專利名稱：建筑機(jī)械的液壓驅(qū)動系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種建筑機(jī)械的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，該建筑機(jī)械象具有一第一轉(zhuǎn)臂、一第二轉(zhuǎn)臂和一小臂的液壓挖掘機(jī)一樣，具有至少三個細(xì)長件，并允許在最末端的細(xì)長件的自由端部分上安裝一諸如振搗器或夾鉗之類的附件。
圖7是以上這種類型的建筑機(jī)械的傳統(tǒng)液壓驅(qū)動系統(tǒng)的液壓回路圖。圖7所示的傳統(tǒng)技術(shù)例如適用于一液壓挖掘機(jī)。下面參照圖7來描述這種傳統(tǒng)技術(shù)。
圖7所示的這種液壓挖掘機(jī)具有多個細(xì)長件，例如是三個，但它們在圖中沒有示出。第一個細(xì)長件是一連接于一樞轉(zhuǎn)操作室的、可在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動的第一轉(zhuǎn)臂，第二個細(xì)長件是一連接于第一轉(zhuǎn)臂的、可在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動的第二轉(zhuǎn)臂，第三個細(xì)長件是一連接于第二轉(zhuǎn)臂的、可在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動的小臂。為了進(jìn)行通常的諸如挖掘之類的工作，在小臂的一個自由端安裝一挖斗。在進(jìn)行諸如巖石或建筑物的破碎、拆毀之類的工作時，在小臂的自由端安裝一個諸如振搗器或夾鉗之類的附件，而不是挖斗。
如圖7所示，該液壓挖掘機(jī)例如裝有一具有位移變化機(jī)構(gòu)13a的第一泵13、一具有位移變化機(jī)構(gòu)14a的第二泵14、以及一儲有供這些泵13、14吸取的流體的油箱22。
該液壓挖掘機(jī)還具有一轉(zhuǎn)動上述第一細(xì)長件的第一液壓缸，也就是轉(zhuǎn)動一未示出的第一轉(zhuǎn)臂的第一轉(zhuǎn)臂液壓缸1；一轉(zhuǎn)動第二細(xì)長件的第二液壓缸，也就是轉(zhuǎn)動一未示出的第二轉(zhuǎn)臂的第二轉(zhuǎn)臂液壓缸2；一轉(zhuǎn)動第三細(xì)長件的第三液壓缸，也就是轉(zhuǎn)動一未示出的小臂的小臂液壓缸3；一轉(zhuǎn)動一未示出的挖斗的挖斗液壓缸4；以及一轉(zhuǎn)動上述附件(未示出)的致動器5。
一組連接于第一泵13的流量控制閥例如包括一挖斗的流量控制閥11，所述流量控制閥11具有一中心旁路通道，并能控制第一泵13所供給的壓力流體的流動，從而將其輸送到挖斗液壓缸4；一第一細(xì)長件的主流量控制閥，也就是第一轉(zhuǎn)臂的主流量控制閥6，所述流量控制閥6平行于挖斗流量控制閥11而連接于第一泵13，它具有一中心旁路通道，并能控制第一泵13所供給的壓力流體的流動，從而將其輸送到第一轉(zhuǎn)臂液壓缸1；以及一第三細(xì)長件的主流量控制閥，也就是小臂的主流量控制閥9，所述流量控制閥9具有一旁路通道，它串連于第一轉(zhuǎn)臂的主流量控制閥6的下游側(cè)，并能控制第一泵13所供給的壓力流體的流動，從而將其輸送到小臂液壓缸3。
一組連接于第二泵14的流量控制閥例如包括一第三細(xì)長件的副流量控制閥，也就是小臂的副流量控制閥10，它能控制第二泵14所供給的壓力流體的流動，從而將其輸送到小臂液壓缸3；一第一細(xì)長件的副流量控制閥，也就是第一轉(zhuǎn)臂的副流量控制閥7，它能控制第二泵14所供給的壓力流體的流動，從而將其輸送到第一轉(zhuǎn)臂液壓缸1；以及一備用流量控制閥12，它能控制第二泵14所供給的壓力流體的流動，從而選擇性地將其輸送到上述第二轉(zhuǎn)臂液壓缸2和驅(qū)動上述附件的致動器5中的一個。小臂的副流量控制閥10、第一轉(zhuǎn)臂的副流量控制閥7和備用流量控制閥12彼此平行地連接于第二泵14。
小臂的主流量控制閥9和副流量控制閥10由一小臂操作裝置來轉(zhuǎn)換，例如是一可產(chǎn)生操縱壓力的小臂操縱閥15。備用流量控制閥12由一第二轉(zhuǎn)臂/附件操作裝置來轉(zhuǎn)換，例如是一可產(chǎn)生操縱壓力的第二轉(zhuǎn)臂和附件操縱閥16a。第一轉(zhuǎn)臂的主流量控制閥6和副流量控制閥7由一第一轉(zhuǎn)臂操作裝置來轉(zhuǎn)換，例如是一可產(chǎn)生操縱壓力的第一轉(zhuǎn)臂操縱閥17。挖斗的流量控制閥11由一挖斗操作裝置來轉(zhuǎn)換，例如是一可產(chǎn)生操縱壓力的挖斗操縱閥19。
備用流量控制閥12與一方向控制閥52相通，該方向控制閥與第二轉(zhuǎn)臂液壓缸2和驅(qū)動附件的致動器5相連，當(dāng)方向控制閥52例如保持在如圖7所示的一下位置時，備用流量控制閥12與第二轉(zhuǎn)臂液壓缸2彼此相通，而備用流量控制閥12與致動器5彼此斷開。當(dāng)將方向控制閥52轉(zhuǎn)換到一上位置時，備用流量控制閥12與致動器5便被彼此接通，而備用流量控制閥12與第二轉(zhuǎn)臂液壓缸2被彼此斷開。方向控制閥52的控制室設(shè)計(jì)成可選擇性地通過一方向控制閥50與一液壓源51和油箱22中的一個相通。
對于上述結(jié)構(gòu)的傳統(tǒng)技術(shù)，下面通過實(shí)例的形式來描述其操作。[第二轉(zhuǎn)臂的獨(dú)立操作]當(dāng)方向控制閥50保持在如圖7所示的右位置時，方向控制閥52的控制室與油箱22相通，因而方向控制閥52被保持在如圖7所示的下位置。因此，備用流量控制閥12與第二轉(zhuǎn)臂液壓缸2通過方向控制閥52彼此相通。
當(dāng)在這種狀態(tài)下操作操縱閥16a時，備用流量控制閥12便被轉(zhuǎn)換，壓力流體就通過備用流量控制閥12和方向控制閥52從第二泵14輸送至第二轉(zhuǎn)臂液壓缸2。然后操作第二轉(zhuǎn)臂液壓缸2，造成未示出的第二轉(zhuǎn)臂的獨(dú)立操作。[附件的獨(dú)立操作]當(dāng)將方向控制閥50從其如圖7所示的位置轉(zhuǎn)換到圖7中的一左位置時，方向控制閥52的控制室與液壓源51便通過方向控制閥50而被彼此接通，來自液壓源51的壓力流體被輸送至方向控制閥52的控制室。結(jié)果，使方向控制閥52轉(zhuǎn)換到圖7所示的上位置，備用流量控制閥12與致動器5通過方向控制閥52而被彼此接通。
當(dāng)在這種狀態(tài)下操作操縱閥16a時，備用流量控制閥12便被轉(zhuǎn)換，因而壓力流體通過備用流量控制閥12和方向控制閥52從第二泵14輸送到致動器5。然后驅(qū)動致動器5，造成未示出的附件的獨(dú)立操作。[第一轉(zhuǎn)臂、第二轉(zhuǎn)臂和小臂的組合操作]當(dāng)在方向控制閥50、52各自保持在圖7所示的位置，并且備用流量控制閥12與第二轉(zhuǎn)臂液壓缸2如圖7所示彼此相通的狀態(tài)下操作小臂操縱閥15、第一轉(zhuǎn)臂操縱閥17和操縱閥16a時，小臂的主流量控制閥9、小臂的副流量控制閥10、第一轉(zhuǎn)臂的主流量控制閥6、第一轉(zhuǎn)臂的副流量控制閥7和備用流量控制閥12便被轉(zhuǎn)換。結(jié)果，例如，壓力流體通過第一轉(zhuǎn)臂的主流量控制閥6從第一泵13輸送到第一轉(zhuǎn)臂液壓缸1而驅(qū)動第一轉(zhuǎn)臂液壓缸，另一方面，壓力油主要通過小臂的副流量控制閥10從第二泵14輸送到小臂液壓缸3，同時也主要通過備用流量控制閥12輸送到第二轉(zhuǎn)臂液壓缸2，從而驅(qū)動小臂液壓缸3和第二轉(zhuǎn)臂液壓缸2。通過這些動作，便實(shí)現(xiàn)了未示出的第一轉(zhuǎn)臂、第二轉(zhuǎn)臂和小臂的組合操作。[第一轉(zhuǎn)臂、小臂和附件的組合操作]當(dāng)在方向控制閥50和方向控制閥52已分別從它們在圖7所示的各自位置轉(zhuǎn)換到左位置和右位置，并且備用流量控制閥12和致動器5已被彼此接通的狀態(tài)下操作小臂操縱閥15、第一轉(zhuǎn)臂操縱閥17和操縱閥16a時，小臂的主流量控制閥9、小臂的副流量控制閥10、第一轉(zhuǎn)臂的主流量控制閥6、第一轉(zhuǎn)臂的副流量控制閥7和備用流量控制閥12便被轉(zhuǎn)換，從而以類似于上述的方式致動或驅(qū)動第一轉(zhuǎn)臂液壓缸1、小臂液壓缸3和致動器5。因此，便實(shí)現(xiàn)了未示出的第一轉(zhuǎn)臂、小臂和附件的組合操作。
