專利名稱：大型水電站引水隧洞檢修裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型是一種用于隧涵檢修的工程機械，特別是一種大型水電站引水隧洞檢修裝置。
現(xiàn)有技術(shù)中，大型引水洞的水平段和傾斜段的檢修尚無專用機械。實際中，大多采用人工腳手架式結(jié)構(gòu)，逐段檢修洞壁，其施工難度大，檢修周期長；特別是引水洞的傾斜段維護，由于洞壁無任何定位錨栓，進而增加了檢修難度，延長了停電時間。
本實用新型的目的在于提供一種大型水電站引水隧洞檢修裝置，它能夠快速地架設(shè)于引水洞內(nèi)，可靠地定位于引水洞水平段和傾斜段的任何段位，有效地實施洞壁快速檢修。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的所述裝置由檢修臺車6、牽引絞車3和引導(dǎo)機構(gòu)23組成。檢修臺車6的立柱11上設(shè)置有轉(zhuǎn)臂9；轉(zhuǎn)臂9的一端設(shè)置有工作斗7，另一端設(shè)置有相應(yīng)的平衡重10。檢修臺車6的上車架15與下車架16之間設(shè)有頂升裝置13；頂升裝置13的千斤頂18與搖臂19和上車架15連接。牽引絞車3上設(shè)置有永磁吸附裝置21。它采用引導(dǎo)機構(gòu)23連接檢修臺車6和牽引絞車3，牽引絞車3由固定鋼絲繩1實現(xiàn)遠端系固定位；引導(dǎo)機構(gòu)23的導(dǎo)向裝置4保證檢修臺車6在引水洞傾斜段工作可靠。由于水電站大型引水洞的水平段的末端為鋼管，所以牽引絞車3的永磁吸附裝置21可以保證牽引絞車3的徑向定位，進而保證了檢修臺車6的工作穩(wěn)定性；同時由于檢修臺車6上的頂升裝置13的作用，從而保證了檢修臺車6在引水洞傾斜段工作時水平狀態(tài)的可調(diào)性。轉(zhuǎn)臂9兩端的工作斗7和平衡重10，保證了轉(zhuǎn)臂9在270度范圍內(nèi)往復(fù)擺動時的檢修作業(yè)和轉(zhuǎn)動輕便，從而保證了在引水洞全長上沿整個洞壁的檢修工作得以順利實施。
本實用新型由于采用固定鋼絲繩遠端系固于引水洞閘門處實現(xiàn)裝置定位，所述裝置在安裝時無需在引水洞的洞壁上錨栓定位；同時由于牽引絞車上設(shè)置有永磁吸附裝置，所以所述裝置軸向和徑向定位安全可靠；另外由于檢修臺車上設(shè)有頂升機構(gòu)，所以保證了檢修臺車在引水洞傾斜段的水平狀態(tài)；本實用新型還具有結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、操作容易和運行安全可靠的優(yōu)點。
本實用新型的具體結(jié)構(gòu)由以下的附圖和實施例作進一步說明。


圖1為檢修臺車結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為所述裝置安裝示意圖；圖3為牽引裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為頂升裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1.固定鋼絲繩，2.洞壁，3.牽引絞車，4.導(dǎo)向裝置，5.牽引鋼絲繩，6.檢修臺車，7.工作斗，8.平動機構(gòu)，9.轉(zhuǎn)臂，10.平衡重，11.立柱，12.轉(zhuǎn)動機構(gòu)，13.頂升裝置，14.斷繩保護裝置，15.上車架，16.下車架，17.下工作架，18.千斤頂，19.搖臂，20.滾輪，21.永磁吸附裝置，22.卷揚機，23.引導(dǎo)機構(gòu)，24.引水洞，25.閘門，26.水平段，27.傾斜段，28.角度指示裝置。
