一種大斷面多功能液壓錨桿鉆車(chē)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明屬于煤礦井下開(kāi)拓設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種適用于煤礦井下大斷面巷道快速支護(hù)、探水作業(yè)的大斷面多功能液壓錨桿鉆車(chē)。本發(fā)明的目的是提供一種適用于煤礦井下大斷面巷道快速支護(hù)、探水作業(yè)的大斷面多功能液壓錨桿鉆車(chē)。本發(fā)明大斷面多功能液壓錨桿鉆車(chē)，包括行走部、機(jī)體部、前支撐部、兩個(gè)前鉆臂、兩個(gè)后鉆臂和液壓系統(tǒng)，行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)體部的下方，兩個(gè)前鉆臂對(duì)稱(chēng)設(shè)置在機(jī)體部前部的左右兩側(cè)，兩個(gè)后鉆臂對(duì)稱(chēng)設(shè)置在機(jī)體部尾端的左右兩側(cè)，液壓系統(tǒng)設(shè)置在機(jī)體部的中間，前支撐部設(shè)置在機(jī)體部的前端。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種大斷面多功能液壓錨桿鉆車(chē)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于煤礦井下開(kāi)拓設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種適用于煤礦井下大斷面巷道快速支護(hù)、探水作業(yè)的大斷面多功能液壓錨桿鉆車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]在國(guó)內(nèi)煤礦礦井中，多采用人工風(fēng)動(dòng)錨桿鉆車(chē)進(jìn)行支護(hù)作業(yè)，人工風(fēng)動(dòng)錨桿鉆車(chē)勞動(dòng)強(qiáng)度大，安全隱患多，效率低，而且針對(duì)井下復(fù)雜地質(zhì)條件引起的大斷面工作面無(wú)法實(shí)施錨桿支護(hù)掘進(jìn)，嚴(yán)重影響掘進(jìn)進(jìn)尺。在專(zhuān)利號(hào)為ZL201110207324.9，發(fā)明名稱(chēng)為一種全方位旋轉(zhuǎn)的鉆臂裝置的專(zhuān)利中詳細(xì)介紹了全方位旋轉(zhuǎn)的鉆臂，但是該專(zhuān)利不能適用于井下大斷面巷道快速支護(hù)、探水作業(yè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種適用于煤礦井下大斷面巷道快速支護(hù)、探水作業(yè)的大斷面多功能液壓錨桿鉆車(chē)。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案為:
[0005]—種大斷面多功能液壓錨桿鉆車(chē)，包括行走部、機(jī)體部、前支撐部、兩個(gè)前鉆臂、兩個(gè)后鉆臂和液壓系統(tǒng)，行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)體部的下方，兩個(gè)前鉆臂對(duì)稱(chēng)設(shè)置在機(jī)體部前部的左右兩側(cè)，兩個(gè)后鉆臂對(duì)稱(chēng)設(shè)置在機(jī)體部尾端的左右兩側(cè)，液壓系統(tǒng)設(shè)置在機(jī)體部的中間，前支撐部設(shè)置在機(jī)體部的前端;其中:所述行走部由兩套左右對(duì)稱(chēng)的行走機(jī)構(gòu)組成，每套行走機(jī)構(gòu)都是由履帶架、改向鏈輪、驅(qū)動(dòng)鏈輪、履帶、漲緊油缸、減速器和行走液壓馬達(dá)組成，改向鏈輪設(shè)置在履帶架的前端，驅(qū)動(dòng)鏈輪設(shè)置在履帶架的后端，履帶繞在改向鏈輪和驅(qū)動(dòng)鏈輪之間，漲緊油缸設(shè)置在履帶架上且漲緊油缸的輸出軸與改向鏈輪的轉(zhuǎn)軸相連接，減速器安裝在驅(qū)動(dòng)鏈輪的內(nèi)腔中，減速器的外殼與驅(qū)動(dòng)鏈輪相連接以通過(guò)減速器外殼的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，行走液壓馬達(dá)的輸出軸與減速器的輸入軸相連接為減速器提供轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，行走液壓馬達(dá)安裝在減速器上；