上述的傳統(tǒng)技術(shù)可實(shí)現(xiàn)第一轉(zhuǎn)臂、第二轉(zhuǎn)臂2和小臂的組合操作或者第一轉(zhuǎn)臂、小臂和附件的組合操作。但它不能實(shí)現(xiàn)含有第二轉(zhuǎn)臂和附件操作的組合操作。例如，它不可能組合操作小臂、第二轉(zhuǎn)臂和附件。
因此，在破碎或拆毀之類需使用附件來完成的工作中，操作可行范圍往往會受到限制。為了改變已預(yù)先設(shè)定的操作可行范圍，可能需要進(jìn)行復(fù)雜的閥操作。例如，方向控制閥50一旦被轉(zhuǎn)換到圖7中的右位置就將方向控制閥52轉(zhuǎn)換到圖7所示的下位置。其結(jié)果造成第二轉(zhuǎn)臂液壓缸2延伸。然后，方向控制閥50被轉(zhuǎn)換到圖7中的左位置而將方向控制閥52轉(zhuǎn)換到圖7所示的上位置。因而驅(qū)動致動器5而通過附件來進(jìn)行工作。同樣，方向控制閥50一旦轉(zhuǎn)換到圖7中的右位置就將方向控制閥52轉(zhuǎn)換到圖7所示的下位置。其結(jié)果造成第二轉(zhuǎn)臂液壓缸2收縮。然后，方向控制閥50被轉(zhuǎn)換到圖7中的左位置而將方向控制閥52轉(zhuǎn)換到圖7所示的上位置。因而驅(qū)動致動器5而通過附件來進(jìn)行工作。這樣所導(dǎo)致的一個問題是，由附件進(jìn)行工作的效率不可能得到提高。
并且，由于需要對方向控制閥50進(jìn)行頻繁的轉(zhuǎn)換操作，操作者很容易感到厭煩和疲勞，導(dǎo)致工作的準(zhǔn)確性下降。
關(guān)于以上所描述的傳統(tǒng)技術(shù)，將液壓挖掘機(jī)稱作建筑機(jī)械，并描述了與第二轉(zhuǎn)臂和附件的組合操作相關(guān)的問題。在適用于具有三個或更多個細(xì)長件和一個附件的建筑機(jī)械、構(gòu)造成選擇性地驅(qū)動附件和某一個細(xì)長件的液壓驅(qū)動系統(tǒng)的場合下，問題同樣會產(chǎn)生在附件與具體細(xì)長件的組合操作中。例如，日本實(shí)用新型公開2-15650中就揭示了一種類似于上述傳統(tǒng)技術(shù)的技術(shù)。
考慮到傳統(tǒng)技術(shù)中所存在的上述情況，本發(fā)明的目的在于提供一種用于具有至少三個細(xì)長件和一個附件的建筑機(jī)械的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，它能實(shí)現(xiàn)附件與三個細(xì)長件中的任何一個或多個的組合操作。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種建筑機(jī)械液壓驅(qū)動系統(tǒng)，液壓驅(qū)動系統(tǒng)具有變量式的一第一泵和一第二泵；一轉(zhuǎn)動一第一細(xì)長件的第一液壓缸，一轉(zhuǎn)動連接于第一細(xì)長件的一第二細(xì)長件的第二液壓缸，一轉(zhuǎn)動連接于第二細(xì)長件的一第三細(xì)長件的第三液壓缸，以及一驅(qū)動可連接于第三細(xì)長件的一附件的致動器；一主第一流量控制閥，它具有一中心旁路通道，并能控制第一泵所供給的壓力流體的流動，從而將壓力流體輸送到第一液壓缸，一第二流量控制閥，它能控制第一泵和第二泵中的某一個所供給的壓力流體的流動，從而將壓力流體輸送到第二液壓缸，以及具有一中心旁路通道的一主第三流量控制閥，它串連于主第一流量控制閥的下游側(cè)，并能控制第一泵所供給的壓力流體的流動，從而將壓力流體輸送到第三液壓缸；一副第三流量控制閥，它能控制第二泵所供給的壓力流體的流動，從而將壓力流體輸送到第三液壓缸，一副第一流量控制閥，它能控制第二泵所供給的壓力流體的流動，從而將壓力流體輸送到第一液壓缸，以及一備用流量控制閥，它能控制第二泵所供給的壓力流體的流動，從而將壓力流體輸送到致動器，副第三流量控制閥、副第一流量控制閥和備用流量控制閥彼此平行地連接于第二泵，其中第二流量控制閥設(shè)置在主第三流量控制閥的下游；設(shè)置有導(dǎo)向裝置，用于在轉(zhuǎn)換第二流量控制閥后將第一泵所供給的壓力流體引導(dǎo)至第二流量控制閥。
按照上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明，當(dāng)?shù)诙?xì)長件的流量控制閥、第三細(xì)長件的主流量控制閥、第三細(xì)長件的副流量控制閥和備用流量控制閥分別被轉(zhuǎn)換，同時第一細(xì)長件的主流量控制閥和第一細(xì)長件的副流量控制閥處于半操作位置時，例如，壓力流體從第一泵被引導(dǎo)至第一細(xì)長件的主流量控制閥。來自第一泵的剩余的流體因第一細(xì)長件的主流量控制閥半操作而通過第二細(xì)長件的流量控制閥的上述轉(zhuǎn)換，靠導(dǎo)向裝置的作用被引導(dǎo)至第二細(xì)長件的流量控制閥。因此，壓力流體以一個與第一細(xì)長件的主流量控制閥的半行程相應(yīng)的流速通過第一細(xì)長件的主流量控制閥輸送到第一細(xì)長件液壓缸，因而第一細(xì)長件能以一個相對較慢的速度轉(zhuǎn)動。另外，壓力流體也以一個與第二細(xì)長件的流量控制閥的轉(zhuǎn)換行程相應(yīng)的低流速通過第二細(xì)長件的流量控制閥輸送到第二細(xì)長件液壓缸，從而使第二細(xì)長件轉(zhuǎn)動。另一方面，來自第二泵的壓力流體平行于第一細(xì)長件的副流量控制閥、第三細(xì)長件的副流量控制閥和備用流量控制閥而被輸送。因此，壓力流體通過第三細(xì)長件的副流量控制閥而輸送到第三細(xì)長件液壓缸，從而使第三細(xì)長件轉(zhuǎn)動。同時，壓力流體還通過備用流量控制閥輸送到致動器，因而可驅(qū)動附件。根據(jù)在驅(qū)動各細(xì)長件和附件時所施加的載荷壓力的相對大小，來自第二泵的剩余的壓力流體與上述通過第一細(xì)長件的副流量控制閥從第一細(xì)長件的主流量控制閥流出的壓力流體匯合，并輸送到第一細(xì)長件液壓缸，然后用來轉(zhuǎn)動第一細(xì)長件。另外，來自第一泵的一部分剩余壓力流體與上述從第三細(xì)長件的副流量控制閥流出的壓力流體匯合，并被輸送到第三細(xì)長件液壓缸，進(jìn)而被用來轉(zhuǎn)動第三細(xì)長件。
由所有的第一、第二和第三細(xì)長件的轉(zhuǎn)動以及附件的驅(qū)動構(gòu)成的組合操作可以按上述那樣實(shí)現(xiàn)。