大型水電站引水洞24的檢修，其重點難點在引水洞傾斜段27。至于水平段26的檢修，可直接采用所述裝置的檢修臺車6。故以引水洞24的傾斜段27的檢修為例，對實施例進行描述。
使用時，將固定鋼絲繩1系固于水電站大型引水洞24的閘門25處，牽引絞車3定位于引水洞24水平段26，使其沿引水洞24軸向保持穩(wěn)定。引導(dǎo)機構(gòu)23的牽引鋼絲繩5一端連接于牽引絞車3的卷揚機22上，另一端與檢修臺車6連接。所述裝置安裝于引水洞24后，將牽引絞車3上的永磁吸附裝置21放下，使其與引水洞24水平段26末端的鋼管吸附定位，以保證牽引絞車3的徑向穩(wěn)定性。啟動卷揚機22，引導(dǎo)機構(gòu)23的牽引鋼絲繩5通過導(dǎo)向裝置4控制檢修臺車6沿引水洞24傾斜段27移動，并可使其在傾斜段27任意處定位。檢修臺車6移至傾斜段27過程中，操縱千斤頂18、搖臂19和滾輪20，調(diào)節(jié)上車架15與下車架16的夾角，控制檢修臺車6呈水平狀態(tài)。隨后，檢修臺車6上的操作人員可搖動轉(zhuǎn)動機構(gòu)12，轉(zhuǎn)臂9轉(zhuǎn)動使工作斗7沿待檢洞壁2移動，工作斗7內(nèi)的檢修人員即可進行檢修作業(yè)。如果需要對該段某處洞壁2進行細微檢查或修補作業(yè)時，可控制轉(zhuǎn)動機構(gòu)12停車，轉(zhuǎn)臂9自鎖定位，工作斗內(nèi)的檢修人員即可對洞壁2實行檢修作業(yè)。安裝于轉(zhuǎn)臂9上的角度指示裝置28同時指出檢修點的斷面方位。當轉(zhuǎn)臂9由一端極限位轉(zhuǎn)動到另一端極限位完成270度擺角時，工作斗內(nèi)的檢修人員便完成洞壁2相應(yīng)區(qū)域的檢修工作；洞壁2下部90度區(qū)域內(nèi)的檢修工作由下工作架17上的檢修人員實施。至此，該處洞壁2全斷面的檢修工作已經(jīng)完成。啟動牽引絞車3上的卷揚機22，使檢修臺車6沿引水洞24傾斜段27移動，以實現(xiàn)對另一段洞壁2的檢修。依次逐段進行，完成整個引水洞24傾斜段27全部洞壁2的檢修工作。
權(quán)利要求1.一種大型水電站引水洞檢修裝置，由檢修臺車(16)、牽引絞車(3)和引導(dǎo)機構(gòu)(23)組成，其特征在于檢修臺車(6)的立柱(11)上設(shè)置有轉(zhuǎn)臂(9)；檢修臺車(6)的上車架(15)與下車架(16)之間設(shè)有頂升裝置(13)；牽引絞車(3)上設(shè)置有永磁吸附裝置(21)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征是轉(zhuǎn)臂(9的一端設(shè)置有工作斗(7)，另一端設(shè)置有相應(yīng)的平衡重(10) 。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征是頂升裝置(13)的千斤頂(18)與搖臂(19)和上車架(15)連接。
專利摘要本實用新型是一種用于隧涵洞壁維護的大型水電站引水洞檢修裝置。它由檢修臺車、牽引絞車和引導(dǎo)機構(gòu)組成；檢修臺車上設(shè)置有帶工作斗和平衡重的轉(zhuǎn)臂，檢修臺車的上車架與下車架之間設(shè)置有頂升裝置；牽引絞車上設(shè)有永磁吸附裝置。它利用牽引絞車的可靠定位，保證檢修臺車在引水洞傾斜段的穩(wěn)定性；同時利用轉(zhuǎn)臂的270度往復(fù)擺動。實現(xiàn)對引水洞整個洞壁的分段快速檢修。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、操作容易和運行安全可靠的優(yōu)點。
文檔編號E21F17/00GK2254480SQ9620422
公開日1997年5月21日 申請日期1996年2月2日 優(yōu)先權(quán)日1996年2月2日
發(fā)明者楊達夫, 孟遂民, 付建科 申請人:楊達夫, 孟遂民, 付建科