巖石隧道掘進(jìn)機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種巖石隧道掘進(jìn)機(jī)，包括機(jī)架、繩鋸機(jī)系統(tǒng)、鉆機(jī)系統(tǒng)、卷?yè)P(yáng)機(jī)和吊機(jī)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)、電器系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、循環(huán)系統(tǒng)、數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)、測(cè)量通訊系統(tǒng)、支護(hù)系統(tǒng)、出料車。本巖石隧道掘進(jìn)機(jī)采用前置巖石鉆機(jī)的方法，使鉆孔、切割和巖石拖出能夠同時(shí)進(jìn)行，提高了巖石隧道挖掘的速度。
【專利說(shuō)明】
巖石隧道掘進(jìn)機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬巖石工程機(jī)械技術(shù)范圍，涉及一種巖石隧道挖掘的機(jī)械設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代的隧道工程施工中使用比較多的是盾構(gòu)機(jī)，其優(yōu)點(diǎn)是自動(dòng)化程度高，安全并且快速。但是盾構(gòu)機(jī)也有避免不了的缺點(diǎn)，那就是機(jī)體龐大，造價(jià)高昂。尤其是TBM在面對(duì)純粹的硬巖掘進(jìn)時(shí)，它的工作原理是:把需要挖掘的隧道里所有的巖體攪碎再排出，這樣不僅耗能高，而且降低了盾構(gòu)機(jī)的掘進(jìn)速度。現(xiàn)有的以繩鋸鋸切為原理的掘進(jìn)機(jī)，其工作程序是先使用巖石鉆機(jī)在巖石上鉆孔，完成后再轉(zhuǎn)換成繩鋸工作，繩鋸?fù)瓿射徢泻笤偈褂镁頁(yè)P(yáng)機(jī)把巖塊拖出，這樣就是鉆孔一鋸切一拖出的一個(gè)工作循環(huán)，也就是說(shuō)當(dāng)一項(xiàng)工作進(jìn)行時(shí)，是無(wú)法同時(shí)進(jìn)行其它的操作，這樣就大大減慢了掘進(jìn)機(jī)的挖掘速度。這種情況下就有必要提出一種更為合理的巖石隧道掘進(jìn)機(jī)，提高巖石隧道的挖掘速度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明是為解決上述問(wèn)題而提出的，其目的在于克服現(xiàn)有巖石掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)速度不高，效率低下的難題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本巖石隧道掘進(jìn)機(jī)是由以下部分組成:機(jī)架、繩鋸機(jī)系統(tǒng)、鉆機(jī)系統(tǒng)、卷?yè)P(yáng)機(jī)和吊機(jī)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)、電器系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、循環(huán)系統(tǒng)、數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)、測(cè)量通訊系統(tǒng)、支護(hù)系統(tǒng)、出料車。
[0004]所述機(jī)架的前視圖外形為多邊形，在多邊形的中間部位設(shè)置通道，在多邊形的每一個(gè)頂角位置分別設(shè)置一個(gè)頂桿滑道和頂桿，在多邊行的邊線上可以設(shè)置N(其中N ^ I)個(gè)頂桿滑道和頂桿，頂桿在電機(jī)控制下可以在頂桿滑道上前后移動(dòng)，頂桿是由多節(jié)套管組成，多節(jié)套管可以伸縮；頂桿內(nèi)為中空，有電路、水路和光路從頂桿內(nèi)部的中空通過(guò)；頂桿上設(shè)置N個(gè)導(dǎo)向輪；機(jī)架上面設(shè)置機(jī)架行走機(jī)構(gòu)、支撐及調(diào)向機(jī)構(gòu)、控制室、護(hù)盾、機(jī)殼；所述支撐及調(diào)向機(jī)構(gòu)包括:多個(gè)支撐板和多個(gè)支撐油缸，支撐油缸控制支撐板從機(jī)架上向外伸出和向內(nèi)縮回。
[0005]所述繩鋸機(jī)系統(tǒng)設(shè)置在機(jī)架內(nèi)，包括N臺(tái)繩鋸機(jī)、N個(gè)儲(chǔ)繩器、N個(gè)導(dǎo)向輪，儲(chǔ)繩器上設(shè)置鋸繩張力檢測(cè)調(diào)控機(jī)構(gòu)，鋸繩張力檢測(cè)調(diào)控機(jī)構(gòu)與PLC系統(tǒng)連接。
[0006]所述鉆機(jī)系統(tǒng)是在每一個(gè)頂桿的前端，設(shè)置一臺(tái)前置鉆孔機(jī)，前置鉆孔機(jī)具有調(diào)整鉆孔方向的功能，前置鉆孔機(jī)為不取巖芯鉆機(jī)，前置鉆孔機(jī)與鉆機(jī)激光導(dǎo)向裝置連接，通過(guò)PLC系統(tǒng)控制前置鉆孔機(jī)的鉆孔方向。