在上述狀態(tài)下停止第一細(xì)長件的主流量控制閥的操作和第一細(xì)長件的副流量控制閥的操作，可通過第二細(xì)長件的流量控制閥和第二細(xì)長件液壓缸，利用來自第一泵的壓力流體而轉(zhuǎn)動第二細(xì)長件，通過第三細(xì)長件的主流量控制閥和第三細(xì)長件液壓缸，利用來自第二泵的壓力流體而轉(zhuǎn)動第三細(xì)長件，并通過備用流量控制閥和致動器，利用來自第二泵的壓力流體而驅(qū)動附件，也就是說，可實(shí)現(xiàn)由第二和第三細(xì)長件的轉(zhuǎn)動以及附件的驅(qū)動構(gòu)成的組合操作。
同樣，在上述三個細(xì)長件和附件的組合驅(qū)動狀態(tài)下停止第二細(xì)長件的流量控制閥的操作，可通過第一細(xì)長件的主流量控制閥和第一細(xì)長件液壓缸，利用來自第一泵的壓力流體而轉(zhuǎn)動第一細(xì)長件，并通過第三細(xì)長件的副流量控制閥和第三細(xì)長件液壓缸，利用來自第二泵的壓力流體而轉(zhuǎn)動第三細(xì)長件，并通過備用流量控制閥和致動器，利用來自第二泵的壓力流體而驅(qū)動附件，也就是說，可實(shí)現(xiàn)由第一細(xì)長件和第三細(xì)長件的轉(zhuǎn)動以及附件的驅(qū)動構(gòu)成的組合操作。
同樣，在上述三個細(xì)長件和附件的組合操作狀態(tài)下停止第三細(xì)長件的主流量控制閥的操作和第三細(xì)長件的副流量控制閥的操作并保持第一細(xì)長件的主流量控制閥的半操作位置，可通過第一細(xì)長件的主流量控制閥和第一細(xì)長件液壓缸，利用來自第一泵的壓力流體而轉(zhuǎn)動第一細(xì)長件，通過第二細(xì)長件的流量控制閥和第二細(xì)長件液壓缸，利用來自第一泵的壓力流體而轉(zhuǎn)動第二細(xì)長件，并可通過備用流量控制閥和致動器，利用來自第二泵的壓力流體而驅(qū)動附件，也就是說，可實(shí)現(xiàn)由第一和第二細(xì)長件的轉(zhuǎn)動以及附件的驅(qū)動構(gòu)成的組合操作。
同樣，在上述三個細(xì)長件和附件的組合驅(qū)動操作狀態(tài)下停止第二細(xì)長件的流量控制閥的操作、第三細(xì)長件的主流量控制閥的操作和第三細(xì)長件的副流量控制閥的操作，可實(shí)現(xiàn)由第一細(xì)長件的轉(zhuǎn)動和附件的驅(qū)動構(gòu)成的組合操作。
同樣，在上述三個細(xì)長件和附件的組合驅(qū)動操作狀態(tài)下停止第一細(xì)長件的主流量控制閥和第一細(xì)長件的副流量控制閥的操作以及第三細(xì)長件的主流量控制閥和第三細(xì)長件的副流量控制閥的操作，可實(shí)現(xiàn)由第二細(xì)長件和附件的驅(qū)動構(gòu)成的組合操作。
同樣，在上述三個細(xì)長件和附件的組合驅(qū)動操作狀態(tài)下停止第一細(xì)長件的主流量控制閥的操作，第一細(xì)長件的副流量控制閥和第二細(xì)長件的流量控制閥的操作，可實(shí)現(xiàn)由第三細(xì)長件和附件的驅(qū)動構(gòu)成的組合操作。
由以上的描述可知，可以實(shí)現(xiàn)附件以及第一、第二和第三細(xì)長件中的任何一個或多個的組合操作。
為實(shí)現(xiàn)前面所述的目的，在上述的本發(fā)明中，該建筑機(jī)械是一液壓挖掘機(jī)；第一細(xì)長件是第一轉(zhuǎn)臂，第二細(xì)長件是第二轉(zhuǎn)臂，第三細(xì)長件是小臂，第一細(xì)長件的液壓缸是第一轉(zhuǎn)臂液壓缸，第二細(xì)長件的液壓缸是第二轉(zhuǎn)臂液壓缸，第三細(xì)長件的液壓缸是小臂液壓缸；主第一流量控制閥是第一轉(zhuǎn)臂的主流量控制閥；副第一流量控制閥是第一轉(zhuǎn)臂的副流量控制閥；第二流量控制閥是第二轉(zhuǎn)臂的流量控制閥；主第三流量控制閥是小臂的主流量控制閥；副第三流量控制閥是小臂的副流量控制閥。
按照上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明，當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)臂的流量控制閥、小臂的主流量控制閥、小臂的副流量控制閥和備用流量控制閥分別被轉(zhuǎn)換，同時第一轉(zhuǎn)臂的主流量控制閥和第一轉(zhuǎn)臂的副流量控制閥處于半操作位置時，例如，壓力流體從第一泵被引導(dǎo)至第一轉(zhuǎn)臂的主流量控制閥。來自第一泵的剩余流體因第一轉(zhuǎn)臂的主流量控制閥半操作而通過第二轉(zhuǎn)臂的流量控制閥的上述轉(zhuǎn)換，靠導(dǎo)向裝置的作用被引導(dǎo)至第二轉(zhuǎn)臂的流量控制閥。因此，壓力流體以一個與第一轉(zhuǎn)臂的主流量控制閥的半行程相應(yīng)的流速通過第一轉(zhuǎn)臂的主流量控制閥輸送到第一轉(zhuǎn)臂液壓缸，因而第一轉(zhuǎn)臂能以一個相對較慢的速度轉(zhuǎn)動。另外，壓力流體也以一個與第二轉(zhuǎn)臂的流量控制閥的轉(zhuǎn)換行程相應(yīng)的流速通過第二轉(zhuǎn)臂的流量控制閥輸送到第二轉(zhuǎn)臂液壓缸，從而使第二轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動。另一方面，來自第二泵的壓力流體是平行于第一轉(zhuǎn)臂的副流量控制閥、小臂的副流量控制閥和備用流量控制閥而輸送。因此，壓力流體主要通過小臂的副流量控制閥而輸送到小臂液壓缸，從而使小臂轉(zhuǎn)動。同時，壓力流體還通過備用流量控制閥輸送到致動器，因而可驅(qū)動附件。根據(jù)在驅(qū)動第一、第二轉(zhuǎn)臂和小臂以及附件時所施加的載荷壓力的相對大小，來自第二泵的剩余的壓力流體與上述通過第一轉(zhuǎn)臂的副流量控制閥從第一轉(zhuǎn)臂的主流量控制閥流出的壓力流體匯合，并輸送到第一轉(zhuǎn)臂液壓缸，然后用來轉(zhuǎn)動第一轉(zhuǎn)臂。另外，來自第一泵的一部分剩余壓力流體與上述從小臂的副流量控制閥流出的壓力流體匯合，并被輸送到小臂液壓缸，進(jìn)而被用來轉(zhuǎn)動小臂。
由所有的第一、第二轉(zhuǎn)臂和小臂的轉(zhuǎn)動以及附件的驅(qū)動構(gòu)成的組合操作可以按上述那樣實(shí)現(xiàn)。
在上述狀態(tài)下停止第一轉(zhuǎn)臂的主流量控制閥的操作和第一轉(zhuǎn)臂的副流量控制閥的操作，可通過第二轉(zhuǎn)臂的流量控制閥和第二轉(zhuǎn)臂液壓缸，利用來自第一泵的壓力流體而轉(zhuǎn)動第二轉(zhuǎn)臂，通過小臂的副流量控制閥和小臂液壓缸，利用來自第二泵的壓力流體而轉(zhuǎn)動小臂，并通過備用流量控制閥和致動器，利用來自第二泵的壓力流體而驅(qū)動附件，也就是說，可實(shí)現(xiàn)由第二轉(zhuǎn)臂和小臂的轉(zhuǎn)動以及附件的驅(qū)動構(gòu)成的組合操作。
同樣，在上述第一、第二轉(zhuǎn)臂和小臂以及附件的組合驅(qū)動狀態(tài)下停止第二轉(zhuǎn)臂的流量控制閥的操作，可通過第一轉(zhuǎn)臂的主流量控制閥和第一轉(zhuǎn)臂液壓缸，利用來自第一泵的壓力流體而轉(zhuǎn)動第一轉(zhuǎn)臂，并通過小臂的副流量控制閥和小臂液壓缸，利用來自第二泵的壓力流體而轉(zhuǎn)動小臂，并通過備用流量控制閥和致動器，利用來自第二泵的壓力流體而驅(qū)動附件，也就是說，可實(shí)現(xiàn)由第一轉(zhuǎn)臂和小臂的轉(zhuǎn)動以及附件的驅(qū)動構(gòu)成的組合操作。
