一種監(jiān)測位置自調(diào)整式瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種監(jiān)測位置自調(diào)整式瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]瓦斯爆炸是煤礦安全事故的一個重要方面，瓦斯爆炸就其本質(zhì)來說，是一定濃度的甲烷和空氣中的氧氣在一定溫度作用下產(chǎn)生的激烈氧化反應(yīng)，瓦斯爆炸的條件是一定濃度的瓦斯、高溫火源的存在和充足的氧氣。因而，實際生產(chǎn)過程中，礦井內(nèi)瓦斯?jié)舛葯z測至關(guān)重要?，F(xiàn)如今，煤礦井下通常均布設(shè)有多個瓦斯?jié)舛葯z測點，并且各檢測點上均裝有瓦斯?jié)舛葯z測裝置。實際安裝時，所采用的瓦斯?jié)舛葯z測裝置大多均采用固定安裝方式，具體是安裝在一個固定于煤礦井下巷道內(nèi)的固定件上，因而一旦安裝完成，檢測點位置便固定不動，除非人為對檢測點上所安裝瓦斯?jié)舛葯z測裝置的位置進行移動，因而檢測點位置調(diào)整不便，需投入較多的人力物力，同時由于必須人為進行瓦斯?jié)舛葯z測裝置的安裝及移位，危險系數(shù)較高。綜上，現(xiàn)如今缺少一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理且使用操作簡便、使用效果好的監(jiān)測位置自調(diào)整式瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測系統(tǒng)，其監(jiān)測位置能簡便調(diào)整，并能有效解決現(xiàn)有瓦斯?jié)舛葯z測裝置固定安裝方式存在的投入成本較高、檢測點位置調(diào)整不便、需人為進行安裝與移位等問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種監(jiān)測位置自調(diào)整式瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理且使用操作簡便、使用效果好，各監(jiān)測點的監(jiān)測位置能簡便調(diào)整，并能有效解決現(xiàn)有瓦斯?jié)舛葯z測裝置固定安裝方式存在的投入成本較高、檢測點位置調(diào)整不便、需人為進行安裝與移位等問題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種監(jiān)測位置自調(diào)整式瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于:包括多個能在所監(jiān)測煤礦井下巷道內(nèi)壁上移動的自主移動式瓦斯?jié)舛葯z測器、布設(shè)在上位監(jiān)控室內(nèi)的上位監(jiān)控裝置和由煤礦井下瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測人員隨身攜帶的手持式控制終端，所述自主移動式瓦斯?jié)舛葯z測器以無線方式與所述上位監(jiān)控裝置和手持式控制終端進行通信；所述上位監(jiān)控裝置包括監(jiān)控器、內(nèi)部存儲有所監(jiān)測煤礦井下巷道的電子地圖的數(shù)據(jù)存儲器以及分別與監(jiān)控器相接的第一無線通信模塊、參數(shù)設(shè)置單元和顯示單元；
[0005]多個所述自主移動式瓦斯?jié)舛葯z測器的結(jié)構(gòu)均相同；每個所述自主移動式瓦斯?jié)舛葯z測器均包括能在所檢測煤礦井下巷道內(nèi)壁上進行移動的移動本體、兩個分別安裝在所述移動本體前部左右兩側(cè)的前行走臂、兩個分別安裝在所述移動本體后部左右兩側(cè)的后行走臂、安裝在所述移動本體上的電動轉(zhuǎn)盤和布設(shè)在電動轉(zhuǎn)盤上的電子線路板；兩個所述前行走臂均與第一行走驅(qū)動機構(gòu)進行傳動連接，兩個所述后行走臂均與第二行走驅(qū)動機構(gòu)進行傳動連接，所述第一行走驅(qū)動機構(gòu)和第二行走驅(qū)動機構(gòu)均為驅(qū)動電機；兩個所述前行走臂和兩個所述后行走臂上均安裝有一個電動抓持器，四個所述電動抓持器組成將所述移動本體緊固固定于所檢測煤礦井下巷道內