一種薄煤層自動化推溜控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及液壓支架組自動推溜控制方法，尤其涉及一種用于薄煤層的具有推溜和調(diào)斜聯(lián)動功能的自動化控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]煤炭綜合機(jī)械化開采是煤礦開采技術(shù)現(xiàn)代化的重要標(biāo)志。而在薄煤層環(huán)境下，由于采高低、空間小，需要綜采設(shè)備“三機(jī)”配套尺寸盡可能小，來滿足工作面綜合化開采的要求。與此同時，采場空間狹小問題給設(shè)備安裝與維修帶來很多困難，更重要的是工作面人員進(jìn)出困難，人為干預(yù)去排查問題會帶來大量的人力成本和風(fēng)險(xiǎn)。因此需要工作面設(shè)備具有較高的自動化水平，達(dá)到工作面無人或少人化開采。而目前薄煤層綜采設(shè)備自動化開采時易發(fā)生刮板運(yùn)輸機(jī)推進(jìn)溢煤問題和采運(yùn)不匹配等問題。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中，CN104533496A公開了一種智能化液壓支架成組推溜控制系統(tǒng)和方法，適用于煤礦井下綜采工作面支架推溜使用。包括分布式液壓支架控制器和液壓支架遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，根據(jù)系統(tǒng)存儲的液壓支架推溜曲線，將液壓支架進(jìn)行區(qū)間分段，在各個區(qū)段內(nèi)進(jìn)行并行成組控制，自動設(shè)置成組架數(shù);CN104891133A公開了一種刮板運(yùn)輸機(jī)推溜運(yùn)動次序的控制系統(tǒng)和方法，通過液壓支架電液控制推溜位移采集子系統(tǒng)和刮板輸送機(jī)運(yùn)動次序子系統(tǒng)，合理安排推溜運(yùn)動次序，提高推溜效率，增加被推溜后的線性度;CN104912557A公開了一種高效薄煤層成套采煤設(shè)備和采煤方法，在采煤機(jī)行走后推移液壓支架，在完成推移的液壓支架后方推溜。上述對比文件都沒有公開包括調(diào)斜功能、推溜功能及其聯(lián)動的用于薄煤層的推溜方式。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為保障薄煤層綜采自動化開采，本發(fā)明提出調(diào)斜功能配合多次推溜聯(lián)動的控制方法，來解決上述問題。
[0005]—種薄煤層自動化推溜控制方法，使用具有跟機(jī)自動化功能的液壓支架電液控制系統(tǒng)，多架所述液壓支架組成液壓支架組，每架所述液壓支架上設(shè)計(jì)有調(diào)斜千斤頂以使其與推溜動作聯(lián)動，根據(jù)現(xiàn)場情況執(zhí)行可選擇的三種功能動作:調(diào)斜功能、聯(lián)動功能和多輪推溜功能；
[0006]所述調(diào)斜功能包括:在設(shè)定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)組內(nèi)全部支架調(diào)斜千斤頂?shù)纳斐龌蚩s進(jìn)；其通過調(diào)斜裝置使刮板運(yùn)輸機(jī)前部扎底，將浮煤鏟到刮板運(yùn)輸機(jī)上完成浮煤清理，同時解決了刮板運(yùn)輸機(jī)可能產(chǎn)生的長時間扎底或漂溜問題，保障了推溜環(huán)節(jié)順利進(jìn)行。
[0007]所述聯(lián)動功能包括:當(dāng)執(zhí)行成組推溜動作時，先將調(diào)斜千斤頂伸出，之后開始推溜，推溜行程到達(dá)設(shè)定值后調(diào)斜千斤頂收進(jìn)，推溜動作停止;調(diào)斜協(xié)同動作可調(diào)節(jié)支架在推溜時俯仰角度帶來的刮板運(yùn)輸機(jī)扎底或漂溜問題，使采煤機(jī)與刮板運(yùn)輸機(jī)側(cè)向角度較小，可正常行進(jìn)；同時調(diào)斜推溜聯(lián)動可使薄煤層環(huán)境下的浮煤被清理到運(yùn)輸機(jī)上，有效的擴(kuò)展了運(yùn)輸空間，提升了薄煤層工作面運(yùn)煤能力。
[0008]所述多輪推溜功能包括:設(shè)置小于推溜全程的每次推進(jìn)值，將推溜全程分為多次，推溜之前一定時間調(diào)斜千斤頂伸出，當(dāng)多輪推溜第一次推溜完成每次推進(jìn)值后，相鄰支架組開始推溜，至全工作面第一次推溜結(jié)束后，開始下一次推溜，順次進(jìn)行，當(dāng)液壓支架組進(jìn)行到推溜全程的最后一次推溜時，最后一個動作的液壓支架推溜行程到達(dá)小于推溜全程的設(shè)定閾值區(qū)間后該組內(nèi)所有液壓支架的調(diào)斜千斤頂收進(jìn);在薄煤層綜采工作面中，多輪推溜功能可避免運(yùn)輸機(jī)運(yùn)煤量瞬時過載問題，有效平衡了采煤與運(yùn)煤流量，解決了運(yùn)輸機(jī)推進(jìn)時溢煤問題及運(yùn)輸空間狹小引起的采運(yùn)不匹配問題。