同樣，在上述第一、第二轉(zhuǎn)臂和小臂以及附件的組合操作狀態(tài)下停止小臂的主流量控制閥的操作和小臂的副流量控制閥的操作，可通過第一轉(zhuǎn)臂的主流量控制閥、第一轉(zhuǎn)臂的副流量控制閥和第一轉(zhuǎn)臂液壓缸轉(zhuǎn)動第一轉(zhuǎn)臂，通過第二轉(zhuǎn)臂的流量控制閥和第二轉(zhuǎn)臂液壓缸轉(zhuǎn)動第二轉(zhuǎn)臂，并通過備用流量控制閥和致動器驅(qū)動附件，也就是說，可實(shí)現(xiàn)由第一和第二轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動以及附件的驅(qū)動構(gòu)成的組合操作。
同樣，在上述第一、第二轉(zhuǎn)臂和小臂以及附件的組合驅(qū)動操作狀態(tài)下停止第二轉(zhuǎn)臂的流量控制閥的操作、小臂的主流量控制閥的操作和小臂的副流量控制閥的操作，可實(shí)現(xiàn)由第一轉(zhuǎn)臂和附件的驅(qū)動構(gòu)成的組合操作。
同樣，在上述第一、第二轉(zhuǎn)臂和小臂以及附件的組合驅(qū)動操作狀態(tài)下停止第一轉(zhuǎn)臂的主流量控制閥和第一轉(zhuǎn)臂的副流量控制閥的操作以及小臂的主流量控制閥和小臂的副流量控制閥的操作，可實(shí)現(xiàn)由第二轉(zhuǎn)臂和附件的驅(qū)動構(gòu)成的組合操作。
同樣，在上述第一、第二轉(zhuǎn)臂和小臂以及附件的組合驅(qū)動操作狀態(tài)下停止第一轉(zhuǎn)臂的主流量控制閥的操作、第一轉(zhuǎn)臂的副流量控制閥和第二轉(zhuǎn)臂的流量控制閥的操作，可實(shí)現(xiàn)由小臂和附件的驅(qū)動構(gòu)成的組合操作。
由以上的描述可知，可以實(shí)現(xiàn)附件與第一、第二轉(zhuǎn)臂和小臂中的任何一個或多個的組合操作。
為實(shí)現(xiàn)前面所述的目的，在上述的本發(fā)明中，該導(dǎo)向裝置包括一第一線路，通過該線路，第一轉(zhuǎn)臂的主流量控制閥和第二轉(zhuǎn)臂的流量控制閥彼此平行地連接于第一泵。
按照上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明，當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)臂的流量控制閥被轉(zhuǎn)換后，壓力流體通過第一線路從第一泵被引導(dǎo)至第二轉(zhuǎn)臂的流量控制閥，然后被輸送到第二轉(zhuǎn)臂液壓缸，因而可如上述那樣使第二轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動。
即使位于第二轉(zhuǎn)臂的流量控制閥上游的第一轉(zhuǎn)臂的主流量控制閥已被全行程轉(zhuǎn)換時，也確實(shí)可以通過第二轉(zhuǎn)臂的流量控制閥將壓力流體輸送到第二轉(zhuǎn)臂液壓缸，進(jìn)而使第二轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動。
為實(shí)現(xiàn)前面所述的目的，在上述的本發(fā)明中，第二轉(zhuǎn)臂的流量控制閥和小臂的主流量控制閥是液壓控制動作式的流量控制閥；導(dǎo)向裝置包括一往復(fù)閥，用于將一個通常用來轉(zhuǎn)換第二轉(zhuǎn)臂的流量控制閥的操縱壓力輸出到小臂的主流量控制閥的一個控制室，從而轉(zhuǎn)換小臂的主流量控制閥。
按照上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明，當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)臂的流量控制閥被轉(zhuǎn)換時，從往復(fù)閥輸出一個用于轉(zhuǎn)換第二轉(zhuǎn)臂的流量控制閥的操縱壓力，然后將其輸送到小臂的主流量控制閥的控制室，因而將小臂的主流量控制閥轉(zhuǎn)換到一預(yù)定位置。如果預(yù)先將該預(yù)定位置設(shè)定在一個連通位置，第二轉(zhuǎn)臂的流量控制閥的轉(zhuǎn)換操作可使通過第一轉(zhuǎn)臂的主流量控制閥流出的壓力流體通過小臂的主流量控制閥的該連通位置而引導(dǎo)至第二轉(zhuǎn)臂的流量控制閥。然后，該壓力流體被輸送到第二轉(zhuǎn)臂液壓缸，因而可如上述那樣使第二轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動。
此外，為實(shí)現(xiàn)前面所述的目的，在上述的本發(fā)明中，該系統(tǒng)進(jìn)一步包括一方向控制閥，它響應(yīng)于往復(fù)閥所輸出的操縱壓力而轉(zhuǎn)換，從而可選擇性地停止第一泵和第二泵所供給的壓力流體往小臂液壓缸的輸送。
按照本發(fā)明，當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)臂的流量控制閥被轉(zhuǎn)換時，從往復(fù)閥輸出一個用于轉(zhuǎn)換第二轉(zhuǎn)臂的流量控制閥的操縱壓力，然后如上述那樣將其輸送到小臂的主流量控制閥的控制室。因此，小臂的主流量控制閥被轉(zhuǎn)換到上述的連通位置。此時，方向控制閥被上述從往復(fù)閥輸出的操縱壓力轉(zhuǎn)換，通過該方向控制閥，用于將小臂的主流量控制閥和小臂的副流量控制閥轉(zhuǎn)換到例如使小臂液壓缸伸長的位置的操縱壓力的輸送被切斷。結(jié)果，第一泵所供給的流體通過小臂的主流量控制閥往小臂液壓缸的輸送，以及第二泵所供給的流體通過副流量控制閥往小臂液壓缸的輸送都被停止。因此，在驅(qū)動第二轉(zhuǎn)臂時，可防止小臂液壓缸伸長，從而將小臂保持在停止?fàn)顟B(tài)。
為實(shí)現(xiàn)前面所述的目的，在上述的本發(fā)明中，該系統(tǒng)進(jìn)一步包括一第二線路，它將一與第一泵相通的一線路與小臂的副流量控制閥的上游側(cè)接通，因而可將第一泵所供給的壓力流體輸送到小臂的副流量控制閥。
按照上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明，當(dāng)小臂和第二轉(zhuǎn)臂組合操作時，可優(yōu)先將壓力流體通過第二線路從第一泵輸送到小臂液壓缸。
為實(shí)現(xiàn)前面所述的目的，在上述的本發(fā)明中，第二線路具有一固定節(jié)流閥。
在上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明中，當(dāng)小臂和第二轉(zhuǎn)臂組合操作時，壓力流體可通過第二線路從第一泵輸送到小臂液壓缸，從第一泵輸送到小臂液壓缸的壓力流體的量可以按需要進(jìn)行合適的調(diào)節(jié)。


圖1是本發(fā)明的建筑機(jī)械液壓驅(qū)動系統(tǒng)的第一個實(shí)施例的液壓回路圖；圖2是本發(fā)明的建筑機(jī)械液壓驅(qū)動系統(tǒng)的第二個實(shí)施例的液壓回路圖；圖3是本發(fā)明的建筑機(jī)械液壓驅(qū)動系統(tǒng)的第三個實(shí)施例的液壓回路圖；圖4是本發(fā)明的建筑機(jī)械液壓驅(qū)動系統(tǒng)的第四個實(shí)施例的液壓回路圖；圖5是本發(fā)明的建筑機(jī)械液壓驅(qū)動系統(tǒng)的第五個實(shí)施例的液壓回路圖；圖6是本發(fā)明的建筑機(jī)械液壓驅(qū)動系統(tǒng)的第六個實(shí)施例的液壓回路圖；圖7是傳統(tǒng)的建筑機(jī)械液壓驅(qū)動系統(tǒng)的液壓回路圖。
下面參照附圖來描述本發(fā)明的建筑機(jī)械液壓驅(qū)動系統(tǒng)的較佳實(shí)施例。
圖1的液壓回路圖示出了本發(fā)明的第一實(shí)施例。該圖所示的第一實(shí)施例以及下面將描述的圖2到圖6所示的第二到第六實(shí)施例均以實(shí)例的方式應(yīng)用于液壓挖掘機(jī)。