(nèi)壁上的抓持機構(gòu)；所述電子線路板上設(shè)置有控制器以及分別與控制器相接的電機驅(qū)動電路、信號調(diào)理電路、數(shù)據(jù)存儲單元和第二無線通信模塊，所述第一行走驅(qū)動機構(gòu)和第二行走驅(qū)動機構(gòu)均與電機驅(qū)動電路連接；四個所述電動抓持器均由控制器進行控制且其均與控制器相接；所述電子線路板外側(cè)罩裝有隨電動轉(zhuǎn)盤同步轉(zhuǎn)動的罩殼，所述罩殼固定在電動轉(zhuǎn)盤上，所述罩殼上裝有瓦斯?jié)舛葯z測單元，所述瓦斯?jié)舛葯z測單元與控制器相接；所述電動轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有對其旋轉(zhuǎn)角度進行實時檢測的旋轉(zhuǎn)角度檢測單元，所述旋轉(zhuǎn)角度檢測單元與控制器相接，所述電動轉(zhuǎn)盤由控制器進行控制且其與控制器相接。
[0006]所述控制器通過第二無線通信模塊和第一無線通信模塊與監(jiān)控器進行通信且其通過第二無線通信模塊與手持式控制終端進行通信；所述監(jiān)控器通過第一無線通信模塊與手持式控制終端進行通信；所述手持式控制終端包括手持式殼體和安裝在所述手持式殼體內(nèi)的電路板，所述電路板上設(shè)置有數(shù)據(jù)處理器以及分別與所述數(shù)據(jù)處理器相接的供電模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊和第三無線通信模塊，所述手持式殼體的外側(cè)壁上裝有用于輸入所控制自主移動式瓦斯?jié)舛葯z測器的行走路線信息的參數(shù)輸入單元，所述參數(shù)輸入單元與所述數(shù)據(jù)處理器相接。
[0007]上述一種監(jiān)測位置自調(diào)整式瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測系統(tǒng)，其特征是:所述數(shù)據(jù)處理器為ARM微處理器。
[0008]上述一種監(jiān)測位置自調(diào)整式瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測系統(tǒng)，其特征是:所述手持式殼體的外側(cè)壁上還裝有與所述數(shù)據(jù)處理器相接的顯示器。
[0009]上述一種監(jiān)測位置自調(diào)整式瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測系統(tǒng)，其特征是:所述移動本體為由多個桿件拼裝形成的支撐框架。
[0010]上述一種監(jiān)測位置自調(diào)整式瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測系統(tǒng)，其特征是:所述移動本體上裝有對其行走位置進行實時檢測的位置檢測單元，所述位置檢測單元與控制器相接。
[0011]上述一種監(jiān)測位置自調(diào)整式瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測系統(tǒng)，其特征是:所述移動本體上裝有裝有電動轉(zhuǎn)向機構(gòu)，所述電動轉(zhuǎn)向機構(gòu)分別與兩個所述前行走臂和兩個所述后行走臂進行傳動連接，所述電動轉(zhuǎn)向機構(gòu)由控制器進行控制且其與控制器相接；所述移動本體上裝有對其轉(zhuǎn)向進行實時檢測的轉(zhuǎn)向檢測單元，所述轉(zhuǎn)向檢測單元與控制器相接。
[0012]上述一種監(jiān)測位置自調(diào)整式瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測系統(tǒng)，其特征是:所述電子線路板上還設(shè)置有與控制器相接的數(shù)據(jù)傳輸接口。
[0013]上述一種監(jiān)測位置自調(diào)整式瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測系統(tǒng)，其特征是:所述移動本體上安裝有由控制器進行控制的瓦斯?jié)舛瘸瑯藞缶瘑卧?，所述瓦斯?jié)舛瘸瑯藞缶瘑卧煽刂破鬟M行控制且其與控制器相接。