[0006]所述機(jī)體部由連接梁、固定座、支護(hù)伸縮油缸、支護(hù)伸縮套筒、前支撐油缸、滑動(dòng)座、整體移動(dòng)油缸、整體移動(dòng)導(dǎo)軌、卷電纜裝置和后支撐油缸組成，連接梁設(shè)置在兩個(gè)履帶架上方且位于兩個(gè)履帶的中間，固定座設(shè)置在連接梁下表面前部的中間，支護(hù)伸縮油缸的一端與固定座相連接，支護(hù)伸縮油缸的另一端與支護(hù)伸縮套筒的一端相連接，支護(hù)伸縮套筒的另一端與前支撐油缸相連接且支護(hù)伸縮套筒位于連接梁下表面的前部，整體移動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)置在連接梁上表面的前部且整體移動(dòng)導(dǎo)軌的設(shè)置方向與連接梁垂直，滑動(dòng)座設(shè)置在整體移動(dòng)導(dǎo)軌上并與整體移動(dòng)導(dǎo)軌匹配使用，整體移動(dòng)油缸的一端與連接梁上表面的前部相連接，整體移動(dòng)油缸的另一端與滑動(dòng)座相連接，后支撐油缸與連接梁上表面的后部相連接，卷電纜裝置設(shè)置在連接梁上表面的后部；
[0007]所述前支撐部由外方筒、中方筒油缸、中方筒、內(nèi)方筒油缸、內(nèi)方筒、調(diào)整油缸和調(diào)整梁組成，外方筒設(shè)置在支護(hù)伸縮套筒的前端，中方筒套在外方筒內(nèi)，內(nèi)方筒套在中方筒內(nèi)，中方筒油缸的一端與外方筒的下部相連接，中方筒油缸的另一端與中方筒上部相連接，內(nèi)方筒油缸的一端與中方筒的下部相連接，內(nèi)方筒油缸的另一端與內(nèi)方筒上部相連接，在內(nèi)方筒的頂端設(shè)有連接座，在連接座上部的兩端各對(duì)稱(chēng)設(shè)置一個(gè)調(diào)整梁，每個(gè)調(diào)整梁的中外部和連接座的下部之間設(shè)置一個(gè)調(diào)整油缸；
[0008]所述兩個(gè)前鉆臂對(duì)稱(chēng)設(shè)置在機(jī)體部前部的左右兩側(cè)，每個(gè)前鉆臂都是由機(jī)載錨桿鉆機(jī)、連接板、I號(hào)擺動(dòng)油缸、固定架、滑動(dòng)板、橫梁、雙向油缸、油缸座、整體升降機(jī)構(gòu)、II號(hào)擺動(dòng)油缸和傳動(dòng)裝置組成，機(jī)載錨桿鉆機(jī)安裝在連接板上，連接板與I號(hào)擺動(dòng)油缸的一端相連接，I號(hào)擺動(dòng)油缸的另一端與固定架的一端相連接，固定架的另一端與II號(hào)擺動(dòng)油缸的一端相連接，II號(hào)擺動(dòng)油缸的另一端與滑動(dòng)板的前端相連接，滑動(dòng)板安裝在橫梁上并與橫梁匹配使用，傳動(dòng)裝置安裝在橫梁的內(nèi)部，傳動(dòng)裝置與滑動(dòng)板相連接推動(dòng)滑動(dòng)板在橫梁表面滑動(dòng)，橫梁的背面的兩側(cè)各安裝一根雙向油缸，雙向油缸通過(guò)油缸座與整體升降機(jī)構(gòu)底部連接，雙向油缸的另一端固定在整體升降機(jī)構(gòu)頂端，橫梁通過(guò)雙向油缸的伸縮沿著整體升降機(jī)構(gòu)外殼上做豎直方向的移動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步地，本發(fā)明所述的整體升降機(jī)構(gòu)由鉆機(jī)底座、鉆機(jī)中方筒、鉆機(jī)外方筒、鉆機(jī)整體升降油缸和鉆機(jī)方筒蓋板組成，鉆機(jī)中方筒套在鉆機(jī)底座外，鉆機(jī)外方筒的套在鉆機(jī)中方筒外，鉆機(jī)方筒蓋板與鉆機(jī)外方筒的頂端連接，鉆機(jī)整體升降油缸設(shè)置在鉆機(jī)底座的內(nèi)腔里，鉆機(jī)底座的下端設(shè)置在滑動(dòng)座上，鉆機(jī)整體升降油缸的一端與滑動(dòng)座相連接，鉆機(jī)整體升降油缸的另一端與鉆機(jī)方筒蓋板相連接使得鉆機(jī)整體升降油缸帶動(dòng)鉆機(jī)方筒蓋板和鉆機(jī)外方筒依次以中方筒、鉆機(jī)底座為導(dǎo)向在豎直方向移動(dòng)。