在示出第一實(shí)施例的圖1中，與上述圖7中的相應(yīng)部分類似的裝置和構(gòu)件用相同的標(biāo)號表示。也就是說，圖1所示的第一實(shí)施例也具有多個細(xì)長件，例如三個細(xì)長件，但它們在圖中未示出。第一細(xì)長件是一連接于一樞轉(zhuǎn)操作室的、可在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動的第一轉(zhuǎn)臂，第二個細(xì)長件是一連接于第一轉(zhuǎn)臂的、可在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動的第二轉(zhuǎn)臂，第三個細(xì)長件是一連接于第二轉(zhuǎn)臂的、可在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動的小臂。為了進(jìn)行諸如挖掘之類的工作，在小臂的一個自由端安裝一挖斗。在進(jìn)行諸如巖石或建筑物的破碎、拆毀之類的工作時，在小臂的自由端安裝一個諸如振搗器或夾鉗之類的附件，而不是挖斗。而且，該液壓挖掘機(jī)裝有一具有位移變化機(jī)構(gòu)13a的第一泵13、一具有位移變化機(jī)構(gòu)14a的第二泵14、以及一儲有供這些泵13、14吸取的流體的油箱22。該液壓挖掘機(jī)還具有一轉(zhuǎn)動上述第一細(xì)長件的第一液壓缸，也就是第一轉(zhuǎn)臂液壓缸1；一轉(zhuǎn)動第二細(xì)長件的第二液壓缸，也就是第二轉(zhuǎn)臂液壓缸2；一轉(zhuǎn)動第三細(xì)長件的第三液壓缸，也就是小臂液壓缸3；一轉(zhuǎn)動一未示出的挖斗的挖斗液壓缸4；以及一轉(zhuǎn)動上述附件(未示出)的致動器5。
一組連接于第一泵13的流量控制閥例如包括一用于挖斗的流量控制閥11，所述流量控制閥11具有一中心旁路通道，并能控制第一泵13所供給壓力流體的流動，從而將其輸送到挖斗液壓缸4；一第一細(xì)長件的主流量控制閥，也就是第一轉(zhuǎn)臂的主流量控制閥6，所述流量控制閥6平行于挖斗流量控制閥11而連接于第一泵13，它具有一中心旁路通道，并能控制第一泵13所供給的壓力流體的流動，從而將其輸送到第一轉(zhuǎn)臂液壓缸1；以及一第三細(xì)長件的主流量控制閥，也就是小臂的主流量控制閥9，所述流量控制閥9具有一中心旁路通道，它串連于第一轉(zhuǎn)臂的主流量控制閥6的下游側(cè)，并能控制第一泵13所供給的壓力流體的流動，從而將其輸送到小臂液壓缸3。
一組連接于第二泵14的流量控制閥例如包括一第三細(xì)長件的副流量控制閥，也就是小臂的副流量控制閥10，它能控制第二泵14所供給的壓力流體的流動，從而將其輸送到小臂液壓缸3；一第一細(xì)長件的副流量控制閥，也就是第一轉(zhuǎn)臂的副流量控制閥7，它能控制第二泵14所供給的壓力流體的流動，從而將其輸送到第一轉(zhuǎn)臂液壓缸1；以及一備用流量控制閥12，它能控制第二泵14所供給的壓力流體的流動，從而將其輸送到驅(qū)動附件的致動器5。小臂的副流量控制閥10、第一轉(zhuǎn)臂的副流量控制閥7和備用流量控制閥12彼此平行地連接于第二泵14。
小臂的主流量控制閥9和小臂的副流量控制閥10由一小臂操作裝置來轉(zhuǎn)換，例如是一可產(chǎn)生操縱壓力的小臂操縱閥15。備用流量控制閥12由一附件操作裝置來轉(zhuǎn)換，例如是一可產(chǎn)生操縱壓力的附件操縱閥18。第一轉(zhuǎn)臂的主流量控制閥6和第一轉(zhuǎn)臂的副流量控制閥7由一第一轉(zhuǎn)臂操作裝置來轉(zhuǎn)換，例如是一可產(chǎn)生操縱壓力的第一轉(zhuǎn)臂操縱閥17。挖斗的流量控制閥11由一挖斗操作裝置來轉(zhuǎn)換，例如是一可產(chǎn)生操縱壓力的挖斗操縱閥19。上述結(jié)構(gòu)基本與圖7所描述的傳統(tǒng)技術(shù)相同。
在該第一實(shí)施例中，第二細(xì)長件的流量控制閥，也就是第二轉(zhuǎn)臂的流量控制閥8設(shè)置在小臂的主流量控制閥9的下游，所述流量控制閥適于控制第二轉(zhuǎn)臂液壓缸2的驅(qū)動。該第二轉(zhuǎn)臂的流量控制閥8由一第二轉(zhuǎn)臂操作裝置來轉(zhuǎn)換，例如是一可產(chǎn)生操縱壓力的第二轉(zhuǎn)臂的操縱閥16。
該第一實(shí)施例具有一導(dǎo)向裝置，用于在轉(zhuǎn)換第二轉(zhuǎn)臂的流量控制閥8后立即將壓力流體從第一泵13引導(dǎo)至第二轉(zhuǎn)臂的流量控制閥8。該導(dǎo)向裝置例如包括一往復(fù)閥20，用于輸出通常用來轉(zhuǎn)換第二轉(zhuǎn)臂的流量控制閥8的操縱壓力，并將其輸送到某一個控制室，即小臂的主流量控制閥9的控制室9a，從而將小臂的主流量控制閥9轉(zhuǎn)換到圖1中的左位置，該裝置還包括一將小臂的主流量控制閥9設(shè)定在圖1中的左位置的結(jié)構(gòu)。該左位置設(shè)定結(jié)構(gòu)是一種在第一轉(zhuǎn)臂的主流量控制閥6的下游側(cè)與第二轉(zhuǎn)臂的流量控制閥8的上游側(cè)之間設(shè)置連通的結(jié)構(gòu)。
下面將描述如上述結(jié)構(gòu)的第一實(shí)施例的操作。這里假定，為進(jìn)行巖石等的破碎或分裂工作，在小臂的自由端上安裝一諸如振搗器或夾鉗之類的附件，而不是在挖掘之類的通常工作中所采用的挖斗。
(1)由三個細(xì)長件即第一、第二轉(zhuǎn)臂和小臂的轉(zhuǎn)動以及附件的驅(qū)動構(gòu)成的組合操作例如，在第一轉(zhuǎn)臂的主流量控制閥6和第一轉(zhuǎn)臂的副流量控制閥7因第一轉(zhuǎn)臂操縱閥17的操作而保持在它們的半操作位置的情況下，操作第二轉(zhuǎn)臂操縱閥16而轉(zhuǎn)換第二轉(zhuǎn)臂的流量控制閥8，操作小臂操縱閥15而轉(zhuǎn)換小臂的主流量控制閥9和小臂的副流量控制閥10，并操作附件操縱閥18而轉(zhuǎn)換備用流量控制閥12。然后，將壓力流體從第一泵13引導(dǎo)至第一轉(zhuǎn)臂的主流量控制閥6。這里，從往復(fù)閥20輸出一個操縱壓力，該壓力是因第二轉(zhuǎn)臂的流量控制閥8的轉(zhuǎn)換而從第二轉(zhuǎn)臂的操縱閥16輸出的，并將該壓力輸送到小臂的主流量控制閥9的控制室9a，因而將小臂的主流量控制閥9強(qiáng)迫轉(zhuǎn)換到圖1中的左位置，也就是轉(zhuǎn)換到使第一轉(zhuǎn)臂的主流量控制閥6的下游側(cè)與第二轉(zhuǎn)臂的流量控制閥8的上游側(cè)彼此接通的左位置。結(jié)果，因第一轉(zhuǎn)臂的主流量控制閥6的上述半操作而造成的第一泵的剩余流體通過小臂的主流量控制閥9而被引導(dǎo)至第二轉(zhuǎn)臂的流量控制閥8。因此，壓力流體是以一個相應(yīng)于第一轉(zhuǎn)臂的主流量控制閥6的半行程的流速而通過第一轉(zhuǎn)臂的主流量控制閥6輸送到第一轉(zhuǎn)臂液壓缸1，因而第一轉(zhuǎn)臂能以一個相對較慢的速度轉(zhuǎn)動。而且，壓力流體同樣以一個相應(yīng)于第二轉(zhuǎn)臂的流量控制閥8的轉(zhuǎn)換行程的流速而通過第二轉(zhuǎn)臂的流量控制閥8輸送到第二轉(zhuǎn)臂液壓缸，因而能使第二轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動。另一方面，來自第二泵14的壓力流體是平行于第一轉(zhuǎn)臂的副流量控制閥7、小臂的副流量控制閥10和備用流量控制閥12而輸送。因此，壓力流體通過小臂的副流量控制閥10而輸送到小臂液壓缸3，從而使小臂轉(zhuǎn)動。另外，壓力流體還通過備用流量控制閥12而輸送到致動器5，因而可驅(qū)動附件。根據(jù)在驅(qū)動第一、第二轉(zhuǎn)臂、小臂和附件時所施加的載荷壓力的相對大小，來自第二泵14的剩余壓力流體與上述通過第一轉(zhuǎn)臂的副流量控制閥7從第一轉(zhuǎn)臂的主流量控制閥6流出的壓力流體匯合，并輸送到第一轉(zhuǎn)臂液壓缸1，然后用來轉(zhuǎn)動第一轉(zhuǎn)臂。另外，來自第一泵13的一部分剩余壓力流體以這樣的方式從小臂的主流量控制閥9的上游側(cè)輸送到小臂的副流量控制閥，即該部分剩余壓力流體與來自第二泵14的壓力流體匯合。這樣所組合的壓力流體被輸送到小臂液壓缸3，從而用來轉(zhuǎn)動小臂。按以上所描述的方式，可實(shí)現(xiàn)由所有的第一、第二轉(zhuǎn)臂和小臂的轉(zhuǎn)動以及附件的驅(qū)動構(gòu)成的組合操作。
