煤礦用錨桿鉆車的自動鋪網(wǎng)裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種煤礦用錨桿鉆車的零部件，尤其涉及一種煤礦用錨桿鉆車的自動鋪網(wǎng)裝置。
【背景技術】
[0002]煤礦開采中，當煤層很厚時，均采用分層開采。即將煤層分成若干層，一般是2層或3層，分別開采。在煤礦的分層開采過程中，回采時需要在工作面內(nèi)的底板鋪設頂網(wǎng)，作為中區(qū)開采的頂板。鋪設頂網(wǎng)后，開采下一分層時，可以將上分層的冒落矸石拖住，有利于下分層開采時的頂板管理。
[0003]現(xiàn)有技術中，鋪網(wǎng)設備一般由工人手工完成，效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明目的是提供一種煤礦用錨桿鉆車的自動鋪網(wǎng)裝置，其通過機械臂實現(xiàn)自動化鋪網(wǎng)，效率較高。
[0005]本發(fā)明解決技術問題采用如下技術方案:一種煤礦用錨桿鉆車的自動鋪網(wǎng)裝置，其包括旋轉底座、耳座、第一臂、第一油缸、第二臂、第二油缸、第三臂、第三油缸、第一螺旋擺動缸、第二螺旋擺動缸、第三螺旋擺動缸和磁力機械手；
[0006]所述耳座固定于所述旋轉底座的轉動部件上，所述旋轉底座帶動所述耳座轉動；
[0007]所述第一臂的一端鉸接于所述耳座上；
[0008]所述第二臂的一端鉸接于所述第一臂的另一端；
[0009]所述第一油缸的兩端分別鉸接于所述耳座和所述第一臂上，所述第一油缸驅動所述第一臂繞所述第一臂與耳座的鉸接軸轉動；
[0010]所述第二油缸的一端鉸接于所述第一臂，另一端鉸接于所述第二臂；所述第二油缸驅動所述第二臂繞所述第二臂與第一臂的鉸接軸轉動；
[0011]所述第二臂的另一端呈中空狀，所述第三臂可滑動地設置于所述第二臂內(nèi)；
[0012]所述第三油缸的一端鉸接于所述第二臂，另一端鉸接于所述第三臂；
[0013]所述第一螺旋擺動缸的缸體固定于所述第三臂遠離所述第二臂的一端，所述第二螺旋擺動缸的缸體固定于所述第一螺旋擺動缸的轉動桿上，且所述第二螺旋擺動缸的轉動桿與所述第一螺旋擺動缸的轉動桿垂直；所述第三螺旋擺動缸的缸體固定于所述第二螺旋擺動缸的轉動桿上，且所述第三螺旋擺動缸的轉動桿垂直于所述第二螺旋擺動缸的轉動桿；
[0014]所述磁力機械手固定于所述第三螺旋擺動缸的轉動桿上。
[0015]可選的，所述旋轉底座包括液壓馬達和蝸輪蝸桿機構，所述液壓馬達固定于所述煤礦用錨桿鉆車的底盤上，所述蝸桿固定于所述液壓馬達的輸出軸上，所述液壓馬達驅動所述蝸桿轉動，所述蝸輪可轉動地設置于所述底盤上，所述蝸桿與所述蝸輪相配合，所述蝸桿驅動所述蝸輪轉動；所述耳座固定于所述蝸輪上。
[0016]可選的，所述第一臂包括第一直臂和第二直臂，所述第一直臂的一端和第二直臂的一端相固定，且所述第一直臂和第二直臂之間的夾角為135度，所述第一直臂的另一端鉸接于所述耳座。
[0017]可選的，所述第一油缸、第二油缸和第三油缸位于同一平面內(nèi)。
[0018]可選的，所述第二臂沿其長度方向開設有方形孔；所述第三臂呈直線狀，且其橫截面與所述方形孔相同。
[0019]可選的，所述第一油缸的活塞桿和第二油缸的缸筒通過同一根鉸接軸鉸接于所述第二直臂上。
[0020]本發(fā)明具有如下有益效果:本發(fā)明的煤礦用錨桿鉆車的自動鋪網(wǎng)裝置通過旋轉底座的蝸輪的轉動，實現(xiàn)所述磁力機械手的左右平動；并通過第一油缸和第二油缸的伸縮運動，實現(xiàn)所述磁力機械手的上下平動；通過所述第三油缸的伸縮運動，實現(xiàn)所述磁力機械手的前后平動；并通過所述三個螺旋擺動缸的轉動，實現(xiàn)磁力機械手的3個旋轉自由度；所述磁力機械手實現(xiàn)所述鋼筋網(wǎng)片的抓取和鋪設，可見本發(fā)明的煤礦用錨桿鉆車的自動鋪網(wǎng)裝置能實現(xiàn)鋼筋網(wǎng)片的自動鋪設，提高了鋼筋網(wǎng)片的鋪設效率。
【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明的煤礦用錨桿鉆車的自動鋪網(wǎng)裝置的結構示意圖；
