可遠程操控的掘洞礦鉆的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及采礦設備領域，具體為可遠程操控的掘洞礦鉆。
【背景技術】
[0002]米礦是自地殼內和地表開米礦產(chǎn)資源的技術和科學，廣義的米礦還包括煤和石油的開采。采礦工業(yè)是一種重要的原料工業(yè)，金屬礦石是冶煉工業(yè)的主要原料，非金屬礦石是重要的化工原料和建筑材料。采礦活動是隨著人類文明的前行而發(fā)展起來的，算起來也有數(shù)千年的歷史了。
[0003]在深層采礦作業(yè)者，礦道上面的巖石會產(chǎn)生相當大的壓力，這種壓力一旦達到臨界值就會導致巖石破裂和巖石瀑布，這些干擾導致生產(chǎn)停止，更不幸的是容易造成采礦工人死亡，因此減少巖石壓力是至關重要的，方法之一是把將礦層打通，將累積的壓力泄掉。
[0004]隨著科技的發(fā)展，采礦也從原來的人工操作演變?yōu)闄C械化運作。在采礦設備中，礦鉆是其中最重要的，礦鉆在礦藏的勘探、定位、試采以及后期的開采過程都有使用。
[0005]礦鉆的功能雖然很多，但采礦過程中的實際情況也是多種多樣的，現(xiàn)有的礦鉆已經(jīng)不能滿足采礦工作中多樣化的需求，另外在開采過程人工的過多參與浪費了人力，增加了成本，增添了安全隱患。

【發(fā)明內容】

[0006]針對上述問題，本發(fā)明的目的是提供可遠程操控的掘洞礦鉆，將支撐架改造成滑軌，使礦鉆可在支撐架上移動，解決了原來利用千斤頂來移動礦鉆出現(xiàn)的鉆頭移動范圍小的問題，同時增加了遠程控制模塊，可適應危險環(huán)境。
[0007]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案
可遠程操控的掘洞礦鉆，其包括，橫桿1，豎桿2，卡槽3，工作倉4，底座5，支撐桿6，導向桿7，固定套筒8，鉆頭9，探測器10，動力模塊11，通信模塊12，控制模塊13。
[0008]所述豎桿2成對設置，所述豎桿2之間設置有若干橫桿1，所述橫桿1兩端與兩個豎桿2分別固定連接，所述豎桿2上設置若干卡槽3，所述工作倉4與豎桿2可滑動連接，所述工作倉4內部設置有動力模塊11、通信模塊12、控制模塊13，所述工作倉4與底座5固定連接，所述底座5與支撐桿6固定連接，所述伸縮桿6與固定套筒8固定連接，所述固定套筒8與導向桿7嵌套連接，所述導向桿7頂端與鉆頭9固定連接，所述導向桿7前端設置有探測器10，所述探測器10與導向桿7固定連接，所述探測器10與通信模塊12連接，所述通信模塊12與控制模塊13連接，所述動力模塊11與探測器10、通信模塊12、控制模塊13分別連接。
[0009]所述卡槽3在豎桿2上等距離分布。
[0010]所述工作倉4與豎桿2連接處設置有自鎖模塊，可將工作倉4固定在卡槽3處。
[0011]所述工作倉4與豎桿2連接處設置有電動卡扣鎖。
[0012]所述探測器10為高清攝像頭。
[0013]所述通信模塊12為無線通信模塊。
[0014]本發(fā)明的有益效果
1、本發(fā)明可遠程操控進行礦鉆。
[0015]2、本發(fā)明能適應危險的工作環(huán)境，保障了操作人員的安全。
[0016]3、本發(fā)明將勘探、定位、試采、開采在操控室即可工作，并能用同一設備完成。
[0017]4、本發(fā)明增強了移動性，提高了采礦效率。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]針對上述問題，本發(fā)明的目的是提供可遠程操控的掘洞礦鉆，將支撐架改造成滑軌，使礦鉆可在支撐架上移動，解決了原來利用千斤頂來移動礦鉆出現(xiàn)的鉆頭移動范圍小的問題，同時增加了遠程控制模塊，可完美適應危險環(huán)境。
[0020]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案
可遠程操控的掘洞礦鉆，其包括，橫桿1，豎桿2，卡槽3，工作倉4，底座5，支撐桿6，導向桿7，固定套筒8，鉆頭9，探測器10，動力模塊11，通信模塊12，控制模塊13。
[0021]所述豎桿2成對設置，所述豎桿2之間設置有若干橫桿1，所述橫桿1兩端與兩個豎桿2分別固定連接，所述豎桿2上設置若干卡槽3，所述工作倉4與豎桿2可滑動連接，所述工作倉4內部設置有動力模塊11、通信模塊12、控制模塊13，所述工作倉4與底座5固定連接，所述底座5與支撐桿6固定連接，所述伸縮桿6與固定套筒8固定連接，所述固定套筒8與導向桿7嵌套連接，所述導向桿7頂端與鉆頭9固定連接，所述導向桿7前端設置有探測器10，所述探測器10與導向桿7固定連接，所述探測器10與通信模塊12連接，所述通信模塊12與控制模塊13連接，所述動力模塊11與探測器10、通信模塊12、控制模塊13分別連接。
[0022]所述卡槽3在豎桿2上等距離分布。