(2)由第二轉(zhuǎn)臂和小臂的轉(zhuǎn)動以及附件的驅(qū)動構(gòu)成的組合操作如果在上述由三個細(xì)長件即第一、第二轉(zhuǎn)臂和小臂的轉(zhuǎn)動以及附件的驅(qū)動構(gòu)成的組合操作的狀態(tài)下停止第一轉(zhuǎn)臂的主流量控制閥6和第一轉(zhuǎn)臂的副流量控制閥7的操作，可通過第二轉(zhuǎn)臂的流量控制閥8將壓力流體從第一泵13輸送到第二轉(zhuǎn)臂液壓缸2而轉(zhuǎn)動第二轉(zhuǎn)臂，可通過小臂的副流量控制閥10將壓力流體從第二泵14輸送到小臂液壓缸3而轉(zhuǎn)動小臂，并可通過備用流量控制閥12將壓力流體從第二泵14輸送到致動器5而驅(qū)動附件。也就是說，可實(shí)現(xiàn)由第二轉(zhuǎn)臂和小臂的轉(zhuǎn)動以及附件的驅(qū)動構(gòu)成的組合操作。
(3)由第一轉(zhuǎn)臂和小臂的轉(zhuǎn)動以及附件的驅(qū)動構(gòu)成的組合操作如果在上述由三個細(xì)長件即第一、第二轉(zhuǎn)臂和小臂的轉(zhuǎn)動以及附件的驅(qū)動構(gòu)成的組合操作的狀態(tài)下停止第二轉(zhuǎn)臂的流量控制閥8的操作，壓力流體通過第一轉(zhuǎn)臂的主流量控制閥6從第一泵13輸送到第一轉(zhuǎn)臂液壓缸1而轉(zhuǎn)動第一轉(zhuǎn)臂，壓力流體也通過小臂的副流量控制閥10從第二泵14輸送到小臂液壓缸3而轉(zhuǎn)動小臂，壓力流體也通過備用流量控制閥12從第二泵14輸送到致動器5而驅(qū)動附件。也就是說，可實(shí)現(xiàn)由第一轉(zhuǎn)臂和小臂的轉(zhuǎn)動以及附件的驅(qū)動構(gòu)成的組合操作。
(4)由第一和第二轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動以及附件的驅(qū)動構(gòu)成的組合操作如果在上述由三個細(xì)長件即第一、第二轉(zhuǎn)臂和小臂的轉(zhuǎn)動以及附件的驅(qū)動構(gòu)成的組合操作的狀態(tài)下停止小臂的主流量控制閥9和小臂的副流量控制閥10的操作以及并保持第一轉(zhuǎn)臂的主流量控制閥6的半操作位置，可通過第一轉(zhuǎn)臂的主流量控制閥6將壓力流體從第一泵13輸送到第一轉(zhuǎn)臂液壓缸1而轉(zhuǎn)動第一轉(zhuǎn)臂，可通過第二轉(zhuǎn)臂的流量控制閥8將來自第一泵13的剩余的壓力流體輸送到第二轉(zhuǎn)臂液壓缸2而轉(zhuǎn)動第二轉(zhuǎn)臂，其中所述剩余的壓力流體是從第一轉(zhuǎn)臂的主流量控制閥6流出的，并也可通過備用流量控制閥12將壓力流體從第二泵14輸送到致動器5而驅(qū)動附件。也就是說，可實(shí)現(xiàn)由第一和第二轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動以及附件的驅(qū)動構(gòu)成的組合操作。
(5)由第一轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動和附件的驅(qū)動構(gòu)成的組合操作
如果在上述由三個細(xì)長件即第一、第二轉(zhuǎn)臂和小臂的轉(zhuǎn)動以及附件的驅(qū)動構(gòu)成的組合操作的狀態(tài)下停止第二轉(zhuǎn)臂的流量控制閥8、小臂的主流量控制閥9和小臂的副流量控制閥10的操作，壓力流體通過第一轉(zhuǎn)臂的主流量控制閥6從第一泵13輸送到第一轉(zhuǎn)臂液壓缸1，壓力流體也主要通過備用流量控制閥12從第二泵14輸送到致動器5。因此，可實(shí)現(xiàn)由第一轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動和附件的驅(qū)動構(gòu)成的組合操作。
(6)由第二轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動和附件的驅(qū)動構(gòu)成的組合操作如果在上述由三個細(xì)長件即第一、第二轉(zhuǎn)臂和小臂的轉(zhuǎn)動以及附件的驅(qū)動構(gòu)成的組合操作的狀態(tài)下停止第一轉(zhuǎn)臂的主流量控制閥6、第一轉(zhuǎn)臂的副流量控制閥7、小臂的主流量控制閥9和小臂的副流量控制閥10的操作，壓力流體通過第二轉(zhuǎn)臂的流量控制閥8從第一泵13輸送到第二轉(zhuǎn)臂液壓缸2，壓力流體也通過備用流量控制閥12從第二泵14輸送到致動器5。因此，可實(shí)現(xiàn)由第二轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動以及附件的驅(qū)動構(gòu)成的組合操作。
(7)由小臂的轉(zhuǎn)動和附件的驅(qū)動構(gòu)成的組合操作如果在上述由三個細(xì)長件即第一、第二轉(zhuǎn)臂和小臂的轉(zhuǎn)動以及附件的驅(qū)動構(gòu)成的組合操作的狀態(tài)下停止第一轉(zhuǎn)臂的主流量控制閥6、第一轉(zhuǎn)臂的副流量控制閥7和第二轉(zhuǎn)臂的流量控制閥8的操作，壓力流體通過小臂的主流量控制閥9從第一泵13輸送到小臂液壓缸3，壓力流體也主要通過備用流量控制閥12例如從第二泵14輸送到致動器5。因此，可實(shí)現(xiàn)由小臂的轉(zhuǎn)動以及附件的驅(qū)動構(gòu)成的組合操作。
由以上的描述可以看出，第一實(shí)施例可實(shí)現(xiàn)附件與第一、第二轉(zhuǎn)臂和小臂中任何一個或多個的組合操作，因而可提高附件所進(jìn)行的工作效率。無需使用任何用于選擇驅(qū)動附件或轉(zhuǎn)動第二轉(zhuǎn)臂的方向控制閥，就可實(shí)現(xiàn)包括附件和第二轉(zhuǎn)臂的組合操作。因此，可避免操作者產(chǎn)生上述因操作方向控制閥而導(dǎo)致的厭煩和疲勞感，從而確保工作良好的準(zhǔn)確性。
圖2的液壓回路圖示出了本發(fā)明的第二實(shí)施例。該第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)為，用于在轉(zhuǎn)換第二轉(zhuǎn)臂的流量控制閥8后立即將壓力流體從第一泵13引導(dǎo)至第二轉(zhuǎn)臂的流量控制閥8的導(dǎo)向裝置包括一第一線路30，該線路將第一轉(zhuǎn)臂的主流量控制閥6和第二轉(zhuǎn)臂的流量控制閥8彼此平行地連接于第一泵13。其余的結(jié)構(gòu)與上述圖1所示的第一實(shí)施例的相應(yīng)結(jié)構(gòu)類似。