[0007]所述卷?yè)P(yáng)機(jī)和吊機(jī)系統(tǒng)設(shè)置在機(jī)架內(nèi)，包括N臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)和N臺(tái)吊機(jī)，吊機(jī)可以從機(jī)架內(nèi)伸出和縮回。
[0008]所述控制系統(tǒng)包括:人機(jī)界面和PLC系統(tǒng)，人機(jī)界面和PLC系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，用于控制操作繩鋸機(jī)系統(tǒng)、鉆機(jī)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、循環(huán)系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)、電器系統(tǒng)、數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)、測(cè)量通訊系統(tǒng)、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、機(jī)架行走機(jī)構(gòu)、支撐及調(diào)向機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)、狀態(tài)及故障報(bào)警信號(hào)，控制系統(tǒng)設(shè)置在控制室內(nèi)。
[0009]所述監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括甲烷檢測(cè)報(bào)警裝置、感煙器、消防滅火裝置和攝像監(jiān)測(cè)裝置，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)置在機(jī)架上，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)與數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)和PLC系統(tǒng)連接。
[0010]所述導(dǎo)向系統(tǒng)包括機(jī)架激光導(dǎo)向裝置和鉆機(jī)激光導(dǎo)向裝置，機(jī)架激光導(dǎo)向裝置設(shè)置在機(jī)架上，鉆機(jī)激光導(dǎo)向裝置分別布置在機(jī)架上的每一個(gè)頂桿的后部，對(duì)前置鉆孔機(jī)進(jìn)行導(dǎo)向，導(dǎo)向系統(tǒng)與數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)和PLC系統(tǒng)連接。
[0011]所述電器系統(tǒng)包括:變壓器、配電盤、各種電器設(shè)備的斷路器、應(yīng)急發(fā)電機(jī)、具有電池后備的照明裝置；電器系統(tǒng)與數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)和PLC系統(tǒng)連接。
[0012]所述液壓系統(tǒng)包括:液壓栗站和各種液壓油管，液壓系統(tǒng)與數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)和PLC系統(tǒng)連接。
[0013]所述循環(huán)系統(tǒng)包括:氣循環(huán)和水循環(huán)，其中氣循環(huán)由循環(huán)風(fēng)機(jī)、進(jìn)氣管和排氣管組成；水循環(huán)由進(jìn)水栗、進(jìn)水管、蓄水箱、排水栗、排水管組成，循環(huán)系統(tǒng)與數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)和PLC系統(tǒng)連接。
[0014]所述數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)包括:數(shù)據(jù)收集計(jì)算機(jī)和數(shù)據(jù)收集軟件，數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)實(shí)時(shí)顯示所收集到的數(shù)據(jù)并記錄數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)和PLC系統(tǒng)連接。
[0015]所述測(cè)量通訊系統(tǒng)包括:設(shè)置在機(jī)架上的全站儀、控制室與隧道外指揮中心的通訊連接、控制系統(tǒng)與互聯(lián)網(wǎng)的通信連接、控制室與前作業(yè)區(qū)的通訊連接、控制室與后作業(yè)區(qū)的通訊連接，測(cè)量通訊系統(tǒng)與數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)和PLC系統(tǒng)連接。
[0016]所述支護(hù)系統(tǒng)包括:超前鉆機(jī)、錨桿鉆機(jī)、混凝土噴射裝置，支護(hù)系統(tǒng)設(shè)置在機(jī)架上。
