自動排管裝置及其排管架、指梁鎖的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及石油設(shè)備領(lǐng)域，具體是涉及一種指梁鎖、使用該指梁鎖的排管架及自動排管裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]井口自動化、無人化是石油裝備的發(fā)展方向。自動排管裝置是一種主要的井口自動化裝備，用于在井口和排管架之間夾持和搬運鉆桿或油管。
[0003]自動排管裝置一般包括排管架(俗稱二層臺)和機械手，排管架通常固定在井架一側(cè)，排管架上均勻設(shè)有若干指梁，指梁之間形成許多用于豎直放置立根(三根接合在一起的鉆桿)的位置，施工過程中，立根被存放在指梁上等待機械手取放用于施工作業(yè)。由于排管架離地面距離很高，如何防止被存放在高空的立根不會倒下造成安全事故是行業(yè)高度關(guān)注的問題。
[0004]傳統(tǒng)一般是在指梁端部設(shè)置鏈鎖，該方式安全可靠性不高，且在取放立根時需人工高空完成定位，作業(yè)風(fēng)險高，操作精確低。目前一般是在指梁上安裝指梁鎖，將立根鎖定在指梁之間，取放立根時打開指梁鎖即可。因此如何方便的對指梁鎖進行鎖定和解鎖操作成為關(guān)鍵，中國專利CN200380110467.1和CN201320284818.1均提供了一種采用氣動方式實現(xiàn)鎖定和解鎖操作的方案，自動化程度和可靠性較高，但其氣路結(jié)構(gòu)布置和控制極其復(fù)雜O
【實用新型內(nèi)容】
[0005]有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、安全可靠的指梁鎖，及使用該指梁鎖的排管架、自動排管裝置。
[0006]本實用新型的一種指梁鎖，包括底座，所述底座上設(shè)有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)有銷桿，所述銷桿的第一端連接有用于驅(qū)動銷桿旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)，所述銷桿的第二端伸出所述導(dǎo)向槽。
[0007]進一步地，所述驅(qū)動機構(gòu)包括雙向旋轉(zhuǎn)電磁鐵和轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與所述銷桿連接。
[0008]進一步地，所述導(dǎo)向槽的側(cè)壁上設(shè)有安全裝置，具體包括頂桿，所述頂桿和所述導(dǎo)向槽側(cè)壁之間設(shè)有彈性件。
[0009]進一步地，所述導(dǎo)向槽的側(cè)壁上開設(shè)有定位孔，所述彈性件設(shè)于定位孔內(nèi)，所述頂桿的第一端與所述彈性件連接，所述頂桿的第二端伸出所述定位孔。
[0010]進一步地，所述彈性件為彈簧。
[0011]本實用新型的另一方面，還提供了一種排管架，包括本體及間隔設(shè)置在所述本體上的若干根指梁，每根所述指梁上設(shè)有至少一個上述任一項所述的指梁鎖。
[0012]進一步地，每根所述指梁上間隔設(shè)有多個指梁鎖，相鄰指梁鎖之間形成鉆桿存放區(qū)。
[0013]進一步地，每根所述指梁的端部設(shè)有一個指梁鎖，每根所述指梁上還鉸接有至少一個卡簧裝置。
[0014]進一步地，所述卡簧裝置包括第一簧片和第二簧片，所述第一簧片和第二簧片的第一端固定鉸接在指梁上，所述第一簧片和第二簧片的第二端均具有突起部，所述突起部相對指梁突出。
[0015]進一步地，每根所述指梁上設(shè)有多個卡簧裝置，設(shè)于同一指梁上的相鄰卡簧裝置中的一個設(shè)于指梁的上表面，另外一個設(shè)于指梁的下表面。
[0016]本實用新型的又一方面，還提供了一種包括前述排管架的自動排管裝置。
[0017]本實用新型的指梁鎖，包括底座，所述底座上設(shè)有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)有銷桿，所述銷桿的第一端連接有用于驅(qū)動銷桿旋轉(zhuǎn)的可雙向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述銷桿的第二端伸出所述導(dǎo)向槽。本實用新型通過控制驅(qū)動機構(gòu)雙向旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)銷桿正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡單，鎖定和解鎖操作方便，安全可靠性高。
[0018]另外，本實用新型通過設(shè)置安全裝置，以防止銷桿在解鎖向上轉(zhuǎn)動時因斷電或其他意外原因向下倒下，避免安全事故的產(chǎn)生，達到雙重保險的作用，進一步提高了安全可靠性。
【附圖說明】
[0019]構(gòu)成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0020]圖1是本實用新型實施例的指梁鎖的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是圖1所示指梁鎖的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3是圖1中所示頂桿安裝位置的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4是本實用新型一實施例的排管架的使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5是本實用新型另一實施例的排管架的使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]附圖標(biāo)記說明:
[0026]1、指梁鎖；11、底座；12、導(dǎo)向槽；13、銷桿；14、雙向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)；141、電磁鐵；142、轉(zhuǎn)軸；151、頂桿；152、彈性件；21、本體；22、指梁；31、第一簧片；32、第二簧片。
【具體實施方式】
[0027]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本實用新型。
[0028]本實用新型中，術(shù)語“第一”、“第二”主要用于區(qū)分不同的部件，但不對部件進行具體限制。
[0029]圖1、圖2、圖3所示是本實用新型實施例的指梁鎖的結(jié)構(gòu)示意圖，其中圖1所示是指梁鎖的整體結(jié)構(gòu)示意圖，圖2所示是圖1的剖面結(jié)構(gòu)示意圖圖，圖3是圖1中所示頂桿安裝位置的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]如圖1、圖2、圖3所示，本實施例的指梁鎖I，包括底座11，底座11上設(shè)有導(dǎo)向槽12，導(dǎo)向槽12內(nèi)設(shè)有銷桿13，銷桿13的第一端連接有用于驅(qū)動銷桿13旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)14，銷桿13的第二端伸出導(dǎo)向槽12。
[0031]本實施例中，驅(qū)動機構(gòu)14包括雙向旋轉(zhuǎn)電磁鐵141和轉(zhuǎn)軸142，轉(zhuǎn)軸142與銷桿13連接。通過控制雙向旋轉(zhuǎn)電磁鐵141的得電和失電來控制轉(zhuǎn)軸142的轉(zhuǎn)動，從而帶動銷桿13上下旋轉(zhuǎn)。
[0032]本實施例中，當(dāng)需調(diào)節(jié)銷桿13至鎖止?fàn)顟B(tài)時，控制雙向旋轉(zhuǎn)電磁鐵141得電，轉(zhuǎn)軸142正向旋轉(zhuǎn)一定角度，帶動銷桿13向下轉(zhuǎn)動一定角度，然后雙向旋轉(zhuǎn)電磁鐵141失電，轉(zhuǎn)軸142停止轉(zhuǎn)