按照上述結(jié)構(gòu)的該第二實(shí)施例，當(dāng)通過操作第二轉(zhuǎn)臂操縱閥16而轉(zhuǎn)換第二轉(zhuǎn)臂的流量控制閥8時，不管位于第二轉(zhuǎn)臂的流量控制閥8上游的第一轉(zhuǎn)臂的主流量控制閥6是否已轉(zhuǎn)換，壓力流體通過第一線路30從第一泵13引導(dǎo)至第二轉(zhuǎn)臂的流量控制閥8。然后，壓力流體被輸送到第二轉(zhuǎn)臂液壓缸2，因而可轉(zhuǎn)動第二轉(zhuǎn)臂。因此，無疑可通過第二轉(zhuǎn)臂的流量控制閥8將壓力流體輸送到第二轉(zhuǎn)臂液壓缸2，進(jìn)而轉(zhuǎn)動第二轉(zhuǎn)臂，即使在第一轉(zhuǎn)臂的主流量控制閥6已被全行程轉(zhuǎn)換時也是如此。其它的有利效果與以上關(guān)于第一實(shí)施例而描述的類似。
圖3的液壓回路圖示出了本發(fā)明的第三實(shí)施例。該第三實(shí)施例的結(jié)構(gòu)中設(shè)置有一方向控制閥21。該方向控制閥21響應(yīng)于往復(fù)閥20輸出的操縱壓力而轉(zhuǎn)換，因而可選擇性地停止將第一泵13和第二泵14所供給的壓力流體輸送到小臂液壓缸3。其余的結(jié)構(gòu)與上述圖2所示的第二實(shí)施例的相應(yīng)結(jié)構(gòu)相似。按照上述結(jié)構(gòu)的該第三實(shí)施例，操作第二轉(zhuǎn)臂操縱閥16可使往復(fù)閥20輸出一個操縱壓力，該壓力通常用來轉(zhuǎn)換第二轉(zhuǎn)臂的流量控制閥8。然后，該操縱壓力被輸送到某一個控制室，即小臂的主流量控制閥9的控制室9a，因而將小臂的主流量控制閥9轉(zhuǎn)換到圖3中的左位置。此時，方向控制閥21被上述從往復(fù)閥20輸出的操縱壓力轉(zhuǎn)換，小臂的主流量控制閥9的另一個控制室9b通過該方向控制閥21而與油箱22接通。因此，通過作用于該控制室9a的上述操縱壓力，小臂的主流量控制閥9被可靠地轉(zhuǎn)換到圖3中的左位置。另一方面，當(dāng)位于第二泵14側(cè)部的小臂的副流量控制閥10被轉(zhuǎn)換到圖3中的左位置、也就是使小臂液壓缸3延伸的位置時，該小臂的副流量控制閥10便被迫回到中間位置。結(jié)果，第一泵13所供給的壓力流體通過小臂的主流量控制閥9，也就是從小臂的主流量控制閥9上游側(cè)往小臂液壓缸3的輸送，以及第二泵14所供給的壓力流體通過小臂的副流量控制閥10往小臂液壓缸3的輸送都被停止。換句話說，小臂保持在停止?fàn)顟B(tài)，只是通過第二轉(zhuǎn)臂的流量控制閥8從第一泵13輸送壓力而驅(qū)動第二轉(zhuǎn)臂液壓缸，進(jìn)行第二轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動。順便提一下，關(guān)于由小臂液壓缸3的收縮和第二轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動構(gòu)成的組合操作，方向控制閥21的轉(zhuǎn)換與小臂的副流量控制閥10的轉(zhuǎn)換無關(guān)。因此，在這種情況下，可進(jìn)行包括小臂液壓缸3的收縮所造成的小臂轉(zhuǎn)動與第二轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動的組合操作，還可確保各操作的獨(dú)立性。其它的有利效果與上述第二實(shí)施例中的相應(yīng)效果類似。
圖4的液壓回路圖示出了本發(fā)明的第四實(shí)施例。該第四實(shí)施例的結(jié)構(gòu)中設(shè)置有一第二線路40。該第二線路40將與第一泵13相通的線路連接于設(shè)置在第二泵14側(cè)部的小臂的副流量控制閥10的上游側(cè)，因而可將壓力流體從第一泵13輸送到小臂的副流量控制閥10。其余的結(jié)構(gòu)與上述圖3所示的第三實(shí)施例的相應(yīng)結(jié)構(gòu)類似。
按照上述結(jié)構(gòu)的該第四實(shí)施例，在小臂操縱閥15和第二轉(zhuǎn)臂操縱閥16控制下的小臂和第二轉(zhuǎn)臂的組合操作過程中，也就是在包括小臂液壓缸3收縮造成的小臂轉(zhuǎn)動以及第二轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動的組合操作過程中，第一泵13所供給的壓力流體可通過第二線路40輸送到小臂的副流量控制閥10，因而壓力流體可與第二泵14所供給的壓力流體匯合。這可將來自第一泵13的壓力流體先輸送到小臂液壓缸3，然后再輸送到第二轉(zhuǎn)臂液壓缸2。因此，在包括小臂液壓缸3收縮造成的小臂轉(zhuǎn)動與第二轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動的組合操作過程中，可以優(yōu)先進(jìn)行小臂轉(zhuǎn)動來進(jìn)行工作。其它的有利效果與上述圖3所示的第三實(shí)施例中的相應(yīng)效果類似。
圖5的液壓回路圖示出了本發(fā)明的第五實(shí)施例。該第五實(shí)施例的結(jié)構(gòu)為，在第二線路40中設(shè)置有一固定節(jié)流閥41。其余的結(jié)構(gòu)與上述圖4所示的第四實(shí)施例的相應(yīng)結(jié)構(gòu)類似。
按照上述結(jié)構(gòu)的第五實(shí)施例，在包括小臂液壓缸3收縮造成的小臂轉(zhuǎn)動與第二轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動的組合操作過程中，如實(shí)施第四實(shí)施例中的一樣，壓力流體可通過第二線路40從第一泵13輸送到小臂液壓缸3，并且，壓力流體從第一泵13往小臂液壓缸3的輸送可以由固定節(jié)流閥41以成批的方式調(diào)節(jié)。因此，通過第一線路30和第二轉(zhuǎn)臂的流量控制閥8從第一泵13輸送到第二轉(zhuǎn)臂液壓缸2的壓力流體的量以及通過第二線路40和小臂的副流量控制閥10從第一泵13輸送到小臂液壓缸3的壓力流體的量都可以根據(jù)通過致動器5驅(qū)動附件所進(jìn)行的工作而被設(shè)定在一個合適的比率。這可以提高通過驅(qū)動附件而進(jìn)行的工作的效率。其它的有利效果與上述圖4所示的第四實(shí)施例中的相應(yīng)效果類似。
圖6的液壓回路圖示出了本發(fā)明的第六實(shí)施例。該第六實(shí)施例的結(jié)構(gòu)為，在第二線路40中設(shè)置有一可變節(jié)流閥42。當(dāng)操作小臂操縱閥15而使小臂液壓缸3收縮時，該可變節(jié)流閥42可增加節(jié)流程度，也就是說，可隨小臂操縱閥15行程的增大而減小開口面積，因而可變節(jié)流閥42可用來限制從第一泵13到第二線路30的液壓流量。其余的結(jié)構(gòu)與上述圖4所示的第四實(shí)施例的相應(yīng)結(jié)構(gòu)類似。
按照上述結(jié)構(gòu)的該第六實(shí)施例，在包括小臂液壓缸3收縮造成的小臂轉(zhuǎn)動與第二轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動的組合操作過程中，當(dāng)操作小臂操縱閥15而將小臂的副流量控制閥10轉(zhuǎn)換到圖6中的右位置時，可變節(jié)流閥42對應(yīng)于小臂操縱閥15的行程而朝圖6中的右位置轉(zhuǎn)換，因而可變節(jié)流閥42的開口面積變小。此時，來自第一泵13的壓力流體更難流過該可變節(jié)流閥42，造成來自第一泵13的壓力流體通過第一線路30和第二轉(zhuǎn)臂的流量控制閥8以更大的比例朝第二轉(zhuǎn)臂液壓缸2引導(dǎo)的趨勢。換句話說，對小臂操縱閥15的行程進(jìn)行調(diào)節(jié)可適當(dāng)?shù)馗淖冃”鄣霓D(zhuǎn)動速度和第二轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動速度，以適當(dāng)保持它們之間的配合。就這點(diǎn)而言，工作效率能得以提高。