[0022]圖2為本發(fā)明的煤礦用錨桿鉆車的自動鋪網(wǎng)裝置安裝于煤礦用錨桿鉆車上時的結構示意圖；
[0023]圖中標記示意為:101-旋轉底座；102-耳座；103_第一臂；104_第一油缸；105-第二臂；106-第二油缸；107-第三臂；108-第三油缸；109-第一螺旋擺動缸；110_第二螺旋擺動缸；111_第二螺旋擺動缸；112_磁力機械手；113_蝸桿；114_蝸輪；115_第一耳部；116_第一直臂；117_第二直臂；118-第二耳部。
【具體實施方式】
[0024]下面結合實施例對本發(fā)明的技術方案作進一步闡述。
[0025]實施例1
[0026]本實施例提供了一種煤礦用錨桿鉆車的自動鋪網(wǎng)裝置，其包括旋轉底座101、耳座102、第一臂103、第一油缸104、第二臂105、第二油缸106、第三臂107、第三油缸108、第一螺旋擺動缸109、第二螺旋擺動缸110、第三螺旋擺動缸111和磁力機械手112。
[0027]所述旋轉底座101在使用時被安裝于所述煤礦用錨桿鉆車的底盤上，所述旋轉底座101包括液壓馬達和蝸輪蝸桿機構，所述液壓馬達固定于所述底盤上，所述蝸桿113固定于所述液壓馬達的輸出軸上，以通過所述液壓馬達驅動所述蝸桿113轉動，所述蝸輪114可轉動地設置于所述底盤上，所述蝸桿113與所述蝸輪114相配合，所述蝸桿113驅動所述蝸輪114轉動；本實施例中，優(yōu)選地，所述底盤水平設置，所述蝸桿113水平設置，所述蝸輪114豎直設置。
[0028]所述耳座102固定于所述蝸輪114上，當所述蝸輪114轉動時，所述耳座102同步轉動。
[0029]所述第一臂103的一端鉸接于所述耳座102上，所述第一臂103與所述耳座102的鉸接端包括兩個第一耳部115，所述兩個第一耳部115大小相同，且相互平行；所述耳座102位于所述兩個第一耳部115之間，并與所述兩個第一耳部115相接觸；本實施例中，優(yōu)選地，所述第一臂103呈“V”形，其包括第一直臂116和第二直臂117，所述第一直臂116的一端和第二直臂117的一端相固定，且所述第一直臂116和第二直臂117之間的夾角為135度，所述第一直臂116的另一端鉸接于所述耳座102。
[0030]所述第一油缸104的缸體鉸接于所述耳座102上，所述第一油缸104的活塞桿鉸接于所述第一臂103的第二直臂117的中部；本實施例中，所述第一油缸104繞所述耳座102的旋轉軸線與所述第一直臂116繞所述耳座102的旋轉軸線不重合，從而通過所述第一油缸104的伸縮運動，實現(xiàn)所述第一臂103相對于所述第一臂103與耳座102的鉸接軸轉動。
[0031]所述第二臂105呈直線狀，且其一端鉸接于所述第一臂103的另一端，即鉸接于所述第二直臂117的另一端；優(yōu)選地，所述第一臂103與所述第二臂105的鉸接端包括兩個第二耳部118，所述兩個第二耳部118的大小相同，且相互平行，所述第二臂105的一端位于所述兩個第二耳部118之間，并與所述兩個第二耳部118相接觸。
[0032]所述第二油缸106的缸體鉸接于所述第一臂103的第二直臂117的中部，所述第二油缸106的活塞桿鉸接于所述第二臂105靠近所述第一臂103的一端，且所述第一油缸104和第二油缸106在同一平面內(nèi)，從而通過所述第二油缸106的伸縮運動，實現(xiàn)所述第二臂105相對于所述第二臂105與第一臂103的鉸接軸轉動。本實施例中，優(yōu)選地，所述第一臂103和所述第二臂105也在同一平面內(nèi)。
[0033]所述第二臂105的另一端呈中空狀，所述第三臂107可滑動地設置于所述第二臂105內(nèi)，且與所述第二臂105不發(fā)生相對轉動；優(yōu)選地，所述第二臂105沿其長度方向開設有方形孔，所述第三臂107的橫截面與所述方形孔相同，所述第三臂107呈直線狀，以通過所述方形孔實現(xiàn)對所述第三臂107的導向，防止所述第三臂107和第二臂105之間發(fā)生相對轉動。
[0034]所述第三油缸108的缸體鉸接于所述第二臂105上，且所述第三油缸108的缸體與所述第二臂105的鉸接點位于所述第二油缸106和所述第二臂105的鉸接點以及第一臂103和第二臂105的鉸接點之間；所述第三