè)者的負(fù)擔(dān)，作業(yè)效率降低，構(gòu)筑隧道的時(shí)間加長。
本發(fā)明是為了解決上述問題而作出的，其目的在于提供一種能提高挖掘作業(yè)效率的隧道挖掘機(jī)和隧道挖掘方法。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的隧道挖掘機(jī)的特征是它具有由沿周方向分割成若干個(gè)的支護(hù)體構(gòu)成的筒狀鉆體；通過使上述若干個(gè)支護(hù)體沿鉆體的徑向移動(dòng)而使鉆體的外徑擴(kuò)大和縮小的支護(hù)體移動(dòng)機(jī)構(gòu)；安裝在鉆體前部的可驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的刀盤；配設(shè)在鉆體后方的一對后部支護(hù)體；使該一對后部支護(hù)體壓接在已挖掘隧道內(nèi)壁面上的后部支護(hù)體壓接機(jī)構(gòu)；架設(shè)在鉆體與后部支護(hù)體之間的若干個(gè)推進(jìn)機(jī)構(gòu)。
因此，用該隧道挖掘機(jī)挖掘基巖時(shí)，在由后支護(hù)體壓接機(jī)構(gòu)將一對后部支護(hù)體壓接在已挖掘的隧道內(nèi)壁面上的狀態(tài)下，一邊驅(qū)動(dòng)安裝在鉆體前部的刀盤旋轉(zhuǎn)，一邊由若干個(gè)推進(jìn)機(jī)構(gòu)使鉆體相對于后部支護(hù)體前進(jìn)，由刀盤挖掘前方的基巖，則形成隧道。當(dāng)長時(shí)間停止挖掘機(jī)的挖掘作業(yè)，因基巖膨脹等使已挖掘的隧道的內(nèi)徑變小時(shí)，通過支護(hù)體移動(dòng)機(jī)構(gòu)使構(gòu)成鉆體的若干個(gè)支護(hù)體向該鉆體內(nèi)方移動(dòng)，以縮小鉆體的外徑，消除隧道內(nèi)壁面對鉆體外周面的干擾，鉆體便可前進(jìn)。
另外，本發(fā)明的隧道挖掘方法是一邊使安裝在前部的刀盤驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，一邊使沿周方向分割成若干部分的筒狀鉆體前進(jìn)，挖掘前方的基巖而形成隧道，其特征在于，當(dāng)因所挖掘的基巖膨脹而引起在鉆體周邊形成的隧道的內(nèi)徑變小時(shí)，縮小上述筒狀鉆體的外徑后再進(jìn)行挖掘。
因此，用該隧道挖掘方法挖掘基巖時(shí)，一邊使前部的刀盤驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)一邊使筒狀的鉆體前進(jìn)，挖掘前方的基巖可形成隧道，因挖掘的基巖膨張使形成在鉆體周邊的隧道內(nèi)徑變小時(shí)，通過縮小該筒狀鉆體的外徑便能進(jìn)行掘進(jìn)。


圖1是作為本發(fā)明一實(shí)施例隧道挖掘機(jī)的隧道鉆機(jī)的斷面圖。
圖2是圖1中II-II線斷面圖，表示本實(shí)施例隧道鉆機(jī)的主要部分的斷面。
圖3是圖1中III-III線斷面圖，表示本實(shí)施例隧道鉆機(jī)的主要部分的斷面。
圖4是圖1中IV-IV線斷面圖，表示本實(shí)施例隧道鉆機(jī)的主要部分的斷面。
在附圖中11-鉆體；12-頂支護(hù)體；13、14-側(cè)支護(hù)體；15-下支護(hù)體；18、19-側(cè)支護(hù)體返回液壓缸；25-頂支護(hù)體液壓缸；26-切削刀頭；29-切刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)；31-導(dǎo)筒；32-后支護(hù)體(后部支承體)；42、43-后撐靴；45-推進(jìn)液壓缸(推進(jìn)裝置)；下面，參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施例。
圖1是作為本發(fā)明一實(shí)施例隧道挖掘機(jī)的隧道鉆機(jī)的斷面略圖，圖2至圖4是該實(shí)施例隧道鉆機(jī)的主要部分?jǐn)嗝鎴D，圖2表示圖1的II-II斷面，圖3表示圖1的III-III斷面，圖4表示圖1的IV-IV斷面。
