一種鑿巖臺車的齒盤定位機構的制作方法
【技術領域】
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[0001]本實用新型涉及鑿巖設備技術領域，具體涉及一種鑿巖臺車的齒盤定位機構。
【背景技術】
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[0002]現有鑿巖臺車的鉆臂通過安裝在鉆臂與底座之間的液壓油缸來調整鉆臂的方位，調整范圍局限性很大，鉆孔定位效率低下，只能通過增加鉆臂來彌補，甚至出現千手鑿巖機，然而，增加鉆臂帶來鑿巖臺車結構復雜，成本增加等一系列問題，如何提升鉆孔的定位效率是人們對鑿巖機的新的期望。
【實用新型內容】:
[0003]本實用新型的目的在于提供一種鑿巖臺車的齒盤機構，按照極坐標原理進行設計，使鑿巖臺車能快速定位，提高了鉆孔定位的工作效率。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案:一種鑿巖臺車的齒盤定位機構，鑿巖臺車包括:車體和主臂，主臂安裝在車體的前機架上，主臂通過齒盤定位機構安裝在車體的前機架上，齒盤定位機構包括:齒盤、主臂座和減速傳動機構，齒盤設置在車體前部中間，齒盤上設有外齒輪，齒盤的中心設有一個圓筒形心軸，主臂座安裝在圓筒形心軸上，主臂安裝在主臂座上，減速傳動機構安裝在主臂座外端背面。
[0005]上述主臂座的下端設有圓盤，圓盤中心孔的內徑等于圓筒形心軸的外徑，圓盤套接在圓筒形心軸上，圍繞圓筒形心軸轉動，主臂座上端設有支板，主臂通過支板安裝在主臂座上端。
[0006]上述減速傳動機構包括蝸輪蝸桿減速機和小齒輪，小齒輪固定在蝸輪蝸桿減速機的輸出軸上，蝸輪蝸桿減速機和主臂座之間設有墊板，墊板中間設有小齒輪，小齒輪與外齒輪嚙合，蝸輪蝸桿減速機帶動小齒輪轉動，蝸輪蝸桿減速機、墊板和主臂座之間用螺栓連接。
[0007]相對于現有技術，本實用新型具有以下優(yōu)點:
[0008]按照極坐標原理進行設計的齒盤定位機構，在臺車鉆孔定位時，只要確定點的極角和極徑的坐標值，就可以準確確定點的位置，在臺車鉆孔過程中，當極徑P相同的孔位，只要改變不同的極角Θ就能準確定位鉆孔，或當極角Θ相同的孔位，也只要改變不同的極徑P就可以準確定位鉆孔，這樣就可以減少鉆孔定位的時間，從而提高鉆孔定位的工作效率。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型的正面結構示意圖。
[0010]圖2是本實用新型的側面結構示意圖。
[0011]圖中，1、齒盤；2、主臂座；3、蝸輪蝸桿減速機；4、前機架；5、外齒輪；6、圓筒形心軸；7、圓盤；8、墊板；9、小齒輪。
【具體實施方式】
[0012]下面結合【具體實施方式】對本實用新型做進一步詳細的說明。
[0013]如圖1和圖2所示，一種鑿巖臺車的齒盤定位機構，鑿巖臺車包括:車體和主臂，主臂安裝在車體的前機架4上，主臂通過齒盤定位機構安裝在車體的前機架4上，齒盤定位機構包括:齒盤1、主臂座2和減速傳動機構，齒盤I設置在車體前部中間，齒盤I上設有外齒輪5，齒盤I的中心設有一個圓筒形心軸6，主臂座2安裝在圓筒形心軸6上，主臂安裝在主臂座2上，減速傳動機構安裝在主臂座2上端背面。
[0014]上述主臂座2的下端設有圓盤7，圓盤7中心孔的內徑等于圓筒形心軸6的外徑，圓盤7套接在圓筒形心軸6上，圍繞圓筒形心軸6轉動，主臂座2上端設有支板，主臂通過支板安裝在主臂座2上端。