[0009]所述自動化推溜方法不僅限于采煤機(jī)開采工作面，而且試用于刨煤機(jī)開采及其它具有相似需求的采煤工作面。
[0010]優(yōu)選在所述多輪推溜功能中，當(dāng)存在推溜不到位的液壓支架時，支架控制器將該液壓支架架號報(bào)送至人機(jī)界面。
[0011]本發(fā)明設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了調(diào)斜動作與推溜動作聯(lián)動功能，有效解決了薄煤層環(huán)境下刮板運(yùn)輸機(jī)扎底和漂溜問題;設(shè)計(jì)了在推溜前調(diào)斜使刮板運(yùn)輸機(jī)前部扎底功能，解決了浮煤清理和刮板運(yùn)輸機(jī)上漂問題，保證采運(yùn)設(shè)備正常運(yùn)行;實(shí)現(xiàn)了多輪推溜動作策略，平衡采煤運(yùn)煤流量，解決采運(yùn)不匹配問題;將多輪推溜策略應(yīng)用于跟機(jī)自動化中，解決了跟機(jī)過程中采運(yùn)不匹配導(dǎo)致的無法全自動開采問題，實(shí)現(xiàn)了薄煤層自動化開采。
[0012]以上所述，僅為本發(fā)明專利較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明專利的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明專利揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明專利的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【附圖說明】
[0013]附圖1為執(zhí)行本發(fā)明所述薄煤層自動化推溜控制方法的工作面液壓支架系統(tǒng)布置圖。
[0014]附圖標(biāo)記如下:
[0015]卜液壓支架;2-溜子;3-采煤機(jī);4-工作面。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0017]實(shí)施例一
[0018]在某項(xiàng)目中，工作面前方共140個支架，采用雙向割煤，溜子設(shè)置在工作面和液壓支架之間，溜子的每節(jié)都連接在液壓支架的伸縮桿上，采煤機(jī)機(jī)身6個支架，兩端各4個端頭支架，進(jìn)刀段10個支架，進(jìn)刀距離600mm，工作面上10功能和8功能主閥間隔安裝，調(diào)斜千斤頂配置有鎖，即調(diào)斜千斤頂伸出后只有當(dāng)調(diào)斜千斤頂主動收回時調(diào)斜千斤頂才會收回。工作面液壓支架10功能和8功能主閥間隔安裝，每10個支架為一組，一組內(nèi)安裝有一個調(diào)斜千斤頂。
[0019]在工作面端頭部分(包括機(jī)頭，機(jī)尾，兩個進(jìn)刀段)手動執(zhí)行自動移架及推溜操作，進(jìn)刀段希望通過跟機(jī)實(shí)現(xiàn)。
[0020]在工作面中部(去除兩個進(jìn)刀段和兩個端部)和調(diào)斜相關(guān)的推溜包括三個層次，
[0021]第一在該范圍內(nèi)使用單鍵操作實(shí)現(xiàn)組內(nèi)所有支架調(diào)斜伸出和調(diào)斜縮進(jìn)，調(diào)斜伸出和調(diào)斜收進(jìn)類似于單架的推溜操作。
[0022]第二成組推溜操作:當(dāng)執(zhí)行成組推溜動作時，添加調(diào)斜是否協(xié)動選擇項(xiàng)。當(dāng)不需要調(diào)斜協(xié)同工作時，就執(zhí)行和原來一樣的推溜動作。當(dāng)調(diào)斜協(xié)同動作時，首先調(diào)斜千斤頂伸出(時間可調(diào)，默認(rèn)3秒)，之后開始推溜，推溜到達(dá)500-550mm左右時調(diào)斜千斤頂收進(jìn)，推溜停止，成組動作結(jié)束。
[0023]第三多輪推溜操作:當(dāng)執(zhí)行整段推溜動作時，分組進(jìn)行，并600mm步距分三次推完，開始動作推溜之前調(diào)斜伸出(時間可調(diào)，默認(rèn)3秒)，第一組第一次推溜200mm完成后，下一組開始推溜，如果上一組有未完成的支架超過組間延遲后也會開始下一組的推溜動作，當(dāng)?shù)谌瓮屏飼r，組內(nèi)最后一個到達(dá)500-550區(qū)間后該組內(nèi)調(diào)斜千斤頂收進(jìn)，如果在段內(nèi)有未完成推溜即推溜不到位的支架，需要將該支架架號報(bào)送至操作架的人機(jī)界面。
[0024]實(shí)施例二
[0025]在實(shí)施例一中，端部推溜還可以通過以下步驟實(shí)現(xiàn)。
[0026]1號架側(cè)端部推溜