如圖1至圖4所示，本實(shí)施例的隧道鉆機(jī)(以下稱為TBM)中，呈圓筒形的鉆體11由在圓周方向分割成的若干個(gè)(本發(fā)明中是4個(gè))支護(hù)體構(gòu)成，即由頂支護(hù)體12、一對側(cè)支護(hù)體13、14和下支護(hù)體15構(gòu)成。即，在支承圓盤16的外周部，一體地固定著刀盤支架17。在該刀盤支架17的下部，固定著外周面為圓弧形的上述下支護(hù)體15。外周面為圓弧形的上述一對側(cè)支護(hù)體13、14位于刀盤支架17的兩側(cè)部，刀盤支架17的下端部樞接在上述下支護(hù)體15上。外周面為圓弧形的上述頂支護(hù)體12位于刀盤支架17的上部，該頂支護(hù)體12的兩側(cè)部與各側(cè)支護(hù)體13、14相連接。
在刀盤支架17的兩側(cè)部，分別安裝著側(cè)支護(hù)體返回液壓缸18、19和側(cè)支護(hù)體楔緊液壓缸20、21，各側(cè)支護(hù)體返回液壓缸18、19的活塞桿前端部與各側(cè)支護(hù)體13、14連接，在各側(cè)支護(hù)體楔緊液壓缸20、21的活塞桿前端部，安裝著把各側(cè)支護(hù)體13、14向外方推壓的楔部件22、23。頂支護(hù)體12由支護(hù)本體12a和可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在其兩端的支護(hù)體連接部12b、12c構(gòu)成。該支護(hù)體連接部12b、12c的各端通過連接銷24可在周方向移動(dòng)地連接在各側(cè)支護(hù)體13、14的上端部。在刀盤支架17的上部，安裝著頂支護(hù)體液壓缸25，該頂支護(hù)體液壓缸25的活塞桿前端與頂支護(hù)體12的支護(hù)本體12a連接。
因此，當(dāng)驅(qū)動(dòng)各側(cè)支護(hù)體液壓缸18、19、20、21使液壓缸活塞桿縮回時(shí)，側(cè)支護(hù)體13、14以其與下支護(hù)體15的連接部為支點(diǎn)，向內(nèi)方轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)頂支護(hù)體液壓缸25使其活塞桿縮回時(shí)，頂支護(hù)體12的支護(hù)本體12a向內(nèi)方移動(dòng)。這時(shí)，頂支護(hù)體12的支護(hù)體連接部12b、12c通過連接銷24可在周方向移動(dòng)地與側(cè)支護(hù)體13、14連接，隨著頂支護(hù)體12(支護(hù)本體12a)和側(cè)支護(hù)體13、14的向內(nèi)方移動(dòng)，各側(cè)支護(hù)體連接部12b、12c一邊縮小與側(cè)支護(hù)體13、14的距離一邊向內(nèi)方移動(dòng)。這樣，通過頂支護(hù)體12和側(cè)支護(hù)體13、14的向內(nèi)方或向外方移動(dòng)，可以擴(kuò)縮鉆體11的外徑。
在鉆體11的前部，通過刀盤支架17安裝著刀盤26，在該刀盤26前部，安裝著多個(gè)挖掘基巖用的輥筒式切刀27。在該刀盤26上固定著齒圈28，在刀盤支架17上，安裝著多個(gè)(本實(shí)施例中是12個(gè))切刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)29，該切刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)29的驅(qū)動(dòng)齒輪30與齒圈28嚙合。因此，驅(qū)動(dòng)該電機(jī)29，通過驅(qū)動(dòng)齒輪30及齒圈28可驅(qū)動(dòng)刀盤26旋轉(zhuǎn)。
呈四角形筒狀的導(dǎo)筒31的一端固定在刀盤支架17的后部，該導(dǎo)筒31的后部在隧道內(nèi)延伸至后方。在該導(dǎo)筒31的后端部，固定著后支護(hù)體32，在該后支護(hù)體32上，安裝著支承導(dǎo)筒31后部的2個(gè)支腳33，該支腳可通過支承液壓缸34伸縮。在導(dǎo)筒31的后部，安裝著作為后部支護(hù)體的、可沿該導(dǎo)筒31長度方向移動(dòng)的上撐靴支座35，相對于上撐靴支座35還安裝著左右一對可上下移動(dòng)的下?lián)窝ブё?6，通過一對垂直液壓缸37可使下?lián)窝ブё?6上下移動(dòng)。在上撐靴支座35上安裝著左右一對上撐靴液壓缸38，在下?lián)窝ブё?6上安裝著左右一對下?lián)窝ヒ簤焊?9。該撐靴液壓缸38、39的本體通過支承銷40、41樞接在撐靴支座35、36上。在驅(qū)動(dòng)桿的前端部，安裝著左右一對與隧道內(nèi)壁面壓接的圓弧形后撐靴42、43。