[0023]所述工作倉4與豎桿2連接處設置有自鎖模塊，可將工作倉4固定在卡槽3處。
[0024]所述工作倉4與豎桿2連接處設置有電動卡扣鎖。
[0025]所述探測器10為高清攝像頭。
[0026]所述通信模塊12為無線通信模塊。
[0027]下面結合附圖及實施例，對本發(fā)明做進一步詳細說明
圖1中，1-橫桿，2-豎桿，3-卡槽，4-工作倉，5-底座，6-支撐桿，7-導向桿，8-固定套筒，9-鉆頭，10-探測器，11-動力模塊，12-通彳目模塊，13-控制模塊。
[0028]如圖1所示，所述豎桿2成對設置，兩個豎桿2之間設置有平衡排列等距離分布的若干橫桿1，所述橫桿1兩端與兩個豎桿2分別固定連接，所述豎桿2上設置若干卡槽3，所述工作倉4與豎桿2可滑動連接，所述工作倉4內部設置有動力模塊11、通信模塊12、控制模塊13。
[0029]所述工作倉4頂部與底座5固定連接，所述底座5頂部與支撐桿6固定連接，所述伸縮桿6頂部與固定套筒8固定連接，所述固定套筒8與導向桿7嵌套連接，所述導向桿7頂端與鉆頭9固定連接，所述導向桿7前端設置有探測器10，所述探測器10與導向桿7固定連接，所述探測器10與通信模塊12連接，所述通信模塊12與控制模塊13連接，所述動力模塊11與探測器10、通信模塊12、控制模塊13分別連接。
[0030]所述卡槽3等距離分布在兩個豎桿2上；所述工作倉4與豎桿2連接處設置有自鎖模塊，可固定在卡槽3處，自鎖模塊優(yōu)選為電動卡扣鎖；所述固定套筒8上設置有調整開關，可靈活調整導向桿7的前后位置；所述探測器10為高清攝像頭；所述通信模塊12為無線通信模塊。
[0031]使用實施例
在采礦作業(yè)中，設置在導向桿7前端的探測器10將收集到的信息通過通信模塊12傳輸出去，操控人員查看到信息后根據(jù)實際情況調整礦鉆的工作狀態(tài)，并下達操作指令，操作指令經(jīng)過通信模塊12傳導給控制模塊13，控制模塊13調整工作倉4和支撐桿6的工作狀態(tài)，以達到調整鉆頭9位置和朝向的目的。
[0032]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案而非限制，本領域普通技術人員對本發(fā)明的技術方案所做的其他修改或者等同替換，只要不脫離本發(fā)明技術方案的精神和范圍，均應涵蓋在本發(fā)明的權利要求范圍當中。
【主權項】
1.可遠程操控的掘洞礦鉆，其特征在于，其包括，橫桿(1)，豎桿(2)，卡槽(3)，工作倉(4)，底座(5)，支撐桿(6)，導向桿(7)，固定套筒(8)，鉆頭(9)，探測器(10)，動力模塊(11)，通信模塊(12)，控制模塊(13);其中，所述豎桿(2)成對設置，所述豎桿(2)之間設置有橫桿(1)，所述橫桿(1)兩端與兩個豎桿(2 )分別固定連接，所述豎桿(2 )上設置有若干卡槽(3)，所述工作倉(4)與豎桿(2)可滑動連接，所述工作倉(4)內部設置有動力模塊(11)、通信模塊(12)、控制模塊(13 )，所述工作倉(4)與底座(5 )固定連接，所述底座(5 )與支撐桿(6)固定連接，所述伸縮桿6與固定套筒(8)固定連接，所述固定套筒(8)與導向桿(7)嵌套連接，所述導向桿(7)頂端與鉆頭(9)固定連接，所述導向桿(7)前端設置有探測器(10)，所述探測器(10)與導向桿(7)固定連接，所述探測器(10)與通信模塊(12)連接，所述通信模塊(12)與控制模塊(13)連接，所述動力模塊(11)與探測器(10)、通信模塊(12)、控制模塊(13 )分別連接，所述卡槽(3 )在豎桿(2 )上等距離分布。2.根據(jù)權利要求1所述的可遠程操控的掘洞礦鉆，其特征在于，所述工作倉(4)與豎桿(2)連接處設置有自鎖模塊，工作倉(4)固定在卡槽(3)處，所述工作倉(4)與豎桿(2)連接處設置有電動卡扣鎖。3.根據(jù)權利要求1所述的可遠程操控的掘洞礦鉆，其特征在于，設置在導向桿(7)前端的探測器(10)將收集到的信息通過通信模塊(12)傳輸出去，操作指令經(jīng)過通信模塊(12)傳導給控制模塊(13)，控制模塊(13)調整工作倉⑷和支撐桿(6)的工作狀態(tài)，以達到調整鉆頭(9)位置和朝向。
【專利摘要】本發(fā)明涉及采礦設備領域，具體為可遠程操控的掘洞礦鉆。本發(fā)明提供可遠程操控的掘洞礦鉆，將支撐架改造成滑軌，使礦鉆可在支撐架上移動，解決了原來利用千斤頂來移動礦鉆出現(xiàn)的鉆頭移動范圍小的問題，同時增加了遠程控制模塊，可完美適應危險環(huán)境。本發(fā)明提供一個可遠程操控的礦鉆，能適應危險的工作環(huán)境，保障了操作人員的安全，增強了移動性，提高了采礦效率。
【IPC分類】E21B7/00, E21B15/04
【公開號】CN105401880
【申請?zhí)枴緾N201510921679
【發(fā)明人】連新蘭, 毛寶占, 連科賓
【申請人】河南廣度超硬材料有限公司
【公開日】2016年3月16日
【申請日】2015年12月14日