[0017]所述出料車包括:車架、行走輪子；所述行走輪子由電機(jī)和減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，行走輪子可以轉(zhuǎn)向，出料車設(shè)置獨(dú)立的控制界面進(jìn)行操作，出料車可以從機(jī)架中的通道內(nèi)通過(guò)。
[0018]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度較高，使用安全高效并且能節(jié)能環(huán)保。由于本巖石隧道掘進(jìn)機(jī)的工作原理是:采用前置鉆孔機(jī)、繩鋸機(jī)、卷?yè)P(yáng)機(jī)對(duì)巖石進(jìn)行的鉆孔、鋸切和拖出可以同時(shí)進(jìn)行，它們之間的互相干擾相對(duì)較小。本發(fā)明可以大大提高本巖石掘進(jìn)機(jī)的掘進(jìn)速度，成為巖石地層中進(jìn)行隧道挖掘的理想方案。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本發(fā)明的立體示意圖。
[0020]圖2是本發(fā)明的前視圖。
[0021]圖3是本發(fā)明的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]以下將結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。根據(jù)圖1、圖2、圖3所示，本巖石隧道掘進(jìn)機(jī)由以下部分組成:機(jī)架1010、繩鋸機(jī)系統(tǒng)、鉆機(jī)系統(tǒng)、卷?yè)P(yáng)機(jī)和吊機(jī)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)、電器系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、循環(huán)系統(tǒng)、數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)、測(cè)量通訊系統(tǒng)、支護(hù)系統(tǒng)、出料車。
[0023]所述機(jī)架1010的前視圖外形為多邊形，在多邊形的中間部位設(shè)置通道1011，在多邊形的每一個(gè)頂角位置分別設(shè)置一個(gè)頂桿滑道1012和頂桿1013，在多邊行的邊線上可以設(shè)置N (其中N ^ I)個(gè)頂桿滑道1012和頂桿1013，頂桿1013在電機(jī)控制下可以在頂桿滑道1012上前后移動(dòng)，頂桿1013是由多節(jié)套管組成，多節(jié)套管可以伸縮，頂桿1013內(nèi)為中空，有電路、水路和光路從頂桿1013內(nèi)部的中空通過(guò)，頂桿1013上設(shè)置N個(gè)導(dǎo)向輪1014 ；機(jī)架上面設(shè)置機(jī)架行走機(jī)構(gòu)1015、支撐及調(diào)向機(jī)構(gòu)、控制室1016、護(hù)盾1017、機(jī)殼1018 ;所述支撐及調(diào)向機(jī)構(gòu)包括:多個(gè)支撐板1019和多個(gè)支撐油缸，支撐油缸控制支撐板1019可以從機(jī)架1010上向外伸出和向內(nèi)縮回。
[0024]所述繩鋸機(jī)系統(tǒng)設(shè)置在機(jī)架內(nèi)1010，包括N臺(tái)繩鋸機(jī)2010、N個(gè)儲(chǔ)繩器2011、N個(gè)導(dǎo)向輪1014，儲(chǔ)繩器2011上設(shè)置鋸繩張力檢測(cè)調(diào)控機(jī)構(gòu)，鋸繩張力檢測(cè)調(diào)控機(jī)構(gòu)與PLC系統(tǒng)連接。
[0025]所述鉆機(jī)系統(tǒng)是在每一個(gè)頂桿1013的前端，設(shè)置一臺(tái)前置鉆孔機(jī)3010，前置鉆孔機(jī)3010具有調(diào)整鉆孔方向的功能，前置鉆孔機(jī)3010為不取巖芯鉆機(jī)，前置鉆孔機(jī)3010與鉆機(jī)激光導(dǎo)向裝置5010連接，通過(guò)PLC系統(tǒng)控制前置鉆孔機(jī)3010的鉆孔方向。
[0026]所述卷?yè)P(yáng)機(jī)和吊機(jī)系統(tǒng)設(shè)置在機(jī)架1010內(nèi)，包括N臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)6010和N臺(tái)吊機(jī)6011，吊機(jī)6011可以從機(jī)架1010內(nèi)伸出和縮回。
[0027]所述控制系統(tǒng)包括:人機(jī)界面和PLC系統(tǒng)，人機(jī)界面和PLC系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，用于控制操作繩鋸機(jī)系統(tǒng)、鉆機(jī)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、循環(huán)系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)、電器系統(tǒng)、數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)、測(cè)量通訊系統(tǒng)、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、機(jī)架行走機(jī)構(gòu)1015、支撐及調(diào)向機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)、狀態(tài)及故障報(bào)警信號(hào)，控制系統(tǒng)設(shè)置在控制室內(nèi)。
