一種鑿巖臺(tái)車的推進(jìn)梁正位隨動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及鑿巖設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鑿巖臺(tái)車的推進(jìn)梁正位隨動(dòng)機(jī)構(gòu)?！颈尘凹夹g(shù)】:
[0002]近年來(lái)，市場(chǎng)對(duì)于工程機(jī)械尤其是各種鉆孔設(shè)備的需求日益增大，鑿巖機(jī)是用于鑿巖鉆孔的一種作業(yè)工具，目前，對(duì)于隧道的開(kāi)挖，多數(shù)還是采用傳統(tǒng)的人工持鑿巖機(jī)鉆孔作業(yè)，使得工程進(jìn)度慢，工期長(zhǎng)，成本高，安全隱患突出，損耗的大量的人力、物力、財(cái)力，隨著科技的發(fā)展，人們研制了鑿巖臺(tái)車，鑿巖臺(tái)車是隧道及地下工程采用鉆爆法施工的一種鑿巖設(shè)備。
[0003]然而目前鑿巖臺(tái)車的推進(jìn)梁在移動(dòng)的過(guò)程中不能保持相對(duì)于主臂座不發(fā)生角度變化，定位速度慢，鑒于此，本申請(qǐng)人對(duì)現(xiàn)有推進(jìn)梁隨動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行研宄并改進(jìn)，確保推進(jìn)梁在移動(dòng)的過(guò)程中相對(duì)于主臂座不發(fā)生角度變化，節(jié)省鉆孔定位時(shí)間，提高鉆孔定位速度。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種鑿巖臺(tái)車的推進(jìn)梁正位隨動(dòng)機(jī)構(gòu)，利用平行四邊形機(jī)構(gòu)作為推進(jìn)梁的隨動(dòng)機(jī)構(gòu)，確保推進(jìn)梁在移動(dòng)的過(guò)程中相對(duì)于主臂座不發(fā)生角度變化，節(jié)省鉆孔定位時(shí)間，提尚鉆孔定位速度。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種鑿巖臺(tái)車的推進(jìn)梁正位隨動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括:主臂座、主臂、連桿、滑座、推進(jìn)梁和主臂油缸、主臂座安裝在鑿巖臺(tái)車的機(jī)架前端，主臂一端鉸接在主臂座上，另一端與滑座鉸接，主臂和主臂座之間鉸接有主臂油缸，連桿一端鉸接在主臂座上，另一端與滑座鉸接，推進(jìn)梁安裝在滑座上，主臂座、主臂、滑座和連桿組成一個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)。
[0006]上述連桿與滑座之間設(shè)置有定向調(diào)節(jié)油缸，定向調(diào)節(jié)油缸一端固定在連桿前端，另一端和滑座鉸接，主臂座、主臂、滑座、連桿和定向調(diào)節(jié)油缸組成一個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)。
[0007]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0008]1、當(dāng)主臂在主臂油缸的作用下升降時(shí)，主臂相對(duì)于主臂座發(fā)生了角度變化，而平行四邊形機(jī)構(gòu)的推進(jìn)梁隨動(dòng)機(jī)構(gòu)使推進(jìn)梁相對(duì)于主臂座不發(fā)生角度變化，可以減少鉆孔定位時(shí)間，提尚鉆孔定位速度。
[0009]2、定向調(diào)節(jié)油缸可以調(diào)節(jié)滑座及推進(jìn)梁的角度，使推進(jìn)梁調(diào)節(jié)到傾斜位置，達(dá)到靠洞壁邊的鉆孔方向的要求。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中，1、主臂座；2、主臂；3、連桿；4、定向調(diào)節(jié)油缸；5、滑座；6、推進(jìn)梁；7、主臂油缸。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0013]如圖1所示，一種鑿巖臺(tái)車的推進(jìn)梁正位隨動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括:主臂座1、主臂2、連桿
3、滑座5、推進(jìn)梁6和主臂油缸7，主臂座I安裝在鑿巖臺(tái)車的機(jī)架前端，主臂2 —端鉸接在主臂座I上，另一端與滑座5鉸接，主臂2和主臂座I之間鉸接有主臂油缸7，連桿3 —端鉸接在主臂座I上，另一端與滑座5鉸接，推進(jìn)梁6安裝在滑座5上，主臂座1、主臂2、滑座5和連桿3組成一個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)。