在上述各實(shí)施例中，液壓挖掘機(jī)的液壓驅(qū)動系統(tǒng)是作為建筑機(jī)械的液壓驅(qū)動系統(tǒng)而進(jìn)行描述的。然而，本發(fā)明可適用于任何液壓驅(qū)動系統(tǒng)，只要其結(jié)構(gòu)是進(jìn)行一或多個細(xì)長件和一附件的組合操作。
如以上所描述的，對于配備有至少三個細(xì)長件和一個附件的建筑機(jī)械，本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)該至少三個細(xì)長件中的任何一個或多個與該附件的組合操作，因而，與傳統(tǒng)技術(shù)相比，可提高通過附件而進(jìn)行的工作的效率。
而且，無需采用在傳統(tǒng)技術(shù)中設(shè)置用來選擇是驅(qū)動附件或是轉(zhuǎn)動第二細(xì)長件的方向控制閥，本發(fā)明就可實(shí)現(xiàn)包括附件和第二細(xì)長件的組合操作。因此，可避免操作者產(chǎn)生上述因操作方向控制閥而導(dǎo)致的厭煩和疲勞感，從而確保工作良好的準(zhǔn)確性。
權(quán)利要求
1.一種建筑機(jī)械的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，所述液壓驅(qū)動系統(tǒng)具有一第一泵(13)和一第二泵(14)，它們是變量式的，一轉(zhuǎn)動一第一細(xì)長件的第一液壓缸，一轉(zhuǎn)動一連接于所述第一細(xì)長件的第二細(xì)長件的第二液壓缸，一轉(zhuǎn)動一連接于所述第二細(xì)長件的第三細(xì)長件的第三液壓缸，以及一驅(qū)動一可連接于所述第三細(xì)長件的附件的致動器，一主第一流量控制閥，它具有一中心旁路通道，并能控制所述第一泵(13)所供給的壓力流體的流動，從而將所述壓力流體輸送到所述第一液壓缸，一第二流量控制閥，它能控制所述第一泵(13)和第二泵(14)中的某一個所供給的壓力流體的流動，從而將所述壓力流體輸送到所述第二液壓缸，以及具有一中心旁路通道的一主第三流量控制閥，它串連于所述主第一流量控制閥的下游側(cè)，并能控制所述第一泵(13)所供給的壓力流體的流動，從而將所述壓力流體輸送到所述第三液壓缸，一副第三流量控制閥，它能控制所述第二泵(14)所供給的壓力流體的流動，從而將所述壓力流體輸送到所述第三液壓缸，一副第一流量控制閥，它能控制所述第二泵(14)所供給的壓力流體的流動，從而將所述壓力流體輸送到所述第一液壓缸，以及一備用流量控制閥(12)，它能控制所述第二泵(14)所供給的壓力流體的流動，從而將所述壓力流體輸送到所述致動器(5)，所述副第三流量控制閥、所述副第一流量控制閥和所述備用流量控制閥(12)彼此平行地連接于所述第二泵(14)，其中所述第二流量控制閥設(shè)置在所述主第三流量控制閥的下游；設(shè)置有導(dǎo)向裝置，用于在轉(zhuǎn)換所述第二流量控制閥后立即將所述第一泵(13)所供給的壓力流體引導(dǎo)至所述第二流量控制閥。
2.如權(quán)利要求1所述的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于所述建筑機(jī)械是一液壓挖掘機(jī)；所述第一細(xì)長件是第一轉(zhuǎn)臂，所述第二細(xì)長件是第二轉(zhuǎn)臂，所述第三細(xì)長件是小臂，所述第一細(xì)長件的所述液壓缸是第一轉(zhuǎn)臂液壓缸(1)，所述第二細(xì)長件的所述液壓缸是第二轉(zhuǎn)臂液壓缸(2)，所述第三細(xì)長件的所述液壓缸是小臂液壓缸(3)；所述主第一流量控制閥是所述第一轉(zhuǎn)臂的主流量控制閥(6)；所述副第一流量控制閥是所述第一轉(zhuǎn)臂的副流量控制閥(7)；所述第二流量控制閥是所述第二轉(zhuǎn)臂的流量控制閥(8)；所述主第三流量控制閥是所述小臂的主流量控制閥(9)；所述副第三流量控制閥是所述小臂的副流量控制閥(10)。
3.如權(quán)利要求2所述的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)向裝置包括一第一線路(30)，通過該線路，所述第一轉(zhuǎn)臂的所述主流量控制閥(6)和所述第二轉(zhuǎn)臂的所述流量控制閥(8)彼此平行地連接于所述第一泵(13)。
4.如權(quán)利要求2所述的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于所述第二轉(zhuǎn)臂的所述流量控制閥(8)和所述小臂的所述主流量控制閥(9)是液壓控制動作式的流量控制閥；所述導(dǎo)向裝置包括一往復(fù)閥(20)，用于將一個通常用來轉(zhuǎn)換所述第二轉(zhuǎn)臂的所述流量控制閥(8)的操縱壓力輸出到所述小臂的所述主流量控制閥(9)的一個控制室(9a)，從而轉(zhuǎn)換所述小臂的所述主流量控制閥。
5.如權(quán)利要求4所述的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，它進(jìn)一步包括一方向控制閥，它響應(yīng)于所述往復(fù)閥(20)輸出的所述操縱壓力而轉(zhuǎn)換，從而可選擇性地停止所述第一泵(13)和所述第二泵(14)所供給的壓力流體往所述小臂液壓缸(3)的輸送。
6.如權(quán)利要求5所述的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，它進(jìn)一步包括一第二線路(40)，它將一與所述第一泵(13)相通的線路與所述小臂的所述副流量控制閥(10)的上游側(cè)接通，因而可將所述第一泵(13)所供給的壓力流體輸送到所述小臂的所述副流量控制閥(10)。
7.如權(quán)利要求6所述的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述第二線路(40)具有一固定節(jié)流閥(40)。
8.如權(quán)利要求7所述的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述第二線路(40)具有一可變節(jié)流閥(42)。
全文摘要
在第一泵(13)一側(cè),設(shè)置有一第一轉(zhuǎn)臂的流量控制閥(6)、一小臂的流量控制閥(9)和一第二轉(zhuǎn)臂的流量控制閥(8)。在第二泵(14)一側(cè),彼此平行地連接有一小臂的副流量控制閥(10)、一第一轉(zhuǎn)臂的副流量控制閥(7)和一控制附件致動器(5)的備用流量控制閥(12),并設(shè)置有一往復(fù)閥(20),以將一通常用來轉(zhuǎn)換第二轉(zhuǎn)臂的流量控制閥(8)的操縱壓力輸出到小臂的流量控制閥(9),因而可轉(zhuǎn)換小臂的流量控制閥(9),使來自第一泵(13)的液壓輸送到第二轉(zhuǎn)臂的流量控制閥(8)。
文檔編號E02F9/22GK1203298SQ9811508
公開日1998年12月30日 申請日期1998年6月22日 優(yōu)先權(quán)日1997年6月23日
發(fā)明者高橋詠, 杉山玄六 申請人:日立建機(jī)株式會社