[0028]所述監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括甲烷檢測(cè)報(bào)警裝置、感煙器、消防滅火裝置和攝像監(jiān)測(cè)裝置，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)置在機(jī)架1010上，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)與數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)和PLC系統(tǒng)連接。
[0029]所述導(dǎo)向系統(tǒng)包括機(jī)架激光導(dǎo)向裝置和鉆機(jī)激光導(dǎo)向裝置5010，機(jī)架激光導(dǎo)向裝置設(shè)置在機(jī)架1010上，鉆機(jī)激光導(dǎo)向裝置5010分別布置在機(jī)架1010上的每一個(gè)頂桿1013的后部，對(duì)前置鉆孔機(jī)3010進(jìn)行導(dǎo)向，導(dǎo)向系統(tǒng)與數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)和PLC系統(tǒng)連接。
[0030]所述電器系統(tǒng)包括:變壓器、配電盤、各種電器設(shè)備的斷路器、應(yīng)急發(fā)電機(jī)、具有電池后備的照明裝置；電器系統(tǒng)與數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)和PLC系統(tǒng)連接。
[0031]所述液壓系統(tǒng)包括:液壓栗站7010和各種液壓油管，液壓系統(tǒng)與數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)和PLC系統(tǒng)連接。
[0032]所述循環(huán)系統(tǒng)包括:氣循環(huán)和水循環(huán)，其中氣循環(huán)由循環(huán)風(fēng)機(jī)、進(jìn)氣管和排氣管組成；水循環(huán)由進(jìn)水栗、進(jìn)水管、蓄水箱8010、排水栗、排水管組成，循環(huán)系統(tǒng)與數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)和PLC系統(tǒng)連接。
[0033]所述數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)包括:數(shù)據(jù)收集計(jì)算機(jī)和數(shù)據(jù)收集軟件，數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)實(shí)時(shí)顯示所收集到的數(shù)據(jù)并記錄數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)和PLC系統(tǒng)連接。
[0034]所述測(cè)量通訊系統(tǒng)包括:設(shè)置在機(jī)架1010上的全站儀、控制室1016與隧道外指揮中心的通訊連接、控制系統(tǒng)與互聯(lián)網(wǎng)的通信連接、控制室1016與前作業(yè)區(qū)的通訊連接、控制室1016與后作業(yè)區(qū)的通訊連接，測(cè)量通訊系統(tǒng)與數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)和PLC系統(tǒng)連接。
[0035]所述支護(hù)系統(tǒng)包括:超前鉆機(jī)9010、錨桿鉆機(jī)、混凝土噴射裝置，支護(hù)系統(tǒng)設(shè)置在機(jī)架上。
[0036]所述出料車包括:車架9020、行走輪子9021，行走輪子9021由電機(jī)和減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，行走輪子9021可以轉(zhuǎn)向，出料車設(shè)置獨(dú)立的控制界面進(jìn)行操作，出料車可以從機(jī)架1010中的通道1011內(nèi)通過(guò)。
[0037]本巖石隧道掘進(jìn)機(jī)的工作原理是使用鉆機(jī)系統(tǒng)、繩鋸機(jī)系統(tǒng)、卷?yè)P(yáng)機(jī)和吊機(jī)系統(tǒng)分別對(duì)巖石進(jìn)行鉆孔、鋸切和拖出。其工作區(qū)間為鉆機(jī)系統(tǒng)在最前面，繩鋸機(jī)系統(tǒng)在中間，卷?yè)P(yáng)機(jī)和吊機(jī)系統(tǒng)在后面。巖石鉆孔機(jī)3010工作時(shí)不需要取巖芯和換鉆桿，粉碎后的巖石粉末隨著水循環(huán)排出隧道。保證巖石鉆孔機(jī)3010與后面繩鋸機(jī)2010的鋸切之間互不干擾。繩鋸機(jī)2010在工作時(shí)，鋸繩是在巖石鉆孔內(nèi)行走，暴露在外面的部分使用防護(hù)網(wǎng)進(jìn)行防護(hù)，就可以進(jìn)行其它的操作，使這三個(gè)系統(tǒng)之間的互相干擾最小，鉆機(jī)系統(tǒng)、繩鋸機(jī)系統(tǒng)、卷?yè)P(yáng)機(jī)和吊機(jī)系統(tǒng)同時(shí)工作，達(dá)到提高隧道掘進(jìn)速度的目的。