因此，驅(qū)動(dòng)支承液壓缸34，將2個(gè)撐腳33伸長，使其前端部與隧道內(nèi)壁面接觸，就可以在隧道內(nèi)支承導(dǎo)筒31的后部。另外，驅(qū)動(dòng)撐靴液壓缸38、39，使驅(qū)動(dòng)桿伸長，使各后撐靴42、43與隧道內(nèi)壁面壓接，就可以由隧道內(nèi)壁支承可移動(dòng)的導(dǎo)筒31。
連接桿44的一端連接在上述支承圓盤16上，后支護(hù)體32的后撐靴42、43與推進(jìn)液壓缸45的本體連接，該連接桿44的另一端與推進(jìn)液壓缸45的驅(qū)動(dòng)桿前端通過連接銷46連接，并通過支承連桿47與導(dǎo)筒31連接。由該連接桿44和推進(jìn)液壓缸45構(gòu)成的掘進(jìn)機(jī)構(gòu)在本實(shí)施例中設(shè)有6個(gè)。因此，通過驅(qū)動(dòng)該推進(jìn)液壓缸45，可使鉆體11與后支護(hù)體32接近或離開，改變兩者的相對位置。
在刀盤26內(nèi)的中央部，配設(shè)著料斗48，通過托架49固定在支承圓盤16上。在導(dǎo)筒31內(nèi)，配設(shè)著用于將挖掘下的巖石運(yùn)出去皮帶輸送機(jī)50，其一端部連接在料斗48的下部，另一端延伸至隧道后方。
在通過挖掘基巖而形成的隧道的下部依次地組裝成道床T，在該道床T上鋪設(shè)著軌道R，臺(tái)車C可在該軌道R上行走，新組裝成的道床T由該臺(tái)車C運(yùn)入隧道內(nèi)。在導(dǎo)筒31的下面也固定著軌道51，沿該軌道51可移動(dòng)地安裝著牽引鉤52，由臺(tái)車C運(yùn)入的道床T借助該牽引鉤52而組裝到預(yù)定的位置。在鉆體11的下支護(hù)體15上，安裝著3個(gè)推壓液壓缸53，通過驅(qū)動(dòng)(伸長)該推壓液壓缸53，可以無間隙地配置道床T。另外，對于重心在鉆體11前部的TBM，通過驅(qū)動(dòng)(伸長)該推壓液壓缸53，可抑制鉆體11的傾斜。
在導(dǎo)筒31的中間部，設(shè)有TBM的操作室54，在其上部，沿著導(dǎo)筒31的長度方向設(shè)有作業(yè)臺(tái)55。在該作業(yè)臺(tái)55的前部，設(shè)有用于組裝環(huán)形梁B的環(huán)形梁安裝架56，并設(shè)有柱頂銷57。
下面，說明采用上述本實(shí)施例隧道鉆機(jī)的隧道挖掘方法。
先驅(qū)動(dòng)撐靴液壓缸38、39，使驅(qū)動(dòng)桿伸長，各后撐靴42、43壓接在隧道內(nèi)壁面上，將導(dǎo)筒31可移動(dòng)地保持在隧道內(nèi)。另外，驅(qū)動(dòng)支承液壓缸34，使2個(gè)撐腳33縮回，使其前端部離開隧道內(nèi)壁面，解除隧道內(nèi)壁對導(dǎo)筒31的支承。在此狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)切刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)29，通過驅(qū)動(dòng)齒輪30和齒圈28使刀盤26旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，同時(shí)，驅(qū)動(dòng)(伸長)推進(jìn)液壓缸45，把鉆體11和刀盤26向前方推進(jìn)。這樣，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的刀盤26推壓在前方的基巖上，通過輥筒式切刀27進(jìn)行挖掘。