[0010]所述的傳動(dòng)裝置由傳動(dòng)雙向油缸和對(duì)稱(chēng)平行設(shè)置在傳動(dòng)雙向油缸兩側(cè)的兩套傳動(dòng)組件組成，每套傳動(dòng)組件都是由上鏈卡、下鏈卡、滾子鏈和鏈輪組成，鏈輪設(shè)置在傳動(dòng)雙向油缸的側(cè)面，滾子鏈繞在鏈輪的外圓周上，上鏈卡的一端與滾子鏈連接，上鏈卡的另一端與滑動(dòng)板連接，下鏈卡的一端與滾子鏈連接，下鏈卡的另一端與橫梁連接，傳動(dòng)雙向油缸伸縮平移，通過(guò)鏈輪和滾子鏈帶動(dòng)上鏈卡，實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)板在橫梁上平移。
[0011]本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，機(jī)體部中的連接梁采用整體焊接式，連接梁兩側(cè)連接行走機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)整機(jī)行走，通過(guò)支護(hù)伸縮油缸帶動(dòng)支護(hù)伸縮套筒向前推進(jìn)，使前部支撐到達(dá)工作位置，整體移動(dòng)油缸伸縮推動(dòng)滑動(dòng)座在整體移動(dòng)導(dǎo)軌上向兩側(cè)平移，實(shí)現(xiàn)前鉆臂的整體移動(dòng)，前支撐油缸與后支撐油缸實(shí)現(xiàn)整機(jī)穩(wěn)定作用，連接梁后上方設(shè)有卷電纜裝置，方便鉆機(jī)電纜的收放。本發(fā)明前支撐部中通過(guò)方筒油缸的伸縮，前支撐部實(shí)現(xiàn)不同高度巷道的支護(hù)作業(yè)，并通過(guò)調(diào)整油缸的伸縮控制調(diào)整梁的升降，滿足作業(yè)高度及寬度的補(bǔ)償，為空頂作業(yè)人員提供安全保障，方便作業(yè)，安全系數(shù)高。本發(fā)明前鉆臂中通過(guò)I號(hào)擺動(dòng)油缸及II號(hào)擺動(dòng)油缸的角度旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)機(jī)載錨桿鉆機(jī)完成各種角度的頂幫錨桿錨索孔的定位及迎頭預(yù)抽探測(cè)孔的定位，傳動(dòng)裝置伸縮推動(dòng)滑動(dòng)板在橫梁表面滑動(dòng)，使機(jī)載錨桿鉆機(jī)完成寬度方向鉆孔的定位作業(yè)，橫梁通過(guò)雙向油缸伸縮在整體升降機(jī)構(gòu)上做豎直方向的移動(dòng)，使機(jī)載錨桿鉆機(jī)完成不同高度鉆孔的定位作業(yè)。本發(fā)明整體升降機(jī)構(gòu)中整體升降油缸伸縮帶動(dòng)方筒蓋板及外方筒依次以中方筒、鉆機(jī)底座為導(dǎo)向，在豎直方向移動(dòng)，帶動(dòng)橫梁及其余部件整體升降，使機(jī)載錨桿鉆機(jī)滿足高斷面幫鉆孔的定位作業(yè)，整體長(zhǎng)降機(jī)構(gòu)的三級(jí)方筒加工精度高，配合間隙小，運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于工人檢修。本發(fā)明后鉆臂固定機(jī)體尾部左右兩偵U，是機(jī)組進(jìn)行錨桿支護(hù)作業(yè)的核心部位，它與機(jī)載錨桿鉆機(jī)連接，通過(guò)二者的共同配合，來(lái)完成該機(jī)的鉆孔及緊固錨桿錨索動(dòng)作，它要實(shí)現(xiàn)的主要?jiǎng)幼饔?臂身的上下升降、鉆臂的向外回轉(zhuǎn)、鉆臂方筒整體前后伸縮O?600mm、鉆臂回轉(zhuǎn)座整體前后伸縮O?500mm、推進(jìn)機(jī)構(gòu)的360°范圍內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)等，鉆臂機(jī)構(gòu)主要組成部件包括:鉆臂、鉆臂支撐桿、鉆臂回轉(zhuǎn)座、推進(jìn)機(jī)構(gòu)固定座、推進(jìn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)架、各種油缸等部分。
[0012]本發(fā)明液壓機(jī)構(gòu)包括設(shè)置有機(jī)體部連接梁上方的電機(jī)、電機(jī)的輸出軸連接有液壓栗，液壓栗上連接有油箱，油箱上設(shè)置有吸油過(guò)濾器和回油過(guò)濾器，吸油過(guò)濾器和回油過(guò)濾器之間設(shè)有與兩者相通的冷卻器。液壓機(jī)構(gòu)是由栗站、操作臺(tái)、油缸、液壓馬達(dá)、油箱、閥組及相互聯(lián)接的管路組成。液壓系統(tǒng)的功能主要是:實(shí)現(xiàn)機(jī)器行走、鉆臂及機(jī)載錨桿鉆機(jī)的各種動(dòng)作、前部支撐的升降、自動(dòng)卷纜裝置的收放、履帶的漲緊和提供鉆錨桿孔、探測(cè)孔時(shí)所需的動(dòng)力。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果:
[0014]1、多功能性一鉆車(chē)集施工錨桿孔與探測(cè)孔于一體;不僅可以快速對(duì)頂、幫進(jìn)行錨桿支護(hù)作業(yè)，同時(shí)能夠鉆巷道迎頭探測(cè)孔，炮眼孔，使得井下設(shè)備實(shí)現(xiàn)了集約化，有效降低了生產(chǎn)成本。
[0015]2、靈活性一鉆車(chē)在鉆錨桿孔作業(yè)時(shí)的360°范圍內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)使鉆車(chē)的鉆孔作業(yè)更加靈活自如，不同高度、不同角度的鉆孔作業(yè)均可方便、高效地完成。
[0016]3、節(jié)能化一本機(jī)采用負(fù)載敏感進(jìn)口系統(tǒng)，柱塞栗+比例換向閥更加節(jié)能，此外栗站聲音非常小，大大降低了噪聲對(duì)人體的危害。
[0017]4、自動(dòng)化一整機(jī)操控系統(tǒng)將充分考慮人性化和自動(dòng)化設(shè)計(jì)，比例閥的操控能夠?qū)Ω鞣N動(dòng)作進(jìn)行精確控制，保證各種鉆孔的施工更加平穩(wěn)、靈活與便捷，自動(dòng)卷纜裝置的設(shè)計(jì)使設(shè)備的前進(jìn)與后退更加自如。
[0018]5、安全性高一關(guān)鍵部件進(jìn)行靜強(qiáng)度分析與校核，安全系數(shù)多3;根據(jù)設(shè)備的實(shí)際使用工況，設(shè)計(jì)之初始終本著提升效率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度的宗旨，鉆車(chē)上配置的前部支撐也能從根本上保證操作者的人身安全。
[0019]總之，本發(fā)明鉆車(chē)改變現(xiàn)有煤礦的掘進(jìn)工藝和作業(yè)形式，一方面本鉆車(chē)上的錨桿施工鉆臂能快速高效地施工頂幫錨桿或錨索，作業(yè)效率是現(xiàn)有人工作業(yè)的2倍以上，設(shè)備上配備的前部支撐機(jī)構(gòu)，能在工人作業(yè)時(shí)起到保護(hù)作用，使錨桿施工更加安全可靠；另一方面，在錨桿施工結(jié)束后，遇到需進(jìn)行探測(cè)孔施工時(shí)，該鉆車(chē)上前鉆臂安裝鉆孔推進(jìn)機(jī)構(gòu)通過(guò)角度旋轉(zhuǎn)，能非常方便地完成探測(cè)孔的機(jī)械化施工需求。井下掘進(jìn)巷道無(wú)需準(zhǔn)備探測(cè)鉆機(jī)，適應(yīng)斷面寬X高6300 X 5500mm，一機(jī)多能，在功能實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)上減少了巷道的設(shè)備配置，為礦井的生產(chǎn)節(jié)約了大量的設(shè)備成本，使設(shè)備配套更科學(xué)合理，生產(chǎn)組織更加優(yōu)化。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是圖1的俯視圖；
[0022]圖3是本發(fā)明行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4是圖3的俯視圖；
[0024]圖5是本發(fā)明機(jī)體部的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6是圖5的俯視圖；
[0026]圖7是本發(fā)明前支撐部的主視圖；
[0027 ]圖8是圖7的左視圖；
[0028]圖9是本發(fā)明前鉆臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖10是本發(fā)明是圖9的左視圖；
[0030]圖11是本發(fā)明整體升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031 ]圖12是本發(fā)明傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖13是圖12去掉滾子鏈的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]實(shí)施例1