[0038]本巖石隧道掘進(jìn)機(jī)工作時(shí)，先使用測(cè)量通訊系統(tǒng)對(duì)需要開(kāi)挖的隧道進(jìn)行定位，再使用導(dǎo)向系統(tǒng)對(duì)機(jī)架1010和各個(gè)前置鉆孔機(jī)3010進(jìn)行導(dǎo)向，使前置鉆孔機(jī)3010按照正確的方向鉆孔。同時(shí)繩鋸機(jī)系統(tǒng)安裝上鋸繩，鋸繩通過(guò)頂桿1013上的導(dǎo)向輪1014對(duì)巖石進(jìn)行盲切和套切。切割完成的巖塊再使用卷?yè)P(yáng)機(jī)6010拖出，使用吊機(jī)6011吊上出料車排出隧道。在一段巖塊排出后，鉆機(jī)系統(tǒng)和繩鋸機(jī)系統(tǒng)停止工作，支撐及調(diào)向機(jī)構(gòu)配合機(jī)架行走機(jī)構(gòu)1015使機(jī)架1010向前運(yùn)行一段距離后支撐固定，鉆機(jī)系統(tǒng)和繩鋸機(jī)系統(tǒng)繼續(xù)工作。
[0039]護(hù)盾1017和機(jī)殼1018保護(hù)施工人員不受掉落的破碎巖石和巖爆的傷害；監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和循環(huán)系統(tǒng)保證在出現(xiàn)甲烷超標(biāo)、火災(zāi)或者涌水時(shí)人員裝備的安全；支護(hù)系統(tǒng)是在本巖石隧道掘進(jìn)機(jī)通過(guò)比較破碎的巖層時(shí)，對(duì)隧道壁進(jìn)行加固防護(hù)的系統(tǒng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.巖石隧道掘進(jìn)機(jī)，其特征在于它是由以下部分組成:機(jī)架1010、繩鋸機(jī)系統(tǒng)、鉆機(jī)系統(tǒng)、卷?yè)P(yáng)機(jī)和吊機(jī)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)、電器系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、循環(huán)系統(tǒng)、數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)、測(cè)量通訊系統(tǒng)、支護(hù)系統(tǒng)、出料車；所述機(jī)架1010的前視圖外形為多邊形，在多邊形的中間部位設(shè)置通道1011，在多邊形的每一個(gè)頂角位置分別設(shè)置一個(gè)頂桿滑道1012和頂桿1013，在多邊行的邊線上可以設(shè)置N(其中N彡I)個(gè)頂桿滑道1012和頂桿1013，頂桿1013在電機(jī)控制下可以在頂桿滑道1012上前后移動(dòng)，頂桿1013是由多節(jié)套管組成，多節(jié)套管可以伸縮，頂桿1013內(nèi)為中空，有電路、水路和光路從頂桿1013內(nèi)部的中空通過(guò)，頂桿1013上設(shè)置N個(gè)導(dǎo)向輪1014 ;機(jī)架上面設(shè)置機(jī)架行走機(jī)構(gòu)1015、支撐及調(diào)向機(jī)構(gòu)、控制室1016、護(hù)盾1017、機(jī)殼1018 ;所述支撐及調(diào)向機(jī)構(gòu)包括:多個(gè)支撐板1019和多個(gè)支撐油缸，支撐油缸控制支撐板1019可以從機(jī)架1010上向外伸出和向內(nèi)縮回；所述繩鋸機(jī)系統(tǒng)設(shè)置在機(jī)架1010內(nèi)，包括N臺(tái)繩鋸機(jī)2010、N個(gè)儲(chǔ)繩器2011、N個(gè)導(dǎo)向輪1014 ;所述鉆機(jī)系統(tǒng)是在每一個(gè)頂桿1013的前端，設(shè)置一臺(tái)前置鉆孔機(jī)3010，前置鉆孔機(jī)3010具有調(diào)整鉆孔方向的功能，前置鉆孔機(jī)3010為不取巖芯鉆機(jī)，前置鉆孔機(jī)3010與鉆機(jī)激光導(dǎo)向裝置5010連接，通過(guò)PLC系統(tǒng)控制前置鉆孔機(jī)3010的鉆孔方向；所述卷?yè)P(yáng)機(jī)和吊機(jī)系統(tǒng)設(shè)置在機(jī)架1010內(nèi)，包括N臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)6010和N臺(tái)吊機(jī)6011，吊機(jī)6011可以從機(jī)架1010內(nèi)伸出和縮回；所述控制系統(tǒng)包括:人機(jī)界面和PLC系統(tǒng)，人機(jī)界面和PLC系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，用于控制操作繩鋸機(jī)系統(tǒng)、鉆機(jī)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、循環(huán)系