[0027]采煤機(jī)運(yùn)行最遠(yuǎn)至3號架，此時從16號支架開始的一次成組操作(人工操作)觸發(fā)組大小為8的推溜動作，推溜從15號架開始，8號架結(jié)束，推溜目標(biāo)行程依次減小。這次推溜為推出進(jìn)刀段過程。
[0028]當(dāng)采煤機(jī)完成進(jìn)刀，超過14號支架號，此時在1-14號架范圍內(nèi)執(zhí)行的成組推溜操作，支架推溜過程按照單輪次推溜過程執(zhí)行。
[0029]140號架側(cè)端部推溜
[0030]采煤機(jī)最遠(yuǎn)至140號架，此時從126號支架開始的一次成組操作(人工操作)觸發(fā)組大小為8的推溜動作，推溜從126號架開始，到134號架結(jié)束，推溜目標(biāo)行程一次減小。這次推溜為推出進(jìn)刀段過程。
[0031]當(dāng)采煤機(jī)完成進(jìn)刀，超過134號支架號，此時在134至140范圍內(nèi)執(zhí)行的成組推溜操作，支架推溜過程按照單輪次推溜過程執(zhí)行。
[0032]以上所述，僅為本發(fā)明專利較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明專利的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明專利揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明專利的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種薄煤層自動化推溜控制方法，其特征在于:使用具有跟機(jī)自動化功能的液壓支架電液控制系統(tǒng)，多架所述液壓支架組成液壓支架組，每架所述液壓支架上設(shè)計(jì)有調(diào)斜千斤頂以使其與推溜動作聯(lián)動，根據(jù)現(xiàn)場情況執(zhí)行可選擇的三種功能動作:調(diào)斜功能、聯(lián)動功能和多輪推溜功能； 所述調(diào)斜功能包括:在設(shè)定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)組內(nèi)全部支架調(diào)斜千斤頂?shù)纳斐龌蚩s進(jìn)； 所述聯(lián)動功能包括:當(dāng)執(zhí)行成組推溜動作時，先將調(diào)斜千斤頂伸出，之后開始推溜，推溜行程到達(dá)設(shè)定值后調(diào)斜千斤頂收進(jìn)，推溜動作停止； 所述多輪推溜功能包括:設(shè)置小于推溜全程的每次推進(jìn)值，將推溜全程分為多次，推溜之前一定時間調(diào)斜千斤頂伸出，當(dāng)多輪推溜第一次推溜完成每次推進(jìn)值后，相鄰支架組開始推溜，至全工作面第一次推溜結(jié)束后，開始下一次推溜，順次進(jìn)行，當(dāng)液壓支架組進(jìn)行到推溜全程的最后一次推溜時，最后一個動作的液壓支架推溜行程到達(dá)小于推溜全程的設(shè)定閾值區(qū)間后該組內(nèi)所有液壓支架的調(diào)斜千斤頂收進(jìn)。2.如權(quán)利要求1所述的薄煤層自動化推溜控制方法，其特征在于:在所述多輪推溜功能中，當(dāng)存在推溜不到位的液壓支架時，支架控制器將該液壓支架架號報(bào)送至人機(jī)界面。
【專利摘要】一種薄煤層自動化推溜控制方法，使用具有跟機(jī)自動化功能的液壓支架電液控制系統(tǒng)，多架所述液壓支架組成液壓支架組，每架所述液壓支架上設(shè)計(jì)有調(diào)斜千斤頂以使其與推溜動作聯(lián)動，根據(jù)現(xiàn)場情況執(zhí)行可選擇的三種功能動作：調(diào)斜功能、聯(lián)動功能和多輪推溜功能。本發(fā)明設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了調(diào)斜動作與推溜動作聯(lián)動功能，有效解決了薄煤層環(huán)境下刮板運(yùn)輸機(jī)扎底和漂溜問題；設(shè)計(jì)了在推溜前調(diào)斜使刮板運(yùn)輸機(jī)前部扎底功能，解決了浮煤清理和刮板運(yùn)輸機(jī)上漂問題；實(shí)現(xiàn)了多輪推溜動作策略，平衡采煤運(yùn)煤流量，解決采運(yùn)不匹配問題；將多輪推溜策略應(yīng)用于跟機(jī)自動化中，解決了跟機(jī)過程中采運(yùn)不匹配導(dǎo)致的無法全自動開采問題，實(shí)現(xiàn)了薄煤層自動化開采。
【IPC分類】E21D23/14
【公開號】CN105422156
【申請?zhí)枴緾N201510915644
【發(fā)明人】魏文艷, 劉清, 姚鈺鵬, 李首濱, 黃曾華, 牛劍峰, 馮銀輝, 王旭鳴, 李森, 田成金, 畢東柱
【申請人】北京天地瑪珂電液控制系統(tǒng)有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年12月11日