煤礦鉆機(jī)鉆孔姿態(tài)自動(dòng)調(diào)整裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于煤礦鉆機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種煤礦鉆機(jī)鉆孔姿態(tài)自動(dòng)調(diào)整裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)鉆機(jī)的底架是機(jī)架姿態(tài)調(diào)整的關(guān)鍵機(jī)構(gòu)，如圖1、圖2所示，該機(jī)構(gòu)主要由立柱①、機(jī)架②、拉桿③、拉桿旋轉(zhuǎn)軸組件④、立柱旋轉(zhuǎn)軸組件⑤、機(jī)架升降油缸⑥及底座⑦組成，其中，機(jī)架的支撐、升降及傾角調(diào)整功能均依靠底架完成。
[0003]其動(dòng)作原理為:立柱旋轉(zhuǎn)軸組件上的抱箍⑧與立柱、拉桿組成移動(dòng)副，通過抱箍在立柱的上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)架的升降，以適應(yīng)不同的鉆孔高度。在實(shí)施鉆機(jī)傾角調(diào)節(jié)時(shí)，將抱箍上的螺栓擰緊，使立柱旋轉(zhuǎn)軸組件固定在立柱上，形成轉(zhuǎn)動(dòng)中心；拉桿與底座通過銷軸連接，拉桿可繞銷軸任意轉(zhuǎn)動(dòng)，在機(jī)架升降油缸作用下，機(jī)架可繞轉(zhuǎn)動(dòng)中心轉(zhuǎn)動(dòng)，以滿足不同鉆孔傾角要求。
[0004]該結(jié)構(gòu)雖能基本實(shí)現(xiàn)機(jī)架升降，傾角調(diào)節(jié)等功能。但通過螺栓來鎖緊抱箍的過程，使得機(jī)架的升降與傾角調(diào)節(jié)的過程變得復(fù)雜，因無法實(shí)現(xiàn)機(jī)架高度、傾角的自動(dòng)控制與定位，同時(shí)無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下鉆桿，極大的增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可快速實(shí)現(xiàn)升降、傾角與方位角調(diào)整的煤礦鉆機(jī)鉆孔姿態(tài)自動(dòng)調(diào)整裝置。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種煤礦鉆機(jī)鉆孔姿態(tài)自動(dòng)調(diào)整裝置，包括回轉(zhuǎn)平臺(tái)、升降架體、立柱及機(jī)架安裝座，所述升降架體及立柱設(shè)置在回轉(zhuǎn)平臺(tái)上；所述升降架體主要由底板、提升套、立柱外套及提升油缸組成，所述提升套固設(shè)在底板上，所述提升套通過立柱外套套裝在立柱上，所述提升油缸設(shè)置在提升套上，所述提升套上設(shè)有回轉(zhuǎn)減速器安裝板；所述回轉(zhuǎn)減速器安裝板上固定有回轉(zhuǎn)減速器，所述機(jī)架安裝座固定在回轉(zhuǎn)減速器上。
[0007]進(jìn)一步，所述機(jī)架安裝座包括機(jī)架連接板及減速器連接板，所述機(jī)架連接板通過減速器連接板固定在回轉(zhuǎn)減速器上。
[0008]進(jìn)一步，所述機(jī)架安裝座上還設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與減速器連接板相對(duì)設(shè)置在機(jī)架連接板上，所述轉(zhuǎn)軸上套有支撐座，所述支撐座固定在底板上。
[0009]進(jìn)一步，所述支撐座主要由底架及設(shè)置在底架上的銅套組成，所述銅套套裝在轉(zhuǎn)軸上。
[0010]進(jìn)一步，還包括機(jī)械手、鉆桿箱及控制鉆桿箱移動(dòng)的選列油缸，所述底板上設(shè)有導(dǎo)軌，所述鉆桿箱設(shè)置在導(dǎo)軌上，所述選列油缸一端通過耳座設(shè)置在底板上，另一端與鉆桿箱相連；所述機(jī)械手設(shè)置在機(jī)架安裝座上，所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)上對(duì)應(yīng)設(shè)有水平限位器，所述機(jī)架安裝座上對(duì)應(yīng)設(shè)有傾角限位塊，所述傾角限位塊固定在轉(zhuǎn)軸上。
[0011]進(jìn)一步，所述鉆桿箱主要由箱體及滑軌組成，所述滑軌固定在箱體底部，所述箱體通過滑軌設(shè)置在所述導(dǎo)軌上并沿導(dǎo)軌移動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步，所述機(jī)械手主要由關(guān)節(jié)、回轉(zhuǎn)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、手臂組件、伸縮油缸、油缸中套及手鉗組件組成；所述關(guān)節(jié)一端通過回轉(zhuǎn)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架安裝座上，另一端通過回轉(zhuǎn)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與手臂組件連接，手臂組件另一端通過伸縮油缸與油缸中套連接，所述手鉗固定在油缸中套上。
[0013]進(jìn)一步，還包括行走履帶；所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)主要由回轉(zhuǎn)支撐及回轉(zhuǎn)盤組成，所述回轉(zhuǎn)支撐固定在行走履帶上。