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)、電器系統(tǒng)、數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)、測(cè)量通訊系統(tǒng)、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、機(jī)架行走機(jī)構(gòu)1015、支撐及調(diào)向機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)、狀態(tài)及故障報(bào)警信號(hào)，控制系統(tǒng)設(shè)置在控制室內(nèi)；所述監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括甲烷檢測(cè)報(bào)警裝置、感煙器、消防滅火裝置和攝像監(jiān)測(cè)裝置，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)置在機(jī)架1010上，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)與數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)和PLC系統(tǒng)連接；所述導(dǎo)向系統(tǒng)包括機(jī)架激光導(dǎo)向裝置和鉆機(jī)激光導(dǎo)向裝置5010，機(jī)架激光導(dǎo)向裝置設(shè)置在機(jī)架1010上，鉆機(jī)激光導(dǎo)向裝置5010分別布置在機(jī)架1010上的每一個(gè)頂桿1013的后部，導(dǎo)向系統(tǒng)與數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)和PLC系統(tǒng)連接；所述電器系統(tǒng)包括:變壓器、配電盤、各種電器設(shè)備的斷路器、應(yīng)急發(fā)電機(jī)、具有電池后備的照明裝置；電器系統(tǒng)與數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)和PLC系統(tǒng)連接；所述液壓系統(tǒng)包括:液壓栗站7010和各種液壓油管，液壓系統(tǒng)與數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)和PLC系統(tǒng)連接；所述循環(huán)系統(tǒng)包括:氣循環(huán)和水循環(huán)，其中氣循環(huán)由循環(huán)風(fēng)機(jī)、進(jìn)氣管和排氣管組成；水循環(huán)由進(jìn)水栗、進(jìn)水管、蓄水箱8010、排水栗、排水管組成，循環(huán)系統(tǒng)與數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)和PLC系統(tǒng)連接；所述數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)包括:數(shù)據(jù)收集計(jì)算機(jī)和數(shù)據(jù)收集軟件，數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)實(shí)時(shí)顯示所收集到的數(shù)據(jù)并記錄數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)和PLC系統(tǒng)連接；所述測(cè)量通訊系統(tǒng)包括:設(shè)置在機(jī)架1010上的全站儀、控制室1016與隧道外指揮中心的通訊連接、控制室1016與互聯(lián)網(wǎng)的通信連接、控制室1016與前作業(yè)區(qū)的通訊連接、控制室1016與后作業(yè)區(qū)的通訊連接，測(cè)量通訊系統(tǒng)與數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)和PLC系統(tǒng)連接；所述支護(hù)系統(tǒng)包括:超前鉆機(jī)9010、錨桿鉆機(jī)、混凝土噴射裝置，支護(hù)系統(tǒng)設(shè)置在機(jī)架上；所述出料車包括:車架9020、行走輪子9021，行走輪子9021由電機(jī)和減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，行走輪子9021可以轉(zhuǎn)向，出料車設(shè)置獨(dú)立的控制界面進(jìn)行操作，出料車可以從機(jī)架1010中的通道1011內(nèi)通過(guò)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巖石隧道掘進(jìn)機(jī)，其特征在于:儲(chǔ)繩器2011上設(shè)置鋸繩張力檢測(cè)調(diào)控機(jī)構(gòu)，鋸繩張力檢測(cè)調(diào)控機(jī)構(gòu)與PLC系統(tǒng)連接。
【文檔編號(hào)】E21D9/12GK106032756SQ201510107243
【公開(kāi)日】2016年10月19日
【申請(qǐng)日】2015年3月12日
【發(fā)明人】趙兵
【申請(qǐng)人】趙兵