[0034]—種大斷面多功能液壓錨桿鉆車(chē)，如圖1和圖2所示，包括行走部1、機(jī)體部2、前支撐部3、兩個(gè)前鉆臂4、兩個(gè)后鉆臂5和液壓系統(tǒng)6，行走機(jī)構(gòu)I設(shè)置在機(jī)體部2的下方，兩個(gè)前鉆臂4對(duì)稱(chēng)設(shè)置在機(jī)體部2前部的左右兩側(cè)，兩個(gè)后鉆臂5對(duì)稱(chēng)設(shè)置在機(jī)體部2尾端的左右兩側(cè)，液壓系統(tǒng)6設(shè)置在機(jī)體部2的中間，前支撐部3設(shè)置在機(jī)體部2的前端；
[0035]如圖3和圖4所示，所述行走部I由兩套左右對(duì)稱(chēng)的行走機(jī)構(gòu)組成，每套行走機(jī)構(gòu)都是由履帶架1-1、改向鏈輪1-2、驅(qū)動(dòng)鏈輪1-3、履帶1-4、漲緊油缸1-5、減速器1-6和行走液壓馬達(dá)1-7組成，改向鏈輪1-2設(shè)置在履帶架1-1的前端，驅(qū)動(dòng)鏈輪1-3設(shè)置在履帶架1-1的后端，履帶1-4繞在改向鏈輪1-2和驅(qū)動(dòng)鏈輪1-3之間，漲緊油缸1-5設(shè)置在履帶架1-1上且漲緊油缸1-5的輸出軸與改向鏈輪1-2的轉(zhuǎn)軸相連接，減速器1-6安裝在驅(qū)動(dòng)鏈輪1-3的內(nèi)腔中，減速器1-6的外殼與驅(qū)動(dòng)鏈輪1-3相連接以通過(guò)減速器1-6外殼的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪1-3轉(zhuǎn)動(dòng)，行走液壓馬達(dá)1-7的輸出軸與減速器1-6的輸入軸相連接為減速器提供轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，行走液壓馬達(dá)1-7安裝在減速器1-6上；
[0036]如圖5和圖6所示，所述機(jī)體部2由連接梁2-1、固定座2-2、支護(hù)伸縮油缸2-3、支護(hù)伸縮套筒2-4、前支撐油缸2-5、滑動(dòng)座2-6、整體移動(dòng)油缸2-7、整體移動(dòng)導(dǎo)軌2_8、卷電纜裝置2-9和后支撐油缸2-10組成，連接梁2-1采用整體焊接方式設(shè)置在兩個(gè)履帶架1-1上方且位于兩個(gè)履帶1-4的中間實(shí)現(xiàn)整機(jī)行走，固定座2-2通過(guò)螺栓連接在連接梁2-1下表面前部的中間，支護(hù)伸縮油缸2-3的一端與固定座2-2相連接，支護(hù)伸縮油缸2-3的另一端與支護(hù)伸縮套筒2-4的一端相連接，支護(hù)伸縮套筒2-4的另一端與前支撐油缸2-5相連接且支護(hù)伸縮套筒2-4位于連接梁2-1下表面的前部，整體移動(dòng)導(dǎo)軌2-8設(shè)置在連接梁2-1上表面的前部且整體移動(dòng)導(dǎo)軌2-8的設(shè)置方向與連接梁2-1垂直，滑動(dòng)座2-6設(shè)置在整體移動(dòng)導(dǎo)軌2-8上并與整體移動(dòng)導(dǎo)軌2-8匹配使用，整體移動(dòng)油缸2-7的一端與連接梁2-1上表面的前部相連接，整體移動(dòng)油缸2-7的另一端與滑動(dòng)座2-6相連接，后支撐油缸2-10與連接梁2-1上表面的后部相連接，卷電纜裝置2-9設(shè)置在連接梁2-1上表面的后部；
[0037]如圖7和圖8所示，所述前支撐部3由外方筒3-1、中方筒油缸3-2、中方筒3-3、內(nèi)方筒油缸3-4、內(nèi)方筒3-5、調(diào)整油缸3-6和調(diào)整梁3-7組成，外方筒3-1設(shè)置在支護(hù)伸縮套筒2-4的前端，中方筒3-3套在外方筒3-1內(nèi)，內(nèi)方筒3-5套在中方筒3-3內(nèi)，中方筒油缸3-2的一端與外方筒3-1的下部相連接，中方筒油缸3-2的另一端與中方筒3-3上部相連接，內(nèi)方筒油缸
3-4的一端與中方筒3-3的下部相連接，內(nèi)方筒油缸3-4的另一端與內(nèi)方筒3-5上部相連接，在內(nèi)方筒3-5的頂端設(shè)有連接座3-8，在連接座3-8上部的兩端各對(duì)稱(chēng)設(shè)置一個(gè)調(diào)整梁3-7，每個(gè)調(diào)整梁3-7的中外部和連接座3-8的下部之間設(shè)置一個(gè)調(diào)整油缸3-6;