[0014]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點:
[0015]1、結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理且加工制作及使用操作簡便，投入成本低。
[0016]2、電路簡單、接線方便且使用操作簡便。
[0017]3、所采用的自主移動式瓦斯?jié)舛葯z測器結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理且使用操作簡便、使用效果好，能自動在煤礦井下巷道內(nèi)壁上進行移動，并能對所移動位置處的瓦斯?jié)舛冗M行檢測。
[0018]4、使用效果好且實用價值高，各監(jiān)測點的監(jiān)測位置能簡便調(diào)整，并形成一個可移動式的瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測網(wǎng)絡(luò)，以便對礦井內(nèi)不同區(qū)域的瓦斯?jié)舛冗M行有效監(jiān)測。
[0019]綜上所述，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理且使用操作簡便、使用效果好，各監(jiān)測點的監(jiān)測位置能簡便調(diào)整，能有效解決現(xiàn)有瓦斯?jié)舛葯z測裝置固定安裝方式存在的投入成本較高、檢測點位置調(diào)整不便、需人為進行安裝與移位等問題。
[0020]下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。
【附圖說明】
[0021]圖1為本實用新型的電路原理框圖。
[0022]附圖標記說明:
[0023]I一前行走臂； 2—后行走臂；3—電動轉(zhuǎn)盤；
[0024]4一第一彳丁走驅(qū)動機構(gòu)；5 —電動抓持器；6—控制器；
[0025]7一第二行走驅(qū)動機構(gòu)；8 —電機驅(qū)動電路；9一彳目號調(diào)理電路；
[0026]10—數(shù)據(jù)存儲單元； 11 一瓦斯?jié)舛葯z測單元；12—位置檢測單元；
[0027]13 —電動轉(zhuǎn)向機構(gòu)；14一轉(zhuǎn)向檢測單元；
[0028]15—旋轉(zhuǎn)角度檢測單元；16—數(shù)據(jù)傳輸接口；
[0029]17—瓦斯?jié)舛瘸瑯藞缶瘑卧?br>[0030]18 —自主移動式瓦斯?jié)舛葯z測器；19一數(shù)據(jù)存儲器；
[0031]20—監(jiān)控器；21 —第一無線通信模塊；22—參數(shù)設(shè)置單元；
[0032]23—顯示單元；24—第二無線通信模塊；
[0033]25—手持式控制終端。
【具體實施方式】
[0034]如圖1所示，本實用新型包括多個能在所監(jiān)測煤礦井下巷道內(nèi)壁上移動的自主移動式瓦斯?jié)舛葯z測器18、布設(shè)在上位監(jiān)控室內(nèi)的上位監(jiān)控裝置和由煤礦井下瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測人員隨身攜帶的手持式控制終端25，所述自主移動式瓦斯?jié)舛葯z測器18以無線方式與所述上位監(jiān)控裝置和手持式控制終端25進行通信。所述上位監(jiān)控裝置包括監(jiān)控器20、內(nèi)部存儲有所監(jiān)測煤礦井下巷道的電子地圖的數(shù)據(jù)存儲器19以及分別與監(jiān)控器20相接的第一無線通信模塊21、參數(shù)設(shè)置單元22和顯示單元23。
[0035]多個所述自主移動式瓦斯?jié)舛葯z測器18的結(jié)構(gòu)均相同；每個所述自主移動式瓦斯?jié)舛葯z測器18均包括能在所檢測煤礦井下巷道內(nèi)壁上進行移動的移動本體、兩個分別安裝在所述移動本體前部左右兩側(cè)的前行走臂1、兩個分別安裝在所述移動本體后部左右兩側(cè)的后行走臂2、安裝在所述移動本體上的電動轉(zhuǎn)盤3和布設(shè)在電動轉(zhuǎn)盤3上的電子線路板；兩個所述前行走臂I均與第一行走驅(qū)動機構(gòu)4進行傳動連接，兩個所述后行走臂2均與第二行走驅(qū)動機構(gòu)7進行傳動連接，所述第一行走驅(qū)動機構(gòu)4和第二行走驅(qū)