一種油田修井作業(yè)用輕型數(shù)控油管舉升托降裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種油田用井口裝置，特別是涉及一種油田修井作業(yè)用輕型數(shù)控油管舉升托降裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]油水井作業(yè)時必須安裝封井器的井口裝置因而使井口作業(yè)面升高，作業(yè)平臺也隨之升高，在向井內(nèi)下入油管時，要將油管前端抬起并舉升到作業(yè)平臺上才能被下入井內(nèi)，起油管時是將油管底部先落下放到管橋上的滑動小車上，并滑落到管橋上。目前將起入油管由人工完成，機(jī)械化程度低、工作量大、勞動強(qiáng)度高、工作效率低、作業(yè)時間長，由于工作條件惡劣，操作工人容易疲勞，容易引發(fā)事故，造成人員傷害，產(chǎn)生重大經(jīng)濟(jì)損失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種油田修井作業(yè)用輕型數(shù)控油管舉升托降裝置，該裝置采用液壓方式作為動力驅(qū)動源，采用單片機(jī)作為核心的控制單元，插補(bǔ)方式控制油管運行軌跡，可以很大程度上降低工人勞動強(qiáng)度，提高工作效率，減少事故發(fā)生。設(shè)備重量輕，舉升高，可以裝配組合，便于運輸。
[0004]本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0005]一種油田修井作業(yè)用輕型數(shù)控油管舉升托降裝置，所述裝置包括固定架；立臂；斜臂型槽；加固支腿；支腿高度調(diào)節(jié)裝置；頂落裝置；橫梁；立臂滑動小車；卸料板；固定銷；限位機(jī)構(gòu)；限位滑輪；v型槽固定軸；斜臂小車軸；斜臂固定銷；頂桿高度調(diào)節(jié)裝置；液壓馬達(dá)；拖動鏈條；支腿固定銷；支腿橫梁；固定桿；井口裝置；管橋；管橋支腿；斜臂滑動小車；底部固定支架與加固支腿采用固定銷連接，支腿高度調(diào)節(jié)裝置與加固支腿采用絲杠方式連接，橫梁焊接在固定架上，頂落裝置采用絲杠方式與橫梁連接，立臂滑動小車與立臂通過4個限位滑輪限位沿著立臂滑動設(shè)置一體；斜臂與立臂采用固定銷方式連接；V型槽固定軸焊接固定在V型槽上并與斜臂滑動小車上的斜臂小車軸采用銷軸連接；卸料板與焊接在V型槽上的固定銷通過固定銷連接；限位機(jī)構(gòu)焊接立臂滑動小車上與V型槽通過限位滑動方式連接固定。
[0006]所述的一種油田修井作業(yè)用輕型數(shù)控油管舉升托降裝置，所述V型槽與頂落裝置接觸。
[0007]本實用新型的原理采用三角形的穩(wěn)定框架結(jié)構(gòu)，在立臂和斜臂上裝有液壓驅(qū)動小車機(jī)構(gòu)拖動V型槽動作，從而帶動放在V型槽里面的油管進(jìn)行升降動作。動作的位置可以根據(jù)實際的需要來設(shè)定。設(shè)備主要包括如下幾部分，底部支架、立臂、斜臂、滑動小車、V型槽、液壓馬達(dá)、拖動鏈條、液壓管線、位置編碼器、控制器、電控伺服比例換向閥、中央控制器，遠(yuǎn)控開關(guān)、遙控器組成。
[0008]本實用新型的有益效果是，采用穩(wěn)定的三角架構(gòu)，可以控制油管的運動姿態(tài)，采用單片機(jī)液壓伺服控制器可以精確的控制油管的運行姿態(tài)和速度，將油管送達(dá)指定的位置，機(jī)械自動化程度高。由于自身的重量輕、活動部分重量輕，因此使用的液壓油動力源的排量小，不需要獨立的液壓站，可以采用修井作業(yè)車即可提供液壓動力源，可以減少修井作業(yè)時間、提升工作效率、結(jié)構(gòu)簡單牢固重量輕、承載力大、可以方便的組合拆裝，方便運輸，具有顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。
【附圖說明】
[0009]圖1為輕型數(shù)控油管舉升托降裝置圖；
[0010]圖2為圖1中A部放大圖；
[0011]圖3為圖1中B部放大圖；
[0012]圖4為圖1中C部放大圖；
[0013]圖5為本實用新型實施例的裝配圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖所示實施例，對本實用新型作進(jìn)一步詳述。
[0015]圖中標(biāo)號為:1 一固定架；2—立臂；3—斜臂；4一V型槽；5—加固支腿；6—支腿高度調(diào)節(jié)裝置；7—頂落裝置；8—橫梁；9一立臂滑動小車；10—卸料板；11一固定銷；12—限位機(jī)構(gòu)；13—限位滑輪；14一V型槽固定軸；15—斜臂小車軸；16—斜臂固定銷；17—頂桿高度調(diào)節(jié)裝置；18—液壓馬達(dá)；19一拖動鏈條；20—支腿固定銷；21—支腿橫梁；22—固定桿；23—井口裝置；24—管橋；25—管橋支腿；26—斜臂滑動小車。