當(dāng)鉆體11及刀盤26前進(jìn)而形成隧道時(shí)，由臺(tái)車C運(yùn)入的道床T通過牽引鉤52組裝在預(yù)定位置，驅(qū)動(dòng)(伸長)推壓液壓缸53，無間隙地配設(shè)道床T。當(dāng)推進(jìn)液壓缸45伸長到全沖程時(shí)，停止該推進(jìn)液壓缸45的驅(qū)動(dòng)。然后驅(qū)動(dòng)支承液壓缸34，伸長2個(gè)撐腳33，將其前端部接觸隧道內(nèi)壁面，由隧道內(nèi)壁支承導(dǎo)筒31的后部。另一方面，驅(qū)動(dòng)撐靴液壓缸38、39，使驅(qū)動(dòng)桿縮回，將各后撐靴42、43從隧道內(nèi)壁面上離開，解除隧道內(nèi)壁對導(dǎo)筒31的保持。在此狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)(縮回)推進(jìn)液壓缸45，相對于鉆體11(刀盤26)拉近各后撐靴42、43，使其往前方移動(dòng)。
然后，再驅(qū)動(dòng)撐靴液壓缸38、39，使各后撐靴42、43壓接在隧道內(nèi)壁面上，可移動(dòng)地保持著導(dǎo)筒31，并且，驅(qū)動(dòng)支承液壓缸34，使2個(gè)撐腳33離開隧道內(nèi)壁面，解除對導(dǎo)筒31的支承。在此狀態(tài)下，與上述同樣地，驅(qū)動(dòng)切刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)29，使刀盤26旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，同時(shí)，驅(qū)動(dòng)推進(jìn)液壓缸45，把刀盤推壓在前方的基巖上，通過輥筒式切刀27進(jìn)行挖掘而形成隧道。
這樣地挖掘形成隧道時(shí)，有時(shí)因裝置的維修、更換切刀、故障等原因，要長時(shí)間地中斷挖掘，或因休息日要使TBM停止2～3天。因此，基巖有時(shí)會(huì)膨脹，用TBM挖掘的隧道的內(nèi)徑會(huì)變小，該膨張力作用在鉆體11的外周面，使TBM不能前進(jìn)。這種情況下，通過縮小鉆體11的外徑，使鉆體11的外周面和隧道內(nèi)壁面互不干涉后再開始挖掘作業(yè)。
即，驅(qū)動(dòng)各側(cè)支護(hù)體液壓缸18、19、20、21，縮回活塞桿，使側(cè)支護(hù)體13、14以其與下支護(hù)體15的連接部為支點(diǎn)向內(nèi)方轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，驅(qū)動(dòng)頂支護(hù)體液壓缸25，縮回活塞桿，使頂支護(hù)體12的支護(hù)本體12a向內(nèi)方移動(dòng)。這時(shí)，頂支護(hù)體12的各支護(hù)體連接部12b、12c一邊向內(nèi)方移動(dòng)一邊向側(cè)支護(hù)體13、14側(cè)移動(dòng)，以吸收(隨鉆體11外徑縮小而產(chǎn)生的)外周長的縮小。這樣，通過使頂支護(hù)體12及側(cè)支護(hù)體13、14向內(nèi)方移動(dòng)，可縮小鉆體11的外徑。
通過使鉆體11的外徑縮小，當(dāng)鉆體11與隧道內(nèi)壁面無干擾時(shí)，如上所述，驅(qū)動(dòng)切刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)29，使刀盤26旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，同時(shí)，驅(qū)動(dòng)推進(jìn)液壓缸45，使刀盤26推壓在前方的基巖上，由輥筒式切刀27進(jìn)行挖掘。當(dāng)鉆體11前進(jìn)到某程度時(shí)，驅(qū)動(dòng)各支護(hù)體液壓缸18、19、20、21、25，分別伸長其活塞桿，使側(cè)支護(hù)體13、14及頂支護(hù)體12向外方移動(dòng)，擴(kuò)大鉆體11的外徑，回到原來的外徑。
反復(fù)上述作業(yè)，將隧道挖掘至所需長度。
在上述實(shí)施例中，是由沿周方向分割成4個(gè)的頂支護(hù)體12、側(cè)支護(hù)體13、14和下支護(hù)體15構(gòu)成鉆體11的，但該分割數(shù)不限于4個(gè)，也可以是2個(gè)，也可以是5個(gè)以上。另外，下支護(hù)體15也可以做成可移動(dòng)的構(gòu)造。