[0038]如圖9和圖10所示，所述兩個(gè)前鉆臂4對(duì)稱(chēng)設(shè)置在機(jī)體部2前部的左右兩側(cè)，每個(gè)前鉆臂4都是由機(jī)載錨桿鉆機(jī)4-1、連接板4-2、I號(hào)擺動(dòng)油缸4-3、固定架4_4、滑動(dòng)板4_5、橫梁4-6、雙向油缸4-7、油缸座4-8、整體升降機(jī)構(gòu)4-9、11號(hào)擺動(dòng)油缸4-10和傳動(dòng)裝置4_11組成，機(jī)載錨桿鉆機(jī)4-1安裝在連接板4-2上，連接板4-2與I號(hào)擺動(dòng)油缸4-3的一端相連接，I號(hào)擺動(dòng)油缸4-3的另一端與固定架4-4的一端相連接，固定架4-4的另一端與II號(hào)擺動(dòng)油缸4-10的一端相連接，II號(hào)擺動(dòng)油缸4-10的另一端與滑動(dòng)板4-5的前端相連接，滑動(dòng)板4-5安裝在橫梁4-6上并與橫梁4-6匹配使用，傳動(dòng)裝置4-11安裝在橫梁4-6的內(nèi)部，傳動(dòng)裝置4_11與滑動(dòng)板4-5相連接推動(dòng)滑動(dòng)板4-5在橫梁4-6表面滑動(dòng)，橫梁4-6的背面的兩側(cè)各安裝一根雙向油缸4-7，雙向油缸4-7通過(guò)油缸座4-8與整體升降機(jī)構(gòu)4-9底部連接，雙向油缸4-7的另一端固定在整體升降機(jī)構(gòu)4-9頂端，橫梁4-6通過(guò)雙向油缸4-7的伸縮沿著整體升降機(jī)構(gòu)4-9外殼上做豎直方向的移動(dòng)。
[0039]如圖11所示，所述的整體升降機(jī)構(gòu)4-9由鉆機(jī)底座4-9-1、鉆機(jī)中方筒4-9-2、鉆機(jī)外方筒4-9-3、鉆機(jī)整體升降油缸4-9-4和鉆機(jī)方筒蓋板4-9-5組成，鉆機(jī)中方筒4-9-2套在鉆機(jī)底座4-9-1外，鉆機(jī)外方筒4-9-3的套在鉆機(jī)中方筒4-9-2外，鉆機(jī)方筒蓋板4-9-5與鉆機(jī)外方筒4-9-3的頂端連接，鉆機(jī)整體升降油缸4-9-4設(shè)置在鉆機(jī)底座4-9-1的內(nèi)腔里，鉆機(jī)底座4-9-1的下端設(shè)置在滑動(dòng)座2-6上，鉆機(jī)整體升降油缸4-9-4的一端與滑動(dòng)座2-6相連接，鉆機(jī)整體升降油缸4-9-4的另一端與鉆機(jī)方筒蓋板4-9-5相連接使得鉆機(jī)整體升降油缸
4-9-4帶動(dòng)鉆機(jī)方筒蓋板4-9-5和鉆機(jī)外方筒4-9-3依次以中方筒4-9-2、鉆機(jī)底座4-9-1為導(dǎo)向在豎直方向移動(dòng)。
[0040]如圖12和圖13所示，所述的傳動(dòng)裝置4-11由傳動(dòng)雙向油缸4_11_2和對(duì)稱(chēng)平行設(shè)置在傳動(dòng)雙向油缸4-11-2兩側(cè)的兩套傳動(dòng)組件組成，每套傳動(dòng)組件都是由上鏈卡4-11-1、下鏈卡4-11-3、滾子鏈4-11-4和鏈輪4-11-5組成，鏈輪4_11_5設(shè)置在傳動(dòng)雙向油缸4_11_2的側(cè)面，滾子鏈4-11-4繞在鏈輪4-11-5的外圓周上，上鏈卡4-11-1的一端與滾子鏈4-11-4連接，上鏈卡4-11-1的另一端與滑動(dòng)板4-5連接，下鏈卡4-11-3的一端與滾子鏈4-11-4連接，下鏈卡4-11-3的另一端與橫梁4-6連接，傳動(dòng)雙向油缸4-11-2伸縮平移，通過(guò)鏈輪4_11_5和滾子鏈4-11-4帶動(dòng)上鏈卡4-11-1，實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)板4-5在橫梁4-6上平移。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種大斷面多功能液壓錨桿鉆車(chē)，包括行走部(I)、機(jī)體部(2)、前支撐部(3)、兩個(gè)前鉆臂(4)、兩個(gè)后鉆臂(5)和液壓系統(tǒng)(6)，行走機(jī)構(gòu)(I)設(shè)置在機(jī)體部(2)的下方，兩個(gè)前鉆臂(4)對(duì)稱(chēng)設(shè)置在機(jī)體部(2)前部的左右兩側(cè)，兩個(gè)后鉆臂(5)對(duì)稱(chēng)設(shè)置在機(jī)體部(2)尾端的左右兩側(cè)，液壓系統(tǒng)(6)設(shè)置在機(jī)體部(2)的中間，前支撐部(3)設(shè)置在機(jī)體部(2)的前端;其特征是:所述行走部(I)由兩套左右對(duì)稱(chēng)的行走機(