[0015]上述減速傳動機構包括蝸輪蝸桿減速機3和小齒輪，小齒輪固定在蝸輪蝸桿減速機3的輸出軸上，蝸輪蝸桿減速機3和主臂座2之間設有墊板8，墊板8中間設有小齒輪9，小齒輪9與外齒輪5嚙合，蝸輪蝸桿減速機3帶動小齒輪9轉動，蝸輪蝸桿減速機3、墊板8和主臂座2之間用螺栓連接。
[0016]齒盤定位機構是按照極坐標原理進行設計的，當減速傳動機構帶動小齒輪9轉動時，小齒輪9與外齒輪5嚙合，在齒盤I上滾動，同時帶動主臂座2圍繞圓筒形心軸6轉動，其轉動角度Θ = 2 JT /n, η為極盤機構上所安裝的主臂的數量，一般為2?4個，在齒盤定位機構中，齒盤I的中心O就是極坐標的極點，主臂座2構成極軸，推進梁距齒盤I中心的垂直距離即為極徑P，主臂座2在齒盤I上所轉過的角度Θ即為極角，在臺車鉆孔定位時，只要確定點的極角Θ和極徑P坐標值，就可以準確確定點的位置，在臺車鉆孔過程中，當極徑P相同的孔位，只要改變不同的極角Θ就能準確定位鉆孔，或當極角Θ相同的孔位，也只要改變不同的極徑P就可以準確定位鉆孔，這樣就可以減少鉆孔定位的時間，從而提高作業(yè)效率，以上就是一個典型的用極坐標法定位鉆孔的齒盤定位機構，簡稱極盤機構，它用螺栓固定在前機架4上，該機構上圍繞齒盤I可以設置多個主臂座2，所以該臺車叫做極盤式多臂鑿巖臺車。
[0017]以上內容是結合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的【具體實施方式】僅限于此，對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單的推演或替換，都應當視為屬于本實用新型由所提交的權利要求書確定專利保護范圍。
【主權項】
1.一種鑿巖臺車的齒盤定位機構，鑿巖臺車包括:車體和主臂，主臂安裝在車體的前機架上，其特征在于，主臂通過齒盤定位機構安裝在車體的前機架上，齒盤定位機構包括:齒盤、主臂座和減速傳動機構，齒盤設置在車體前部中間，齒盤上設有外齒輪，齒盤的中心設有一個圓筒形心軸，主臂座安裝在圓筒形心軸上，主臂安裝在主臂座上，減速傳動機構安裝在主臂座外端背面。
2.根據權利要求1所述的鑿巖臺車的齒盤定位機構，其特征在于:所述主臂座的下端設有圓盤，圓盤中心孔的內徑等于圓筒形心軸的外徑，圓盤套接在圓筒形心軸上，圍繞圓筒形心軸轉動，主臂座上端設有支板，主臂通過支板安裝在主臂座上端。
3.根據權利要求1所述的鑿巖臺車的齒盤定位機構，其特征在于:所述減速傳動機構包括蝸輪蝸桿減速機和小齒輪，小齒輪固定在蝸輪蝸桿減速機的輸出軸上，蝸輪蝸桿減速機和主臂座之間設有墊板，墊板中間設有小齒輪，小齒輪與外齒輪嚙合，蝸輪蝸桿減速機帶動小齒輪轉動，蝸輪蝸桿減速機、墊板和主臂座之間用螺栓連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種鑿巖臺車的齒盤定位機構，鑿巖臺車包括：車體和主臂，主臂安裝在車體的前機架上，主臂通過齒盤定位機構安裝在車體的前機架上，齒盤定位機構包括：齒盤、主臂座和減速傳動機構，齒盤設置在車體前部中間，齒盤設有外齒輪，齒盤的中心設有一個圓筒形心軸，主臂座安裝在圓筒形心軸上，主臂安裝在主臂座上，減速傳動機構安裝在主臂座外端背面，這種齒盤機構按照極坐標原理進行設計，使鑿巖臺車能快速定位，提高了鉆孔定位的工作效率。
【IPC分類】E21B7-02, E21B15-00
【公開號】CN204552610
【申請?zhí)枴緾N201520262146
【發(fā)明人】李明超, 劉永濤, 宋潔, 吳智, 何景
【申請人】陜西道一智能科技有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年4月27日