根據(jù)以上所舉實(shí)施例例詳述的本發(fā)明的隧道挖掘機(jī)，由于前部安裝著可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)刀盤的筒狀鉆體11是由沿周方向分割的若干個(gè)支護(hù)體構(gòu)成，并且通過支護(hù)體移動(dòng)機(jī)構(gòu)使這些支護(hù)體沿徑向移動(dòng)而能擴(kuò)大和縮小該鉆體的外徑，所以，當(dāng)長時(shí)間地停止使用隧道挖掘機(jī)、隧道內(nèi)徑因基巖的膨脹而變小時(shí)，通過支護(hù)體移動(dòng)機(jī)構(gòu)使構(gòu)成鉆體的若干個(gè)支護(hù)體向該鉆體內(nèi)方向移動(dòng)，使隧道內(nèi)壁面與鉆體外周面之間不發(fā)生干擾，可使鉆體前進(jìn)，無需作業(yè)者用人工挖掘，減輕了作業(yè)者的負(fù)擔(dān)，也減少了挖掘的中斷時(shí)間，能提高挖掘作業(yè)的效率。
根據(jù)本發(fā)明的隧道挖掘方法，通過一邊驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)安裝在前部的刀盤，一邊使沿周方向分割的筒狀鉆體前進(jìn)，可挖掘前方的基巖形成隧道，當(dāng)因所挖掘基巖的膨脹使形成在鉆體周邊的隧道外徑變小時(shí)，使筒狀鉆體的外徑縮小后再進(jìn)行挖掘，所以，能減少挖掘的中斷時(shí)間，提高挖掘作業(yè)的效率。
權(quán)利要求
1.一種隧道挖掘機(jī)，其特征在于，具有由沿周方向分割成若干個(gè)的支護(hù)體構(gòu)成的筒狀鉆體；通過使上述若干個(gè)支護(hù)體沿鉆體的徑向移動(dòng)而使鉆體的外徑擴(kuò)大和縮小的支護(hù)體移動(dòng)機(jī)構(gòu)；安裝在鉆體前部的可驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的刀盤；配設(shè)在鉆體后方的一對后部支護(hù)體；使該一對后部支護(hù)體壓接在已挖掘隧道內(nèi)壁面上的后部支護(hù)體壓接機(jī)構(gòu)；架設(shè)在鉆體與后部支護(hù)體之間的若干個(gè)推進(jìn)機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的隧道挖掘機(jī)，其特征在于，上述筒狀鉆體由位于上部的頂支護(hù)體、位于側(cè)部的一對側(cè)支護(hù)體、位于下部的下支護(hù)體這樣4個(gè)能各自獨(dú)立地在徑向移動(dòng)的支護(hù)體連接而成，上述支護(hù)體移動(dòng)機(jī)構(gòu)架設(shè)在上述各支護(hù)體與中心部的刀盤支架之間，備有使上述各支護(hù)體單獨(dú)地在徑向移動(dòng)的液壓缸。
3.一種隧道挖掘方法，一邊使安裝在前部的刀盤驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，一邊使沿周方向分割成若干部分的筒狀鉆體前進(jìn)，挖掘前方的基巖而形成隧道，其特征在于，當(dāng)因所挖掘的基巖膨脹而引起在鉆體周邊形成的隧道的內(nèi)徑變小時(shí)，縮小上述筒狀鉆體的外徑后再進(jìn)行挖掘。
全文摘要
本發(fā)明的目的是提供一種隧道挖掘機(jī)和隧道挖掘方法，解決挖掘機(jī)因基巖膨脹而不能前進(jìn)的問題。本發(fā)明的挖掘機(jī)的鉆體11的前部安裝著可驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的刀盤，該鉆體11由沿周方向分割成4個(gè)的頂支護(hù)體12、側(cè)支護(hù)體13、14和下支護(hù)體15構(gòu)成，并且，通過液壓缸18、19、25使頂支護(hù)體12及側(cè)支護(hù)體13、14在徑向移動(dòng)，可使鉆體11的外徑擴(kuò)縮。
文檔編號(hào)E21D9/06GK1140790SQ9611062
公開日1997年1月22日 申請日期1996年7月10日 優(yōu)先權(quán)日1995年7月11日
發(fā)明者三浦正昭 申請人:三菱重工業(yè)株式會(huì)社