jī)構(gòu)組成，每套行走機(jī)構(gòu)都是由履帶架(1-1)、改向鏈輪(1-2)、驅(qū)動(dòng)鏈輪(1-3)、履帶(1-4)、漲緊油缸(1-5)、減速器(1-6)和行走液壓馬達(dá)(1-7)組成，改向鏈輪(1-2)設(shè)置在履帶架(1-1)的前端，驅(qū)動(dòng)鏈輪(1-3)設(shè)置在履帶架(1-1)的后端，履帶(1-4)繞在改向鏈輪(1-2)和驅(qū)動(dòng)鏈輪(1-3)之間，漲緊油缸(1-5)設(shè)置在履帶架(1-1)上且漲緊油缸(1-5)的輸出軸與改向鏈輪(1-2)的轉(zhuǎn)軸相連接，減速器(1-6)安裝在驅(qū)動(dòng)鏈輪(1-3)的內(nèi)腔中，減速器(1-6)的外殼與驅(qū)動(dòng)鏈輪(1-3)相連接以通過(guò)減速器(1-6)外殼的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪(1-3)轉(zhuǎn)動(dòng)，行走液壓馬達(dá)(1-7)的輸出軸與減速器(1-6)的輸入軸相連接為減速器提供轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，行走液壓馬達(dá)(1-7)安裝在減速器(1-6)上； 所述機(jī)體部(2)由連接梁(2-1)、固定座(2-2)、支護(hù)伸縮油缸(2-3)、支護(hù)伸縮套筒(2-4)、前支撐油缸(2-5)、滑動(dòng)座(2-6)、整體移動(dòng)油缸(2-7)、整體移動(dòng)導(dǎo)軌(2-8)、卷電纜裝置(2-9)和后支撐油缸(2-10)組成，連接梁(2-1)設(shè)置在兩個(gè)履帶架(1-1)上方且位于兩個(gè)履帶(1-4)的中間，固定座(2-2)設(shè)置在連接梁(2-1)下表面前部的中間，支護(hù)伸縮油缸(2-3)的一端與固定座(2-2)相連接，支護(hù)伸縮油缸(2-3)的另一端與支護(hù)伸縮套筒(2-4)的一端相連接，支護(hù)伸縮套筒(2-4)的另一端與前支撐油缸(2-5)相連接且支護(hù)伸縮套筒(2-4)位于連接梁(2-1)下表面的前部，整體移動(dòng)導(dǎo)軌(2-8)設(shè)置在連接梁(2-1)上表面的前部且整體移動(dòng)導(dǎo)軌(2-8)的設(shè)置方向與連接梁(2-1)垂直，滑動(dòng)座(2-6)設(shè)置在整體移動(dòng)導(dǎo)軌(2-8)上并與整體移動(dòng)導(dǎo)軌(2-8)匹配使用，整體移動(dòng)油缸(2-7)的一端與連接梁(2-1)上表面的前部相連接，整體移動(dòng)油缸(2-7)的另一端與滑動(dòng)座(2-6)相連接，后支撐油缸(2-10)與連接梁(2-1)上表面的后部相連接，卷電纜裝置(2-9)設(shè)置在連接梁(2-1)上表面的后部； 所述前支撐部(3)由外方筒(3-1)、中方筒油缸(3-2)、中方筒(3-3)、內(nèi)方筒油缸(3-4)、內(nèi)方筒(3-5)、調(diào)整油缸(3-6)和調(diào)整梁(3-7)組成，外方筒(3-1)設(shè)置在支護(hù)伸縮套筒(2-4)的前端，中方筒(3-3)套在外方筒(3-1)內(nèi)，內(nèi)方筒(3-5)套在中方筒(3-3)內(nèi)，中方筒油缸(3-2)的一端與外方筒(3-1)的下部相連接，中方筒油缸(3-2)的另一端與中方筒(3-3)上部相連接，內(nèi)方筒油缸(3-4)的一端與中方筒(3-3)的下部相連接，內(nèi)方筒油缸(3-4)的另一端與內(nèi)方筒(3-5)上部相連接，在內(nèi)方筒(3-5)的頂端設(shè)有連接座(3-8)，在連接座(3-8)上部的兩端各對(duì)稱(chēng)設(shè)置一個(gè)調(diào)整梁(3-7)，每個(gè)調(diào)整梁(3-7)的中外部和連接座(3-8)的下部之間設(shè)置一個(gè)調(diào)整油缸(3-6); 