[0014]本發(fā)明的有益效果在于:更改了傳統(tǒng)鉆機(jī)底架的調(diào)整方式，通過升降架體、回轉(zhuǎn)減速器及回轉(zhuǎn)平臺(tái)很好的實(shí)現(xiàn)了升降、傾角調(diào)節(jié)和方位調(diào)整的功能；通過機(jī)械手和鉆桿箱，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)上下鉆桿；該裝置具備半自動(dòng)調(diào)整的功能，操作簡(jiǎn)單，使用方便，大大降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度與瓦斯抽采的難度，提高了鉆機(jī)作業(yè)效率；利于實(shí)現(xiàn)鉆場(chǎng)無人化作業(yè)，保證了操作人員的人身安全，減小了礦難損失。
【附圖說明】
[0015]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，本發(fā)明提供如下附圖進(jìn)行說明:
[0016]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中鉆機(jī)底架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為圖1的左視圖；
[0018]圖3為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為圖3的俯視圖；
[0020]圖5為升降架體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6為圖5的俯視圖；
[0022]圖7為機(jī)架安裝座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖8為圖7的左視圖；
[0024]圖9為支撐座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖10為回轉(zhuǎn)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖11為圖10的俯視圖；
[0027]圖12為鉆桿箱的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖13為圖12的俯視圖；
[0029]圖14為機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面將結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0031]如圖所示，本實(shí)施例中的煤礦鉆機(jī)鉆孔姿態(tài)自動(dòng)調(diào)整裝置，包括回轉(zhuǎn)平臺(tái)1、升降架體2、立柱3及機(jī)架安裝座4，所述升降架體2及立柱3設(shè)置在回轉(zhuǎn)平臺(tái)I上；所述升降架體2主要由底板21、提升套22、立柱外套23及提升油缸25組成，所述提升套22固設(shè)在底板21上，所述提升套22通過立柱外套23套裝在立柱3上，所述提升油缸25設(shè)置在提升套22上，所述提升套22上設(shè)有回轉(zhuǎn)減速器安裝板24 ;所述回轉(zhuǎn)減速器安裝板24上固定有回轉(zhuǎn)減速器5，所述機(jī)架安裝座4固定在回轉(zhuǎn)減速器5上。
[0032]本實(shí)施例中，回轉(zhuǎn)平臺(tái)I帶動(dòng)設(shè)備周向轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)的方向調(diào)整；升降架體2中的提升油缸25做功，控制提升套22帶動(dòng)底板21沿立柱3上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)的高度調(diào)整；回轉(zhuǎn)減速器5 —側(cè)固定在升降架體2上，機(jī)架安裝座4固定在回轉(zhuǎn)減速器5上，旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)減速器5帶動(dòng)機(jī)架安裝座4旋轉(zhuǎn)，安裝于機(jī)架安裝座4上的鉆機(jī)機(jī)架可實(shí)現(xiàn)豎直面上的角度調(diào)整。
[0033]具體的，本實(shí)施例中的回轉(zhuǎn)減速器5由蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、液壓馬達(dá)構(gòu)成，液壓馬達(dá)與蝸桿相連，作為動(dòng)力輸入端，蝸輪與鉆機(jī)機(jī)架安裝座4連接，作為輸出端，驅(qū)動(dòng)機(jī)架旋轉(zhuǎn)，達(dá)到傾角調(diào)節(jié)的功能。該回轉(zhuǎn)減速器5采用大扭矩，大減速比設(shè)計(jì)，轉(zhuǎn)速低，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。
[0034]本實(shí)施例中，所述機(jī)架安裝座4包括機(jī)架連接板41及減速器連接板42，所述機(jī)架連接板41通過減速器連接板42固定在回轉(zhuǎn)減速器5上；機(jī)架安裝座4上還設(shè)有轉(zhuǎn)軸43，所述轉(zhuǎn)軸43與減速器連接板42相對(duì)設(shè)置在機(jī)架連接板41上，所述轉(zhuǎn)軸43上套有支撐座44，所述支撐座44固定在底板21上。機(jī)架連接板41 一端固定連