[0016]設(shè)備安裝:
[0017]將底部固定架(I)放到井口位置，展開固定支架(I)兩側(cè)的4個加固支腿(5)，并旋轉(zhuǎn)支腿高度調(diào)節(jié)裝置(6)與地面穩(wěn)固。安裝立臂(2)和底部固定架(I)的銷釘，固定井口二次平臺的固定桿(22)，再裝配斜臂(3)到底部固定架(I)和到立臂(2)頂端的銷釘。
[0018]舉升操作:
[0019]手動控制V型槽(4)運行到底部切略低于管橋位置時，設(shè)置此位置狀態(tài)作為的低端位置，滾落一根油管到V型槽4中，此時啟動舉升動作，V型槽(4)在立臂滑動小車(9)和斜臂滑動小車(26)的拖動作用中，自動升到指定的井口位置，油管舉升過程結(jié)束，吊鉤拖動油管到井口處后，啟動下降過程，V型槽(4)在立臂滑動小車(9)和斜臂滑動小車(26)的拖動作用中落下到管橋(44)處，可以進(jìn)行下一次的操作，操作過程如上述描述步驟。
[0020]托降操作
[0021]托降過程就是舉升步驟的反向操作，與V型槽運動操作舉升過程過程一致，不同的是需要將2個頂落裝置(7)調(diào)整到合適高度，使得V型槽(4)在下降的過程中撞擊到頂落裝置(7)的斜面部分，自動將V型槽(4)中的油管彈落到管橋(24)上。
[0022]設(shè)備分解:
[0023]修井作業(yè)完成后，需要將設(shè)備拆解運輸，步驟如下:
[0024]將V型槽(4)落下到最低處，拆卸立臂(2)與斜臂(3)上的固定銷，再拆卸斜臂(3)與底部支架(I)的固定銷，斜臂(3)拆除完成。
[0025]拆除立臂(2)與底部固定支架⑴的固定銷，拆除立臂⑵上端與井口二層平臺上的固定桿(22)，立臂(2)拆除完成。
[0026]收起底部固定支架(I)的4個加固支腿(5)到底部固定支架(I)側(cè)面，此時將這三部分疊放在一起可以吊裝運輸。
【主權(quán)項】
1.一種油田修井作業(yè)用輕型數(shù)控油管舉升托降裝置，其特征在于，所述裝置包括固定架；立臂；斜臂型槽；加固支腿；支腿高度調(diào)節(jié)裝置；頂落裝置；橫梁；立臂滑動小車；卸料板；固定銷；限位機(jī)構(gòu)；限位滑輪型槽固定軸；斜臂小車軸；斜臂固定銷；頂桿高度調(diào)節(jié)裝置；液壓馬達(dá)；拖動鏈條；支腿固定銷；支腿橫梁；固定桿；井口裝置；管橋；管橋支腿；斜臂滑動小車；底部固定支架(I)與加固支腿(5)采用固定銷連接，支腿高度調(diào)節(jié)裝置(6)與加固支腿(5)采用絲杠方式連接，橫梁(8)焊接在固定架(I)上，頂落裝置(7)采用絲杠方式與橫梁(8)連接，立臂滑動小車(9)與立臂(2)通過4個限位滑輪(13)限位沿著立臂(2)滑動設(shè)置一體；斜臂(3)與立臂(2)采用固定銷方式連接'N型槽固定軸(14)焊接固定在V型槽(4)上并與斜臂滑動小車(26)上的斜臂小車軸(15)采用銷軸連接；卸料板(10)與焊接在V型槽(4)上的固定銷(11)通過固定銷連接；限位機(jī)構(gòu)(12)焊接立臂滑動小車(9)上與V型槽(4)通過限位滑動方式連接固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種油田修井作業(yè)用輕型數(shù)控油管舉升托降裝置，其特征在于，所述V型槽(4 )與頂落裝置(7 )接觸。
【專利摘要】一種油田修井作業(yè)用輕型數(shù)控油管舉升托降裝置，涉及一種油田用井口裝置，所述裝置底部固定支架（1）與加固支腿（5）采用固定銷連接，頂落裝置（7）采用絲杠方式與橫梁（8）連接，立臂滑動小車（9）與立臂(2)通過4個限位滑輪（13）限位輪限位沿著立臂（2）滑動設(shè)置一體；V型槽固定軸（14）焊接固定在V型槽（4）上并與斜臂滑動小車（26）上的斜臂小車軸（15）采用銷軸連接；卸料板（10）與焊接在V型槽（4）上的固定銷（11）通過固定銷連接。該裝置采用液壓方式作為動力驅(qū)動源，采用單片機(jī)作為核心的控制單元，插補(bǔ)方式控制油管運行軌跡，可以很大程度上降低工人勞動強(qiáng)度，提高工作效率，減少事故發(fā)生。
【IPC分類】E21B19-14
【公開號】CN204419076
【申請?zhí)枴緾N201420746261
【發(fā)明人】賈書濤
【申請人】沈陽和工電子技術(shù)有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2014年12月3日