所述兩個(gè)前鉆臂(4)對(duì)稱(chēng)設(shè)置在機(jī)體部(2)前部的左右兩側(cè)，每個(gè)前鉆臂(4)都是由機(jī)載錨桿鉆機(jī)(4-1)、連接板(4-2)、1號(hào)擺動(dòng)油缸(4-3)、固定架(4-4)、滑動(dòng)板(4-5)、橫梁(4-6)、雙向油缸(4-7)、油缸座(4-8)、整體升降機(jī)構(gòu)(4-9)、II號(hào)擺動(dòng)油缸(4-10)和傳動(dòng)裝置(4-11)組成，機(jī)載錨桿鉆機(jī)(4-1)安裝在連接板(4-2)上，連接板(4-2)與I號(hào)擺動(dòng)油缸(4-3)的一端相連接，I號(hào)擺動(dòng)油缸(4-3)的另一端與固定架(4-4)的一端相連接，固定架(4-4)的另一端與II號(hào)擺動(dòng)油缸(4-10)的一端相連接，II號(hào)擺動(dòng)油缸(4-10)的另一端與滑動(dòng)板(4-5)的前端相連接，滑動(dòng)板(4-5)安裝在橫梁(4-6)上并與橫梁(4-6)匹配使用，傳動(dòng)裝置(4-1I)安裝在橫梁(4-6)的內(nèi)部，傳動(dòng)裝置(4-11)與滑動(dòng)板(4-5)相連接推動(dòng)滑動(dòng)板(4-5)在橫梁(4-6)表面滑動(dòng)，橫梁(4-6)的背面的兩側(cè)各安裝一根雙向油缸(4-7)，雙向油缸(4-7)通過(guò)油缸座(4-8)與整體升降機(jī)構(gòu)(4-9)底部連接，雙向油缸(4-7)的另一端固定在整體升降機(jī)構(gòu)(4-9)頂端，橫梁(4-6)通過(guò)雙向油缸(4-7)的伸縮沿著整體升降機(jī)構(gòu)(4-9)外殼上做豎直方向的移動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大斷面多功能液壓錨桿鉆車(chē)，其特征是所述的整體升降機(jī)構(gòu)(4-9)由鉆機(jī)底座(4-9-1)、鉆機(jī)中方筒(4-9-2)、鉆機(jī)外方筒(4_9_3)、鉆機(jī)整體升降油缸(4-9-4)和鉆機(jī)方筒蓋板(4-9-5)組成，鉆機(jī)中方筒(4-9-2)套在鉆機(jī)底座(4-9-1)外，鉆機(jī)外方筒(4-9-3)的套在鉆機(jī)中方筒(4-9-2)外，鉆機(jī)方筒蓋板(4-9-5)與鉆機(jī)外方筒(4-9-3)的頂端連接，鉆機(jī)整體升降油缸(4-9-4)設(shè)置在鉆機(jī)底座(4-9-1)的內(nèi)腔里，鉆機(jī)底座(4-9-1)的下端設(shè)置在滑動(dòng)座(2-6)上，鉆機(jī)整體升降油缸(4-9-4)的一端與滑動(dòng)座(2-6)相連接，鉆機(jī)整體升降油缸(4-9-4)的另一端與鉆機(jī)方筒蓋板(4-9-5)相連接使得鉆機(jī)整體升降油缸(4-9-4)帶動(dòng)鉆機(jī)方筒蓋板(4-9-5)和鉆機(jī)外方筒(4-9-3)依次以中方筒4_9_2、鉆機(jī)底座4-9-1為導(dǎo)向在豎直方向移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大斷面多功能液壓錨桿鉆車(chē)，其特征是所述的傳動(dòng)裝置(4-11)由傳動(dòng)雙向油缸(4-11-2)和對(duì)稱(chēng)平行設(shè)置在傳動(dòng)雙向油缸(4-11-2)兩側(cè)的兩套傳動(dòng)組件組成，每套傳動(dòng)組件都是由上鏈卡(4-11-1)、下鏈卡(4-11-3)、滾子鏈(4-11-4)和鏈輪(4-11-5)組成，鏈輪(4-11-5)設(shè)置在傳動(dòng)雙向油缸(4-11-2)的側(cè)面，滾子鏈(4-11-4)繞在鏈輪(4-11-5)的外圓周上，上鏈卡(4-11-1)的一端與滾子鏈(4-11-4)連接，上鏈卡(4-11-1)的另一端與滑動(dòng)板(4-5)連接，下鏈卡(4-11-3)的一端與滾子鏈(4-11-4)連接，下鏈卡(4-11-3)的另一端與橫梁(4-6)連接，傳動(dòng)雙向油缸(4-11-2)伸縮平移，通過(guò)鏈輪(4-11-5)和滾子鏈(4-11-4)帶動(dòng)上鏈卡(4-11-1)，實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)板(4-5)在橫梁(4-6)上平移。
【文檔編號(hào)】E21B19/00GK106089079SQ201610602083
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年7月27日 公開(kāi)號(hào)201610602083.0, CN 106089079 A, CN 106089079A, CN 201610602083, CN-A-106089079, CN106089079 A, CN106089079A, CN201610602083, CN201610602083.0
【發(fā)明人】靳振華, 賀光會(huì), 張建國(guó), 郭凌龍, 宇文慧彪, 吳雷, 晉銘, 趙偉, 崔奇峰
【申請(qǐng)人】山西天巨重工機(jī)械有限公司