[0014]上述連桿3與滑座5之間設(shè)置有定向調(diào)節(jié)油缸4，定向調(diào)節(jié)油缸4 一端固定在連桿3前端，另一端和滑座5鉸接，主臂座1、主臂2、滑座5、連桿3和定向調(diào)節(jié)油缸4組成一個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)。
[0015]當(dāng)主臂2在主臂油缸7的作用下升降時(shí)，主臂2相對(duì)與主臂座I發(fā)生角度變化，而由主臂座1、主臂2、滑座5和連桿3組成的平行四邊形機(jī)構(gòu)或者由主臂座1、主臂2、滑座5、連桿3和定向調(diào)節(jié)油缸4組成的平行四邊形機(jī)構(gòu)使滑座5及推進(jìn)梁6相對(duì)于主臂2向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)同樣的角度，使推進(jìn)梁6相對(duì)于主臂座I沒(méi)有發(fā)生角度變化，例如推進(jìn)梁6始終保持與主臂座I垂直，主臂座I面向巖面，推進(jìn)梁6面向巖面，該機(jī)構(gòu)可以減少鉆孔定位時(shí)間，提尚鉆孔定位速度。
[0016]在隧道鉆孔作業(yè)過(guò)程中，靠洞壁邊的鉆孔必須打成向洞壁外傾斜的孔，所以推進(jìn)梁6必須調(diào)節(jié)到傾斜位置，定向調(diào)節(jié)油缸4作用時(shí)可以調(diào)節(jié)滑座5及推進(jìn)梁6的角度，使推進(jìn)梁6達(dá)到要求的鉆孔方向。
[0017]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】?jī)H限于此，對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單的推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明由所提交的權(quán)利要求書確定專利保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鑿巖臺(tái)車的推進(jìn)梁正位隨動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括:主臂座、主臂、連桿、滑座、推進(jìn)梁和主臂油缸，主臂座安裝在鑿巖臺(tái)車的機(jī)架前端，主臂一端鉸接在主臂座上，另一端與滑座鉸接，主臂和主臂座之間鉸接有主臂油缸，連桿一端鉸接在主臂座上，另一端與滑座鉸接，推進(jìn)梁安裝在滑座上，主臂座、主臂、滑座和連桿組成一個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑿巖臺(tái)車的推進(jìn)梁正位隨動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連桿與滑座之間設(shè)置有定向調(diào)節(jié)油缸，定向調(diào)節(jié)油缸一端固定在連桿前端，另一端和滑座鉸接，主臂座、主臂、滑座、連桿和定向調(diào)節(jié)油缸組成一個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種鑿巖臺(tái)車的推進(jìn)梁正位隨動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括：主臂座、主臂、連桿、滑座、推進(jìn)梁和主臂油缸，主臂座安裝在鑿巖臺(tái)車的機(jī)架前端，主臂一端鉸接在主臂座上，另一端與滑座鉸接，主臂和主臂座之間鉸接有主臂油缸，連桿一端鉸接在主臂座上，另一端與滑座鉸接，推進(jìn)梁安裝在滑座上，主臂座、主臂、滑座和連桿組成一個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)，這種鑿巖臺(tái)車的推進(jìn)梁正位隨動(dòng)機(jī)構(gòu)，確保推進(jìn)梁在移動(dòng)的過(guò)程中相對(duì)于主臂座不發(fā)生角度變化，節(jié)省鉆孔定位時(shí)間，提高鉆孔定位速度。
【IPC分類】E21B7-02, E21B15-00
【公開(kāi)號(hào)】CN104763329
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510206011
【發(fā)明人】李明超, 劉永濤, 宋潔, 吳智, 何景
【申請(qǐng)人】陜西道一智能科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年7月8日
【申請(qǐng)日】2015年4月27日